TD1 Liaisons Mecaniques

CI4 : PERFORMANCES DES CHAINES DE TRANSMISSION
LIAISONS MECANIQUES TD
Edition 1 - 01/11/2017
LIAISONS MECANIQUES
CHAÎNE D’INFORMATION
ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER

ACTION
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE
CHAÎNE D’ENERGIE
Lycée Jules Ferry - 06400 Cannes ats.julesferry.cannes@gmail.com 1/9

Problématique Edition 1 - 01/11/2017
PROBLEMATIQUE
« La réalisation des actions est obtenue par les mouvements

des constituants de la chaîne de transmission de puissance.
La description de ces mouvements nécessite de modéliser
les liaisons entre les solides »
B - MODELISER
B2 : Proposer un modèle de connaissance et de
Proposer et justifier un modèle de liaison entre deux solides
comportement

Sommaire Edition 1 - 01/11/2017
Sommaire
A.Graphe des liaisons!________________________________________________________4
A.1.Capteur pneumatique 4
A.1.1. Identification des classes d’équivalence
A.1.2. Graphe des liaisons
A.1.3. Nom des liaisons et torseur cinématique associé
A.2.Scie sauteuse adaptable pour perceuse 5
B.Liaisons équivalentes! ______________________________________________________6
B.1.Pompe hydraulique à pistons axiaux 6
B.2.Liaison complexe 7
C.Annexes!__________________________________________________________________8

Graphe des liaisons Edition 1 - 01/11/2017
A. Graphe des liaisons

A.1. Capteur pneumatique
Un capteur pneumatique est un composant de la chaîne d’information qui a pour fonction de fournir un signal
pneumatique lorsqu’il est actionné.
Le dessin d’ensemble d’un tel capteur est fourni en annexe 1.

Ce capteur est constitué de 4 classes d’équivalence, qu’il vous faut identifier par des couleurs sur le dessin
d’ensemble.
Vous recenserez les pièces appartenant à ces classes d’équivalence :
A={.....
B={.....
C={.....
D={.....
Construire ensuite le graphe des liaisons entre ces classes d’équivalence
Conclure sur la nature des chaînes de solides présentes (ouvertes / fermées)
Pour chacun des liaisons, identifier la nature et la forme du contact (ponctuel, linéaire rectiligne ou circulaire,
surfacique plane, cylindrique ou sphérique)

Pour chacune des liaisons, donner leur nom et l’expression du torseur cinématique associé dans la base
proposée dans le dessin d’ensemble.

Graphe des liaisons Edition 1 - 01/11/2017
A.2. Scie sauteuse adaptable pour perceuse

La scie sauteuse présentée sur le dessin d’ensemble de l’annexe 2 permet de s’adapter sur une perceuse
portative pour la transformer en scie sauteuse.
Dans toute le suite, la perceuse ne sera pas étudiée (pièces 15 et 16)

L’ensemble est constitué de 4 classes d’équivalence, qu’il vous faut identifier par des couleurs sur le dessin
d’ensemble.
Vous recenserez les pièces appartenant à ces classes d’équivalence :
A={.....
B={.....
C={.....
D={.....

Construire ensuite le graphe des liaisons entre ces classes d’équivalence
Conclure sur la nature des chaînes de solides présentes (ouvertes / fermées)
Pour chacun des liaisons, identifier la nature et la forme du contact (ponctuel, linéaire rectiligne ou circulaire,
surfacique plane, cylindrique ou sphérique)

Pour chacune des liaisons, donner leur nom et l’expression du torseur cinématique associé dans la base
proposée dans le dessin d’ensemble.

