04 - Mesure de Force, de Couple, de Pression Et de Debit

MEC-743 Instrumentation et contrôle de procédés industriels 04 – Mesure de force, de couple, de pression et de débit
MEC-743, cours n°4

Mesure de force, de couple, de
pression et de débit
Département de génie mécanique MEC743 - Martin Viens, prof.

Programme de baccalauréat
Le génie pour l'industrie
Objectifs de la séance
• Se familiariser avec différents types de capteurs:
 Capteur de force (cellule de charge)
 Capteur de couple (couplemètre)
 Accéléromètre et mesure de vibration
 Capteur de vitesse linéaire et rotative
 Capteur de pression
 Capteur de débit
• Caractériser les performances de ces différents

capteurs.
Département de génie mécanique MEC743 - Martin Viens, prof. Page 2

Capteur de force
(Dynamomètre)

Types de capteur
• Corps déformable jumelé à une jauge de
déformation ou un capteur de déplacement
 Ressort
 Poutre encastrée
 Poutre en S
• Capteur piézoélectrique

Poutre en porte-à-faux
• Mesure du déplacement
E  b  h3
F  y b
4l 3
x
• Mesure de la déformation l
F
E b  h 2
F  x h
6 x
y
E: module de Young
Par mesure du déplacement

• La force appliquée provoque
l'allongement ou l'écrasement
du ressort: F
F   k  y
• La longueur du ressort est
mesurée:
 Potentiomètre y
 LVDT
 Courants de Foucault
Par mesure du déplacement

Par mesure de la déformation

Force
Jauge de
Jauge de compression
tension
Force
F  A E 
* La grande rigidité du corps d'épreuve
F: Force (N)
résulte en un déplacement négligeable A: Section du corps d'épreuve (m2)
de ses surfaces E: Module de Young (Pa)
: Déformation

Cellule de charge en flexion

Poutre en S
Poutre parallèle

Cellule de charge axiale

Cellule à bouton Rondelle/beigne
Cartouche/colonne
Cellule à bouton:
Peut être utilisée en compression et en
tension
Cartouche/colonne:
Peut être scellée hermétiquement

Matériau piézoélectrique
Matériau qui, sous l’action d’une contrainte
mécanique, se polarise électriquement (effet
direct).
Les matériaux piézoélectriques les plus utilisés
se divisent en deux groupes: les monocristaux
(ex.: quartz) et les céramiques (ex.: PZT).
Q: charge électrique (C)

Q   F : constante de charge (C/N)
A C: capacité (F)
C
d : permittivité (F/m)
Q A: aire (m2)
V  d
C d: épaisseur (m) V F
Avant et après polarisation A

Matériau piézoélectrique
• Les céramiques piézoélectriques ont une beaucoup plus grande
sensibilité que les monocristaux et sont fabriquées par un
simple procédé de frittage.
• La stabilité à long terme des céramiques est cependant
beaucoup plus faible que celle des monocristaux. Certains
monocristaux sont également insensibles à la température.
Matériau E  R
(Gpa) (10-12 C/N)
Quartz 80 2,3 4,5
PZT 70 à 100 200 à 800 1000 à 5000
PZN-PT 1100 à 2500
PZT: Titano-Zirconate de Plomb Pb  Zr0.52 , Ti0.48  O3
PZN: Lead Zinc niobate in solid solution with Lead titanate

Capteur piézoélectrique
Capuchon d’impact
Goujon de précharge
Cage
Amplificateur
• La précharge permet
d'assurer un bon contact
entre les composantes et
améliore la linéarité du Élément de quartz
capteur.
Plaque de collection
• Les tensions générées sont Des charges
de l'ordre de la centaine ou de Trou de montage
milliers de volts.
• L'amplificateur permet de capter les charges accumulées avec une grande impédance et
transmettre la tension correspondante avec une faible impédance.

