Ministère de l’Enseignement Supérieur et

Universitaire
UNIVERSITE PROTESTANTE DE LUBUMBASHI
FACULTE DES SCIENCES INFORMATIQUES

Vérité et Liberté

« AVANT-PROJET DE REALISATION D’UN SYSTEME DE

REGULATION DE TRAFIC ROUTIER BASE SUR UN
RESEAU DE CAPTEURS »
(DU 30JUIN COIN DE LA REVOLUTION)

Par  NAWEZI KIGONGO Hirdis

Mémoire de fin d’études présente et défendu en
vue de l’obtention du grade d’ingénieur en
sciences informatiques
Option : Réseaux et Télécommunications

Octobre 2022
 Ministère de l’Enseignement Supérieur et
Universitaire
UNIVERSITE PROTESTANTE DE LUBUMBASHI
FACULTE DES SCIENCES INFORMATIQUES

Vérité et Liberté

« AVANT-PROJET DE REALISATION D’UN SYSTEME DE

REGULATION DE TRAFIC ROUTIER BASE SUR UN
RESEAU DE CAPTEURS »
(LUMUMBA COIN KIMBANGU)

Par : NAWEZI KIGONGO Hirdis

Dirigé par : Pr. Jean-Marie KANDA
Co-directeur : Ass. Chadrack KIPEMBE

ANNEE ACADEMIQUE 2021-2022

 I

EPIGRAPHE

« L’innovation, c’est une situation qu’on

choisit parce qu’on a une passion brûlante
pour quelque chose. »

Steve Jobs
 II

DEDICACE

Au monde scientifique, plus particulièrement à tous les chercheurs et développeurs

des applications ou à tout travail orienté objet et adeptes des nouvelles technologies de
l’information et de la communication.

A tous ceux qui nous lirons, nous tenons particulièrement à vous dédier ce
travail, Si nos vœux pouvaient avoir quelques pouvoirs, nous en serions profondément
heureux
car nous voulons pour vous, vos familles toutes les réussites et satisfactions de ce monde.

Hirdis NAWEZI KIGONGO

 III

REMERCIEMENT

Avant tout développement sur ce travail de fin d’étude, Nous tenons à remercier le
bon Dieu de nos ancêtres, créateur de l’univers, pour sa bonté et amour indélébile, pour
l’intelligence, sagesse qu’il ne cesse jamais de nous démontrer à notre égard, et nous avoir
donné l’opportunité de clore notre cursus d’étude académique.

Nous tenons ensuite de présenter nos sincères remerciements et notre profonde

gratitude :

A notre doyen de la faculté, CT DANIEL KATWALA, qui non seulement, nous a

éduqué durant ces années de formation dans le Département réseaux et télécommunication,
mais nous a aussi partagé ses connaissances et son précieux temps pour l ‘élaboration à terme
et à bien du présent travail,

Au PHD JEAN MARIE KANDA, qui a bien voulu nous accompagné dans cette
soutenance de mémoire.

A Monsieur l’Assistant CHADRACK KIPEMBE, Monsieur l’Assistant PHILIPS,

qui ont accepté d’apprécier notre travail. A tous les Professeur et Assistant de l’Université
Protestante de Lubumbashi de la faculté d’informatique, qui nous ont partagé leur savoir-
faire.

A mes parents KIGONGO Adrien et MATSHIK Yvonne et à tous les membres de

ma famille KIGONGO, Divine, Myriam, Priscille, Esther et Adrien et à ma mère Daniella
Nawezi qui nous a aider avec des conseils et une grande aide matériel, affectifs et financiers.

A mon père spirituel le pasteur, prophète et coach Israël KAYEMBE pour l’aide et le
soutient morale et matériel, à mes frères et sœurs corps du Christ de la M.A.N pour toutes
prières, attentions faites à mon égard.

A tous mes collègues, amis et à tous ceux qui ont contribué, de près ou de loin, à
l’élaboration de ce manuscrit je cite, Héritier HMNTE et Kyle Masangu, les deux grands
cerveaux derrière ce travail ;

Moïse Sheba, Gloire Mwenge, Josué CIYOMBO, Josué MWENDELE pour les
multiples soutient afin d’obtenir un résultat meilleur
 IV

Et spécialement, à une personne qui sans lui nous ne saurions jamais finir ce travail, qui m’a
toujours épaulé et soutenu tout le long de mon parcourt je l’appel JYREH (mon pourvoyeur).

LISTE DE FIGURES

Figure-1Illustration feu orange...............................................................................................................6

Figure 2 Illustration feu vert...................................................................................................................7
Figure 3 Illustration feu clignotants........................................................................................................8
Figure 4: Capteur sans fil......................................................................................................................10
Figure 5:Anatomie d’un nœud de capteur...........................................................................................11
Figure 6:Les réseaux de capteur sans-fil...............................................................................................12
Figure 7:Architecture des différents types des nœuds réguliers, capteur, robot, puits, and passerelle
.............................................................................................................................................................14
Figure 8:Architecture physique d’un capteur.......................................................................................15
Figure 9: Réseau En étoile....................................................................................................................15
Figure 10:Réseau maille.......................................................................................................................16
Figure 11 Émission de requête du puit.................................................................................................19
Figure 12 Détection du changement de température..........................................................................19
Figure 13 Detection du changement de temperature..........................................................................19
Figure 14 Modèle d’architecture à plat ou plate..................................................................................20
Figure 15 Modèle architecture hiérarchique........................................................................................21
Figure 16 Illustration cartographies de la PCR......................................................................................22
Figure 17 Image de la zone études.......................................................................................................24
Figure 18 Sondage observer.................................................................................................................25
Figure 19 Sondage observer.................................................................................................................26
Figure 20 Sondage observer.................................................................................................................26
Figure 21 diagramme de conteste PCR.................................................................................................29
Figure 22 Diagramme de conteste conducteur....................................................................................30
Figure 23 Diagramme de conteste système tricolore...........................................................................30
Figure 24 Diagramme de conteste global.............................................................................................30
Figure 25 Diagramme de cas d'utilisation............................................................................................31
Figure 26 diagramme de cas d'activité système...................................................................................32
Figure 27 diagramme de cas d'utilisation de feu tricolores..................................................................33
Figure 28 diagramme de conteste PCR.................................................................................................37
Figure 29 Diagramme de conteste conducteur....................................................................................37
Figure 30 Diagramme de conteste global du système tricolore avec microcontrôleur........................38
Figure 31 Diagramme de cas d’utilisation du système tricolore globale..............................................39
Figure 32 diagramme d’activité système..............................................................................................40
Figure 33 Diagramme de séquence feu tricolore et conducteur..........................................................41
Figure 34 Diagramme de séquence feu tricolore, microcontrôleur et conducteur durant les heures
des pointes...........................................................................................................................................42
Figure 35 Diagramme de séquence feu tricolore, microcontrôleur et conducteur durant heure de
pointe/ heures normale.......................................................................................................................43
Figure 36 carte arduino UNO................................................................................................................44
Figure 37 LED........................................................................................................................................45
Figure 38 capture ultrasonique............................................................................................................45
 V

Figure 39 Module Wi-Fi ESP32.............................................................................................................47

Figure 40 Modélisation du nouveau système.......................................................................................47
Figure 41 câblage des LEDS et du capteur ultrasonique.......................................................................48
Figure 42 Code déclaration de variable................................................................................................48
Figure 43 Code déclaration du capteur ultrasonique...........................................................................49
Figure 44 Code l'Algorithme capteur ultrasonique et feu tricolore......................................................50
 VI

LISTE DE TABLEAUX
Tableau 1 Caracteristique des systems les plus utilisé.........................................................................18
Tableau 2 : caracteristique de reseaux sans fil......................................................................................18
Tableau 3 Analyse et observation de la circulation routiere................................................................24
Tableau 4 Analyse et observation de la circulation routière jour1.......................................................25
Tableau 5 Analyse et observation de la circulation routière jour2.......................................................25
Tableau 6 Analyse et observation de la circulation routière jour2.......................................................26
Tableau 7 Traffic de circulation global..................................................................................................27
Tableau 8 Tableau d'équipement.........................................................................................................52
 VII

LISTE DES ABREVIATIONS

RCSF : Réseau de captures sans files

UML: Unified Modeling Language
UP: Unified process
Wi-Fi : Wireless files WLAN
PCR : Police de Circulation Routière
GSM: Global system for Mobile Communication
BDD : Base des données
BP : Bande passante
OSI : Open Systems Interconnection
QoS : Qualité de service
LED : Light-emitting Diode
TOR: The Onion Router
 1

INTRODUCTION GENERALE

De nos jours, se déplacer est devenu un aspect essentiel de la vie quotidienne car
nous ne pouvons nous en passer : qu’il s’agisse de transports en commun ou de véhicules
personnels. L’état de vigilance des conducteurs (alcoolisme, tabagisme, de comportement
agressif au volant, brulage de feu de signalisation), la non formation des conducteurs et de la
population sur la circulation routière, manque de système informatique pour la bonne
régulation de flux routiers actuellement, dans notre milieu particulièrement, contribuent à une
augmentation exponentielle du nombre d’accidents de la route, embouteillage... etc. Ces
souffrances qui frappent tout particulièrement la population et le pays.

L’évolution de la science informatique moderne se mêle à la plupart des domaines

scientifiques, dans l'étude des voies de circulations routières, les indicateurs et signaux routier
sont des éléments très essentiels pour une bonne régulation de circulation, par ailleurs les
réseaux de capteurs sans fil, apportent des solutions innovantes d'enregistrement de données
qui permettent d'évaluer le débit, faire la classification du trafic et aussi estimer la vitesse de
circulation des véhicules sur la route. L'utilisation de réseaux de capteurs sans fil dans ce
cadre, se distingue de la plupart des systèmes classiques d'information routière (les détecteurs
à boucle inductive, les systèmes radars, les systèmes lasers, les systèmes vidéo, les systèmes
infrarouges, les systèmes acoustiques ou pneumatiques) par des faibles coûts, cependant, les
capteurs sans fil doivent fonctionner de manière autonome pendant plusieurs mois ou
plusieurs années tout en disposant des ressources limitées. Les communications radio étant
souvent d'un ordre de grandeur plus coûteux en consommation d'énergie que les opérations du
processeur. D’où notre sujet parlera sur un avant-projet de réalisation d’un système de
régulation de trafic routier basé sur le réseau des capteurs

Notre centre d’intérêt est de présenter le cas particulier de la gestion des feux de
circulation en milieu dans la ville de Lubumbashi, ceci en s’appuyant sur la littérature utilisant
les réseaux fixes de capteurs sans fil et en présentant des outils permettant de simuler le
contrôle du trafic routier.

