Biomécanique

Exercices

Exercice1 : Effort sur une jambe

Partie 1

On se propose de déterminer la force musculaire ( ) et la force de contact osseuse (s’appliquant à

l’articulation du genou) agissant sur la jambe lorsque l’individu maintient celle-ci horizontale avec une
charge appliquée à une distance de 25 cm par rapport à l’articulation du genou (Figure 1). L’angle entre
la jambe et la cuisse est de 90°, toutes les forces agissant sur la jambe sont considérées comme étant
coplanaires et perpendiculaires à la jambe.
1. Définir le système étudié et faire le bilan des forces externes agissant sur le système étudié.
2. Déterminer l’intensité du moment de la force musculaire et l’intensité de la force musculaire
permettant de maintenir la jambe dans cette position.
3. Déterminer l’intensité de la force de contact osseuse.
Données :
O, centre de rotation de l’articulation du genou

A, point d’application de la force musculaire (

B, point d’application du poids (𝑃⃗ ) de la jambe de masse m = 5 kg
C, point d’application du poids de la charge ( 𝑃⃗ 𝑐) de masse mc = 10 kg
OA = 5 cm; OB = 15 cm; OC = 25 cm;
Accélération gravitaire 𝑔 = 10 m.s-2

Partie 2
Déterminer la force musculaire de la cuisse :

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Exercice 2 : Bras
Déterminer la force musculaire du bras lors du lancer de cette masse
de 8Kg sachant que la personne pèse 90kg. Le poids de l’avant-bras
n’est pas négligé.
Données :
lm = 5 cm; l = 15 cm;
Accélération gravitaire 𝑔 = 9.81 m.s-2

Exercice 3
L'haltérophile québécoise Maryse Turcotte peut soulever, à l'arraché,
une masse de 87,5 kg. En fournissant la même force, quelle masse est-
elle capable de soulever à l'aide d'une brouette dont le centre de la cuve
se situe à 60 cm de centre de la roue et dont les brancards ont une
longueur de 140 cm (du centre de la roue à leur extrémité)?

Exercice 4

Si le sujet fait 72 kg et mesure 1m80 et que la balance donne 33 kg lors de l’expérience. Déterminer la
position du CM par rapport à x.

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Exercice 5 : Détermination des efforts sur le disque lombo-sacré

La flexion vers l’avant produit une force importante sur le disque lombo-sacré. L’objectif de l’étude est de
montrer que cette force peut dépasser le poids du sujet.
La modélisation, illustré sur la figure ci-dessous, est composée de :
 La colonne vertébrale est assimilée à une barre rigide ayant un point d’origine O, et une longueur
L=80cm
 L’action du sacrum sur la conne est assimilable à une force R en O
 Les muscles érecteurs spinaux exercent une force T faisant un angle θ = 12° avec l’horizontale
 W représente le poids de la partie supérieur du corps (environ 65% du poids total du sujet de 60kg).
Le problème sera considéré comme plan

1. Evaluer l’intensité de T ainsi que Rx, Ry et R. Les résultats seront donnés en fonction de P (poids
total).
2. Calculer l’angle que fait l’effort du Sacrum sur la colonne avec l’horizontale.
3. Calculer les composantes ainsi que la norme de l’effort du sacrum sur la colonne dans le cas où
le sujet soulève un poids de 20Kg avec ses bras (poids s’exerçant à une distance horizontale L du
point O)

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Exercice 6 : Etude d’une prothèse de coude

Les pathologies les plus fréquentes avec le coude sont liées aux problèmes de cartilage (type arthrose)
et apparaissent souvent avec la vieillesse. Les traumatismes les plus fréquents, quant à eux, sont les
fractures de l’olécrâne. Celui-ci est alors tiré en haut par le tendon du muscle triceps brachial.
Dans certains cas très graves, on peut être amené à remplacer complétement tout le complexe articulaire
par des prothèses de coude.

L’objectif de cette étude est de déterminer les efforts ainsi que les vitesses de rotation du coude, afin de
pouvoir dimensionner la liaison pivot de la prothèse. Une étude statique puis cinématique de l’articulation
est envisagée.
Une modélisation mécanique du bras est présentée sur la figure ci-dessous, le bras est supposé fixe
 O : centre de rotation du coude
 B : centre de rotation du poignet
 C et D : points d’attache des muscles, respectivement biceps et triceps
 BD : longueur avant-bras : L = 40cm
 AB : longueur de la main : l = 20cm Bras
 OD: r1 = 2cm
 OC: r2=4cm
 α=angle de l’avant-bras avec l’horizontale : 5°
Triceps
Biceps

