FAO Crs VE1

Cours de Fabrication Assisté par Ordinateur (FAO)
Professeur: R.BENMESSAOUD
Niveau :Deuxième année cycle ingénieur (CI2)
Année scolaire :2022/2023
Powerpoint Templates
Fabrication Assistée par Ordinateur
Définition
Ensemble d’outils informatiques permettant de coder le processus de fabrication
Rôle
Permet de créer des instructions précises sous forme d’un fichier normalisé (G code) destiné à une machine-outil
à commandes numériques
La machine-outil utilise ce fichier pour piloter l’outil avec précision suivant les contours de la pièce à fabriquer
But
Création
Optimisation
Vérification
Consignes et des instructions de
fabrication (commandes numériques) Atteindre une productivité maximale
Pr.Benmessaoud /2022-2023
Fabrication Assistée par Ordinateur Commande
Définition
Ensemble de matériels et logiciels ayant pour fonction de donner les instructions de mouvements à tous les éléments
d'une machine-outil :
L'outil de fabrication
Les tables ou palettes
Les systèmes de magasinage et de changement d'outil
Les dispositifs de changement des pièces
Les mécanismes connexes, pour le contrôle ou la sécurité, l'évacuation des copeaux …
Fabrication Assistée par Ordinateur Commande Flexibilité
La commande offre une flexibilité spécifique à la machine-outil
Rappel et exécution aisé du programme

Fabriquer des pièces différentes (il suffit de charger le programme d’usinage)
Changement aisé du programme de fabrication
Réduction des coûts de fabrication (réduction des nombres de phases, réduction du cout de
l’outillage,…)
Réduction des outillages et suppression des gabarits (systèmes de mise en position et de contrôle)
Réduction du nombre d’outils de fabrication
Réduction des temps de préparation et de réglage du poste de travail (Réglages souvent effectués
hors machine)
Modifications rapides du programme de fabrication (modifier la ligne de programme au lieu de
changer le montage d’usinage par exemple)
Fabrication Assistée par Ordinateur Commande Flexibilité
Définition et modification rapide des paramètres de fabrication (vitesse de coupe, fréquence de

rotation,…) ;
Réduction du nombre de prises de pièces et de phases ;
Réduction des temps d’attente dans l’atelier ;
Réalisation des pièces complexes (possibilité de piloter l’outil suivant des trajectoires compliquées )
Contrôle automatique des outils et des dimensions des pièces (systèmes de palpage montés sur la
broche)
Possibilité d’effectuer des corrections des paramètres de fabrication durant même l’opération
(Avance, rayon d’outil,..).
Fabrication Assistée par Ordinateur Commande Sécurité
Contrôle de l’enveloppe de travail (Mémorisation des courses maximales des organes mobiles);
Simulation graphique hors fabrication des programmes créés ( vérification et détection des
risques éventuels de collision) ;
Interruption du déroulement du travail et d’alerte de l’opérateur en cas d’incident
( surveillance permanente et instantanée de la fabrication) .
Dispositifs de protection très élaborés (contre les projections de copeaux ou de liquide
d’arrosage)
Fabrication Assistée par Ordinateur Commande Domaine d’application
MOCNs
Définition
Une machine-outil à commande numérique (MOCN, ou simplement CN) est une machine-outil dotée d'une
commande numérique.
Lorsque la commande numérique est assurée par un ordinateur, on parle de « commande numérique par
calculateur » en Français et « Computer Numerical Command » (CNC) en Anglais
Les machines à commande numérique (MOCN) sont des machines partiellement ou totalement automatisées.
Les ordres de mouvement des différents organes sont donnés par programmation en langage normalisé (ISO).
Fabrication Assistée par Ordinateur MOCNs Catégories des MOCNs
MOCN pour enlèvement de matière
Perceuse,
Tour,
Aléseuse,
Rectifieuse,
Fraiseuse
MOCN de Dépot de matière
Prototypage par ajout de matière

Fabrication Assistée par Ordinateur MOCNs Catégories d’application (MOCN)
MOCN de Découpage
Electroérosion,
Oxy-découpage,
Découpage laser.
MOCN de Contrôle
Machine à mesurer tridimensionnel,

Banc de préréglage,
Table traçante.
Fabrication Assistée par Ordinateur MOCNs Catégories d’application (MOCN)
MOCN de Mise en forme par déformation plastique
Poinçonnage,
Pliage,
Cintrage.
Formage incrémental
Fabrication Assistée par Ordinateur MOCN Fonctions
Les fonctions remplies sont les mêmes que pour une machine conventionnelle :
Positionner et maintenir la pièce,