Nous avons constaté sur les différentes routes de la ville plusieurs phénomènes
observer qui empêche le bon fonctionnement du trafic comme par exemple ;

- Des embouteillages répéter

- Les brûlages des feux de signalisation
 2

- Les mauvais dépassements

- Le non-respect du code de la route… etc.

C’est ainsi que notre travail aura pour objet « Avant-projet de réalisation d’un
système de régulation de trafic routier basé sur un réseau de capteurs pour la
circulation routière » (Lumumba coin Kimbangu)

Dans le but de garantir la régulation sur les routes en détectant les différentes causes
qui affectes tant la population et empêche le bon déroulement du trafic dans les heures de
pointes afin d’assurer la bonne régulation sur les routes de Lubumbashi.

Le choix de notre sujet n’est pas un fait du hasard, il dérive d’une inspiration observatoire sur
les problèmes liés au taux embouteillages dans les heures de pointes et à la circulation
routière.

Scientifiquement, il est juste et vrai que nous ne sommes pas le premier à mener des
recherches sur un tel sujet ; car d’autres chercheurs l’on déjà évoqué avant nous. Certes,
l’orientation et le champ d’investigation de leur recherche sont différents du nôtre. Voici
quelques travaux qui ont permis à la l’élaboration et le choix de notre travaille.

1. Monsieur NSENGA MUZINGA Serge son Travail intitulé « Design et ingénierie d’un

système des capteurs pour la sécurité d’un réseau routier » Lubumbashi: UNIVERSITE
LIBERTE, 2017-2018.
L’auteur visé à proposer une solution durable avec la détection des infractions et en
donnent un système architectural des capteurs moins encombrant afin de régulariser et
rationnaliser la circulation sur le réseau routier, pour faciliter à la PCR d’avoir un
contrôle total sur les véhicules, sur leurs vitesses et faire un suivie des accidents.
2. Monsieur Sébastien Faye Dans son Travail intitulé «Contrôle du trafic routier urbain
par un réseau fixe de capteurs sans fil » Paris, Informatique et Réseaux, 2011-2012
L’auteur à étudier l’emploi de systèmes distribués afin de mettre en œuvre des
systèmes de transport intelligents grâce à un réseau de capteurs sans fil. Couplés à une
unité de détection, les capteurs communicants peuvent réagir au passage d’un véhicule
en étant déployés, ils sont également capables de coopérer d’une entité centrale,
rendant tout ou partie d’une zone urbaine totalement indépendante. D’autre part, ces
réseaux peuvent fonctionner de manière autonome et tolèrent mieux les pannes, car
aucun élément n’est indispensable au fonctionnement global du système.
 3

A la différence de notre travail scientifique qui, lui fera l’objet « un avant-projet de
régulation d’un système de trafic routier basé sur un réseau des capteurs » cas de l’avenue du
Lumumba coin Kimbangu. Qui consistera à réguler la circulation routière en ajoutant à
l’ancien système de feux de signalisation, un système de réseaux de capteurs manageable.

Les éléments épinglaient ci-haut ont attiré notre attention. C’est ainsi que nous nous
sommes posées ces questions ;

- Pour garantir la circulation routière, quel type de capteurs devons-nous utiliser ?

- Quelle l’approche devons-nous adopter pour faciliter à concevoir un système basé sur
des capteurs afin d’améliorer la circulation routière ?

On entend par l’hypothèse une ou plusieurs propositions qui ne sont que des simples
possibilités formulées en guise de réponses provisoires réservées aux préoccupations
soulevées par la problématique ; les hypothèses sont donc des réponses provisoires qui seront
à la lumière de l’analyse, validées ou invalidées.

Nous pouvons donner les réponses ci – après :

- Pour régulariser la circulation routière sur la ville de Lubumbashi (Lumumba coin

Kimbangu) nous allons intégrer des capteurs des mouvements et le capteur
ultrasonique, qui serons placer tout au long de différentes intersections des routes afin
de prélever les nombres des véhicules pour éviter les embouteillages et envoyer ces
informations vers un centre de commande via un module wifi afin de rendre notre
ancien système des feux de signalisation manageable et réguler le flux de la circulation
en proposant les meilleurs chemins de destination.
- L’approche méthodologique adéquate pour bien régulariser le flux routier tout en
définissant le zone de couverture, la taille, la volumétrie, le débit, la bande passante et
même une architecture. Cela avec la méthode du dimensionnement réseau, que nous
allons ci-dessous bien détailler et la définir dans le cadre de notre travail. Ainsi pour
l’analyse fonctionnelle nous proposons la méthode UP (Unified Process)

Pour nous permettre de décrire des systèmes par l’étude des actions qu’ils exercent sur leur
environnement et de leur organisation fonctionnelle structurale.

 Méthode du dimensionnement réseau

La méthode de dimensionnement réseau permet de fixer, déterminer les dimensions d’un objet
d’un édifice. Permet de déterminer les caractéristiques d’une installation de la nouvelle
 4

structure lors de sa conception pour satisfaire à de critères préétablie et à la pratique

règlementaire.
En d’autre terme, elle permet le dimensionnement d’une infrastructure réseau par apport au
matérielles et logiciels d’une entreprise afin d’assurer l’optimisation des couts avant la mise
en place d’une nouvelle structure réseau intelligent. Pour ce faire, en rapport avec notre
travail la méthode de dimensionnement réseau nous permettra d’effectuer ce qui suit :

 Définir la zone de couverture ;

 Identifier le flux générer ;

 Faire l’estimation de la volumétrie ;

 Proposition de la solution.

 Méthode UP (le processus unifié de l’anglais UNIFIED PROCESS) : est un

processus de développement ; une méthode pour ce qui concerne la conception
jusqu’à l’aboutissement de la solution. elle est centrée, puis piloté par des
diagrammes de cas d’utilisation avec le langage UML (Unified Modeling Language)
en vue de permettre une modélisation plus pratique et compréhensible de la solution.
[1] Les techniques ci-après nous ont permis à bienn faire la réalisation de notre
travail:
 Technique administration de réseau
Cette technique va nous permettre d’assuré la gestion efficace du réseau des capteurs

Comme tout projet scientifiques a toujours eu ses limites et que ce travail n’en fait pas
exception, il se limite dans le temps et dans l’espace. Ce travail s’étend d’une période
allant du moins janvier 2022 jusqu’en novembre 2022.

Pour ce qui est de la structure de ce travail, mis à part l’introduction et la

conclusion générale, notre travail comprend trois chapitres :

 Le premier chapitre parlera sur les généralistes sur les réseaux des capteurs et leurs
fonctionnalités ;
 Le deuxième chapitre parlera sur analyse du système existant de régulation de la circulation
routière ;
 Le troisième chapitre sera basé sur le dimensionnement.
 5

CHAPITRE I. GENERALITES SUR LE SYSTEME DE REGULATION

DE CIRCULATION TRICOLORE ET SUR LE RESEAU DES
CAPTEURS

I.1. INTRODUCTION
Les signaux lumineux font partie des équipements électrotechniques installés sur le
réseau routier. Il est donc nécessaire, lorsqu'on étudie la conception de ces systèmes, de suivre
des procédures rigoureuses établies afin d’assurer leur fonctionnalité, les mouvements
ordonnés de la circulation et la sécurité sur la voie publique . Les feux tricolores sont donc des
éléments de signalisation servant à réguler la circulation au niveau des intersections. En
fonction de la couleur affichée, ils permettent ou non aux usagers de franchir une intersection.
Il est donc très important pour tout candidat souhaitant passer le code de la route de savoir
quels comportements adopter face aux feux tricolores. [2]

Que l'usager soit piéton ou automobiliste, il se doit d'analyser l'intention des autres
usagers de la route, en effectuant des contrôles visuels même lorsqu’il a la priorité, avant de
réaliser toute action. Lorsque les feux tricolores sont en panne, c'est la règle de la priorité à
droite qui doit être respectée, sauf si un panneau disposé sous le feu donne une consigne de
conduite. [3]

I.2. DEFINITION
Les feux de signalisation sont des signalétiques essentielles des cours de code de la
route. Ils indiquent les priorités de passage et rythment la circulation. [4]
 Les feux des signaux du système tricolore sont circulaires et sont nombreux ayant plusieurs
aspects et selon les régions, pays, état… etc. et ont la signification selon le code de la route
préétablit. Les connus sont les suivantes :
 6

1. Les signaux lumineux rouges des feux

 7

Figure 1 illustration feu rouge

Lorsqu'un feu de signalisation passe au rouge, il indique une interdiction

absolue de franchir la ligne d'effet du signal. Dans le cas où il n'existe pas de
ligne d'effet du signal au sol, l'interdiction prend effet au niveau du feu tricolore
même.

2. Les signaux lumineux orange des feux

Lorsqu'un feu de signalisation passe à orange, les conducteurs ont l'interdiction
de franchir la ligne d’effet du signal. Cependant, le franchissement reste toléré si le
conducteur estime qu'il ne pourra pas s'arrêter à temps. Cette tolérance a pour but
de limiter les possibilités de collisions par l'arrière aux abords d'une intersection ;

Figure-1Illustration feu orange

 8

3. Les signaux lumineux verts des feux

Lorsqu'un feu de signalisation passe au vert, il permet aux usagers qui circulent
face à lui de passer, et de continuer leur route. Cela veut dire qu'ils peuvent
également changer de direction, sauf si le conducteur risque d'être bloqué. Par
contre, lorsqu'un véhicule tourne à gauche, il doit nécessairement céder le passage
aux usagers qui arrivent face à lui.