Bande passante
• Les charges électriques se déplacent dans le piézoélectrique lors de
l’application ou du retrait d’une force statique. Toutefois, ces charges se
redistribuent rapidement au travers du piézoélectrique ou du circuit de
conditionnement électronique. De ce fait, la tension de sortie revient
inexorablement à zéro après un court laps de temps.
• L’utilisation des piézoélectriques en tant que capteur actif n’est donc pas
adaptée à la mesure de forces statiques. En fait, ce phénomène de
redistribution des charges les contraint à la mesure de forces dynamiques
(vibration, impact, opération de poinçonnage ou de forgeage, …).
100% 5
90% 0
DTC: Constante de temps de
Gain normalisé (dB)

80% -5
la décharge
Charge (Q/Q0)
70% -10
60%
-15
50%
-20
40%
-25
30%
20% -30
10% -35
0% -40
0 1 2 3 4 5 0,01 0,1 1 10 100
Temps (t/DTC) Fréquence normalisée (·DTC)

Capteur passif
• De façon à pouvoir utiliser les piézoélectriques en tant que capteur de
force statique, ceux-ci sont montés en oscillateur.
• La fréquence de l’oscillateur dépend de l’élasticité du piézoélectrique
qui varie en fonction de la charge appliquée.
n c
• Application: microbalance de quartz f  
2 
n: ordre du mode
: dimension du résonateur (m)
c: rigidité élastique (Pa)
: densité (kg/m3)

Applications générales
• Essais mécaniques (compression ou tension)
• Évaluation du poids d’une substance (liquide
ou granules dans un récipient, camion sur la
route, métallisation sous vide, …)
• Mesure de la force de serrage d’un boulon
(washer load cell)
• Force de préhension d’un robot

Capteur de couple
(couplemètre ou torsiomètre)

Principe
• Similairement aux capteurs de force, un couple se mesure
par la déformation d’un corps d’épreuve déformable.
• Ce corps d’épreuve se déforme par torsion sous l’action
du couple (loi de Hooke).
T  k 
G  I0
k

  D4
T: Couple appliqué (N∙m)
k: Raideur de l’arbre (N∙m)
I0  G: Module de cisaillement du matériau (Pa)
32 I0: Moment quadratique ou moment d’inertie polaire (m4)
: Longueur de l’arbre (m)
D: Diamètre de l’arbre (m)

Jauge de déformation
Couple T Couple T
Axe de l’arbre
Tension
Compression

Transmission des signaux

Transformateur rotatif
Bague collectrice
(slip rings)
Partie stationnaire Partie rotative
Radiofréquence

Détecteur magnétique
2 t
 
 T
N
0
T0 Angle par dent
Déphasage relatif
t
Note: Cette technique n'est
applicable que pour des
arbres en rotation.

Détecteur optique
• Un disque est fixé sur chaque support

• La torsion de l’arbre modifie l’alignement entre les fenêtres des deux
disques
• L’obturation partielle des fenêtres module la quantité de lumière reçue
par la cellule photoélectrique

Autres approches
• Méthode magnétostrictive: la perméabilité magnétique de
l’arbre augmente avec l’intensité du couple.
• Méthode capacitive: le couple se traduit par une variation de la
distance entre les deux électrodes du condensateur.
• Méthode ultrasonore: des piézoélectriques sont collés sur
l’arbre et sont branchés en oscillateur. La fréquence
d’oscillation change avec le couple.

Rotatif vs réaction
Couplemètre rotatif
Couplemètre à réaction
Mesure de couple sur des pièces stationnaires

Clé dynamométrique
Une clé dynamométrique est un outil réglable, qui permet de
contrôler le couple de serrage des écrous et des vis afin que ceux-
ci soient assemblées de manière optimale.