Positionner et maintenir l’outil,
Piloter le mouvement relatif de l’outil par rapport à la pièce
Fabrication Assistée par Ordinateur MOCN Qualités mécaniques (par rapport à la MO conventionnelle)
Motorisation plus puissante,

Accélérations et décélérations très grandes dues à la simplicité et la robustesse
de la chaîne cinématique
Commande des chariots (à vis à bille avec système automatique de rattrapage
du jeu)
Chariot à vis à billes
Glissière de frottement très faible :
utilisation de glissières à galets, à
billes, hydrostatiques (injection d’un
fluide), aérostatiques (injection air)
Bâtis largement dimensionnés, très
rigides avec un excellent
amortissement. Glissière à galet Glissière à billes
Fabrication Assistée par Ordinateur MOCN Caractéristiques principales
Puissance et vitesses importants

Echauffement faible
Vibrations faibles
Résistance à l’usure
Précision
Accélération et décélérations importantes
Frottements faibles
Jeu serrés
Spécifications métrologiques serrées
Fabrication Assistée par Ordinateur MOCN Structure générale d'une MOCN
Fabrication Assistée par Ordinateur MOCN Structure générale
Poste de contrôle
Pupitre de commande
Sélection des programmes

Clavier et écran constituant une interface Editions des programmes
avec l’opérateur Saisie des paramètres de réglage
Visualisation graphique
Sélection des modes d’utilisation
Fonction
Saisi du programmes
Communication entre l’opérateur et la
Simulation d’usinage
machine
Réglage
Fabrication Assistée par Ordinateur MOCN Structure générale Poste de contrôle
Carte de communication avec un PC

Téléchargement des programmes depuis un PC vers le DCN
Fabrication Assistée par Ordinateur MOCN Structure Directeur de commande numérique
Automate programmable industriel (API)
Pour le traitement des fonctions annexes relevant de l’automatique séquentielle :

lubrification, sens de rotation de la broche, évolution du magasin d’outils, arrêt d’urgence, ouverture carter, etc...
Unité de traitement
La commande numérique assure l’asservissement en position et en vitesse des déplacements des mobiles
Interprétation du programme,
Calcul des consignes successives de la trajectoire,
Elaboration de l’écart de poursuite et des corrections nécessaires,
Commande de distribution d’énergie
Unité de traitement.
Calcul de la trajectoire
L’interpolateur a pour rôle de générer et synchronizer les consignes de positions suivant chaque axe
Les consignes sont calculées périodiquement à une fréquence constant ( fréquence d’horloge) en fonction de la
trajectoire à réaliser
Cartes d’axes
Asservissement numérique de la position des éléments mobiles de la machine (contrôle de la position )
Amplificateur, comparateur et correcteur

Elaboration de la consigne de vitesse pour le variateur (contrôleur de la vitesse) :
La carte d’axe reçoit une consigne de position et une image de la position réelle du mobile fournie par un
capteur
Elle élabore la consigne de la vitesse pour le variateur en calculant l’erreur de poursuite (différence entre la
consigne de position reçu par la carte et l’image de la position réelle du mobile)
Le variateur fait varié la tension d’alimentation du moteur en fonction de de l’erreur de poursuite
Il fournit l’énergie nécessaire au moteur pour maintenir sa vitesse constante, quel que soit le couple résistant
Fabrication Assistée par Ordinateur MOCN Structure Partie opérative Motorisation
Deux types d’actionneurs sont utilisés dans les axes numérisés :
Moteur à courant continu La fréquence de rotation du rotor est proportionnelle à la tension d’alimentation.
Le courant consommé est proportionnel au couple résistant appliqué au rotor.
Faire varier la tension aux bornes tout en maintenant une alimentation en

Régulation de la vitesse intensité suffisante (assurant un couple mécanique nécessaire à
l’entraînement du mobile).
Moteurs à courant alternatif (moteur asynchrone)
Régulation de la vitesse Faire varier sa vitesse et agir sur la fréquence du courant qui l’alimente
Fabrication Assistée par Ordinateur MOCN Structure Partie opérative Capteurs
Capteurs de vitesse
On utilise généralement des génératrices-tachymétriques
Fournissnent une tension électrique proportionnelle à la fréquence de rotation de leur
axe.
Peuvent être intégrés au moteur à la construction. Génératrice tachymétrique
Capteurs de position
On utilise généralement des codeurs incrémentaux
possédant généralement plusieurs voies
voie Z donnant une impulsion par tour,
voie A donnant n impulsions par tour,
voie B identique à voie A, mais dont les signaux sont
déphasés de + ou - 90°,
Pr.Benmessaoud suivant le sens de rotation.
/2022-2023 codeur incrémental
Fabrication Assistée par Ordinateur MOCN Structure Partie opérative Capteurs
Capteurs de position (codeurs incrémentaux)
Principe du codeur incrémental