Figure 2 Illustration feu vert

I.3. CAS PARTICULIER

Si, généralement, les feux tricolores ont un fonctionnement standard, il existe quelques cas
particuliers comme les feux en forme de flèches ainsi que les feux clignotants. De plus,
lorsqu'un agent est en charge de la circulation, ses indications remplacent celles données par
les feux tricolores, et ce sont donc ses consignes que les usagers devront appliquer.
Les feux en forme de flèches ont les mêmes fonctions que celles des feux tricolores
standards. Ils fournissent aux usagers différents indications :
La flèche verte permet à l'usager de franchir le feu en suivant la direction donnée par la
pointe de la flèche La flèche orange impose un arrêt sauf si ce dernier risque de provoquer
une collision La flèche rouge, comme pour un feu rouge, oblige l'usager à s'arrêter
 9

Figure 3 Illustration feu clignotants

I.4. POURQUOI UTILISE-T-ON CE SYSTEME ?

Ce système tricolore de signalisation est très important car il a pour but mené à bien la
circulation routière des usagers sur les voies publiques.

I.5. TYPE DE SYSTEME TRICOLORE

 Système tricolore numérique

 Système tricolore mécanique

I.6. SYSTEME DE CAPTEUR

Le progrès dans le domaine des communications sans fil a donné naissance à des
composants capables de prélever des mesures physiques et des données environnementales.
Ces composants sont appelés des nœuds capteurs et ils ont la capacité de s’auto-organiser
pour former un réseau de capteurs sans fils (RCSF). Les RCSFs permettent de faciliter le
suivi et le contrôle à distance avec une meilleure précision. Ils peuvent aussi être d´employés
pour exploiter diverses applications (environnementales, militaires, médicales, etc.). [5]
Un réseau de capteurs est constitué généralement d’un grand nombre de nœuds capteurs car
ces derniers sont des sujets de panne diverse. Chaque nœud est composé principalement d’un
ou plusieurs capteurs, d’une unité de traitement et d’un module de communication. Ces nœuds
communiquent entre eux selon une certaine topologie du réseau afin d’acheminer les
informations à un centre de contrôle distant de la zone de leurs déploiements appelée une
station de base (BS).
 10

I.2. DIFFERENT TYPE DE CAPTEUR

I.2.1. TYPES DE CAPTEURS
Il existe principalement deux types de capteurs : les capteurs actifs et les capteurs
passifs. Les capteurs actifs capteur basé sur des effets (thermoélectricité, piézo-électricité)
physique permettant de transformer directement le mesurande (température, force, pression) en
grandeur électrique, tandis que les capteurs passifs est un matériau utiliser en tant que impédance
dont l’un de paramètre est sensible au mesurande (température, flux optique, résistivité, cuivre,
platine, semi-conducteur). [6]
Nous pouvons caractériser les capteurs selon deux critères :
 En fonction de la grandeur mesurée ; on parle de capteurs de position, de température,
de vitesse, de force, de pression etc.
 En fonction du caractère de l'information délivrée ; on parle alors de capteurs logiques
appelés aussi capteurs tout ou rien (TOR), de capteurs analogiques ou numérique
I.2.2. CATEGORIES DE CAPTEURS
On peut alors classer les capteurs en deux catégories, les capteurs à contact qui
nécessitent un contact direct avec l'objet à détecter et les capteurs de proximité. Chaque
catégorie peut être subdivisée en trois catégories de capteurs :
 Les capteurs mécaniques ;
 Electriques ;
 Pneumatique.
Pour choisir un capteur spécifique, il faut donc chercher à délimiter les principales
caractéristiques que l'on souhaite lui attacher. Globalement, voici les caractéristiques que nous
avons cherché à délimiter :
 L'étendu de la mesure : C'est plus ou moins la différence entre le plus petit signal
détecté et le plus grand perceptible.
 La sensibilité : c'est la plus petite variation d'une grandeur physique que peut détecter un
capteur.
 La rapidité : c'est le temps de réaction d'un capteur entre la variation de la grandeur
physique qu'il mesure et l'instant où l'information est prise en compte par la partie
commande.
Tous les capteurs présentent deux parties distinctes. Une première partie qui a pour rôle de
détecter ou mesurer un événement et une deuxième partie qui a pour rôle de traduire un
événement en un signal compréhensible par un système de contrôle PC.

Certains capteurs populaires sont les suivants.

 11

 Biocapteurs - Ces capteurs utilisent la technologie électrochimique. Les appareils

médicaux, les appareils de test des aliments et de l'eau utilisent ces capteurs. Ces capteurs
aident à analyser les cellules, les protéines, les acides nucléiques, etc.
a) Capteurs d'image (ou multimédia) - Ces capteurs utilisent la technologie CMOS
(Complementary Metal OxideSensor). Ils détectent et transfèrent les informations
utilisées pour créer une image. L'électronique grand public et les systèmes de
surveillance utilisent ces capteurs.
b) Capteurs chimiques - Ces capteurs permettent d’obtenir des informations sur la
composition chimique de l’environnement (liquide, phase gazeuse, etc.).
c) Détecteurs de mouvement - Ces capteurs sont basés sur les technologies ultrasons,
hyperfréquences et radar. Les systèmes de sécurité, les jeux vidéo, etc. les utilisent.
d) Accéléromètres - Ces capteurs utilisent la technologie de capteur micro-
électromécanique. La surveillance des patients, les systèmes du véhicule, etc. utilisent
ces capteurs. [7]

I.3. DES RESEAUX CAPTEURS RCSFS

I.3.1. LES CAPTEURS SANS-FIL
I.3.1.1. DEFINITION
Un capteur est un dispositif qui transforme l'état d'une grandeur physique observée en
une grandeur utilisable. En d'autres termes, les capteurs prélèvent une information sur le
comportement de la partie opérative et la transforment en une information exploitable par la
partie commande (donc sous une forme électrique). Le but étant de faire évoluer le système
aux caractéristiques de l'environnement extérieur. Il peut convertir des paramètres physiques
tels que la température, la chaleur, le mouvement, l'humidité, la pression, etc. en signaux
électriques. Transformer ce signal en un affichage lisible par l'homme et les envoyer via un
réseau pour un traitement ultérieur. [8]
 12

Figure 4: Capteur sans fil

 Un nœud capteur (dit "mote" en anglais) est composé principalement d'un

processeur, une mémoire, un émetteur/récepteur radio, un ensemble de capteurs, et une
pile (voir figure suivante). Il existe plusieurs modèles commercialisés dans le marché.
Parmi les plus célèbres, les "mote" MICAx et TelosBe de Crossbow.

Figure 5:Anatomie d’un nœud de capteur

I.3.1.2. LES RÉSEAUX DE CAPTEURS SANS FIL

De nouveaux les réseaux des capteurs sont apparus dans les années 1990, notamment
dans les domaines de l'environnement et de l'industrie, permis par les récents progrès du
domaine des techniques sans-fils (Wireless). Aujourd’hui, grâce aux récents progrès des
techniques sans-fils, de nouveaux produits exploitant des réseaux de capteurs sans-fil sont
employés pour récupérer ces données environnementales.

Les réseaux de capteurs sont souvent composés d’un nombre très important de
nœuds, appelés capteurs placés dans une zone d’intérêt donnée et qui coopèrent ensemble
 13

dans le but d’accomplir une tâche commune. Cette dernière peut être la surveillance d’un
champ de bataille dans les applications militaires, la surveillance d’une zone à risque ou
difficile d’accès, la surveillance de l’environnement, la surveillance d’un parking, d’un
entrepôt, d’une place publique, la surveillance d’une forêt afin de pouvoir détecter en temps
réel des feux de forêts, la surveillance de troupeaux pour les pâturages, le contrôle de
production dans l’industrie, le contrôle et le suivi environnemental, etc. Chaque capteur
déployé dans de zone de surveillance doit en permanence surveiller l’environnement qui
l’entoure afin de détecter et de mesurer d’éventuels paramètres sur cet environnement et de
les transmettre éventuellement à une station de base via un mécanisme de routage donné qui
est souvent une communication multi-sauts. Les rayons de détection et de communication de
chaque capteur étant limités, chaque nœud capteur doit ainsi accepter de relayer les données
collectées par d’autres nœuds capteurs afin de les acheminer de proche en proche jusqu’au
centre de traitement, c’est-à-dire vers le lieu où ces données doivent être traitées et
éventuellement exploitées par un utilisateur final donné qui est connecté au réseau via Internet
ou un système satellite.

Figure 6:Les réseaux de capteur sans-fil

I.3.1.3. ARCHITECTURE D’UN NŒUD CAPTEUR

Les nœuds capteurs sont déployés de manière aléatoire ou déterministe dans une
zone d’intérêt donnée (zone de captage). Une station de base (“BS : Base Station” en Anglais)
située en dehors de cette zone d’intérêt est chargée de récupérer les données collectées et
envoyées par les différents nœuds capteurs. Ainsi, lorsqu’un nœud capteur donné détecte un
 14

événement pertinent, il capture une mesure sur cet événement l’envoie à la BS par le biais
d’un routage multi-sauts.