Accéléromètre, gyroscope et
mesure de vibration

Capteur d’accélération
Le cristal piézoélectrique

Capteur d’accélération
Le transformateur différentiel

Capteur de vitesse linéaire

(vélocimètre) et rotative (tachymètre)

Capteur de vitesse
Le tachymètre
Instrument servant à quantifier, en nombre de
tours par unité de temps, la vitesse de pièces en
rotation.

Capteur de position
L’encodeur magnétique

Capteur de pression

Définitions
• Pression absolue: pression établie par rapport au
zéro absolu (le vide complet)
• Pression relative: écart entre la pression absolue et
la pression atmosphérique (1 atm = 101.325 kPa)
• Pression différentielle: écart de pression entre deux
points d’un même système

Capteur résistif
Utilise un tube bourdon ou un soufflet pour actionner le
balai d’un potentiomètre

LVDT
Utilisation d’une capsule anéroïde couplée à un
transformateur différentiel à variation linéaire (LVDT)

Capteur capacitif
Utilise un diaphragme en tant que l’une des électrodes d’un
condensateur. L’application d’une pression provoque la
déformation du diaphragme et donc l’espacement entre les
électrodes du condensateur.
A
C
d
: permittivité du diélectrique (isolant)
A: surface des électrodes
d: distance entre les électrodes

Capteur piézoélectrique
Limité à la mesure de variation de pression (pression
dynamique)

Jauge de déformation
Jauges de déformation semi-conductrices intégrées à
un diaphragme de silicium

Débitmètre

Relations fondamentales
Le débit volumique (m3/s): QV  A  v
Le débit massique (kg/s): Qm    QV
où A: section de la conduite
v: vitesse moyenne de l’écoulement
: masse volumique du fluide
Technologies
• Turbine
• Organe déprimogène
 Plaque à orifice (diaphragme)
 Tube de Venturi
• Flotteur rotatif (rotamètre)
• Tube de Pitot
• Vitesse des ultrasons
• Échange de chaleur avec un fil chaud
• Effet Coriolis

Turbine
La vitesse de rotation de la turbine est
proportionnelle à vitesse d’écoulement
du fluide.

Turbine

Performances
• 25 l/h à 10 000 m3/h;
• Mesure dans conduits de 5 à 600 mm;
• Précision de ± 0.1 %;
• Perte de charge proportionnelle au carré de la
vitesse d’écoulement ( 15 kPa);
• Problèmes si les liquides sont corrosifs ou chargés
de matières en suspension
• Échelle non linéaire pour les faibles vitesses et les
fluides visqueux.

Organe déprimogène
Plaque à orifice (diaphragme) Tube de Venturi
PS1 PS2
PS1 PS2
A1 A2

Organe déprimogène

La pression totale d’un fluide (PT) est égale à la somme
de la pression statique (PS) et de la pression dynamique
(PD) de ce fluide.
La pression dynamique d’un fluide désigne la pression
due à l’énergie cinétique de ce fluide en mouvement.
PT  PS  PD
1 2
PD   v
2
où : masse volumique du fluide
v: vitesse du fluide
En passant au travers d’un organe déprimogène, la vitesse
de l’écoulement augmente (dans un fluide incompressible,
conservation du débit volumique).
A1  v1  A2  v2
Selon le théorème de Bernouilli, pour les fluides non

visqueux, il n’y a pas de perte de charge le long d’un
écoulement (la pression totale est constante).
PT 1  PT 2
 
PS 1   v12  PS 2   v22
2 2

Dans les débitmètres basés sur un organe déprimogène, la
pression statique est mesurée de part et d’autre de l’organe.