La lumière émise par une diode
électroluminescente passe à travers un disque en
rotation solidaire de l’axe du moteur comportant
des marques fixes transparentes ou opaques. Le
signal délivré se présente alors comme une
succession d’impulsions (signal carré), dont la
périodicité est représentative de la vitesse.
Chaque déplacement élémentaire entraîne une
impulsion électrique qui est prise en compte par le
calculateur (addition – soustraction d’impulsion).
Fabrication Assistée par Ordinateur MOCN Guidages Mécanisme à guide linéaire
Les contacts glissants hydrostatiques (guidage en translation des MOs conventionnelles) sont caractérisés par des
coefficients de frottement très élevés dues à des mouvements de déplacement générés par des coups importantes
et par une vitesse rapide
La glissière linéaire est utilisés sur la surface de contact afin d’assurer une bonne précision de l’avance
à grande vitesse (patins à aiguilles, chemin de billes, turcise (alliage de téflon et de bronze))
Rails de glissières linéaires avec roulements linéaires

GuidagePr.Benmessaoud
pour vérins électriques/2022-2023
ISO15552
Fabrication Assistée par Ordinateur MOCN Guidages Vis à billes
Les filets de la vis et de l’écrou sont remplacés par des gorges hélicoïdales dans lesquelles circulent des billes
d’acier.
Jeux quasiment nuls,
Avantages
Diminution des frottements,
Augmentation des vitesses de translation,
Augmentation de la durée de vie.
Fabrication Assistée par Ordinateur MOCN Approvisionnement en outils
Le changeur automatique d’outils est constitué d’ une réserve d’outils (ou magasin) et d’un dispositif de transfert
qui permet de véhiculer l’outil du magasin vers le poste de travail de la machine et vice-versa
Fabrication Assistée par Ordinateur MOCN Approvisionnement en pièces
Les temps de montage et de démontage de la

pièce revêtent souvent une importance non
négligeable dans la productivité d’un MOCN.
Sur les machines à pièces tournantes, les solutions
retenues sont bras manipulateur ou des robots.
Fabrication Assistée par Ordinateur MOCN système de repérage
La MOCN est composée d’éléments mobiles indépendants
Chaque elelment peut être commandés individuellement

suivant une direction donné :
Direction de déplacement linéaire ou rotatif

contrôlé en vitesse et en position.
Les mouvements sont commandés suivant plusieurs

axes (2, 3,...)
Nombre d'axes
Catégorie de machine 2 pour un tour,
3 pour une fraiseuse,
4 axes au moins pour un centre d’usinage
Fabrication Assistée par Ordinateur MOCN système de repérage
Axes linéaires (translation)
Axe Z L’axe Z est l’axe principal, le plus souvent c’est l’axe de la broche de la machine.
Axe X L’axe X est l’axe définissant le déplacement de plus grande amplitude
Sens positif Sens de l’éloignement de l’outil /pièce
Axes de rotation
Autour des axes X, Y et Z sont définis des axes de rotation:
A :autour de l’axe X
B :autour de l’axe Y
C :autour de l’axe Z
Le sens positif est le sens trigonométrique

Fabrication Assistée par Ordinateur MOCN Système de repérage
Fabrication Assistée par Ordinateur Machines multi-axes
Les machines multi-axes ont des axes XYZ pour effectuer des
mouvements de translation, ainsi qu’un ou plusieurs axes capables
d’effectuer des rotations.
Fraiseuse 4 axes
La fraiseuse 4 axes est tout simplement une fraiseuse 3 axes dotée d’un
plateau tournant (souvent parallèle à l’axe X ou Y de la machine).
Ce plateau tournant (à l’aide du 4ème axe fixe ) la matière à usiner, l’outil