Pour mieux comprendre les systèmes physiques et par la suite, les différentes
stratégies adoptées pour dimensionner et architecturer un RCSF, nous recourrons à des
modèles aussi simples que possible. Dans cette section, nous définissons plusieurs modèles
qui sont utilisées dans les RCSFs. Ainsi, nous utilisons les modèles de nœuds, les modèles de
consommation d’énergie. [9]
 15

I.3.1.4. MODELE DE NŒUD

Selon l’application et la structure choisie, un RCSF peut contenir différents types de
nœuds.
 Un nœud régulier : est un nœud doté d’une unité de transmission et d’une unité de
traitement de données. L’unité de transmission de données est responsable de toutes
les émissions et réceptions de données via un support de communication sans fil
pouvant être de type optique (comme dans les nœuds Smart Dust) ou de type
radiofréquence (comme dans les nœuds Stargate). L'unité de traitement de données est
composée d’une mémoire, d’un microcontrôleur et d'un système d’exploitation
spécifique (comme TinyOS, développé à l’université de Berkeley et actuellement
utilisé par plus de 500 universités et centres de recherches à travers le monde). Elle est
responsable du traitement des données en provenance ou au départ de l’unité de
transmission. Ces deux unités sont alimentées par une batterie embarquée. Selon le
domaine d’application.
 Un nœud capteur ou nœud source : est un nœud régulier équipé d’une unité
d’acquisition ou de détection. L’unité d'acquisition est généralement dotée d'un
capteur ou plusieurs capteurs qui obtiennent des mesures analogiques (physiques et
physiologiques) et d'un convertisseur Analogique/Numérique qui convertit
l'information relevée en un signal numérique compréhensible par l’unité de
traitement.
 Un nœud actionneur : ou robot : est un nœud régulier doté d’une unité lui permettant
d’exécuter certaines tâches spécifiques comme des tâches mécaniques (se déplacer,
combattre un incendie, piloter un automate, etc.)
 Un nœud puits : est un nœud régulier doté d’un convertisseur série connecté à une
seconde unité de communication (GPRS, Wi-Fi, WiMax, etc.).La seconde unité de
communication fournit une retransmission transparente des données provenant de
nœuds capteurs à un utilisateur final ou d’autres réseaux comme internet.
 Un nœud passerelle (ou Gateway) : est un nœud régulier permettant de relayer le
trafic dans le réseau sur le même canal de communication pour optimiser certains
paramètres comme la durée de vie du réseau ou le délai de livraison des données,
certains travaux se sont focalisés sur l’architecture (plat, hiérarchique, multi-niveaux)
des RCSF.
 16

 Nœud Relais (NR) : ils ont pour rôle d’agréger et de retransmettre les mesures
provenant des NS afin que celles-ci parviennent à un utilisateur final.
 Nœud Collecteur (NC) de données : ils ont pour rôle de collecter les mesures
provenant des nœuds sources et éventuellement de les agréger. Généralement, un «
Cluster-Head " ou chef de cluster est utilisé comme NC dans une architecture
hiérarchique où les NS sont partitionnés en plusieurs groupes. L’image suivante
illustre des différents types des nœuds capteurs

Figure 7:Architecture des différents types des nœuds réguliers, capteur, robot, puits, and passerelle

I.4. ARCHITECTURE PHYSIQUE D'UN CAPTEUR

Un capteur est composé de 3 unités :
L’unité d’acquisition : l'unité d'acquisition est composée d'un capteur qui va obtenir des
mesures numériques sur les paramètres environnementaux et d'un convertisseur
Analogique/Numérique qui va convertir l'information relevée et la transmettre à l'unité de
traitement.
L’unité de traitement : l'unité de traitement est composée de deux interfaces, une interface
pour l'unité d'acquisition et une interface pour l'unité de transmission. Cette unité est
également composée d'un processeur et d'un système d'exploitation spécifique. Elle acquiert
les informations en provenance de l'unité d'acquisition et les envoie à l'unité de transmission.
 17

l'unité de transmission : l'unité de transmission est responsable de toutes les émissions et

réceptions de données via un support de communication radio. [10]
 18

Ces trois unités sont alimentées par une batterie comme la montre la figure ci-dessous :

Figure 8:Architecture physique d’un capteur

I.5. TYPE DE TOPOLOGIE

I.5.1. RESEAU EN ETOILE
Une architecture de réseau étoile est compose d’un coordinateur du réseau de capteurs
sans fil et d’une pluralité de nœuds capteurs sans fil. Le réseau étoile est
particulièrement adapté a deux types d’applications :

o Transmission RF en dynamique : l’absence de nœuds de routage permet de réduire

fortement le temps de latence due aux m´mécanismes de routage des données de
mesure.
o Transmission RF en champs libre, où très peu d’obstacles sont présents.

Figure 9: Réseau En étoile

Un réseau arbre est composé d’une route principale par laquelle transitent toutes les
Informations échangées entre les capteurs sans fil. Ce type de réseau est constitué de la façon
suivante :

o Des capteurs sans fil qui enregistrent et transmettent les informations des capteurs.
o Des routeurs sans fil qui constituent la route principale d’échange d’informations.
 19

o Un coordinateur du réseau de capteur sans fil qui organise et transmet les informations
en provenance du réseau sans fil vers l’application de supervision du réseau sans fil.

I.5.2. LE RÉSEAU MAILLE (” mesh ” en anglais)

Le principal point fort d’un réseau mesh est de s’adapter rapidement vis-à-vis de
l’environnement du client. Une topologie de réseau maillé offre la possibilité de faire circuler
les données de mesure en empruntant plus court chemins possibles

Figure 10:Réseau maille

I.6. CARACTÉRISTIQUES DES RCSFS

I.6.1. DURÉE DE VIE :
C’est l’intervalle de temps qui s´épare l’instant de déploiement du réseau de l’instant
où l’énergie du premier nœud s’épuise. Selon l’application, la durée de vie exigée pour un
réseau peut varier entre quelques heures à plusieurs années selon l’emplacement de la zone
d’intérêt

I.6.2. TOLÉRANCE AUX FAUTES, ADAPTABILITÉ ET FIABILITÉ DANS UN

RCSF

Les réseaux de capteurs devraient être capables de s’auto-organisés. La fiabilité est la

capacité de maintenir les fonctionnalités de réseau de capteurs sans la moindre interruption
qui sera due à l’échec du nœud capteur. Ce dernier peut échouer en raison du manque
d’énergie, de dommages physiques, de problèmes de communication, d’inactivité, ou
d’interférence environnementale. De ce fait, le réseau devrait pouvoir détecter l’échec d’un
nœud et s’organiser, se reconfigurer et récupérer des échecs de nœud sans desserrer aucune
information.
 20

I.6.3. PASSAGE À L’ÉCHELLE DANS UN RCSF

Le nombre de capteurs utilisés dans les réseaux de capteurs sans fil peut varier de
quelques entités à plusieurs dizaines de milliers. C’est pour cela là les réseaux de capteurs
doivent pouvoir s’auto-organiser à une grande échelle et être efficace quel que soit leur
nombre. Pour cela les protocoles des réseaux de capteurs sans fil doivent être capables de
fonctionner et de s’adapter selon le nombre de nœuds.

I.6.4. FAIBLE PUISSANCE DE CALCUL DANS UN RCSFS

Malgré les progrès récents dans la fabrication de capteurs de plus en plus puissants, les
capteurs actuels souffrent d’un manque de puissance de calcul. Cette faible puissance ne
permet pas d’utiliser des algorithmes complexes, et particulièrement des algorithmes
scryptographiques qui demandent des ressources CPU.

I.6.5. BANDE PASSANTE LIMITÉE

Afin de minimiser la consommation d’énergie lors de transfert de donnée, les nœuds
capteurs opèrent à bas débit. Typiquement, le débit utilisé est de quelques dizaines de Kb/s.
Or, un débit de transmission réduit n’est pas handicapant pour un réseau de capteurs où les
fréquences de transmission ne sont pas importantes.

I.6.6. SÉCURITÉ
En fonction de l’application, la sécurité peut être critique. Le réseau devrait permettre la
détection des intrusions pour assurer un fonctionnement correct contre les mauvaises
manipulation ou attaques. L’écouté, le brouillage, et les attaques de en s’adaptant aux
changements environnementaux que les retransmissions peuvent entraver ou empêcher
l’opération. Par conséquent, le contrôlé d’accès, l’intégrité des messages, et la confidentialité
doit Être garanti.

I.6.7. QUALITÉ DE SERVICE

La qualité de service se réfère à la capacité du réseau à fournir des données fiables et à
temps. Un grand nombre de service, à savoir, le débit ou la capacité de transport, ne sont pas
généralement suffisant pour satisfaire un délai requis par une application, par conséquent, la
vitesse de propagation de l’information peut être aussi cruciale que le débit. En plus de la
capacité du réseau, de nombreux travaux importants dans les réseaux de capteurs sans fil se
font pour garantir la qualité de service. Par exemple, dans certaines les applications de
contrôle en temps réel, la valeur de l’information dégrade rapidement quand la latence
augmente.
 21

I.6.8. ENERGIE D’UN RCSF

Les capteurs sont équipés de batteries, L’énergie de ces batteries est limitée (plusieurs jours
ou quelques mois [11]

I.7. COMMUNICATION
I.7.1. COUCHE PHYSIQUE (RADIO)
Les systèmes les plus utilisés sont le Bluetooth et le Zigbee qui fonctionnent sur la
bande de fréquence de 2,4 GHz. Le wifi est plus consommateur d'énergie. Le Bluetooth a une
portée faible.

Protocole Zigbee Bluetooth Wi-Fi

IEEE 802.15.4 802.15.1 802.11a/b/g

Besoins mémoire 4 – 32 Ko 250 Ko 1 Mo

Energie nécessaire faible moyenne Elevée

Nombre de nœuds 65 000 7 Elevé

Vitesse de transfert TableauIllimité

2 : caracteristique de reseaux11-54-108
720 Kb/s sans fil Mb/s

Portée 100 m 1-10 m 300 m

Tableau 1 Caracteristique des systems les plus utilisé

Figure 11: Radio: Zigbee, Bluetooth, WIFI-FI

 22

I.8. ARCHITECTURE D'UN RÉSEAU DE CAPTEURS

1.8.1. COMPOSITION
Un réseau de capteurs est composé de deux types de nœuds :
o Les capteurs
o Le(s) puits
Les capteurs sont chargés de relever et de router les informations relevées sur la zone couverte
vers le point de collecte, également appelé puits. Le puits récupère les informations remontées
par les différents capteurs et les transmet au centre de traitement. Les capteurs disposés de
manière aléatoire forment la zone de couverture.
I.8.2. COLLECTER LES INFORMATIONS
Il y a deux méthodes pour collecter les informations d'un réseau de capteurs.
 A la demande
Lorsque l'on souhaite avoir l'état de la zone de couverture à un moment T, le puits
émet des brodcasts vers toute la zone pour que les capteurs remontent leur dernier relevé vers
le puits. Les informations sont alors acheminées par le biais d'une communication multi sauts.
[12]

 Suite à un événement

Figure 11 Émission de requête du puit

Figure 13 Détection du changement de température

Un événement se produit en un point de la zone de couverture (changement brusque de
température, mouvement...), les capteurs situés à proximité remontent alors les informations
relevées et les acheminent jusqu'au puits.
I.9. ARCHITECTURE RESEAU
Les architectures dans les RCSF dépendent des applications et des techniques utilisées
pour la transmission des données capturées par des différents nœuds capteurs vers la station
 23

de base. On distingue principalement deux types d’architectures pour les RCSF qui sont les
architectures à plat et les architectures hiérarchiques. Nous allons présenter dans la section
suivante ces deux types d’architectures.