P  PS 1  PS 2  PD 2  PD1 

    v22
P    v22  v12   P   1   4 
2  2
A2 
v1  v2   v2   2 
A1 
2  P
QV  A2  v2  A2 
  1   4 

De façon à tenir compte de la contraction de la veine fluide et
des pertes de charge, la relation précédente est légèrement
modifiée:
2  P
QV  C  A2 
  1   4 
2
   A2   P

2
    2  A1   P

où  est le coefficient de débit
d’écoulement

Performances
Performance Diaphragme Venturi
Perte de charge 40 à 70 % 10 à 14 %
Diamètre de conduite Pas de limite 25 à 3000 mm
Fluide Sans matière en Avec matière en
suspension suspension
Précision Jusqu’à ± 0.2 % Jusqu’à ± 0.5 %
Général • Faible coût • Coûteux
• Assemblage simple • Encombrant
• Possibilité d’usure • Prise de pression
par érosion délicate

Flotteur rotatif (rotamètre)

Le flotteur se stabilise à une hauteur où les forces
s’équilibrent:
• Gravité: Vf ∙ f ∙g
• Poussée d’Archimède: Vf ∙  ∙g
• Pression hydraulique: P ∙Af
V f    f     g  P  Af 

2 
QV  K  A   P 
 
Vf   f 
 QV  K  A  2 g    1
Af   
g: Accélération gravitationnelle (9.81 m/s2)
Vf : Volume du flotteur (m3) : Densité du fluide (kg/m3)
f : Densité du flotteur (kg/m3) A: Aire de passage du liquide autour du flotteur (m2)
Af : Section maximale du flotteur (m2) K: Constante

Rotamètre
Rotamètre jumelé à un transfor-
mateur différentiel (LVDT)

Performances
• Mesure des débits de liquides et de gaz;
• 0.3 à 300 000 l/h (gaz);
• 0.1 à 25 000 l/h (liquide);
• Précision de 3 à 10 %;
• Pertes de charge faibles et constantes;
• Simplicité d’installation et d’utilisation;
• Mesure de fluides pâteux et corrosifs;
• Sensible aux variations de masse volumique;
• Impossible de mesurer des débits pulsés.

Tube de Pitot
Repose sur l’équation de transfert de Bernoulli:
PT  PS  PD
PT
1 2
P  PD  v PS
2
2 P=PD
 v  P


Tube de Pitot combiné

Les deux prises sont sur le même support:
 La prise axiale (point de stagnation) permet de mesurer la pression
totale PT
 Une série d’orifices latéraux permettent de mesurer la pression
statique PS
Orifices latéraux
Point de stagnation
PS
PT
Performances
• Mesure de débits liquides et de gaz;
• Précision jusqu'à ± 0.5 %;
• Pertes de charge très faibles;
• Coût peu élevé (surtout pour les gros conduits);
• Permet des mesures de vitesse ponctuelle (profil de
distribution de ces vitesses);
• Ne convient pas aux fluides visqueux;
• Ne convient pas aux liquides ayant des particules en
suspension.

Capteur ultrasonore
 t 

c  v  cos 
v: vitesse du fluide (m/s)
c: vitesse des ultrasons dans le fluide (m /s)
v∙cos : projection de v dans la direction de c

t 
c  v  cos 
L 2v  cos  2v  L
t  t   t     
c 2   v  cos   c 2   v  cos  
2 2
Débitmètre à
2v  L c2
temps de parcours lorsque v  c, t  2  v  t 
c 2L

Performances
• Échelle linéaire et réponse instantanée;
• Débits de 0.03 à 30 m/s;
• Précision de l'ordre de ± 1 % à 3 %;
• Mesure dans des conduits de 3 à 5000 mm;
• Mesure dans les deux sens;
• Aucune pièce mobile;
• Sensible à la température, la viscosité, la densité du
liquide, les bulles d’air ou de gaz, les matières en
suspension;
• Impossible de mesurer le débit des gaz;
• L’ensemble du dispositif peut être à l’extérieur de la
canalisation (non invasif); pertes de charge nulles.
Capteur ultrasonore
Émetteur Récepteur Débitmètre à
effet Doppler
c  v  cos  
fp   fé 
c   c  v  cos  
 fr     fé
fr 
c
 fp   c  v  cos  
c  v  cos  
f f  fé 2v  cos  2v  cos  v: vitesse du fluide (m/s)
 r   c: vitesse des ultrasons dans le fluide (m /s)
fé fé c  v  cos  c v∙cos : projection de v dans la direction de c
fé: fréquence émise(Hz)
f c fp: fréquence perçue par les particules (Hz)
 v  fr: fréquence reçue (Hz)
f é 2  cos 

Performances
• Méthode destinée aux liquides contenant des bulles
ou des matières en suspension (entre 0.2 et 60 % de
matière solide).
• Imprécision de l'ordre de ± 3 %.

