Notions mathématiques d’introduction à l’électromagnétisme

cartésienne cylindrique sphérique

Système de
coordonnées

𝑀(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑀(ρ, θ, 𝑧) 𝑀(𝑟, θ, ϕ)

Base (⃖𝑢⃗𝑥 , 𝑢⃖⃗𝑦 , 𝑢⃖⃗𝑧 ) (⃖𝑢⃗ρ , 𝑢⃖⃗θ , 𝑢⃖⃗𝑧 ) (⃖𝑢⃗𝑟 , 𝑢⃖⃗θ , 𝑢⃖⃗ϕ )

⃖⃖⃖⃖⃖⃖⃗
OM 𝑥 𝑢⃖⃗𝑥 + 𝑦 𝑢⃖⃗𝑦 + 𝑧 𝑢⃖⃗𝑧 ρ 𝑢⃖⃗ρ + 𝑧 𝑢⃖⃗𝑧 𝑟 𝑢⃖⃗𝑟

⃖⃖⃖⃖⃖⃖⃗
dOM d𝑥 𝑢⃖⃗𝑥 + d𝑦 𝑢⃖⃗𝑦 + d𝑧 𝑢⃖⃗𝑧 dρ 𝑢⃖⃗ρ + ρdθ 𝑢⃖⃗θ + d𝑧 𝑢⃖⃗𝑧 d𝑟 𝑢⃖⃗𝑟 + 𝑟dθ 𝑢⃖⃗θ + 𝑟 sin θ dϕ 𝑢⃖⃗ϕ

⃖⃖⃗
𝐴 𝐴𝑥 𝑢⃖⃗𝑥 + 𝐴𝑦 𝑢⃖⃗𝑦 + 𝐴𝑧 𝑢⃖⃗𝑧 𝐴ρ 𝑢⃖⃗ρ + 𝐴θ 𝑢⃖⃗θ + 𝐴𝑧 𝑢⃖⃗𝑧 𝐴𝑟 𝑢⃖⃗𝑟 + 𝐴θ 𝑢⃖⃗θ + 𝐴ϕ 𝑢⃖⃗ϕ

⃖⃖⃗ ∂ ∂ ∂ ∂ 1 ∂ ∂ ∂ 1 ∂ 1 ∂
∇ 𝑢⃖⃗𝑥 + 𝑢⃖⃗𝑦 + 𝑢⃖⃗𝑧 𝑢⃖⃗ρ + 𝑢⃖⃗θ + 𝑢⃖⃗𝑧 𝑢⃖⃗𝑟 + 𝑢⃖⃗θ + 𝑢⃖⃗ϕ
∂𝑥 ∂𝑦 ∂𝑧 ∂ρ ρ ∂θ ∂𝑧 ∂𝑟 𝑟 ∂θ 𝑟 sin θ ∂ϕ

⃖⃖⃖⃖⃖⃖⃖⃗𝑓
⃖⃖⃗ = grad ∂𝑓 ∂𝑓 ∂𝑓 ∂𝑓 1 ∂𝑓 ∂𝑓 ∂𝑓 1 ∂𝑓 1 ∂𝑓
∇𝑓 𝑢⃖⃗ + 𝑢⃖⃗ + 𝑢⃖⃗ 𝑢⃖⃗ + 𝑢⃖⃗ + 𝑢⃖⃗ 𝑢⃖⃗ + 𝑢⃖⃗ + 𝑢⃖⃗
∂𝑥 𝑥 ∂𝑦 𝑦 ∂𝑧 𝑧 ∂ρ ρ ρ ∂θ θ ∂𝑧 𝑧 ∂𝑟 𝑟 𝑟 ∂θ θ 𝑟 sin θ ∂ϕ ϕ
[ ]
⃖⃖⃗ = div 𝐴
⃖⃖⃗ ⋅ 𝐴 ⃖⃖⃗
∂𝐴𝑥 ∂𝐴𝑦 ∂𝐴𝑧 1 ∂(ρ𝐴ρ ) 1 ∂𝐴θ ∂𝐴𝑧 1 ∂(𝑟2 𝐴𝑟 ) 1 ∂(sin θ𝐴θ ) ∂𝐴ϕ
∇ + + + + + +
∂𝑥 ∂𝑦 ∂𝑧 ρ ∂ρ ρ ∂θ ∂𝑧 𝑟 2 ∂𝑟 𝑟 sin θ ∂θ ∂ϕ

| | | ( ) |
| ∂𝐴𝑧 ∂𝐴𝑦 | | 1 ∂𝐴𝑧 ∂𝐴θ | | ∂(sin θ𝐴ϕ ) ∂𝐴θ |
| | | | |
1
|
| − | | ρ ∂θ
−
∂𝑧 | | 𝑟 sin θ ∂θ
−
∂ϕ |
| ∂𝑦 ∂𝑧 | | | | |
| | | | | |
| | | | | ( ) |
| ∂𝐴 ∂𝐴𝑧 | | ∂𝐴 ∂𝐴𝑧 | | 1 ∂𝐴𝑟 ∂(𝑟𝐴ϕ ) |
∇ ⃖⃖⃗ = rot
⃖⃖⃗ ∧ 𝐴 ⃖⃖⃗
⃖⃖⃖⃗ 𝐴 | 𝑥 | | ρ
| | 1 |
| − | | − | | − |
| ∂𝑧 ∂𝑥 | | ∂𝑧 ∂ρ | | 𝑟 sin θ ∂ϕ ∂𝑟 |
| | | | | |
| | | ( ) | | ( ) |
| ∂𝐴𝑦 ∂𝐴𝑥 | | 1 ∂(ρ𝐴θ ) ∂𝐴ρ | | 1 ∂(𝑟𝐴θ ) ∂𝐴𝑟 |
| | | | | |
| − | | ρ − | | − |
| ∂𝑥 ∂𝑦 | | ∂ρ ∂θ | | 𝑟 ∂𝑟 ∂θ |

1 ∂2 (𝑟 𝑓 )
+
𝑟 ∂𝑟2
( ) ( )
∂2 𝑓 ∂2 𝑓 ∂2 𝑓 1 ∂ ∂𝑓 1 ∂2 𝑓 ∂2 𝑓 1 ∂ ∂𝑓
Δ𝑓 = + + ρ + 2 + sin θ +
∂𝑥2 ∂𝑦2 ∂𝑧2 ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂θ2 ∂𝑧2 𝑟 sin θ
2 ∂θ ∂θ

1 ∂2 𝑓
𝑟2 sin θ
2 ∂ϕ 2