Main
D
C O
B
A Avant-Bras
GAB
GM
Poignet
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L’os principal de l’avant-bras est relié à l’os du bras par l’articulation du coude en O. Deux muscles, le
biceps et le triceps, sont attachés à cet os, respectivement en C et D. Les os et la chair de l’avant-bras et
de la main sont représentés par des tiges homogènes, respectivement de masse mab = 2kg et mm =
200g. GM et GAB, représentent les centres de masse de ces deux élements.
L’articulation du coude est un pivot en O fixé sur l’os du bras (considéré comme étant fixe). Comme un
muscle ne peut uniquement tirer, jamais pousser, le triceps et le biceps peuvent être représentés par des
cordes.
1. A partir du schéma cinématique ci-dessus, tracez le graphe des liaisons.
2. Donner pour chaque action extérieur et action de liaison, les torseurs d’action associés.
3. Dans cette situation, quel muscle permet à l’avant-bras de rester en équilibre ?
On supposera par la suite que l’autre muscle reste au repos.
4. Déterminez la position du centre de masse (noté G) par rapport au point O de l’ensemble (avant-
bras main), en déduire l’action du muscle au travail, ainsi que les efforts sur l’articulation du coude.
5. On ajoute une altère de 4kg sur l’articulation du poignet (en B), déterminer le nouvel effort que doit
fournir le muscle au travail.

Exercice 7 : Skieur
Un enfant descend une piste en chasse-neige avec une vitesse constante de 1 m/s. Sa masse est de 40
kg avec son matériel de ski. La piste présente un angle α de 20° avec l’horizontal. g =9,8 m/s².
1. Faire un schéma représentant à la fois :
a. un système d’axes où l’axe X est parallèle à la piste
b. l’ensemble des forces extérieures qui s’appliquent à l’enfant,
celui-ci étant représenté par son centre de masse (qui se
déplace de gauche à droite sur la feuille).

2. Exprimer les coordonnées des trois forces (le poids P , la
 
f
réaction du sol N , la force de frottement ) dans le repère (X,
Y) de façon littérale, c’est-à-dire en fonction de leurs normes
respectives et de l’inclinaison α de la piste.
  
3. Calculer les valeurs des normes de P , N ,
f en détaillant le
raisonnement adopté.

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Exercice 8 : Grimpeuse
Grâce à la méthode graphique, déterminer les efforts entre la
paroi et les pieds de la grimpeuse Flegs et la tension dans la
corde du baudrier T.
La grimpeuse pèse 58kg.

Exercice 9 : Jambe
On veut calculer la position du centre de masse du complexe Cuisse/Jambe/Pied par rapport au pivot
du genou A
 Masse de la cuisse mc= 7kg. Masse du jambe/pied mjp=4kg. Masse totale mtot= 11kg.
 Les coordonnées du centre de masse de la cuisse sont : (- 0,227, 0,000).
 Les coordonnées du centre de masse de la jambe/pied sont : 0,000, -0,240).

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Exercice 10
Localiser le centre de masse des trois segments tête/tronc/bras/avant-bras tel qu’il est illustré dans la
figure 15par rapport à l’origine O.

Masse tête/tronc, mtt = 40kg.

Masse bras, mb=2,0kg.
Masse avant-bras, mab= 1,5kg.
mtot= 43,5kg
lcmx =?
lttx= 20cm
lbx= 20+15+18= 53cm
labx= 20+15+18+22=75cm.

Exercice 11
Un sherpa porte un sac à dos de 25kg, le centre
de masse du sac se situe à 1,40m de ses pieds ;
ou se trouve le centre de masse combiné (sherpa
+ sac), sachant que le centre de masse du sherpa
couché est à 0,94m de ses pieds.
Schématiser le problème.

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Exercice 12 : Zinedine Zidane

1. Calculez le centre de gravité de Zidane (80kg / 185cm) lors de l’action de son but victorieux de la
champions league en 2002 avec le Réal contre Bayer leverkusen ?
2. Calculez le centre de gravité combiné cuisse / jambe gauche / pied gauche ?

Le tableau fournit les informations nécessaires au calcul de la position du centre de gravité de chaque
segment du corps :

Segments Poids relatifs en % Emplacement relatif du CM exprimé en % de

la distance entre les points de référence
Tête 7.3 46% du vertex 54% jonction cou-menton
Tronc 50.7 38% du creux sus sternal 62% de l’axe de la hanche
Bras 2.6 51% de l’axe de l’épaule 49% de l’axe du coude
Avant-Bras 1.6 39% de l’axe du coude 61% de l’axe poignet
Main 0.7 82% de l’axe du poignet 18% de l’articulation/3doigts
Cuisse 10.3 37% de l’axe de la hanche 63% de l’axe du genou
humaine
Jambe 4.3 37% de l’axe du genou 63% de l’axe de la cheville
Pied 1.5 45% de l’axe du talon 55% du bout de l’orteil