I.9.1 ARCHITECTURE À PLAT OU PLATE

Dans les architectures à plat, tout nœud capteur peut communiquer directement avec le centre
de traitement en utilisant une forte puissance d’émission ou par l’intermédiaire d’un mode de
communication multi-sauts en utilisant une puissance d’émission beaucoup plus faible. Dans
le premier cas, la consommation énergétique du nœud pour l’envoi au centre de traitement est
plus importante à cause de la puissance élevée utilisée ; ainsi ces nœuds peuvent rapidement
épuiser leur énergie avec ce mode de transmission. Dans le cas de la communication multi-
sauts qui est les pannes.

Cependant, on peut noter comme inconvénients une consommation d’énergie plus importante
dans l’ensemble du réseau. La figure 12 illustre un exemple de RCSF fonctionnant selon un
mode d’architecture à plat.

Figure 14 Modèle d’architecture à plat ou plate

I.9.2. ARCHITECTURE HIERARCHIQUES

Dans les architectures hiérarchiques, le réseau est partitionné en clusters. Dans
chaque cluster, un nœud appelé “CH : Cluster Head” est élu et ce dernier représente tous les
nœuds membres de son cluster. Ainsi, tout nœud capteur doit être soit CH, soit membre d’un
cluster. Un nœud qui n’est pas CH ne peut pas envoyer directement ses données capturées à la
station de base. Il les envoie ainsi à son CH qui à son tour peut envoyer ces données à la
station de base. Les CH peuvent également agréger des données reçues de plusieurs sources
différentes avant de les envoyer à la station de base, allégeant ainsi cette dernière de certaines
tâches de traitements, et diminuant aussi le trafic dans le réseau.
 24

Les avantages de ce mode hiérarchique sont la simplicité, la faible consommation

énergétique surtout pour les nœuds capteurs non CH et une latence plus faible entre les CH et
la station de base, puisqu’ils envoient directement les données à cette dernière.
L’inconvénient majeur est que chaque CH constitue un point de défaillance unique. En plus,
ce mode nécessite beaucoup de messages de signalisations pour l’élection et la maintenance
des CH. Nous pouvons également noter comme inconvénient, des problèmes de passage à
l’échelle. La figure 15 illustre un RCSF fonctionnant selon l’architecture hiérarchique en
clusters.

Figure 15 Modèle architecture hiérarchique

CONCLUSION PARTIELLE
Après avoir évoqué quelques généralités sur les RCFS. Nous avons abordé les
différentes théories et généralité sur le système de signalisation tricolore et les réseaux des
capteurs, leurs modes des fonctionnements, leurs caractéristiques ainsi que différent types
d’entre eux dans différents modes d’applications. Les informations récolté nous seront utile
pour la continuité de notre travaille.
 25

CHAPITRE II. ANALYSE DU SYSTME EXISTANT DE REGULATION DE

LA CIRCULATION ROUTIERE

II.1. INTRODUCTION
Actuellement l’organisation qui gère le système de régulation de trafic routier dans notre
pays la République Démocratique du Congo (RDC) c’est la Police de Circulation Routière
(PCR).

II.2. PRESENTATION DE L’ORGANISATION

La PCR dont nous étudions est située dans la province du haut Katanga plus
précisément à Lubumbashi au numéro 110, de l’avenue Sendwe du quartier Makutano dans la
commune Lubumbashi.

Figure 16 Illustration cartographies de la PCR

Elle fut créée par l’article Nº 66/12 du 17/01/1967 partant de règlement de circulation
routière inspiré par la convention de Genève du 19/09/1949. Ainsi le 06/ 04/1977 l’Etat
congolais signant le contrat sur la circulation routière. C’est alors qu’a été nécessaire
d’élaborer dans notre pays un nouveau code de la route. [13]

II.3. ETAT DES LIEUX DES CONDITIONS DE CIRCULATION

La population de la ville de Lubumbashi s’est rapidement accrue sous l’effet de
l’accroissement naturel, elle a un nombre d’habitants approximent les 2 695 000 habitants en
2022. Et il est de plus en plus difficile d’aller un point vers un autre sans rencontrer des
problèmes d’embouteillage.

Un accroissement du nombre des voitures et des engins à deux ou plusieurs roues. Cette
augmentation du nombre de véhicules se justifie à la fois par l’augmentation de la
 26

population. En outre, le réseau routier urbain n’a pas connu des évolutions significatives pour
s’adapter à l’accroissement du parc automobile.

La PCR (police de circulation routière) a pour mission de :

 D’assurer une bonne circulation routière et de personnes sur la voie

publique ;
 De surveiller et de sécuriser des biens publics, tout en garantissant la fluidité
permanente du trafic ;
 De participer aux escortes de différentes délégations officielles.

II.2. FONCTIONNEMENT CLASSIQUE DE GESTION DE LA

CIRCULATION ROUTIERE DE LA PRC
II.2.1. Analyse de l’existant
Avant de réaliser tout projet scientifique destiné à une organisation, un système donné ;
nous devons toujours passer par une analyse afin de voir ce qui existe, de faire un plan
d’étude, ainsi la solution proposée sera trouvée grâce à la critique faite en relevant les points
faibles et forts du système, cela constitue l’analyse d’opportunité et l’architecture à proposer.

II.2.2. Les équipements utilisés :

La police de circulation routière utilise :

Un système tricolore électromécanique, Ce système est standard (c’est-à-dire fonctionnent

selon les normes internationales de circulation routière). Le système couvre le 3/4 de la ville
de Lubumbashi. A chaque endroit où il a été déployé, il a été couplet directement d’un
panneau solaire relier à une ou deux batteries couvrant ainsi ±12 à 13H par Jour.

II.2.3. Méthode d’analyse de circulation routière

Contenue du fait que la PCR ne détient pas de registre permettant d’analyser la circulation
routière, nous avons était obliger d’utiliser une méthode de la statistique, qui nous a permis
d’obtenir un nombre approximatif des véhicules qui circule aux alentours de notre zone
d’étude qui est situé sur les croisement des avenues Kimbangu et Lumumba.
 27

Figure 17 Image de la zone études

La méthode statistique utilisée pour étudier la circulation routière est

l’échantillonnage. Elle consister à dégager un nombre représentatif des véhicules a un temps
spécifique sur une voie bien définit. Ainsi nous avons durant trois jours obdervé le nombre
des vehicule qui ont empreinté sur croisement des avenues Kimbangu et Lumumba. Les
resultats de l’observation se retrouve dans le tableau ci-dessous.

JOURS HEURE NOMBRE DE VEHICULES

MARDI 06H00 - 06H15 935

15/11/2022
12H20 -12H35 928

16H30-16H45 879

19H00-19H15 755

MERCRED 06H00 - 06H15 907

I 16/11/2022
12H20 -12H35 926

16H30-16H45 887

19H00-19H15 758

JEUDI 06H00 - 06H15 723

17/11/2022
12H20 -12H35 975

16H30-16H45 853

19H00-19H15 718

TOTAL *** 10.274

VEHICULE
Tableau 3 Analyse et observation de la circulation routiere

NB : ses résultats ont été observés durant 15 minutes

 28

Grace a cette obesrvation, nous avons reussi a degager les pourcentages des vehicules en
fonction de leurs categories. Le tableau ci-dessous presente les nombres des vehicules en
fonction de leurs categories selon les nombres des jours observers.
 MARDI 15/11/2022

CATEGORIE DES VEHICULES. NOMBRE DES VEHICULES.

Petite – A 18
Moto 1007
Véhicule leger 1029
Mini bus 1219
Bus (ROSA) 157
Camion et Truck 67
TOTAL 3497
Tableau 4 Analyse et observation de la circulation routière jour1

Taux de cirulation mardi

Camion et trackPetite-A
1% 0%
Motos
Bus (ROSA) 22%
27%

Voiture
légère
Mini-bus 23%
27%

Figure 18 Sondage observer

La figure 18 presente le nombre des vehicule en pourcentage, en fonction de leurs categories.

 MERCREDI 16/11/2022

CATEGORIE DES VEHICULES. NOMBRE DES VEHICULES.

Petite – A 15
Moto 1002
Véhicule leger 1004
Mini bus 1216
Bus (ROSA) 159
Camion et Truck 82 mercredi
Taux de cirulation
TOTAL 3478
Tableau 5 Petite-A Analyse et
BusCamion
(ROSA)et track 0%
observation 6% 2% Motos
de la circulation
routière jour2 30%
Mini-bus
30%

Voiture légère
31%
 29

Figure 19 Sondage observer

La figure 19 presente le nombre des vehicule en pourcentage, en fonction de leurs categories.

 JEUDI 17/11/2022

CATEGORIE DES VEHICULES. NOMBRE DES VEHICULES.

Petite – A 12
Moto 979
Véhicule leger 1023
Mini bus 1003
Bus (ROSA) 191
Camion et Truck 61
TOTAL 3269
Tableau 6 Analyse et observation de la circulation routière jour2

Taux de cirulation jeudi

Camion et track Petite-A
Bus (ROSA)2% 0%
5% Motos
29%
Mini-bus
35%

Voiture légère
29%

Figure 20 Sondage observer

La figure 20 presente le nombre des vehicule en pourcentage, en fonction de leurs categories.

 30

Les informations obtenues ci-dessus nous ont permis d’obtenir une courbe qui montre
la variation du nombre de véhicules selon les catégories entre pendant les heures de pointes
donc de 06h00’ à 06h15’, de 12h20 à 12h35’ de 16h00’ à 16h15 et de 19h00’ à 19h15’ et cela
durant 3 jours d’observation. La variation de chaque type des véhicules est délimitée par des
pics que l’on peut observer sur le tableau6. 06h00 heures et 19h15 correspondent aux périodes
d’ouverture et de fermeture de services administratifs et des activités de travail.

