Atj 647123FR - 19-11-2013

647123FR (19/11/2013) 160 ATJ EURO 3
180 ATJ 2 EURO 3

Manuel de réparation
MANITOU BF
B.P 10249 - 44158 ANCENIS Cedex Tél. 33 (0) 2 40 09 10 11
Fax commercial France : 02 40 09 10 96 // Export : 33 2 40 09 10 97
www.manitou.com
2 647123FR 1ère Date d’Édition :
19 / 09 / 2012
DATE D’ÉDITION OBSERVATION
19 / 09 / 2012 - 1ère ÉDITION
19 / 03 / 2013 - Mise à jour (ajout de la 180 ATJ 2 E3)
02 / 05 / 2013 - Mise à jour (réf. CP-NI 547>647, ajout ref MR pont DANA som30, modif
schéma hydraulique 70-02, ajout sélection machine 80-04, modification du
réglage vitesses 80-04)
19 / 11 / 2013 - Mise à jour (10-04 valeur moteur, 20-04 valeurs hydrau, 20-06 dépose
nouveau moteur, 70-02 schéma hydrau, 70-04 valeurs hydrau, 80-01
localisation et faisceaux, 80-02 schéma électrique, 80-04 nouveaux UPC
LES TEXTES ET LES ILLUSTRATIONS DE CE DOCUMENT NE PEUVENT ÊTRE REPRODUITS, QUE CE SOIT EN
TOTALITÉ OU PARTIELLEMENT.
647123FR 3
COMMENT UTILISER CE MANUEL DE RÉPARATION ?

1 2
GÉNÉRALITÉS, CARACTÉRISTIQUES ET SÉCURITÉS
00
00
MOTEUR
10
- CONSIGNES ET SÉCURITÉS GÉNÉRALES
TRANSMISSION - CONTRÔLE ET RÉGLAGES GÉNÉRAUX
20
PONT
30
FREIN
40
BRAS - NACELLE
55
HYDRAULIQUE
70
ÉLECTRICITÉ
80
POSTE DE CONDUITE
85
CHASSIS - CARROSSERIE
90
110
OPTIONS - ACCESSOIRES
3 4
00
CONSIGNES ET SÉCURITÉS GÉNÉRALES 5
00
PROCÉDURES DE RÉPARATION
GÉNÉRALITÉS :
POSITIONNER la nacelle sur une zone de travail horizontale, propre, dégagée de tout objet et la baliser.
CONSIGNES ET SÉCURITÉS GÉNÉRALES S’il n’est pas possible de réunir ces conditions (nacelle sur chantier, dans un frigo...), caler les roues,
baliser la nacelle et prendre connaissance des dangers liés à l’environnement.
METTRE LA NACELLE HORS-TENSION à l’aide du coupe-batterie avant de débuter une procédure (sauf
précision contraire).
Dès que le poids d’un composant ou d’un ensemble de composant dépasse 20 kg, la procédure le
signale et il convient d’utiliser DES MOYENS DE MANUTENTION pour la dépose, dans la mesure ou leurs
caractéristiques (signalées sur les plaques constructeur ou plaques de tares) sont en adéquation avec
pages
l’opération à effectuer.
INSTRUCTIONS GENERALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
Pour le nettoyage, utiliser des solvants ininflammables homologués pour cet usage.
PIÈCES DE RECHANGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
DOCUMENTATION TECHNIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Lors du démontage ou du remontage d’un composant, suivre scrupuleusement la procédure étape
PROCÉDURES DE RÉPARATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 après étape ; toujours terminer l’étape en cours avant de débuter la suivante.
HYDRAULIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Si l’on sent de la résistance lors de la dépose d’un composant : NE PAS INSISTER. Vérifier que les écrous,
SYMBOLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 vis, câbles ont été démontés et qu’aucun composant proche n’interfère.
ÉQUIPEMENT D’INTERVENTION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Le facteur le plus important dans la préservation de la durée de vie de la nacelle est le maintien d’un
niveau de propreté élevé au niveau de ses composants vitaux.
Lorsque cela n’est pas précisé, les opérations de repose consistent à effectuer les opérations de dépose
dans le sens inverse.
MECANIQUE :
Utiliser des vis de caractéristiques identiques aux originales et de longueur appropriée.
Dans la mesure ou les procédures ne précisent pas de valeur pour les couples de serrage à appliquer aux
éléments de boulonnerie, il faut utiliser les valeurs normalisées en adéquation avec les caractéristiques
de ces éléments.
(05/09/2012) 00-00-M193FR
(05/09/2012) 00-00-M193FR
M
R
647255 : Se reporter au manuel de réparation référence 647255.
70 - HYDRAULIQUE : Se reporter au groupe 70 « Hydraulique ».

