Travaux demandés : S1/07.04.

2021

1) Faites une recherche non exhaustive sur les robots utilisés en industrie tout en donnant
leurs tâches.
2) Faites une recherche sur les différents types d’encodeurs ainsi que leurs
fonctionnement.
3) Présentez les différents types de robots terrestres.
4) Soit robot mobile de type unicycle; un robot unicycle est un robot à deux roues telle
que chacune d’elle est motorisée par un moteur. Si on fait tourner les deux moteurs,
au même temps, dans deux sens opposés et à des vitesses similaires, le robot tourne
sur lui-même.
 Si les moteurs sont dotés d’encodeurs d’une résolution de 1° et que le périmètre
des roues du robot Rπ et de 10cm, donnez l’algorithme qui décrit le
fonctionnement suivant :
 Le robot parcourt une distance D=2m puis tourne complètement à droite pour
parcourir une distance D’=1m. Une fois « D’ » parcourue, il parcourt à nouveau
une distance « D » puis « D’ » après avoir tourné à droite.