Jeudi, 26 janvier 2023

THEME 7: REGULATION ET PROCEDES INDUSTRIEL

NOMBRES DE PARTICIPANTS: 03
1)
2)
3)

SOMAIRE
INTRODUCTION
i. REGULATION INDUSTRIELLE
1. DEFINITION
2. OBJECTIFS
3. PRINCIPES DE REGULATION
4. ENJEUX DE LA REGULATION

ii. PROCEDES INDUSTRIEL

1. DEFINITION
2. OBJECTIFS
3. REPRESENTATION D’UN PROCEDE INDUSTRIEL
CONCLUSION
 INTRODUCTION

Le terme de régulation renvoi dans son sens concret à une discipline technique,
qui se rattache sur le plan scientifique à l’automatisme. Elle est un cas spécifique
de rétroaction où le système tend à réduire ses ecarts à la commande.
Vers 1500 AV J-C ; déjà l’homme recherchait des systèmes de régulation pour
quantifier le temps. Il inventa la clepsydre. Plustard , le baille blé des moulins et
le volant d’inertie du système bielle-manivelle sont des exemples de mécanismes
de regulation. En 1746, WILLIAM SALMON décrit un robinet à flotteur propre
à maintenir le niveau d’eau des reservoirs domestiques. Ce principe est repris en
1765 par le russe IVAN POLZOUNOV pour réguler le niveau d’eau de la
machine à vapeur dont il a equipé les soufflets des mines d’argent de BUNAOUL.
Dans l’histoire contemporaine, l’idée sera ameliorée dans le régulateur à boucles
de WATT destiner à maintenir le regime de relation d’une machine à vapeur à
une valeur voulue, en dosant l’admission de la vapeur grace à la force centrifuge.
C’est dans ces ordres d’idées que nait la notion de régulation et procédé industriel
de controle . pour mener à bien cette notion, dans une première partie nous vous
présenterons les principes de régulation et dans une seconde partie des techniques
de procédes de controle industriel.
 i. REGULATION INDUSTRIELLE

1. DEFINITION

La régulation dans le domaine des procédés industriels concerne la mise en

oeuvre de l’ensemble des moyens théoriques, matériels et techniques pour
maintenir chaque grandeur physique essentielle égale à une valeur desirée,
appellée consigne , par action sur une grandeur réglante, et ce , malgré l’influence
des grandeurs pertubatoires du système.

2. OBJECTIFS DE LA REGULATION

Dans une chaine industrielle, chaque boucle de régulation est un élément d’un
système asservi qui lui permet d’atteindre un état associé à une valeur de consigne
et de s’y maintenir. Il a pour objectif de maintenir une grandeur physique
(grandeur reglée) égale à une valeur souhaitée(consigne) , quellesque soient les
variations des grandeurs pertubatoires, a l’aide d’un ou plusieurs actionneurs(
organes de commande) agissant sur une grandeur réglante.

3. PRINCIPES DE LA REGULATION

Le but d’une régulation est de maintenir une grandeur H constante avec une action
A alors que l’environnement vari. La valeur optimum de la grandeur à réguler est
la consigne et un capteur qui determine à chaque instant l’écart e entre la valeur
de la consigne et la valeur H de la grandeur. Nous ulustrons ce paragraphe à partir
de la figure suivante:
 pertubations

Regulqteur
E Comparateur e Amplificqteur H Procédé S

Capteur du procédé

Fig1: principe de la régulation

-PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

L’opérateur introduit la consigne qu’il aimerait avoir à la sortie de son procédé ;

cette valeur à son tour passe dans un régulateur constitué d’un comparateur et
d’un amplificateur ; le comparateur établit un signal d’erreur qui à son tour entre
dans un amplificateur qui établit un signal de correction pour maintenir la valeur
de consigne à la sortie du procédé , ce signal est appelé la variable de commande
qui entre au niveau du procédé et maintient sa valeur de sortie a la consigne.

4. ENJEUX DE LA REGULATION
Comme enjeux, nous pouvons repartir célà en deux categories: l’enjeux de
savoir vers quoi tend le droit de la régulation et l’enjeux de la repartition des
taches pour atteindre les fins de la regulation.
a. Enjeux de savoir vers quoi tend le droit de la régulation
 Les principes directeurs
- Le caractère pragmatique du droit de régulation
- La normativité des fins
 - L’auteur légitime pour fixer les fins.
 La palettes des fins possibles
- le développement économique
- la sécurité et la gestion des risques
- le lien social
- la construction des nations
 le jeu des fins
- l’impossibilité d’une fin unique
- le risque de la discrétion du régulateur (enjeu négatif de la
régulation)
- le report de l’enjeu sur le juge du controle
b. l’enjeu de la répartition des taches pour atteindre les fins de la régulation
 les opérateurs , comme premières puissances
- le droit ne crée pas directement la richesse et l’on ne reforme
pas les moeurs par décret
- du passage du régulatoire au prudential
- la place renouvelée du contrat BB
 le DEUS EX machina politique
- la politique présent de droit
- le groupe social présent de fait
- l’Europe comme enjeu politique.

