18/11/2021 Par A.

EL BARKANY 2
 Structure des M.O.
Le tour à commande numérique : Écran
Bouton arrêt d’urgence Clavier

Pupitre de
commande

Tourelle
porte-outils

Capot de
protection

Bâti
18/11/2021 Pédale de serrage ouPardesserrage
A. EL BARKANY 3
du mandrin Porte-pièce (mandrin)
 Structure des M.O.
La fraiseuse à commande numérique :
Porte-pièce Broche Bouton arrêt d’urgence Écran
(étau)
Clavier

Pupitre de
commande

Capot de
protection

Axe Z
Bâti
18/11/2021 Tourelle porte-outils
Par A. EL BARKANY Axe X 4
 EXEMPLES DE MACHINES à CN

 Fraiseuses
 Tours
 Centres d’usinage

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 Tour à commande numérique
Fraiseuse à commande numérique

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18/11/2021 Par A. EL BARKANY 7
18/11/2021 Par A. EL BARKANY 8
 Fraiseuses

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 Tours

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 Centres d’usinage

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Les figures décrivent l’intérieur du module de commande
numérique d’une machine CNC 3axes : Le processeur est visible sur
la figure à gauche (entouré rouge) et l’on peut aussi apercevoir le
disque dur sur la figure de droite (entouré bleu).

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 Avantages et inconvénients des M.O.C.N.

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18/11/2021 Par A. EL BARKANY 15
18/11/2021 Par A. EL BARKANY 16
 Cinématique
Axes normalisés :
C’est un trièdre droit et direct (XYZ)

Z+
Y+

X+
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 Les axes
Axe Z :
C’est l’axe de la broche, que celle-ci fasse tourner la pièce ou l’outil.

Axe X :
C’est un axe correspondant à un mouvement de la machine, il est
perpendiculaire à l’axe Z.
L’axe X est généralement porté par le mouvement qui a la plus grande
amplitude.

Axe Y :
C’est celui qui forme, avec X et Z, un trièdre direct.
Z+
Y+
X+
Fraisage :
Tournage :

X+
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Z+ Par A. EL BARKANY 18
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 Cinématique Tour 2 axes

X+

Z+

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 Cinématique Fraiseuse 3 axes
Z+

Y+

X+

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18/11/2021 Par A. EL BARKANY 23
1. FONCTION D’UNE MACHINE CNC
2. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
3. COMPOSANTS D’UNE CNC
a. La commande numérique (CN)
b. Amplificateur moteur
c. Les retours d’information de vitesse
d. Les codeurs de position
e. Les moteurs d’axe
f. Automate programmable (AP)

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 Fonction d’une machine CNC
Le premier rôle d’une machine CNC (Computer Numerical Control),
est de générer des mouvements. Elle recevra des valeurs de
positionnement, de vitesse et d’accélération et générera, suite à un
traitement, des consignes numériques en sortie.

En résumé, la commande CNC va générer des mouvements selon

des consignes numériques et réguler ces derniers par des systèmes
en boucle fermée, alors que l’automate va acquérir des signaux
binaires et mettre à jour les sorties concernées. À noter que les
données reçues en entrées par l’automate sont également
exploitable par la commande numérique et inversement.

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 Principe de fonctionnement
La machine CNC travaille avec des systèmes de contrôles en boucle fermée. Des
ordres vont être générés vers la commande par le biais d’un programme pièce ou
par action manuelle de l’opérateur.

La commande va traiter ces informations et générer des consignes afin d’obtenir les
déplacements voulus par le biais des moteurs d’axes. Des contrôles de vitesse et de
position seront alors effectués de manière continue par la machine.

La position sera régulée par la commande numérique alors que la vitesse sera le
plus souvent régulée par le système d’asservissement moteur «Amplificateur
moteur». On se trouve donc en face d’un système à deux boucles et l’on parle de
système asservi.

Cet asservissement se retrouve dans toutes les commandes numériques actuelles.

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 Composants d’une CNC
La commande numérique (CN)

Amplificateur moteur

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Automate programmable (AP)

L’automate programmable est liés à la commande numérique et a pour rôle

l’activation de sorties généralement binaires ; telles que arrosage, fermeture des
portes, enclenchement de groupes hydraulique, etc.
Il permet également de recevoir des informations en entrée tels que boutons
poussoir, bouton d’arrêt d’urgence, détection de fin de course, etc.
Il fonctionne selon un programme autonome. Cependant, ces entrées–sorties
peuvent interagir avec le programme CN et inversement.

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Les retours d’information de vitesse

Les codeurs de position

Ils ont pour fonction de renvoyer la position d’un axe d’une machine CN en valeur
absolue ou relative. Cet information permettra à la CN de corriger sa consigne
jusqu’à ce que la position demandée soit atteinte.
La figure ci-dessous, représente un système d’axe avec l’utilisation d’un codeur
linéaire (règle de positionnement).

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 Les moteurs d’axe
Trois sortes de moteurs sont utilisés pour le déplacement d’axes CNC :
 Moteur pas à pas
 Moteur à courant continu
 Moteur à courant alternatif (incluant moteurs synchrone et asynchrone)

Les moteurs d’actualité sont donc les moteurs à courant alternatif. Ils sont
plus coûteux, mais ne nécessite quasiment aucun entretien. De plus, leur
couple est très grand et ils peuvent atteindre des vitesses de rotation de
l’ordre de 10'000 tr × min -1.

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 PROGRAMMATION DES M.O.C.N.

Structure générale

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18/11/2021 Par A. EL BARKANY 32
 PROGRAMMATION DES M.O.C.N.

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 PROGRAMMATION DES M.O.C.N.

APT : Automatically Programmed Tool

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