de coupe travaille toutes les faces sans que l’opérateur doive intervenir
pour retourner la matière
Fraiseuse 4 axes CharlyPro pour prototypage rapide
Pr.Benmessaoud /2022-2023 par enlèvement de matière
Fraiseuse 5 axes
On peut trouver sous cette catégorie plusieurs topologies de construction.
Une fraiseuse 5 axes comporte toujours 3 axes linéaires (X, Y, Z) et 2 axes rotatifs à choisir parmi A, B et C.
Les machines vont se différencier par la position des axes rotatifs.
Fraiseuse 5 axes
2 axes rotatifs sur tête (souvent axes rotatifs B et C )
Deux types de fraiseuse 5 axes principales
2 axes rotatifs sur table ( principalement A et C )
Fraiseuse 5 axes avec 2 axes rotatifs sur tête (souvent axes rotatifs B et C )
Avantage (axes rotatifs sur tête) : Usinage sur 3 plans sans démontage, des pièces
volumineuses ou lourdes
Inconvénient : Rigidité et puissance plus faible que pour des axes rotatifs sur table
Fraiseuse 5 axes avec 2 axes rotatifs sur table
Avantage : avoir une rigidité plus importante, donc possibilité de faire des passes plus
profondes avec des matériaux plus dur.
Inconvénient : Impossible d’usiner des pièces très volumineuses et lourdes.
Exemple d’utilisation Réalisation des turbines
Fabrication Assistée par Ordinateur Origines Origine de mesure (Om)
La machine contrôle ses déplacements à partir d'une origine absolue (Position définie par le constructeur)
Il constitue le « point zéro » de la machine, à partir duquel elle calcule toutes les autres coordonnées.
Symbole de représentation
Fabrication Assistée par Ordinateur Origines Origine porte-pièce (Opp)
Origine du “référentiel de mise en position” du “porte-pièce” (mandrin, pince, montage, …) sur la machine
“Intersection” de l’axe de la broche et de la face avant de la broche (surface d’appui du mandrin)
Fabrication Assistée par Ordinateur Origines Origine pièce (Op)
L’ordinateur a besoin de connaître la position de la pièce, immobilisée sur la table de la machine.
On définit sur le fichier d’usinage, un point d’origine pièce (Origine du repère de mise en position de la pièce sur
le porte-pièce)
En fraisage, avec un étau, l’Op est situé : • En Z : sur les cales de fraisage. • En X : contre la butée, • En Y : contre
le mors fixe
Fabrication Assistée par Ordinateur Origines Origine programme OP
Il constitue un repère fixe sur la pièce à partir duquel on calcule les coordonnées des points pour écrire un programme
Fabrication Assistée par Ordinateur Origines Origine Machine (OM)
Défini par le constructeur comme origine du système de coordonnées de la machine
Appellé aussi « Zéro machine » ou « point de référence machine »
Fabrication Assistée par Ordinateur Prises de référence PREF
Pour chaque axe c’est le “vecteur” qui représente la “distance” de l’origine porte-pièce Opp par rapport à l’origine
mesure Om (PREF = Om Opp)
Pour une CN et un porte-pièce donné, les PREF sont définis une fois pour toutes
Fabrication Assistée par Ordinateur Décalages DEC1
Pour chaque axe c’est le “vecteur” qui représente la “distance” de
l’origine programme OP par rapport à l’origine porte-pièce
Opp(DEC1 = Opp OP )
Il ya 3 DEC en fraisage (X, Y, Z), et un seul en tournage (Z) car sur

X les origines sont sur le même axe
selon l’axe X : DEC1 = 0
Fabrication Assistée par Ordinateur Points courants Pct et Pco
Les points courants sont des points pilotés par la machine
Points courants en Tournage

• Lorsque les corrections d’outils sont nuls, le “point courant tourelle” (pct) est situé à l’intersection de la face avant de
la tourelle et de l’axe de l’alvéole du porte-outil en position travail
• Lorsque l’outil est monté sur la tourelle et les paramètres outils sont pris en compte (X, Y, R etC), le point piloté est
alors le “point courant outil” pco.
Fabrication Assistée par Ordinateur Points courants Pct et Pco
Points courants en fraisage
• Lorsque les corrections d’outils sont nuls, le point courant broche (pcb) est situé à l’intersection du plan de la
base de la broche et de son axe.
• Lorsque l’outil est en broche et les paramètres outils sont pris en compte (L et R pour une fraise, L pour un foret), le
“point courant outil” (pco) est alors situé à l’extrémité de l’outil.
Fabrication Assistée par Ordinateur Jauges
Jauges en tournage
C’est les valeurs de longueur de l’outil entre l’origine porte outils et le point
générateur. Cette valeur permet de décaler la tourelle que ce soit le point
générateur qui soit à la position programmée (valeurs, longueur et rayon)
Jauges en fraisage
Pour définir les jauges d’un outil de fraisage, Il faut lui attribuer une jauge L qui
est sa longueur sur Z, et une jauge R qui est son rayon sur X et Y
Les jauges sont mesurées Statiquement sur un banc de préréglage ou effectuées sur
la machine.
La mesure de longueur doit toujours tenir compte de l’affûtage de la fraise, il faut prendre la dent la
plus longue.
Fabrication Assistée par Ordinateur Programmtion des MOCN
Description des opérations d’usinage pour la MOCN dans un langage normalisé appelé code G (norme ISO
1056)
Certains codes utilisés ont les mêmes fonctionnalités pour divers contrôleurs de MOCN (NUM, FANUC,
SIEMENS,...).
Chronologie des actions,

