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Sciences Industrielles de l’Ingénieur - Chapitre SLCI10004 PSI

M ODÉLISATION DES SLCI TD


N ON - LINÉARITÉ DE COURBURE

D’après E3A PSI 2018 | On s’intéresse ici à un dé- Le mécanisme qui permet de déplacer le galet
railleur de vélo de course (mécanisme permettant le de guidage de la chaîne à l’aplomb du pignon désiré
passage des vitesse au niveau de la cassette (groupe s’apparente au mécanisme 4 barres ci-dessous.
des pignons fixé sur l’axe de la roue arrière du vélo).

On fournit pages suivante la courbe de l’évolution


de la distance d (parcourue par les points B et C selon
~y1 en fonction de l’angle θ.
Q1/ D’après les dimensions données en annexe B,
donner la valeur du défaut de positionnement, pour
la position où les dents d’un pignon sont centrées
dans les maillons de la chaîne, que l’on peut accep-
ter pour que la chaîne puisse s’accoupler au pignon
choisi.
Q2/ Approximer graphiquement, par une droite,
l’évolution de d(θ). Opère-t-on une approximation
globale ou une approximation autour d’un point de
fonctionnement ?
Estimer graphiquement l’erreur de positionnement
maximale faite entre la loi donnée et l’approximation
linéaire. Est-ce compatible avec l’exigence de préci-
sion établie à la question précédente ?

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TD_NonLinearite_Courbure_Dérailleur.pdf (1/2)

Alexandre …

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