00
10
MOTEUR
20
TRANSMISSION
30
PONT
40
FREIN
55
BRAS - NACELLE
70
HYDRAULIQUE
80
ÉLECTRICITÉ
85
POSTE DE CONDUITE
90
CHASSIS - CARROSSERIE
110
OPTIONS - ACCESSOIRES
00
- CONSIGNES ET SÉCURITÉS GÉNÉRALES
- CONTRÔLE ET RÉGLAGES GÉNÉRAUX

00
CONSIGNES ET SÉCURITÉS GÉNÉRALES
pages
INSTRUCTIONS GÉNÉRALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
PIÈCES DE RECHANGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
DOCUMENTATION TECHNIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
PROCÉDURES DE RÉPARATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
HYDRAULIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
SYMBOLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
ÉQUIPEMENT D’INTERVENTION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
(02/05/2013) 00-00-M193FR
2 CONSIGNES ET SÉCURITÉS GÉNÉRALES
00
INSTRUCTIONS GÉNÉRALES
Ce chapitre répertorie les consignes de sécurité qui doivent être observées au cours des interventions
de réparation d’une nacelle.
La maintenance ou les réparations autres que celles détaillées dans la partie 3 - MAINTENANCE DE LA
NOTICE D’INSTRUCTIONS correspondant à la nacelle, doivent être réalisées par du personnel qualifié
(voir votre concessionnaire) et dans les conditions de sécurité optimales pour préserver la santé de
l’opérateur et celle d’autrui, ainsi que pour éviter la détérioration de la nacelle.
Dans la mesure ou le fabricant de la nacelle ne procède pas directement à un contrôle des opérations
de maintenance ou de réparation, la sécurité de ces process est de la responsabilité de l’opérateur et
du responsable de l’établissement.
b ATTENTION AUX FUITES - Le gazole ou l’huile hydraulique s’échappant sous haute pression
peuvent transpercer la peau et provoquer des lésions graves. En cas de blessure causée par un
jet de liquide sous pression, consulter immédiatement un médecin.
Les indications AVANT et arrière sont présentes dans les figures pour faciliter leur compréhension.
Pour mémoire :
TYPE NACELLE AVANT ARRIÈRE

ARTICULÉE Contrepoids Panier
CISEAUX Essieu directeur Marchepieds
MÂT VERTICAUX Contrepoids Panier
NACELLE SUR PORTEUR Cabine du camion Panier
TÉLESCOPIQUE Extension du panier Marchepieds
Notre politique étant l’amélioration constante de nos produits, certaines modifications peuvent être
introduites dans notre gamme de nacelles, sans que nous soyons tenus d’en aviser notre aimable clientèle.
00-00-M193FR (02/05/2013)
00
PIÈCES DE RECHANGE
L’entretien de nos nacelles doit être impérativement réalisé avec des pièces d’origine MANITOU.
EN AUTORISANT L’UTILISATION DE PIÈCES NON D’ORIGINE MANITOU, VOUS RISQUEZ :
- Juridiquement d’engager votre responsabilité en cas d’accident.

- Techniquement d’engendrer des défaillances de fonctionnement ou de réduire la durée de vie de la
nacelle.
L’utilisation de pièces contrefaites ou de composants non homologués par le fabricant fait perdre
le bénéfice de la garantie contractuelle. EN UTILISANT LES PIÈCES D’ORIGINE MANITOU DANS LES
OPÉRATIONS DE MAINTENANCE :
VOUS PROFITEZ D’UN SAVOIR-FAIRE.

