REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET

POPULAIE
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET
DE LA RECHERCHE
SCIENTIFIQUE
Université M’Hamed Bougara – Boumerdes
Faculté de Technologie

MASTER01 MAI

Systèmes non linéaires

Responsable du module : Mme MILOUDI

TP01

Réalisé Par :
 MIDOUNE Naim

Mars/2023
Introduction :
Les systèmes de contrôle automatique sont de plus en plus utilisés dans
de nombreux domaines pour réguler la sortie de systèmes complexes. Parmi
ces systèmes, le système asservi non linéaire se compose d'un système non
linéaire et d'un contrôleur qui ajuste la commande d'entrée en fonction de la
sortie du système en utilisant des algorithmes non linéaires. Ce type de
système est particulièrement utile dans les applications où le comportement du
système est complexe ou imprévisible, comme les systèmes mécaniques,
électriques ou de contrôle de processus industriels. Cependant, la complexité
des équations non linéaires impliquées nécessite souvent des méthodes
d'analyse et de conception plus avancées que celles des systèmes asservis
linéaires.

But de TP :
Les travaux pratiques (TP) sur les systèmes asservis non linéaires ont pour
objectif d'aider les étudiants à comprendre et à maîtriser les systèmes
dynamiques complexes et non linéaires, ainsi que de les familiariser avec la
conception de contrôleurs efficaces pour réguler leur sortie. Plus
spécifiquement, ces TP permettent aux étudiants d'apprendre la notion de
systèmes non linéaires en utilisant des simulations dans MATLAB.
 1- Les non linéarités de base du cours sont :

2- Les réponses de chaque non linéarité pour les différentes

sources d’entrées que nous connaissons :

Dead zone :
Coulomb :

Relay :

Saturation :
Pour le signal Ramp :

Dead zone :
Coulomb :

Relay :

Saturation :
 3- Interpréter les réponses :
la fonction de rampe est capable de moduler l'amplitude ou la fréquence d'un signal sinusoïdal et
peut également être utilisée pour effectuer des opérations de filtrage. Cela peut être utilisé pour
créer différents effets dans les signaux sinusoïdaux et pour effectuer des opérations de traitement du
signal plus avancées. Les blocs non linéaires ont une réponse qui n'est pas linéairement
proportionnelle à l'entrée, ce qui peut entraîner des effets tels que la distorsion, le bruit et la perte
d'informations.

4- Un code pour tracer une des non linéarités :

Son graphe :
 5- Un code pour trouver les points d’équilibres des systèmes
décrits par les équations suivantes :
Equation 01 :

Sa réponse :

Equation 02 :

Sa réponse :
Conclusion :
les travaux pratiques sur les systèmes asservis non linéaires offrent aux
étudiants l'opportunité de développer leur compréhension des systèmes
dynamiques complexes et d'acquérir des compétences pratiques pour l'analyse
et la conception de systèmes de contrôle. Ces compétences sont applicables
dans divers domaines de l'ingénierie et de la technologie, offrant ainsi une
formation pratique et polyvalente pour les futurs professionnels.