La prédominance des véhicules léger et des Minibus montre la préférence dans le

mode de déplacement des habitants de la ville de Lubumbashi mais qui n’est pas bien
organiser aujourd’hui. Les pics les plus élevés sont observer au heures de points soit : 06h00 –
06h15, 12h20 – 12h35, 16h30 – 16h45, 19h00 – 19h15. Ainsi la figure ci-dessous représente
la variation des pics en fonctions des heures.

Variation des véhicules en fonction du temps

1200

1000 935 907 958 926 975

879 887 853
800 723 755 758 718

600

400

200

0
06H00-06H15 12H20-12H35 16H30-16H45 19H00-19H15

MARDI MERCREDI JEUDI

Tableau 7 Traffic de circulation global

La méthode de statistique utilisée ci-haut nous a aider à faire des remarques sur le
trafic de circulation routière au croisement de ces deux avenues d’où la route qui cause plus
l’embouteillage est celle de Lumumba car selon notre observation faite durant 3 jours
d’échantillonnage, nous trouvons que les véhicules provenant du centre-ville et ceux du
carrefour sont nombreux par rapport à ceux qui proviennent de UPL et le quartier industriel en
utilisant l’avenue Kimbangu durant ces heures de pointe, et cause ainsi plusieurs retards et
empêche la fluidité de la circulation.

Cette étape a décrit également le comportement du système actuel, nous avons donc
prélever les causes qui crée les embouteillages et les retards pendant les heures de pointes.
 31

De ces faits pour avoir le nombre des véhicules par minutes nous avons procédé
comme suites :

 Quand la PCR gère le trafic :

Dans ce cas nous avons utilisé la formule suivante pour calculer les nombres par minutes.

Nv x
Nv/min. = ¿x

Nv = Nombre des véhicules

To= Temps d’observation
X= Temps d’observation

Exemple :
975/15= 65 Véhicules (par minutes)

 Quand le système tricolore gère le trafic :

Nv x
Nv/min. =
Ta x

Nv = Nombre des véhicules

Ta= Temps d’attente feu vert
X= Temps d’observation

Exemple :
975/25= 39 Véhicules (par minutes)

Il ne tient pas compte des heures pointes ni de la file d’attente pour prioriser la voie
précisément sur l’avenue Lumumba. Donc le nombre des véhicules sera inférieur à 65 et la
file d’attente va doubler voir triplée.

Compte tenu des statistiques et calculs précédemment présenter de trafic routier sur ce
croisement, le système actuel ne gère pas bien la circulation ce qui cause les embouteillages et
le retard ; par ces faits nous nous sommes dit ça serait utile d’y ajouter les capteurs pour bien
gérer le trafic pendant les heures de pointe ce qui permettrait de gérer la circulation au
moment où le trafic devient dense que d’habitude.

II.3. ANALYSE METIER

Après avoir effectué une étude de la circulation routière. Nous sommes cette fois à la
phase où nous étudions les agents et le système tricolore de régulation routière existant pour
 32

pouvoir dégager ses points forts et ses points faibles. Ce qui nous a amené à concevoir les
différents diagrammes.

II.3.1. Diagramme de conteste

Le diagramme de contexte est l’un des premiers diagrammes pouvant être réalisé afin de
décrire à haut niveau le futur système. Il nous permet d'avoir une vue globale du système

étudié, des interactions entre ses activités et le rapport avec l'environnement extérieur.

Le diagramme de contexte statique délimite le domaine d'étude en précisant :

- Ce qui est à la charge du système et

- En identifiant l'environnement extérieur au système étudié avec lequel ce

dernier communique.
Dans cette perspective, notre diagramme de contexte se présente de la manière Suivante :

II.3.1.1. Diagramme de conteste agent PCR

Figure 21 diagramme de conteste PCR

 33

II.3.1.3. Diagramme de conteste conducteur

Figure 22 Diagramme de conteste conducteur

II.3.1.4. Diagramme de conteste système tricolore

Figure 23 Diagramme de conteste système tricolore

II.3.1.5. Diagramme de conteste système gobal

Figure 24 Diagramme de conteste global

II.3.2. Diagramme de cas d’utilisation système

Le cas d’utilisation désigne les fonctionnalités visibles du système dont on désire décrire le
fonctionnement. Il répond au besoin en définissant une partie du comportement attendu du
système sans révéler sans structure interne.
 34

En utilisant notre diagramme, un utilisateur ou acteur est représenté par un petit personnage,
et le cas d’utilisation ou fonctionnalité du système par un ovale, les flèches issues d’un
personnage pointent vers les cas d’utilisation [14].

Figure 25 Diagramme de cas d'utilisation

II.3.3. Diagramme de cas d’activité système

Le diagramme d’activité est un diagramme comportemental d’UML, permettant à représenter

le déclenchement d’évènements en fonction des états du système et de modéliser des
comportements. [15]

Un diagramme d’activité permet de modéliser un processus interactif, global ou partiel pour

un system donné (logiciel, système d’information).
 35

Figure 26 diagramme de cas d'activité système

 36

II.3.4. Diagramme de cas d’activité feu tricolore

Figure 27 diagramme de cas d'utilisation de feu tricolores

Le diagramme d’activité est un diagramme comportemental d’UML, permettant en

représenter le déclenchement d’évènements en fonction des états du système et de modéliser
des comportements (multithreads ou multiprocessus). [15]

Un diagramme d’activité permet de modéliser un processus interactif, global ou partiel pour

un system donné (logiciel, système d’information).
 37

II.3.5. DIAGNOSTICS

Le diagnostic étant le raisonnement qui mène à identifier une cause, Afin de mieux
appréhender le système, il convient de savoir où résident ses forces pour en déduire ses
faiblesses. Ce qui permettra d’apporter des améliorations aux éventuelles failles.

II.3.6. LES POINTS FORTS

 Avec ou sans courant la PCR peut réguler la circulation

 Elle sécurise et contrôle les usagers de la route

 Le système des feux de signalisations fonction dans certaines routes

II.3.4. LES POINTS FAIBLES

 Pas d’infrastructure réseau fiable capable d’aider à bien réaliser les activités de
gestion de circulation.
 Manque d’entretient
 Manque de fonctionnement des feux de signalisation sur d’autres routes
 Le système tricolore existant ne tient pas compte des heures de points.

 Pas de base de données pour stocker toutes les informations nécessaires sur les
différentes contraintes au quotidien (voles, gestion de trafic, non-respect du code
routier… etc.

Compte tenu de toutes ses failles observer nous proposons un système tricolore qui sera basé
sur des capteurs pour réguler la circulation routière.

CONCLUSION PARTIELLE

Dans ce chapitre, nous nous sommes plus pencher sur l’étude du système existant, une
analyse permettant d’examiner ce système, de déterminer ses points forts et faibles pour
détecter le fond de problème et proposer une solution.
 38

CHAPITRE III. DIMENSIONNEMENT

III.1. INTRODUCTION

Dans ce chapitre nous allons parler du dimensionnement du système tricolore que l’on
propose par rapport à un milieu réel (cas du croisement Lumumba et Kimbangu). Cela signifie
que nous allons parler des types de capteurs que l’on utilisera, des caractéristiques de ces
capteurs, nous ferons également tous les calculs utiles aux système pour qu’il réalise les
objectifs pour lesquels il pourrait être déployé. Nous notons au préalable que le
dimensionnement proposé n’est qu’un modèle choisi afin de pouvoir démontrer le possible
déploiement dudit système.

SECTION 1. CONCEPTION DU SYSTEME

III.1.1. ENUMÉRATION DES BESOINS

Avant de dimensionner notre système, il est important d’énumérer les besoins des
utilisateurs qui sont émis en termes des fonctionnalités du futur système. A cet effet nous
avons classé ces besoins en deux catégories :

a. LES BESOINS FONCTIONNELS

Le futur système devra effectuer les actions suivantes :

- Détecter la priorité : cela va permettre au système de régler un temps de passage à
sur une voie en fonction du nombre des véhicules.
- Attribuer le passage aux prioritaires : cela va permettre au système d’attribuer le
passage aux véhicules prioritaire comme par exemple les ambulances.
- Récolter les informations sur la voie : cela va permettre au système d’envoyer les
informations vers le centre de commande afin qu’ils puissent être traiter pour des
usages futurs.
- Gérer les utilisateurs : cela va permettre à l’administrateur de gérer le système
depuis un centre de commande
o Modifier un feu tricolore
o Désactiver un feu tricolore
b. LES BESOINS NON FONCTIONNELS
 39

Outre les besoins fondamentaux (fonctionnels), notre système doit répondre aux critères
suivants :
- La rapidité du traitement : En effet, vu le nombre important des données que
nous pourrons analyser, il est impératif que la durée d'exécution des traitements
s'approche le plus possible du temps réel.
- La performance : notre système doit être avant tout performante à travers ses
fonctionnalités, répondre à toutes les exigences des utilisateurs d'une manière
optimale.
- La sécurité : le système doit être déployer dans un réseau protéger par un mot de
passe pour l’authentification. Vue que les informations seront envoyées dans un
serveur dédier à internet qui doit également être protéger par un mot de passe
pour l’authentification.

Ainsi donc pour décrire, visualiser, construire et documenter les artefacts de notre système
logiciel, il est important de présenter notre modélisation UML car elles ont pour objectif de :

 Raisonner sur le comportement du système

 Détecter les erreurs et les omissions au début du cycle de vie.
 Présenter les conceptions proposées et communiquer avec les parties prenantes.
 Comprendre les exigences.
 Piloter la mise en œuvre.