Par son réseau, MANITOU apporte à l’utilisateur :
- Le savoir-faire et la compétence.
- La garantie de la qualité des travaux réalisés.
- Des composants de remplacement d’origine.
- Une aide à la maintenance préventive.
- Une aide efficace au diagnostic.
- Des améliorations dues au retour d’expérience.
- La formation du personnel exploitant.
Seul le réseau MANITOU connaît en détail la conception de la nacelle et a donc les meilleures capacités
techniques pour en assurer la maintenance.
POUR LES COMPOSANTS DU COMMERCE (VÉRINS, ELECTROPOMPE, VARIATEUR, CHARGEUR, MOTEUR

THERMIQUE...) ET DURANT LA PÉRIODE DE GARANTIE DE LA NACELLE :
- La dépose des composants AUTORISÉE

- Le démontage des composants FORMELLEMENT INTERDIT SOUS PEINE DE PERTE DE LA GARANTIE
Les pièces de rechange d’origine sont exclusivement distribuées par MANITOU et le réseau des
concessionnaires.
La liste du réseau des concessionnaires est disponible sur le site MANITOU : www.manitou.com.
(02/05/2013) 00-00-M193FR
00
DOCUMENTATION TECHNIQUE
LIRE et COMPRENDRE le contenu de la NOTICE D’INSTRUCTIONS concernant la nacelle (cette notice

doit être stockée dans le coffret de rangement noir situé dans le panier des nacelles). RESPECTER tout
particulièrement le contenu du chapitre 1 - INSTRUCTIONS ET CONSIGNES DE SÉCURITÉ ainsi que les
rubriques signalée par un symbole DANGER.
LIRE et COMPRENDRE les instructions et/ou consignes de sécurité signalées par les ADHÉSIFS présents
sur la nacelle.
Avant de débuter une procédure du présent MANUEL DE RÉPARATION, LIRE celle-ci intégralement et
comprendre ce qui a été lu.
00-00-M193FR (02/05/2013)
00
PROCÉDURES DE RÉPARATION
GÉNÉRALITÉS :
POSITIONNER la nacelle sur une zone de travail horizontale, propre, dégagée de tout objet et la baliser.
S’il n’est pas possible de réunir ces conditions (nacelle sur chantier, dans un frigo...), caler les roues,
baliser la nacelle et prendre connaissance des dangers liés à l’environnement.
METTRE LA NACELLE HORS-TENSION à l’aide du coupe-batterie avant de débuter une procédure (sauf
précision contraire).
Dès que le poids d’un composant ou d’un ensemble de composant dépasse 20 kg, la procédure le
signale et il convient d’utiliser DES MOYENS DE MANUTENTION pour la dépose, dans la mesure ou leurs
caractéristiques (signalées sur les plaques constructeur ou plaques de tares) sont en adéquation avec
l’opération à effectuer.
Pour le nettoyage, utiliser des solvants ininflammables homologués pour cet usage.
Lors du démontage ou du remontage d’un composant, suivre scrupuleusement la procédure étape

après étape ; toujours terminer l’étape en cours avant de débuter la suivante.
Si l’on sent de la résistance lors de la dépose d’un composant : NE PAS INSISTER. Vérifier que les écrous,
vis, câbles ont été démontés et qu’aucun composant proche n’interfère.
Le facteur le plus important dans la préservation de la durée de vie de la nacelle est le maintien d’un
niveau de propreté élevé au niveau de ses composants vitaux.
Lorsque cela n’est pas précisé, les opérations de repose consistent à effectuer les opérations de dépose
dans le sens inverse.
MÉCANIQUE :
Utiliser des vis de caractéristiques identiques aux originales et de longueur appropriée.
Dans la mesure ou les procédures ne précisent pas de valeur pour les couples de serrage à appliquer aux
éléments de boulonnerie, il faut utiliser les valeurs normalisées en adéquation avec les caractéristiques
de ces éléments.
(02/05/2013) 00-00-M193FR
00
HYDRAULIQUE
Certaines lignes hydrauliques sont en PRESSION TRÈS ÉLEVÉE, même lorsque la nacelle ne fonctionne
pas. Afin de prévenir tout accident :
- Suivre la procédure de décompression des lignes hydrauliques avant de procéder à une intervention
sur l’un de leurs composants.
Certains vérins sont équipés de valves utilisées pour mettre la nacelle en sécurité dès l’arrêt des
mouvements, par conservation de pression hydraulique dans les chambres du vérin. La conséquence
est qu’un vérin déposé peut avoir ses chambres sous des PRESSIONS TRÈS ÉLEVÉES (supérieures à 100
bar notamment au niveau du circuit de compensation inclinaison). Il convient :
- De suivre les opérations de décompression du vérin à déposer.