Appel des outils,
Sélection des vitesses de coupe et d’avance,
Caractéristiques
Formulation des trajectoires,
Définition des coordonnées de fin de trajectoire,
Mises en fonction ou hors fonction d’organes de la machine.
Fabrication Assistée par Ordinateur Programmtion des MOCN Programme
Un programme est constitué de lignes appelées "blocs".Chaque bloc est constitué d'un groupe de mots.
Un mot composé d'une adresse suivie de chiffre constituant une information.
Programme Bloc
Groupe de mots correspondant aux instructions relatives à une séquence d’usinage. La numérotation des blocs
s'effectue de 5 en 5 ou de 10 en 10 pour permettre une insertion éventuelle de blocs.
Fabrication Assistée par Ordinateur Programmtion des MOCN Programme Mot
Ensemble de caractères comportant une adresse suivie de chiffres constituant une information
Exemple : X 10.850
Programme Adresse
Lettre débutant un mot d’un langage machine, qui précise la fonction générale commandée
N… : numéro de ligne : repérage chronologique en début de ligne.

G... : fonctions préparatoires définissant la forme et les conditions de déplacement.
M... : fonctions auxiliaires donnant les changements d’état de la machine.
X…, Y…, Z… : symboles désignant les coordonnées des points d’arrivée.
I…, J…, K… : paramètres définissant les trajectoires circulaires (centre d’interpolation).
R… : paramètres définissant les rayons des cercles d’interpolation.
F... : précise l’avance ou la vitesse d'avance.
S... : précise la vitesse de coupe ou la vitesse de rotation de la broche.
T... : symbole du numéro d’outil.
Fabrication Assistée par Ordinateur Programmtion des MOCN Programme Structures
Différentes structures de programme CN peuvent être trouvées

(dépendant de la nature de la pièce à usiner et sa complexité)
Un programme principal
Un programme principal contenant des appels de
séquences internes
Un programme principal et des sous programmes.
Structure d’un programme d’usinage d’une pièce

simple (ne nécessitant pas de cycles d’ébauche)
Fabrication Assistée par Ordinateur Programmtion des MOCN Programme Structure d’une opération

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La commande offre une flexibilité spécifique à la machine-outil

Rappel et exécution aisé du programme

Définition et modification rapide des paramètres de fabrication (vitesse de coupe, fréquence de

MOCN pour enlèvement de matière

MOCN de Dépot de matière

Prototypage par ajout de matière

Machine à mesurer tridimensionnel,

MOCN de Mise en forme par déformation plastique

Positionner et maintenir la pièce,

Motorisation plus puissante,

Puissance et vitesses importants

Sélection des programmes

Carte de communication avec un PC

Automate programmable industriel (API)

Pour le traitement des fonctions annexes relevant de l’automatique séquentielle :

Asservissement numérique de la position des éléments mobiles de la machine (contrôle de la position )

Amplificateur, comparateur et correcteur

Le variateur fait varié la tension d’alimentation du moteur en fonction de de l’erreur de poursuite

Deux types d’actionneurs sont utilisés dans les axes numérisés :

Faire varier la tension aux bornes tout en maintenant une alimentation en

Moteurs à courant alternatif (moteur asynchrone)

Principe du codeur incrémental

Rails de glissières linéaires avec roulements linéaires

Les temps de montage et de démontage de la

Chaque elelment peut être commandés individuellement

Direction de déplacement linéaire ou rotatif

Les mouvements sont commandés suivant plusieurs

Axes linéaires (translation)

Axe X L’axe X est l’axe définissant le déplacement de plus grande amplitude

Sens positif Sens de l’éloignement de l’outil /pièce

Le sens positif est le sens trigonométrique

Ce plateau tournant (à l’aide du 4ème axe fixe ) la matière à usiner, l’outil

On peut trouver sous cette catégorie plusieurs topologies de construction.

Fraiseuse 5 axes avec 2 axes rotatifs sur table

Exemple d’utilisation Réalisation des turbines

Appellé aussi « Zéro machine » ou « point de référence machine »

Il ya 3 DEC en fraisage (X, Y, Z), et un seul en tournage (Z) car sur

Points courants en Tournage

Chronologie des actions,

N… : numéro de ligne : repérage chronologique en début de ligne.

Différentes structures de programme CN peuvent être trouvées

Structure d’un programme d’usinage d’une pièce

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