4 - Cours - API - Prog - Structurelle (Mode de Compatibilité)

08/02/2017
Université Mouloud Mammeri de Tizi-Ouzou

Département d’Automatique
Programmation Complexe
et
Réseaux d’Automates
8-févr.-17 UMMT. Dep. Automatique

M.CHARIF

Programmation Structurelle Département d’Automatique
La programmation peur être linéaire ou structurée en

fonction de la nature de la tache d’automatisation .
Programmation linéaire :
Utilisée pour la résolution des taches
d’automatisation simple .Le programme d’utilisateur
est écrit entièrement dans le bloc organisation (OB1).
Programmation structurée :
Utilisée pour la résolution des taches complexes. Le
programme utilisateur est subdivisé en différentes
taches et chacune d’elle est écrite dans un bloc
programme (FC, FB, OB).
8-févr.-17 UMMT. Dep. Automatique 15
M.CHARIF
Développement de la solution programmable et validation

La programmation API peut être linéaire ou

structurée en fonction de la tâche d’automatisation.
Programmation linéaire programmation structurée

Programme principal
Programme principal
= OB1
OB1
FC1
FB1
°1
Programmation linéaire et structurée.

M.CHARIF
3
1
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Programmation Structurée
Pour les automatismes complexes, la subdivision en parties plus
petites est recommandée, celles-ci correspondent aux fonctions
technologiques du processus, et sont appelées blocs (programmation
structurée). Cette structuration offre les avantages suivants :
• Écriture des programmes importants en mode simplifier ;

• Standardiser certaines parties du programme ;
• Simplifier l’organisation du programme ;
• Modifier facilement le programme ;
• Simplifier le test du programme, (exécution par section) ;
• Faciliter la mise en service.

M.CHARIF

La programmation des automatismes complexes nécessite

une subdivision du programme utilisateur en taches,
chaque tache est écrite dans un bloc programme, les blocs
programme disponible sous STEP7 sont
• Blocs d'organisation (OB)
• Blocs de données (DB)
• Blocs fonctionnels (FB)

°1
• Les fonctions (FC)

M.CHARIF

• Blocs d'organisation (OB)

Les blocs d’organisations constituent l’interface entre
le système d’exploitation et le programme utilisateur .
Ces blocs déterminent la structure du programme et ne
peuvent être appelé par le système que selon leurs priorités.
Cela revient à dire que l’exécution d’un OB peut être interrompu
par l’appel d’un autre OB plus prioritaire.
• Blocs de données (DB)
Les Blocs de données servent à stocker le programme utilisateur

M.CHARIF
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• Blocs fonctionnels (FB)
Un bloc fonctionnel est bloc avec rémanence (mémoire).

Un bloc d’instance qui en constitue la mémoire.
• Les fonctions (FC)

Blocs sans mémoire. Les FC contiennent des
routines de programme pour les fonctions
fréquemment utilisées. Les fonctions peuvent faire
appel à des blocs de données globaux pour la
sauvegarde des données.

M.CHARIF

caisse
A
capt0
clic pour déposer la caisse !
B
Le capteur lance …
1. La poussée
2. L'élévation
3. L évacuation.
Exemple d’application
M.CHARIF


M.CHARIF
3
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Programmation linéaire
Trouvez
Les Programmes

M.CHARIF

FC2
C
FC1
caisse
A
capt0
clic pour déposer la caisse !
B
Le capteur lance …
1. La poussée
2. L'élévation
FC3
3. L évacuation.

M.CHARIF


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M.CHARIF

Finalisez
Les Programmes

M.CHARIF

Programmation Structurelle Exemple Malaxage industrielDépartement d’Automatique
11
Cahier des charges :
• remplir avec LPR jusqu'à Remplissage
niv3
• si niv1=1 brasser et ne plus
arrêter avant fin de vidange
Additif
•Admettre additif si
niv1 < niveau < niv2
LPR
ADD
BRA
niv3
niv2
niv1
niv0
PPE

M.CHARIF
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Table des Mnémoniques
FC1 Programme de commande de la

vanne LPR
FC2 Programme de
commande de la Vanne
ADD
OB1
FC3 Programme Malaxeur
FC3 Programme Malaxeur

M.CHARIF

Finalisez
Les Programmes

M.CHARIF

Programmation Structurelle Application Industrielle Département d’Automatique
NI

M.CHARIF 41
6
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Programmation Structurelle FC4 Sous programme de la marche
Département de la
d’Automatique
pompe et remplissage des réservoirs
FC1 Programme de la production de
FC5 Sous programme de vidange des
la station de conditionnement du lait réservoirs et la marche des pompes P2 et
P3
Sous programme d’alimentation des bacs
FC6 tampons des six machines
Sous programme de contrôle de la

FC7 température du lait
OB1
FC2 Programme nettoyage
de la station
FC8 Sous programme machine 1

FC3 Programme de conduite des six
machines de conditionnement du lait FC11 Sous programme machine 4

Figure VIII: Arborescence du programme
M.CHARIF 27

Réseaux d’Automates
et
Contrôle supervisé

M.CHARIF

Configuration Centralisée Département d’Automatique

(C)M.CHARIF Janvier 2009
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M.CHARIF

1 4
2
Configuration
3 centralisée avec
Rack
s extension
modulaire
Figure V-8 : Configuration matériel

M.CHARIF

Configuration de la Périphérie Décentralisée (DP) Département d’Automatique

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8
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M.CHARIF

Configuration de la Périphérie Décentralisée Maître DP

M.CHARIF

Configuration de la Périphérie Décentralisée Maître DP

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Configuration de la Périphérie Décentralisée Maître DP, Esclave I

M.CHARIF

Configuration de la Périphérie Décentralisée Maître DP, Esclave I

M.CHARIF

Configuration de la Périphérie Décentralisée deux réseau Maître DP, Esclave I

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Configuration de la Périphérie Décentralisée deux réseau Maître DP, Esclave I

M.CHARIF


M.CHARIF


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M.CHARIF

Application

M.CHARIF

Application

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Application

M.CHARIF

Application

M.CHARIF

Application

M.CHARIF
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Application

M.CHARIF

Application

M.CHARIF

Fin

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• Écriture des programmes importants en mode simplifier ;

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La programmation des automatismes complexes nécessite

• Blocs d'organisation (OB)

• Blocs de données (DB)

• Blocs fonctionnels (FB)

• Les fonctions (FC)

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• Blocs d'organisation (OB)

• Blocs de données (DB)

Les Blocs de données servent à stocker le programme utilisateur

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• Blocs fonctionnels (FB)

Un bloc fonctionnel est bloc avec rémanence (mémoire).

• Les fonctions (FC)

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Table des Mnémoniques

FC1 Programme de commande de la

FC3 Programme Malaxeur

FC3 Programme Malaxeur

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Sous programme de contrôle de la

FC8 Sous programme machine 1

FC9 Sous programme machine 2

FC10 Sous programme machine 3

FC12 Sous programme machine 5

FC13 Sous programme machine 6

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