- D’éliminer les pressions dans ses chambres avant de procéder au démontage d’un vérin.
Avant d’intervenir sur un composant hydraulique, nettoyer son environnement immédiat, prévoir des
bacs ou chiffons pour récupérer l’huile susceptible de s’écouler lors des démontages, prévoir également
des bouchons et couvercles pour obturer les orifices et prévenir l’intrusion de corps étranger dans le
circuit.
Les capots, trappes, joints et filtres sont prévus pour conserver à l’huile hydraulique sa pureté et prévenir
l’intrusion de corps étranger dans le circuit. Au niveau de ces pièces, il faut donc périodiquement :
- Vérifier l’absence de détérioration.

- Maintenir un état de propreté correct.
Une huile troublée est le signe de la présence importante d’humidité dont résultera une oxydation /
corrosion des éléments métalliques du circuit : purger et nettoyer l’intégralité du circuit, puis remettre
le circuit en huile avec une huile neuve.
S’il s’avère que le circuit est pollué par la présence de corps étrangers (métal, caoutchouc...), purger et
nettoyer l’intégralité du circuit puis remettre le circuit en huile avec une huile neuve.
Il n’est pas recommandé de mélanger des huiles de types ou de marque différente dans la mesure où
l’on n’est pas garanti de leur équivalence en composition et en viscosité.
Se reporter au chapitre 3 - MAINTENANCE de la NOTICE D’INSTRUCTIONS pour choisir l’huile appropriée

à l’utilisation de la nacelle.
00-00-M193FR (02/05/2013)
00
SYMBOLES
GÉNÉRALITÉS :
DANGER DE TOUTE NATURE Le texte associé doit être LU et COMPRIS avant de

poursuivre la suite de la procédure.
DANGER ÉLECTRIQUE Le texte associé doit être LU et COMPRIS avant de

DANGER THERMIQUE Le texte associé doit être LU et COMPRIS avant de

DANGER DE PRESSION HYDRAULIQUE Le texte associé doit être LU et COMPRIS avant de

POIDS MINIMUM Signalé au cours des procédures de dépose,

cette indication permet de choisir le matériel de
manutention approprié.
 647400FR Se reporter à la notice d’instruction n° 647400FR.
647400 Se reporter au catalogue des pièces de rechange n° 647400.
80-08-M.193FR Se reporter au chapitre n° 80-08-M.193FR du présent manuel de réparation.
§ B - 1 Se reporter au paragraphe B - 1 du présent chapitre.
(A1-1) (Figure A1 - Repère 1)
Signale les points d’ancrage ou surfaces d’appuis (pour fourches de chariot

élévateur) à utiliser lors des opérations de dépose.
(02/05/2013) 00-00-M193FR
00
ÉQUIPEMENT D’INTERVENTION
- Caisse à outils.
- Kit hydraulique MANITOU : Référence à choisir dans le catalogue 647400.
- Raccords bouchons mâles et femelles pour l’obturation des flexibles et raccords hydrauliques.
- Calibrateur : Référence selon le type de nacelle, voir le chapitre concerné.
- Multimètre.
00-00-M193FR (02/05/2013)
00
CONTRÔLE ET RÉGLAGE GÉNÉRAUX
pages
COUPLES DE SERRAGE STANDARD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
(16/04/2012) 00-04-M193FR
2 CONTRÔLE ET RÉGLAGE GÉNÉRAUX
00
COUPLES DE SERRAGE STANDARD
Couple de serrage standard à utiliser lorsqu’il n’est pas mentionné dans les opérations de dépose et
de remontage :
- Les couples de serrage suivants sont donnés pour les vis à tête hexagonale sans embase et les
vis à tête cylindrique à six pans creux.
- Les couples sont donnés pour un coefficient de frottement μ = 0.20 correspondant à un montage
à sec avec visserie zinguée et pour des moyens de serrage ayant une classe C de précision ± 20
% du couple de serrage (équivalent aux visseuses pneumatiques).
Assemblage Vis / Écrou Norme NF E25-030-1 :