III.1.2. LE LANGAGE DE MODELISATION UML

Le langage de modélisation unifié, de l’anglais Unified Modeling Language (UML),

joue un rôle déterminant dans le développement de logiciels, tout comme dans les systèmes
non liés à des logiciels issus de nombreuses industries. Il s’agit en effet d’un moyen de
présenter visuellement le comportement et la structure d’un système ou d’un processus.
L’UML permet de mettre en évidence les erreurs potentielles dans les structures d’application,
le comportement du système et d’autres processus opérationnels. Aujourd’hui, les
diagrammes UML figurent toujours comme outils incontournables et standards pour les
développeurs, ainsi que pour les gestionnaires de projet, les chefs d’entreprise, les
entrepreneurs technologiques et les professionnels de tous les secteurs. [16]
 40

III.1.2.1. Diagramme de conteste

Le diagramme de contexte est l’un des premiers diagrammes pouvant être réalisé afin
de décrire à haut niveau le futur système. Il nous permet d'avoir une vue globale du système

étudié, des interactions entre ses activités et le rapport avec l'environnement extérieur.

Le diagramme de contexte statique délimite le domaine d'étude en précisant :

- Ce qui est à la charge du système et

- En identifiant l'environnement extérieur au système étudié avec lequel ce

dernier communique.
Dans cette perspective, notre diagramme de contexte se présente de la manière Suivante :

III.1.2.2. Diagramme de conteste agent PCR

Figure 28 diagramme de conteste PCR

III.1.2.3. Diagramme de conteste conducteur

 41

Figure 29 Diagramme de conteste conducteur

 42

III.1.2.4. Diagramme de conteste global du système tricolore avec

microcontrôleur et usager

Figure 30 Diagramme de conteste global du système tricolore avec microcontrôleur

III.1.3 Diagramme de cas d’utilisation du système tricolore global

  Il décrit ce que fait un système, mais pas la manière dont il y parvient. Un cas
d’utilisation correspond à un ensemble d’événements qui se produisent lorsqu’un “acteur”
utilise un système pour terminer un processus. Un acteur est défini comme toute personne ou
tout élément qui interagit avec le système (personne, organisation ou application) de
l’extérieur du système. Ainsi, un diagramme de cas d’utilisation décrit visuellement cet
ensemble de séquences et représente les exigences fonctionnelles du système. [16]
 43

Figure 31 Diagramme de cas d’utilisation du système tricolore globale

III.1.4. Le diagramme d’activité système

Il s’agit d’un processus pas-à-pas comportant un début et une fin clairs. Ce diagramme
comprend un ensemble d’activités qui doivent se produire pour atteindre un but. Il montre
comment chaque activité mène à la suivante et la façon dont elles sont toutes liées. Outre le
développement de logiciels, ce diagramme peut être utilisé dans pratiquement tous les
environnements professionnels. Ils sont également appelés cartographie ou modélisation des
processus opérationnels. [16]
 44

Figure 32 diagramme d’activité système

 45

III.1.5. LE DIAGRAMME DE SEQUENCE

Également bien connu en dehors de la communauté des concepteurs, ce diagramme

visuellement attrayant permet de montrer tous les types de processus opérationnels. Il révèle
simplement la structure d’un système, montrant la séquence des messages et les interactions
entre les acteurs ainsi que les objets dans l’ordre chronologique. Le diagramme de séquence
présente des itérations et des ramifications simples. Il est axé sur le multitâche. 

III.1.5.1 Diagramme de séquence feu tricolore et conducteur durant les heures

normales

Figure 33 Diagramme de séquence feu tricolore et conducteur

 46

III.1.5.2. Diagramme de séquence feu tricolore, microcontrôleur et conducteur durant

les heures des pointes

Figure 34 Diagramme de séquence feu tricolore, microcontrôleur et conducteur durant les heures des pointes
 47

III.1.5.3. Diagramme de séquence feu tricolore, microcontrôleur et conducteur durant

les heures normales et les heures des pointes

Figure 35 Diagramme de séquence feu tricolore, microcontrôleur et conducteur durant heure de pointe/ heures
normale
 48

SECTION 2. DIMENSIONNEMENT SYSTEME

III.1.3. ÉNUMÉRATIONS DE L’ÉQUIPEMENTS

Afin de dimensionner notre système de régulations de circulation routière sur une
maquette nous auront besoins des matériels suivant :

 Une carte Arduino UNO : Est une carte électronique qui possède un
microcontrôleur, ce microcontrôleur est le cerveau de la carte, il va recevoir le
programme que nous allons lui créer et va le stocker dans sa mémoire avant de
l’exécuter. Grace à ce programme l’Arduino saura faire plusieurs choses comme
traiter les données et même faire des commandes, comme actionner un moteur,
allumer une LED, afficher les caractères sur un afficheur LCD.

Figure 36 carte arduino UNO

 3 LED ROUGE - 3 LED ORANGE - 3 LED VERT : La LED (diode – electro -

luminescent) est un dispositif opto-electronique capable d’émettre de la lumière
lorsqu’il est parcouru par un courant électrique, il a une taille de 4 cm.
 49

Figure 37 LED

 DEUX CAPTEURS ULTRASONIQUES HS-SR04 : Il utilise un sonar pour

détecter la présence d’un objet, pour également déterminer la distance ou est situer un
objet. Voici comment il fonctionne,
 L’émetteur a ultra son (trig pin) émet un son à haute fréquence (40Hz), le
son se propage dans l’air. S’il trouve un objet, il rebondi vers le module.
 Le récepteur à ultrason (proche d’écho) reçoit le son l’écho (son réfléchi)
en tenant compte de la vitesse du son dans l’air et du temps de parcourt (temps
écouler depuis l’émission et la réception du signal) on peut calculer la distance
avec un objet avec comme formule sachant que la vitesse du son dans l’air à
20 ° C est de 343m/s

Figure 38 capture ultrasonique

 50

 UNE RÉSISTANCES : c’est un régulateur de courant. Elle réduit et limite la

quantité d’électricité à un niveau nécessaire au fonctionnement de l’appareil
électrique. Cependant, les Leds que nous allons utiliser ne nécessitent qu’une fraction
de la tension entrante qui est inferieur a 5V ainsi nous utiliserons des résistances de
10Ω.

 UN MODULE WI-FI ESP32 : L’ESP32 est une série de microcontrôleurs de type

système sur une puce (SoC) d'Espressif Systems, basé sur l'architecture Xtensa LX6 de
Tensilica (en), intégrant la gestion du Wi-Fi et du Bluetooth. La librairie WiFi.h
(installée automatiquement) va nous permettre d’utiliser facilement les fonctionnalités
Wi-Fi de la carte ESP32. L’ESP32 possède 2 modes Wi-Fi possibles :
 STATION (WIFI_STA) : Le mode Station (STA) est utilisé pour connecter le
module ESP32 à un point d’accès Wi-Fi. L’ESP32 se comporte comme un
ordinateur qui serait connecté à notre box. Si le box est relié à Internet, alors
l’ESP32 peut accéder à Internet. L’ESP32 peut se comporter en tant que client,
c’est-à-dire faire des requêtes aux autres appareils connectés sur le réseau ou
en tant que serveur, c’est-à-dire que d’autres appareils connectés sur le réseau
vont envoyer des requêtes à l’ESP32. Dans les 2 cas, l’ESP32 peut accéder à
Internet.
 AP (Access Point) (WIFI_AP) : En mode Access Point, l’ESP32 se comporte
comme un réseau Wi-Fi (un peu comme une box) : d’autres appareils peuvent
s’y connecter dessus. Dans ce mode, l’ESP32 n’est relié à aucun autre réseau et
n’est donc pas connecté à Internet. Ce mode est plus gourmand en calcul et en
énergie (la carte ESP32 va chauffer) puisque l’ESP32 doit simuler un routeur
Wifi complet (Soft AP). La latence et le débit seront moins bons qu’avec un
box classique. [17]

N.B : nous utiliserons le mode station lors de la mise en place de notre système de régulation
routiers.
 51

Figure 39 Module Wi-Fi ESP32

Figure 40 Modélisation du nouveau système

 52

Figure 41 câblage des LEDS et du capteur ultrasonique

III.2.1. Algorithme du système

Figure 42 Code déclaration de variable

 53

Figure 43 Code déclaration du capteur ultrasonique

 54

Figure 44 Code l'Algorithme capteur ultrasonique et feu tricolore

 55

III.3.3.2. Dimensionnement du réseau,

III.3.3. Architecture , Emplacement des capteurs

III.4. CAHIER DES CHARGES.

Dans ce point nous allons énumérer chaque composant utilisé pour la réalisation de notre
solution suivie de son prix jusqu’à aboutir au prix total du système entier, les composants
énumérés sont des composants, dont une entreprise peut utiliser.

Tableau d’équipement utilisé

Catégorie d’équipement Quantité Prix
unitaire
LED de feu tricolore 4 40
200mm/300mm

Panneau solaire 18V. 4 114

Batterie 12V. 4 117

Convertisseur 4 65

Régulateur 4 30

Antenne WiMax 2 112

Module Wi-Fi ESP 32 PRO 4 30

S3
Capteur ladder T16 6 850

Transport --- 100

Divers --- 500

Total *** 29 858

Tableau 8 Tableau d'équipement

N.B : les valeurs ci-haut sont estimée en dollars

CONCLUSION
 56

CONCLUSION GENERALE
 57

Bibliographie

[1] GENARD, UML 1, 2013.

[2] G. R. &. H. N., MANUEL DE CONCEPTION D'UN PROJET DE SIGNIALISATION, QUEBEC, SEPT. 2020.

[3] ornikar, «les feus tricoleres,» Ornikar, 2022.

[4] «www.lepermislibre.fr,» LE PERMIS LIBRE, 02 SEPTEMBRE 2022. [En ligne]. [Accès le 2022].

[5] J. T. Correll, «wikipedia,» wikipedia, 22 MARS 2022. [En ligne]. [Accès le 04 OCTOBRE 2022].

[6] «actualiteinformatique,» actualiteinformatique, 25 11 2020-2021. [En ligne]. Available:

https://actualiteinformatique.fr. [Accès le 04 OCTOBRE 2022].

[7] C T KONE , CONCEPTION DE L'ARCHITECTURE D'UN RESEAU DE CAPTEURS SANS FIL DE GRANDE
DIMENTION, PARIS: NANCY UNIVERSITY AND UNIVERSITE LORRAINE.

[8] M.H.A.K.E.M.H. Samia, La gestion des reseaux de capteurs sans fil,, Algerie, 2012-2013.

