USTHB La supervision industrielle

La supervision industrielle :

Cours : Automate Programmable Industriel Mme N. BELARIF

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1- Définition :

La supervision est une technique industrielle de suivi et de pilotage informatique de procédés de fabrication
automatisés. Elle concerne l'acquisition de données (mesures, alarmes, retour d'état de fonctionnement) et des
paramètres de commande des processus généralement confiés à des automates programmables.
- Dans l'informatique, la supervision est la surveillance du bon fonctionnement d’un système ou d’une activité.
- En informatique industrielle, la supervision des procédés est un pupitre de commande évolué. Elle permet
de surveiller ou de contrôler l'exécution de tâches du procédé.

Aspect fonctionnement de la supervision

Normal : Anormal :
En présence de défaillance, la supervision va prendre toutes les
Son rôle est surtout de prendre en temps réel les
décisions nécessaires pour le retour vers un fonctionnement
dernières décisions correspondant aux degrés de
normal. Il peut s'agir de :
liberté exigés par la flexibilité décisionnelle. Pour cela
a - Choisir une solution curative,
elle est amenée à faire de l'ordonnancement temps b - Effectuer des ré-ordonnancements "locaux",
réel, de l'optimisation, à modifier en ligne la c - Prendre en compte la stratégie de surveillance de
commande et à gérer le passage d'un algorithme de l'entreprise,
d - Déclencher des procédures 2 d'urgence, etc.
surveillance à l'autre.
A la supervision devient prépondérante par rapport à la
commande et à la surveillance.
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2- Architecture matérielle du système de supervision

La supervision dans la hiérarchie d'une entreprise manufacturière est représentée par la figure suivante :

Pyramid CIM (Computer Integrated Manufacturing)

Système intégré de production

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3- Le système SCADA
(Supervisory, Control And Data Acquisition)

Système de télégestion à grande échelle permettant de traiter en temps

réel un grand nombre de télémesures et de contrôler à distance des
installations techniques
En termes simples, cela signifie acquérir et gérer les données (Entrées &
sorties) des installations industrielles dans un système informatique.
NOTE :
SCADA est parfois dénommée "HMI" (Human-Machine Interface). Il ya une différence (HMI est une partie du
SCADA), mais les termes sont généralement compris mutuellement.

Installations technique

- Plateformes pétrolière / gaz - Usines d'eau potable

- Stations d'épuration - Barrages/écluses
- Domaines militaires - Domaines civile (golf, Etc.)
- Industrie agroalimentaire - laboratoire pharmaceutique

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4- Evolution des schémas de câblage industriel

⚫ Logique câblée
• Modification lourde (ajout de fils, de relais, de matériels spécifiques)
• Complexité importante
• Maintenance compliquée

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⚫ Automates et bus de terrain

• Modification facile (changement du programme de l’automate)

• Technologie souvent propriétaire
• Limité aux fonctionnalités d’un bus série (distance, routage, etc.)

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⚫ Automates sur IP
• Modification facile (changement du programme de l’automate)
• Technologie souvent propriétaire (mais parfois interopérable)
• Avantages des réseaux TCP/IP ( et inconvénients…)

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⚫ Pilotage complet depuis un réseau informatique

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5- Constituants d’un système SCADA

⚫ Dispositifs à commander
Vannes, pompes, moteurs, etc.
⚫ Automates
PLC - Programmable Logic Controller
RTU - Remote Terminal Unit
SIS - Safety Instrumented System
⚫ IHM (Interface Homme-Machine)
Supervision
• WinCC, PC Win, PC Vue, etc.
Programmation
• Step7, PL7, Unity Pro, TwidoSuite, etc.
⚫ Langages de Programmation
⚫ Réseau
Bus de terrain
TCP/IP
⚫ Transmission/protocoles
Protocoles Modbus, S7, CIP, DNP3, IEC 104, etc.

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6- IHM (Interface Homme-Machine)

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IHM (Interface Homme-Machine)

• Généralement des logiciels installés sur des postes Windows
Windows XP (encore) la plupart du temps
• Connexion entre la station de l'opérateur et les automates
• IHM de supervision
Contient un vue partielle ou complète sur l’état du réseau industriel
• IHM de développement
Fournit un environnement de développement pour la programmation des automates
Permet la configuration des équipements (TCP/IP, Mots de passe, adressage des
équipements)
Permet d'envoyer des actions préprogrammées aux automates (Arrêt/démarrage, etc.)
• Remplace les « boutons physiques »

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Fonctions d’un système SCADA

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Fonctions d’un système SCADA

➢ Fournit une représentation dynamique et instantanée de l'ensemble des moyens de production de l'unité
➢ Permet à l'opérateur d'interagir avec le processus et de visualiser le comportement normal
➢ Contrôler la disponibilité des services/fonctions
➢ Contrôler l’utilisation des ressources
➢ Vérifier qu’elles sont suffisantes (dynamique)
➢ Détecter et localiser des défauts
➢ Diagnostic des pannes
➢ Prévenir les pannes/défauts/débordements (pannes latentes)
➢ Prévoir les évolutions
➢ Suivi des variables

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SCADA Software par Constructeur :

Wonderware
Leader dans le domaine de la supervision et du
SCADA, notamment au travers du logiciel InTouch,
INTouch
Logiciel de supervision de référence. Bibliothèque
extensible contenant de base +500 symboles
graphiques prêts à l’emploi.
PANORAMA :
IHM ergonomique, module de traitement des alarmes
et des évènements,un module d'exploitation des
historiques.
WinCC
Système de supervision doté de fonctions
échelonnables, pour la surveillance de processus
automatisés, offre une fonctionnalité SCADA complète sous Windows
DSPACE MATLAB-Simulink

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Exemple industriel : une plateforme pétrolière :

• La supervision se fait par la surveillance de 500
variables analogiques et 2500 variables logiques
(TOR)
• Les alarmes sont générées sur des dépassements de
seuils.
• Une avalanche d’alarmes peut mettre en jeu 500
alarmes (variables) en moins d’une minute.
• Un problème mineur toutes les demi-heure et un
problème majeur par semaine.
• Il y a plus d’avantages à éviter un arrêt de l’installation
qu’à gagner qq % de production

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Exemple d'un Système manufacturier :

Objectif : remonter l’information de l’atelier de
production vers le système d’information de
l’entreprise
• Conduite du procédé
• (Synoptiques, tracés de courbes, alarmes)
• Suivi de fabrication
• Suivi des commandes
• Qualité
• Traçabilité
• SPC (statistic Process Control)

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Gestion des alarmes

Une alarme est un Dysfonctionnement et/ou anomalie se produisant dans les SAP. Elle se produit suite à une :

-Faute : action, volontaire ou non, dont le résultat est la non prise

en compte correcte d'une directive, d'une contrainte exprimée
par le cahier des charges.
- Défaut : écart existant entre la valeur réelle d'une
caractéristique du système et sa valeur nominale.
- Erreur : partie du système ne correspondant pas ou
correspondant incomplètement au cahier des charges. En toute
logique, une erreur est la conséquence d'une faute.
- Erreur latente : l'erreur est latente tant que la partie erronée
du système n'est pas sollicitée. Elle devient effective au moment
de la sollicitation de la partie erronée.
- Panne : état d'un système incapable d'assurer le service
spécifié à la suite d'une défaillance.

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