Couple de serrage en N.m (±20%)
Ø x Pas «gros» Classe 8,8 Classe 10.9 Ø x Pas «fin» Classe 8,8 Classe 10.9
M3 x 0,5 1 1,5 - - -
M4 x 0,7 2,4 3,5 - - -
M5 x 0,8 4,8 7,1 - - -
M6 x 1 8,2 12,1 - - -
M8 x 1,25 20 30 M8 x 1 22 32
M10 x 1,25 43 63
M10 x 1,5 40 59
M10 x 1 46 68
M12 x 1,5 74 108
M12 x 1,75 69 102
M12 x 1,25 78 115
M14 x 2 111 163 M14 x 1,5 123 181
M16 x 2 175 256 M16 x 1,5 190 279
M18 x 2,5 240 352 M18 x 1,5 279 410
M20 x 2,5 341 501 M20 x 1,5 391 574
M22 x 2,5 470 691 M22 x 1,5 531 780
M24 x 3 588 864 M24 x 2 659 967
M27 x 3 874 1284 M27 x 2 965 1418
M30 x 3,5 1181 1735 M30 x 2 1351 1984
M33 x 3,5 1614 2371 M33 x 2 1821 2674
M36 x 4 2068 3037 - - -
b Pour les vis à tête hexagonale à embase cylindro-tronconique :

Appliquer un couple de serrage de précision + 10%.
00-04-M193FR (16/04/2012)
MOTEUR
10
- LOCALISATION COMPOSANTS MOTEUR
- CONTRÔLE ET RÉGLAGE MOTEUR
- DÉPOSE MOTEUR
M
- CARACTÉRISTIQUES ET SPÉCIFICATIONS R 647124FR
MOTEUR
- IDENTIFICATION DU MOTEUR (MOT. KUBOTA V1505)
- CONTRÔLE & ENTRETIEN
- OUTILLAGE SPÉCIAL
10
LOCALISATION COMPOSANTS MOTEUR
pages
MOTEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
(22/02/2013) 10-03-M193FR
2 LOCALISATION COMPOSANTS MOTEUR
MOTEUR
10
Démarreur
Filtre à air
Bloc accélérateur moteur

Radiateur
Alternateur
Échappement
Filtre à huile Filtre à gasoil
Thermostat
Alternateur
Courroie
Démarreur Pompe d’injection
Pompe d’alimentation
Accélérateur
10-03-M193FR (22/02/2013)
10
CONTRÔLE ET RÉGLAGE MOTEUR
pages
DÉPOSE BLOC RÉGIME MOTEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2

RÉGLAGE BLOC RÉGIME MOTEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
(02/10/2013) 10-04-M193FR
2 CONTRÔLE ET RÉGLAGE MOTEUR
A DÉPOSE BLOC RÉGIME MOTEUR

N T
AVA
À partir du pupitre base, commander l’élévation des bras 1/2

jusqu’à ce que l’articulation supérieure (A-1) soit à un mètre au
10
dessus du contrepoids.
B 1
Monter sur le châssis, enlever l’écrou de verrouillage, relever
manuellement le bras de maintenance (B-2) et mettre en place
la béquille de retenue (B-3).
2
À partir du pupitre base, commander la descente des bras 1-2
3
jusqu’à ce que l’articulation supérieure (B-1) entre en contact avec
le bras de maintenance : à ce moment relâcher les commandes.
NT
AVA
Éteindre le moteur thermique.
C Déposer le capot batterie (C-1).

T
AN
AV
D Déposer la trappe de visite moteur (D-1).