[9] S J e S O Aghiles, Etude et réalisations a base de la carte ARDUINO., Algerie: FACULTE DE GENIE
ELECTRIQUE ET D'INFORMATIQUE DEPARTEMENT D'ELECTRONIQUE UNIVERSITE MOULOUD
MAMMERCI DE TIZI-OUZOU, 27/09/2018.

[10] NSERGE SERGE, DESIGN ET INGENIERIE D'UN SYSTEME DES CAPTEURS POUR LA SECURITE D'UN
RESEAU ROUTIER, LUBUMBASHI: UNIVERSITE PROTESTANTE DE LUBUMBASHI, 2020.

[11] N. M. SERGE, Avant projet de miseen place d'un systeme de securité routiere par radar,,
Lubumbashi: UNIVERSITE LIBERTE, 2017-2018.

[12] G PUJOLLE, LES RESEAUX, PARIS : EYROLLES , 2018.

[13] h. nawezi, information de la descente sur terrain, Lubumbashi, 2021-2022.

[14] P. Roques, UML2 par la pratique, Eyrolles, 2006.

[15] L. Audibert, «Diagramme d'activité,» 17 janvier 2020. [En ligne]. Available:

www.developez.com/diagramme_d'activité. [Accès le 20 novembre 2022].

[16] «guide-to-uml-diagramming-and-database-modeling,» 06 11 2022. [En ligne]. Available:

https://www.microsoft.com/fr-fr/microsoft-365/business-insights-ideas/resources/guide-to-
uml-diagramming-and-database-modeling.

[17] «https://www.upesy.fr/,» [En ligne]. Available: https://www.upesy.fr/blogs/tutorials/how-to-

connect-wifi-acces-point-with-esp32. [Accès le 06 11 2022].

[18] h. nawezi, observation faite lors de notre descente sur terrain, LSHI, 2022.
 58

Table des matières

EPIGRAPHE.........................................................................................................................................I
DEDICACE..........................................................................................................................................II
REMERCIEMENT.............................................................................................................................III
LISTE DE FIGURES..........................................................................................................................IV
LISTE DE TABLEAUX.....................................................................................................................VI
LISTE DES ABREVIATIONS..........................................................................................................VII
RCSF : Réseau de captures sans files...............................................................................................VII
UML: Unified Modeling Language..................................................................................................VII
UP: Unified process.........................................................................................................................VII
Wi-Fi : Wireless files WLAN..........................................................................................................VII
PCR : Police de Circulation Routière...............................................................................................VII
GSM: Global system for Mobile Communication............................................................................VII
BDD : Base des données..................................................................................................................VII
BP : Bande passante.........................................................................................................................VII
OSI : Open Systems Interconnection................................................................................................VII
QoS : Qualité de service...................................................................................................................VII
LED : Light-emitting Diode...............................................................................................................VII
TOR: The Onion Router....................................................................................................................VII
INTRODUCTION GENERALE.........................................................................................................1
 Méthode du dimensionnement réseau.....................................................................................3
 Technique administration de réseau.......................................................................................4
 Le premier chapitre parlera sur les généralistes sur les réseaux des capteurs et leurs
fonctionnalités ;..................................................................................................................................4
 Le deuxième chapitre parlera sur analyse du système existant de régulation de la circulation
routière ;.............................................................................................................................................4
 Le troisième chapitre sera basé sur le dimensionnement............................................................4
CHAPITRE I. GENERALITES SUR LE SYSTEME DE REGULATION DE CIRCULATION
TRICOLORE ET SUR LE RESEAU DES CAPTEURS..................................................................5
I.1. INTRODUCTION.........................................................................................................................5
I.2. DEFINITION.................................................................................................................................5
1. Les signaux lumineux rouges des feux.....................................................................................6
2. Les signaux lumineux orange des feux.....................................................................................6
3. Les signaux lumineux verts des feux........................................................................................7
I.3. CAS PARTICULIER.....................................................................................................................7
I.4. POURQUOI UTILISE-T-ON CE SYSTEME ?..........................................................................8
 59

I.5. TYPE DE SYSTEME TRICOLORE...........................................................................................8

 Système tricolore numérique......................................................................................................8
 Système tricolore mécanique......................................................................................................8
I.6. SYSTEME DE CAPTEUR............................................................................................................8
I.2. DIFFERENT TYPE DE CAPTEUR............................................................................................9
I.2.1. TYPES DE CAPTEURS.........................................................................................................9
 Les capteurs mécaniques ;......................................................................................................9
 Electriques ;............................................................................................................................9
 Pneumatique...........................................................................................................................9
I.3. DES RESEAUX CAPTEURS RCSFS........................................................................................10
I.3.1. LES CAPTEURS SANS-FIL................................................................................................10
I.3.1.1. DEFINITION.................................................................................................................10
I.3.1.2. LES RÉSEAUX DE CAPTEURS SANS FIL...............................................................11
I.3.1.3. ARCHITECTURE D’UN NŒUD CAPTEUR.............................................................12
I.3.1.4. MODELE DE NŒUD........................................................................................................13
I.4. ARCHITECTURE PHYSIQUE D'UN CAPTEUR...................................................................14
I.5. TYPE DE TOPOLOGIE.............................................................................................................15
I.5.1. RESEAU EN ETOILE..........................................................................................................15
I.5.2. LE RÉSEAU MAILLE (” mesh ” en anglais).....................................................................16
I.6. CARACTÉRISTIQUES DES RCSFS........................................................................................16
I.6.1. DURÉE DE VIE :..............................................................................................................16
I.6.2. TOLÉRANCE AUX FAUTES, ADAPTABILITÉ ET FIABILITÉ DANS UN RCSF 16
I.6.3. PASSAGE À L’ÉCHELLE DANS UN RCSF.................................................................17
I.6.4. FAIBLE PUISSANCE DE CALCUL DANS UN RCSFS..............................................17
I.6.5. BANDE PASSANTE LIMITÉE.......................................................................................17
I.6.6. SÉCURITÉ........................................................................................................................17
I.6.7. QUALITÉ DE SERVICE................................................................................................17
I.6.8. ENERGIE D’UN RCSF....................................................................................................18
I.7. COMMUNICATION...................................................................................................................18
I.7.1. COUCHE PHYSIQUE (RADIO).........................................................................................18
I.8. ARCHITECTURE D'UN RÉSEAU DE CAPTEURS...............................................................19
1.8.1. COMPOSITION...............................................................................................................19
o Les capteurs..........................................................................................................................19
o Le(s) puits.............................................................................................................................19
I.8.2. COLLECTER LES INFORMATIONS...............................................................................19
 A la demande.......................................................................................................................19
 60

 Suite à un événement..........................................................................................................19
I.9. ARCHITECTURE RESEAU.................................................................................................20
I.9.1 ARCHITECTURE À PLAT OU PLATE.........................................................................20
I.9.2. ARCHITECTURE HIERARCHIQUES.........................................................................20
CHAPITRE II. ANALYSE DU SYSTME EXISTANT DE REGULATION DE LA
CIRCULATION ROUTIERE.......................................................................................................22
II.1. INTRODUCTION..................................................................................................................22
II.2. PRESENTATION DE L’ORGANISATION........................................................................22
II.3. ETAT DES LIEUX DES CONDITIONS DE CIRCULATION..........................................22
II.2. FONCTIONNEMENT CLASSIQUE DE GESTION DE LA CIRCULATION
ROUTIERE DE LA PRC...............................................................................................................23
II.2.1. Analyse de l’existant........................................................................................................23
II.2.2. Les équipements utilisés :................................................................................................23
II.2.3. Méthode d’analyse de circulation routière....................................................................23
II.3. ANALYSE METIER..............................................................................................................29
II.3.1.1. Diagramme de conteste agent PCR.............................................................................29
II.3.1.3. Diagramme de conteste conducteur............................................................................30
II.3.1.5. Diagramme de conteste système gobal........................................................................30
II.3.2. Diagramme de cas d’utilisation système........................................................................30
II.3.4. Diagramme de cas d’activité feu tricolore.....................................................................33
II.3.6. LES POINTS FORTS.....................................................................................................34
II.3.4. LES POINTS FAIBLES..................................................................................................34
CONCLUSION PARTIELLE...........................................................................................................34
CHAPITRE III. DIMENSIONNEMENT.........................................................................................35
III.1. INTRODUCTION....................................................................................................................35
SECTION 1. CONCEPTION DU SYSTEME..................................................................................35
III.1.1. ENUMÉRATION DES BESOINS....................................................................................35
a. LES BESOINS FONCTIONNELS........................................................................................35
b. LES BESOINS NON FONCTIONNELS..............................................................................35
III.1.2. LE LANGAGE DE MODELISATION UML......................................................................36
III.1.2.1. Diagramme de conteste...................................................................................................37
III.1.2.2. Diagramme de conteste agent PCR............................................................................37
III.1.2.3. Diagramme de conteste conducteur...........................................................................37
III.1.2.4. Diagramme de conteste global du système tricolore avec microcontrôleur et usager
.....................................................................................................................................................38
III.1.3 Diagramme de cas d’utilisation du système tricolore global............................................38
III.1.4. Le diagramme d’activité système......................................................................................39
 61

III.1.5. LE DIAGRAMME DE SEQUENCE................................................................................41

III.1.5.1 Diagramme de séquence feu tricolore et conducteur durant les heures normales. .41
III.1.5.2. Diagramme de séquence feu tricolore, microcontrôleur et conducteur durant les
heures des pointes.......................................................................................................................42
III.1.5.3. Diagramme de séquence feu tricolore, microcontrôleur et conducteur durant les
heures normales et les heures des pointes.................................................................................43
SECTION 2. DIMENSIONNEMENT SYSTEME...........................................................................44
III.1.3. ÉNUMÉRATIONS DE L’ÉQUIPEMENTS........................................................................44
III.2.1. Algorithme du système..........................................................................................................48
III.4. CAHIER DES CHARGES.......................................................................................................52
Tableau d’équipement utilisé.........................................................................................................52
CONCLUSION........................................................................................................................................52
CONCLUSION GENERALE......................................................................................................................53
Bibliographie........................................................................................................................................54