Exemple de mise en

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Feux tricolores et Feux de départ F1 pour VRC
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Objectif du TP :
Vous devez être capable de dessiner les schémas de commandes et d’élaborer le programme
afin de valider le fonctionnement en faisant une simulation.

Bien Moyen Insuffisant

Objectifs nouveaux à atteindre :

Exploitation de la documentation technique

Programmation automate Zélio

Évaluation des pré-requis :

Analyse de la structure d'un système

Schéma de commande en manuel
Schéma de commande en automatique
Câblage du feu tricolore
Évaluation du déroulement du TP :

Autonomie – Utilisation des connaissances

Implication et efficacité
Mise en œuvre des essais et fonctionnement
Qualité du compte rendu et/ou explications

Notation: 2 1 0

TOTAL : / 20

Observations : _________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________

PRÉREQUIS NÉCESSAIRES MATÉRIELS FOURNIS

- Micro automate ZELIO
- Norme et représentation des schémas
- Ordinateur avec le logiciel ZELIO soft
électriques
- Partie opérative et partie commande pré
- Langage de programmation ZELIO
câblées

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1 - CAHIER DES CHARGES

On souhaite réaliser un feu de départ pour une course de voiture RC (voir présentation du
support).

Figure 1 : feu classique routier Figure 2 : feu de départ type F1

Départ Manu :
Pupitre de commande MANU BpM VR VO VV
et
visualisation Rouge
Départ Auto :
Vert
BpA ArA

FONCTION DESIGNATION
Départ Manu
Commutateur Feux Manu MANU
Bouton poussoir Départ feux manu BpM
Contacteur lancement départ KA1
Voyant Rouge « présentation ligne départ » VR
Voyant Orange « Départ imminent » VO
Voyant Vert « Départ » VV
Départ Auto
Bouton poussoir Départ feux auto BpA
Bouton poussoir Arrêt feux auto ArA
Voyant Rouge 1 VR 1
Voyant Rouge 2 VR 2
Voyant Rouge 3 VR 3
Voyant Rouge 4 VR 4
Voyant Rouge 5 VR 5
Voyant Vert VV X 5
Micro automate Zélio Zelio

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Chronogramme n°1 description du fonctionnement manuel : Commutateur feux MANU

MANU

BpM

VR

T réglable
VO

VV

Chronogramme n°2 description du fonctionnement auto.:Bouton poussoir Départ feux auto

BpA

ArA

T réglable dans le programme

VR 1

VR 2

VR 3

VR 4

VR 5

VV
X 5

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2 - TRAVAIL DE PRÉPARATION
- En fonction de la désignation du matériel utilisé, complétez le document réponse 1.
Etude du fonctionnement du feu manuel (chronogramme n°1)
- En fonction du chronogramme proposé, complétez le schéma électrique pour la commande
du feu en mode manuel (document réponse 2).
- Câblez le schéma de commande manuel sur votre platine personnelle.
Etude du fonctionnement du feu automatique (chronogramme n°2)
- En fonction du chronogramme, dessinez le schéma électrique pour réaliser la commande
du feu de départ en mode automatique (document réponse 3).
Remarque : Pour cela, utilisez la doc technique du zelio.

3 - TRAVAIL DE PROGRAMMATION
On souhaite remplacer l'ensemble du système de commande à logique câblé, par un micro
automate Zélio qui gère davantage de voyant.
- En fonction de l'analyse du fonctionnement précédente, réalisez le programme sous le
logiciel ZELIO soft en langage à contacts. (remarque: des blocs temporisations sont
disponibles).
- Démarrez le logiciel ZELIO SOFT puis créer un nouveau programme.
- Sélectionnez le type de module mis à votre disposition.
- Pour programmer votre module à partir du PC, vous devez sélectionnez saisie libre. Le
programme sur cet automate s’écrit en langage à contact (ladder).
- Sauvez votre programme sous votre nom.
- Effectuez une simulation afin de vérifier le fonctionnement
- Faites valider votre fonctionnement par votre professeur

4 - TRAVAIL DE MISE EN SERVICE

- Transférez votre programme et validez le fonctionnement en présence de votre

professeur.
- Expliquez le fonctionnement du départ de la course.
- Modifiez le programme en tenant compte de l’arrivée de la course de voiture RC :
Au bout de 5 min après avoir lancé la course (après l’impulsion sur BpA), signalez la fin de
course en allumant successivement les 5 voyants rouges puis les 5 verts par intervalle de
1s. Transférez et validez en présence du professeur.

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DOCUMENT RÉPONSE 1

Désignation Dialogue Préactionneurs Traitement de

homme/machine l'information
Commutateur Feux Manu
Bouton poussoir Départ feux manu
Contacteur lancement départ KA1
Voyant Rouge « présentation ligne départ »
Voyant Orange « Départ imminent »
Voyant Vert « Départ »
Bouton poussoir Départ feux auto
Bouton poussoir Arrêt feux auto
Voyant Rouge 1
Voyant Rouge 2
Voyant Rouge 3
Voyant Rouge 4
Voyant Rouge 5
Voyant Vert
Micro automate Zélio

DOCUMENT RÉPONSE 2 (fonctionnement manuel)

T1
Lancement Feux Manu
Réseau
Q0 Q1

230V
220V - 24V
XA XB Départ dans 5s

A1 X1 X1 X1

KA1

A2 X2 X2 X2

Rouge Orange Vert

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DOCUMENT RÉPONSE 3 (fonctionnement automatique)

AFFECTATION DES ENTREES AUTOMATE AFFECTATION DES SORTIES AUTOMATE

Désignation Adresse des entrées Désignation Adresse des
Bouton poussoir Départ I1 sorties
feux auto Voyant Rouge 1 Q1
Bouton poussoir Arrêt I2 Voyant Rouge 2 Q2
feux auto Voyant Rouge 3 Q3
Voyant Rouge 4 Q4
Voyant Rouge 5 Q5
Voyant Vert Q6

L
230V 50Hz
N

ZELIO SR1 .101FU

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6

1 Q1 2 1 Q2 2 1 Q3 2 1 Q4 2 1 Q5 2 1 Q6 2

24V 50Hz

VR 1 VR 2 VR 3 VR 4 VR 5 VV
X 5
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DOCUMENT RÉPONSE 1 CORRECTION

Désignation Dialogue Préactionneurs Traitement de

homme/machine l'information
Commutateur Feux Manu X
Bouton poussoir Départ feux manu X
Contacteur lancement départ KA1 X
Voyant Rouge « présentation ligne départ » X
Voyant Orange « Départ imminent » X
Voyant Vert « Départ » X
Bouton poussoir Départ feux auto X
Bouton poussoir Arrêt feux auto X
Voyant Rouge 1 X
Voyant Rouge 2 X
Voyant Rouge 3 X
Voyant Rouge 4 X
Voyant Rouge 5 X
Voyant Vert X
Micro automate Zélio X

DOCUMENT RÉPONSE 2 (fonctionnement manuel) CORRECTION

DOCUMENT RÉPONSE 3 (fonctionnement automatique)
T1
Lancement Feux Manu
Réseau
Q0 Q1

230V
ka ka ka ka
220V - 24V 5s
XA XB Départ dans 5s

ka
5s
Q2
XA
A1 X1 X1 X1

XB
Arrêt KA1
Lancement Feux Auto
A2 X2 X2 X2

Rouge Orange Vert

Ph N I1 I2
Carte d'entrée
Alimentation Module ZELIO

Q3
XA

XB

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Carte de sortie

Rouge Rouge Rouge Rouge Rouge Vert Vert Vert Vert Vert

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