T
AN
AV
10-04-M193FR (02/10/2013)
CONTRÔLE ET RÉGLAGE MOTEUR 3
E Sur le côté droit du moteur, repérer le bloc de régime moteur

(E-1).
3
Débrancher le faisceau d’alimentation de l’accélérateur (E-2).
10
1
F Débrancher les deux flexibles hydrauliques (F-1) et (F-2) et les

repérer pour faciliter la repose.
3
Mettre les bouchons sur les flexibles.

4 5
1
Déposer le câble d’accélérateur (E-3) en enlevant sa goupille.
6
Déposer le ressort de rappel (F-3).
2
G Déposer la biellette en desserrant les deux vis (G-1) et (G-2).
H Déposer les biellettes de liaison (H-1) et (H-2) à l’aide d’une

chasse goupille.
Déposer le bloc régime moteur en desserrant les trois vis de

fixation (F-4), (F-5) et (F-6).
2 REPOSE BLOC RÉGIME MOTEUR

1
Effectuer les opérations de dépose décrites ci-dessus dans le

sens inverse puis vérifier le réglage du bloc de régime moteur.
(02/10/2013) 10-04-M193FR
4 CONTRÔLE ET RÉGLAGE MOTEUR
I RÉGLAGE BLOC RÉGIME MOTEUR

1
Vérifier la tension du câble d’accélérateur (I-1). Ajuster si besoin
à l’aide de la vis de réglage située sur le bloc de régime moteur.
10
Orienter le bloc de façon à ce que le câble d’accélérateur (I-1)

soit légèrement tendu en agissant sur le bloc régime moteur
dans le sens de la flèche (J).
Démarrer la nacelle et vérifier que le régime moteur est à 1000

± 50 tr/min.
J Sinon, réorienter le bloc régime moteur jusqu’à ce que la valeur

souhaitée soit atteinte.
Régler les différents paliers de régime moteur suivant la procédure

décrite ci-dessous.
Cette procédure doit être réalisée uniquement avec une machine

« chaude », température de l’huile hydraulique supérieure à 40°C.
Une tolérance de ± 50 tr/min. sera appliquée à chaque palier.
Appuyer sur la touche Menu (K-4), à l’aide des touches </> (K-1)
déplacez vous sur la cadena puis appuyer sur la touche OK (K-3).
K
B2 Saisir le code «****» avec les touches +/- (K-2), et valider avec
la touche OK après chaque chiffre.
Aller sur l’icône « Calibration » (L-1) à l’aide des flèches.

1
2
Sélectionner le groupe « Calibration accél. moteur » à l’aide des
3
touches +/- (K-2) puis valider.
4
5
Vérifier la tension du câble en réglant le régime maxi à 3050
tr/min.
S’il n’est pas possible de régler le palier 5, vérifier et modifier la

L
B2 tension du câble d’accélération.
1
Régler ensuite les valeurs de chaque palier pour obtenir les
résultats voulus à +/- 20 tr/min.
Entre chaque palier, appuyer sur OK pour couper l’accélération

puis réappuyer sur OK pour initialiser.
À la fin de la calibration, sortir du menu « Calibration accél.

moteur » en appuyant sur Exit (K-5).
Entrer dans le menu « Sauvegarde des paramètres » pour

enregistrer les valeurs.
10-04-M193FR (02/10/2013)
10
DÉPOSE MOTEUR
pages
DÉPOSE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
REPOSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
(02/05/2013) 10-06-M193FR
2 DÉPOSE MOTEUR
A DÉPOSE
NT
AVA
Mettre le panier en position basse (A-1).
10
1
Mettre la nacelle hors tension.
B Ouvrir le capot de tourelle gauche (B-1), puis le déposer en

procédant comme suit :
1
- Démonter la tête de vérin.
b Retenir le capot ............................................ 22 kg
- Démonter les fixations capot/charnières.

- Déposer le capot.
- Déposer le vérin.
AVANT
C Repérer et déconnecter les câbles et faisceaux électriques :
8 - Alternateur (C-1)
4 - Démarreur (C-2)
3
1
- Sonde de température d’eau (C-3)
- Préchauffage (C-4)
2
- Pression huile moteur (C-5)
5
- Masse (C-6)
7
- Commande de pompe hydrostatique (C-7)
6
- Durit d’eau supérieure (C-8)
10-06-M193FR (02/05/2013)
DÉPOSE MOTEUR 3
AV E Démonter les fixations du filtre (E-1) tout en le laissant relié aux

AN flexibles hydrauliques.
T
10
1
AV F Démonter la durit d’admission d’air (F-1).