Liaisons équivalentes Edition 1 - 01/11/2017
B. Liaisons équivalentes
B.1. Pompe hydraulique à pistons axiaux
Une pompe hydraulique convertit l’énergie mécanique de rotation en énergie hydraulique (pression, débit).
On s’intéresse à une pompe hydraulique à pistons

axiaux (pistons parallèles à l’axe de rotation d’entrée), telle que
la pompe hydraulique du pilote automatique de bateau
L’arbre moteur entraine en rotation un barillet contenant

les pistons, en liaison pivot glissante avec celui-ci. Chaque
piston est lié par l’intermédiaire d’une liaison rotule à un
plateau mobile parallèle à un plateau fixe qui glissent l’un sur
l’autre (liaison appui plan).
On propose ci-contre un modèle dans lequel on trouve :

• un piston, (2)
• le plateau mobile (1)
• le plateau fixe (0).
On souhaite déterminer la liaison équivalente entre le piston (2)

et le plateau mobile (0).
Question 1
Etablir le graphe des liaisons du mécanisme
Les liaisons identifiées sont-elles en série ou en parallèle ?
Question 2
Choisir, en le justifiant, point et base utiles à la détermination de la liaison équivalente
Mener l’analyse et donner le torseur équivalent
Question 3
Donner le nombre d’inconnues de cette liaison équivalente
Si la liaison est une liaison normalisée, donner son nom

Liaisons équivalentes Edition 1 - 01/11/2017
B.2. Liaison complexe
L’étude d’un mécanisme fait apparaître la modélisation suivante, extraite de l’étude :
On aimerait déterminer la liaison équivalente 2/1, et définir s’il s’agit d’une liaison normalisée.
Question 1
Etablir le graphe des liaisons du mécanisme
Les liaisons identifiées sont-elles en série ou en parallèle ?
Question 2
Choisir, en le justifiant, point et base utiles à la détermination de la liaison équivalente.
Mener l’analyse et donner le torseur équivalent
Question 3
Donner le nombre d’inconnues de cette liaison équivalente
Si la liaison est une liaison normalisée, donner son nom

Annexes Edition 1 - 01/11/2017
C. Annexes

Annexes Edition 1 - 01/11/2017
!
z !
!
y
x
!
x
!
y
!
z

TD1 Liaisons Mecaniques

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

TD1 Liaisons Mecaniques

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

CI4 : PERFORMANCES DES CHAINES DE TRANSMISSION

ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER

ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE

Lycée Jules Ferry - 06400 Cannes ats.julesferry.cannes@gmail.com 1/9

Problématique Edition 1 - 01/11/2017

« La réalisation des actions est obtenue par les mouvements

Lycée Jules Ferry - 06400 Cannes ats.julesferry.cannes@gmail.com 2/9

Sommaire Edition 1 - 01/11/2017

Lycée Jules Ferry - 06400 Cannes ats.julesferry.cannes@gmail.com 3/9

Graphe des liaisons Edition 1 - 01/11/2017

A. Graphe des liaisons

Le dessin d’ensemble d’un tel capteur est fourni en annexe 1.

A.1.3. Nom des liaisons et torseur cinématique associé

Lycée Jules Ferry - 06400 Cannes ats.julesferry.cannes@gmail.com 4/9

Graphe des liaisons Edition 1 - 01/11/2017

A.2. Scie sauteuse adaptable pour perceuse

A.2.1. Identification des classes d’équivalence

A.2.2. Graphe des liaisons

A.2.3. Nom des liaisons et torseur cinématique associé

Lycée Jules Ferry - 06400 Cannes ats.julesferry.cannes@gmail.com 5/9

Liaisons équivalentes Edition 1 - 01/11/2017

On s’intéresse à une pompe hydraulique à pistons

L’arbre moteur entraine en rotation un barillet contenant

On propose ci-contre un modèle dans lequel on trouve :

On souhaite déterminer la liaison équivalente entre le piston (2)

Lycée Jules Ferry - 06400 Cannes ats.julesferry.cannes@gmail.com 6/9

Liaisons équivalentes Edition 1 - 01/11/2017

B.2. Liaison complexe

L’étude d’un mécanisme fait apparaître la modélisation suivante, extraite de l’étude :

Lycée Jules Ferry - 06400 Cannes ats.julesferry.cannes@gmail.com 7/9

Annexes Edition 1 - 01/11/2017

Lycée Jules Ferry - 06400 Cannes ats.julesferry.cannes@gmail.com 8/9

Annexes Edition 1 - 01/11/2017

Lycée Jules Ferry - 06400 Cannes ats.julesferry.cannes@gmail.com 9/9

Vous aimerez peut-être aussi