# ---------- TP de Vibration ------------

#Param�tres :
m = 39007e3; #masse
k = 385e6; #raideur
c = 9804; #Amortissement

# 1.2.1 - R�gime libre - Syst�me concervatif

#Question 1 : Determiner la pulsation propre et la fr�quence propre du syst�me

wo = sqrt(k/m); #(3.1417)
fo = wo/(2*pi); #(4.0001e-05)

#Question 2 : Determiner l'expression de la r�ponse en d�placement, vitesse et

acc�l�ration

#m*upp + k*u = 0
#upp+wo�*u = 0

#La solution de u :
#u(t) = Acos(wo*t) + B*sin(wo*t)
#up(t) est la d�riv�e premi�re de u(t) =>
#up(t) = -wo * A * sin(wo*t) + wo*B*cos(wo*t)

#Condition initiale :
#u(t=0) = -10e-3
#up(t=0) = 0

#Ainsi, grace aux conditions initales, on calcul A et B :

A = -10e-3;
B = 0;
t = [0:0.02:5];
u = A*cos(wo*t) + B*sin(wo*t);
up = -wo * A * sin(wo*t) + wo*B*cos(wo*t) ;
upp = (-wo^2 *A * cos(wo*t)) + (-wo^2 * B * sin(wo*t));
figure(1)
plot(t,u,'r')
hold on
plot(t,up,'b')
hold on
plot (t,upp,'g')

#A expliquer dans le rapport

#1.2.2 Regime forc� - Syst�me conservatif

#Question 2 : Determiner l'expression de la r�ponse en d�placement, vitesse et

acc�l�ration

#m*upp + k*u = f
#upp+wo�*u = Fo*sin(Om*t)

#La solution de l'�quation homog�ne :

#uho(t) = Acos(wo*t) + B*sin(wo*t)

#La solution particuli�re :

#uh1(t) = Uh * sin(Om*t)
#u(t) = uho(t) + uh1(t) = (Acos(wo*t) + B*sin(wo*t)) + (Uh * sin(Om*t))
#up(t) = -wo * A * sin(wo*t) + wo*B*cos(wo*t) + (Om*Uh*cos(Om*t))
#upp(t) = (-wo^2*A*cos(wo*t)) +(-wo^2*B*sin(wo*t)) + (-Om^2*Uh*sin(Om*t))

#upp(t) = (-wo^2*A*cos(wo*t)) +(-wo^2*B*sin(wo*t)) + (-Om^2*Uh*sin(Om*t)) = (-

Om^2*F0*sin(Om*t))

#Le d�placement tends vers infinit lorsque Om = wo puisque nous n'avons pas
d'amortissement

# 1.2.3 - R�gime libre - Syst�me dissipatif

#Question 4 : Determiner la pulsation propre et la fr�quence propre du syst�me

wo = sqrt(k/m); #(3.1417)
Ta = c/(2*sqrt(k*m)); #On est sur un mouvement sous-amorti : Ta< 1

#Question 5 : Determiner l'expression de la r�ponse en d�placement

#upp+2Ta*wo*up+wo�*u = 0 avec wo = sqrt(k/m) et ta = c/(2/*sqrt(k*m))

Ta = c/(2*sqrt(k*m)); #On est sur un mouvement sous-amorti : Ta< 1

wd = wo*sqrt(1-Ta^2);

#u = exp(-Ta*wo*t)*(A*cos(wd*t)+B*sin(wd*t));
#up = -ta*wo*exp(-Ta*wo*t)*(A*cos(wd*t)+B*sin(wd*t)) + exp(-Ta*wo*t)*(-
wd*A*sin(wd*t)+wd*B*cos(wd*t));

#Condition initiale :
#u(t=0) = -10e-3
#up(t=0) = 0

A3 = -10e-3;
%B3 = (Ta*wo*u + up)/wd

#u = exp(-Ta*wo*t)*(A3*cos(wd*t))+((Ta*wo*u + up)/wd)*sin(wd*t);
function up = f(t,u,c,k)
up(1,1) = u(2);
up(2,1) = -c*u(2)-k*u(1);
end

% Conditions initiales
u01 = -10e-3;
u02 = 0;

#R�solution
[t,u] = ode45( @(t, u) f(t, u, c, k), [0:0.1:10*pi], [u01 u02]);

#Extraction de y1 et y2
u = u(:,1);
up = u(:,2);

figure(2)
#u fonction du temps
plot(t,u)

#up fonction du temps

hold on
plot(t,up)

#Plan de phase
hold on
plot(u,up)