Débitmètre magnétique
• Mesure la vitesse d'écoulement v d'un fluide
électriquement conducteur ( > 1 S/cm3)
• Repose sur la loi de l'induction électromagnétique de
Faraday: E  B  L  v
B: densité de flux magnétique produit par un électroaimant
L: distance entre les électrodes de mesure
v: vitesse d'écoulement du fluide
E: potentiel électrique induit

Performances
• Précision de l'ordre de ± 1 %;
• Dispendieux à l'achat et en termes de coûts
d'opération (consommation électrique);
• Peut mesurer des liquides, des boues ou des pâtes.
Ces fluides peuvent être corrosifs, acides, etc.;
• Mesure le débit et la direction du fluide;
• N'est pas affecté par la température, la densité, la
pression ou la viscosité du fluide.

Anémomètre à fil chaud

Capteur basé sur la mesure de l’échange thermique entre un
élément chauffant (le fil chaud) et le fluide en mouvement
(phénomène de convection).
Fil de platine
ou de tungstène
d T fil T fil  Técoulement

Pélectrique  Cth 
dt Rth
Fils chauds
Écoulement
Alimentation

Anémomètre à fil chaud

À l’aide d’un système de contrôle électronique, on maintient la
température du fil (sa résistance) à une valeur légèrement
supérieure à celle du fluide.
 La puissance électrique requise est mesurée
 La température du fluide est mesurée grâce à un capteur thermique
(RTD ou thermistance)
 La résistance thermique entre le fil et le fluide dépend du débit
massique de l’écoulement
T fil  Técoulement
Rth 
Pélectrique

Performances
• Mesure de débit massique de liquides et de gaz;
• Précision de l'ordre de ± 1 % à 2 %;
• 0.5 g/min à 20 000 kg/h.

Effet Coriolis
Lorsqu’un fluide s’écoule dans un tube en mouvement, le
tube se déforme sous l’effet de la force exercée par le fluide
accéléré angulairement.
F  2  m   v

Effet Coriolis
En réalité, les débitmètres basés sur l’effet Coriolis ne sont
pas en rotation, on les fait vibrer angulairement grâce à un
actuateur électromagnétique.
 La fréquence des vibrations varie de 80 à 1000 Hz
 L’amplitude des vibrations est trop faible pour être vue mais, elles
peuvent être détectées au toucher
 Le déphasage entre la déformation à l’entrée et à la sortie des tubes
est directement associé au débit massique s’écoulant dans ceux-ci

Effet Coriolis
Qm  K  T
http://www.emersonprocess.com/Micromotion/tutor/old_tutor/french/28_flowoprinccurvtubevib.htm

Performances
• Précision de l'ordre de ± 0,05 % à ± 0,5 % ;
• Débit de 0.1 kg/m à 3000 kg/m
• La température du tube affecte sa rigidité  mesure
de la température du fluide


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• Caractériser les performances de ces différents

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Par mesure du déplacement

Par mesure du déplacement

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Par mesure de la déformation

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Cellule de charge en flexion

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Cellule de charge axiale

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Q: charge électrique (C)

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Gain normalisé (dB)

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Transmission des signaux

Partie stationnaire Partie rotative

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• Un disque est fixé sur chaque support

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Mesure de couple sur des pièces stationnaires

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Capteur de vitesse linéaire

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Selon le théorème de Bernouilli, pour les fluides non

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