ii. PROCEDE INDUSTRIEL(PI)

1. DEFINITION
Un procédé industriel est un procédé de nature mécanique ou chimique destiné à
produire des objectifs ou à synthétiser des produits chimiques en grande quantité
et dans les conditions techniquement et économiquement acceptables. Ils sont
notamment essentiels aux industries dites Lourdes.
C’est aussi une méthode a suivre pour produire efficacement ce qui est décrit dans
un cahier de charge appelé << livre du procédé>>. Nous distinguons des procédés
continus et discontinus.
 2. OBJECTIFS DU PI

Les procédés industriels permettent d’obtenir en grande quantité des produits qui
autrement seraient relativement difficiles ou couteux à obtenir. Il est
fréquemment que la mise en place d’un procédé industriel ait un cout élévé. La
rentabilité de cet investissement est alors liée à la production en grande quantité.
Ils ne sont pas faites pour des entreprises à faible quantité de production car son
cout est élévé.
L’on dit d’un procédé qu’il est continu l’orsque le fonctionnement normal de
l’installation n’est jamais interrompu pour fabriquer à l’orsqu’un. Un procédé est
discontinue quand le produit fin est obtenu par une fabrication de type continu
mais en quantité prédeterminer pour un cycle.

3. REPRESENTATION D’UN PROCEDE INDUSTRIEL

Nous distinguons trois types de représentation des procédés industriels:

- Le schéma fonctionnel spécifique à l’analyse du procédé
- Le plan de circulation des fluides
- Le plan de tuyauterie et d’instrumentation

A) Le schéma fonctionnel
C’est une représentation de synthèse de l’analyse qui décrit les fonctions entre
ces grandeurs physiques :
- Grandeur réglée: c’est la grandeur à maitriser
- Grandeur réglante: grandeur choisie pour controler la grandeur réglée
- Grandeur pertubatrice: elle influence la grandeur reglée
- Consigne : valeur dévrant prendre en compte la grandeur reglée
- Organe de réglage: élément agissant sur la grandeur réglante.
Dans le schéma fonctionnel simplifié, toutes les grandeurs sont représentées par
des fiches à gauche pour les grandeurs incidentes et à droite pour des grandeurs
à maitriser. Illustration:
 Qe2 Qe3 pertubations

Qe1 FONCTION H

Fig 2: schéma fonctionnel simplifiée

Le schéma fonctionnel détaillé: le procédé étudié est décomposé en plusieurs
procédés élémentaire qui représente l’influence de chacune des grandeurs
incidentes sur la grandeur réglée. Illustration:

Qe1 F1 H1

+
Qe2 F2 H2 +

Qe3 H3 - + H
F3
+ +
Qe4 H4 - H=(H1+H2)-(H3+H4)
F4

Fig3: schéma fonctionnel détaillé

B) Plan de circulation du fluide (pcf)

C’est un schéma de représentation des cuves , des réacteurs chimiques, des
échanges thermiques.
- Les conduits représentés par un trait continu et épais
- La nature gaz ou liquide et le sens d’écoulement
- Les organes de puissances telques pompe, agitateur, les
résistantes chauffantes
- L’indication des principales physique utiles à controler
 Illustration:

C) Plan de tuyauterie et d’instrumentation

Il complète le pcf en ajoutant:
- Les appareils de mésures ( capteurs, transmetteurs, indicateurs)
- Appareils de controle ( régulateurs et opérateurs de calculs)
- Les actionneurs comme les vannes de réglage
- Les liaison d’information entre ces appareils
- Les intruments 101 forment une boucle de regulation de niveau
- Les instruments 201 forment une boucle de regulation de tempéture
- L’indicateur 301 est un indicateur de debit

CONCLUSION
Parvenus aux thermes de cet exposé, ou il était question pour
nous de présenter les principes de régulation et les techniques
des procédés de controle industriels, il en découle que comme
principes de régulation nous pouvons notés que son but est de
maintenir une grandeur constante a partir d’une consigne
entrée ceci quelques soit les pertubations de l’environement
sur le système à réguler et aussi que les procédés industriels
permettent d’obtenir en grande quantité des produits qui
autrement seraient relativement difficiles ou couteux à
obtenir. De nos jours, la régulation est très foncdamentale et
utile pour le développement du monde industriel et l’on à
tendance souvent à faire un rapprochement entre cette notion à
l’automatisme; de ce fait, quels sont les éléments de
dissemblances différentiants ainsi l’automatisme à la
regulation ?