AN
T
1
2 Démonter le filtre à air complet (F-2).
G Déposer l’arceau latéral (G-1).
Déposer :
3
2 - la bride d’échappement (G-2),
- le collecteur d’échappement (G-3).
Vidanger le radiateur. Pour cela :

H AVA
NT
- Se munir d’une durit caoutchouc de diamètre intérieur 5, de
3
longueur 150~200 mm.
1
- Placer cette durit à l’extrémité de l’orifice de purge (H-1) et la
faire sortir par l’ouverture située sous le radiateur (H-2).
- Placer un bac sur le sol en dessous de la durit.
- Dévisser la vis de purge du radiateur (H-1).
- Desserrer le bouchon de vidange du bloc moteur.
- Enlever le bouchon de remplissage (H-3) du radiateur.
2 - Laisser le circuit de refroidissement se vidanger entièrement.
- Revisser la vis de purge (H-1).
- Déposer la durit.
- Resserrer le bouchon de vidange (couple de serrage 0,8 à 1,2
daN/m).
(02/05/2013) 10-06-M193FR
4 DÉPOSE MOTEUR
I Déposer les deux durits de circuit de refroidissement (I-1).
Repérer, démonter et obturer les flexibles hydrauliques reliés

1 à la pompe hydrostatique (I-2) et à la pompe auxiliaire (I-3).
10
Remarque : à l’arrêt, la pression dans ces flexibles est faible à nulle.
1 Placer un bac de récupération sous les pompes.
Desserrer l’écrou de flexible ou ses vis de fixation lentement,

2 3 quart de tour après quart de tour pour laisser la pression
résiduelle s’évacuer.
J Quand la pression est tombée, démonter complètement le

flexible, l’obturer et passer au suivant.
I Accrocher une élingue reliée à un palan aux deux points
II
d’elinguage du moteur (anneaux bleus) .................... 190 kg
Démonter les vis de liaison support moteur/silents blocs (J-1).
III Extraire le moteur (J) :

I- Lever le moteur de 20~30 mm.
1
II - Le déplacer vers l’arrière pour faire sortir le ventilateur
b
de son logement dans le radiateur.
Attention aux flexibles et aux organes restés en place.
III - Extraire le moteur du châssis et terminer la dépose.
10-06-M193FR (02/05/2013)
DÉPOSE MOTEUR 5
REPOSE
b
Effectuer les opérations de dépose dans le sens inverse.
10
Respecter les couples de serrage ci-contre:
PARTIE MOTEUR
COMPOSANT TAILLE / QUALITÉ COUPLE SERRAGE
SILENT BLOC / TOURELLE M12 / 8.8 8 DaN.m ± 10%
SUPPORT MOTEUR / SILENT BLOC M16 / 10.9 5 DaN.m ± 10%
MOTEUR / SUPPORT MOTEUR M10x125 / 8.8 10 DaN.m ± 10%
ACCOUPLEMENT M10 / 8.8 2 DaN.m ± 10%
CARTER VOLANT MOTEUR M8 / 8.8 4 DaN.m ± 10%
POMPE HYDROSTATIQUE M14 / 8.8 8 DaN.m ± 10%
POMPE AUXILIAIRE M10 / 8.8 6 DaN.m ± 10%
VIS BRIDE HP POMPE HYDRO M6 / 8.8 4 DaN.m ± 10%
Remplir le radiateur avec 9 litres de liquide de refroidissement.

 647400FR
Mettre la machine sous tension, démarrer le moteur thermique et faire un essai complet de tous les
mouvements de la machine.
Éteindre le moteur.
K Vérifier le niveau d’huile hydraulique dans le réservoir (K-1) et

faire l’appoint en huile si nécessaire.
(02/05/2013) 10-06-M193FR
TRANSMISSION
- CONTRÔLE ET RÉGLAGE POMPE

HYDROSTATIQUE
20
- DÉPOSE COMPOSANTS HYDROSTATIQUES
- CARACTÉRISTIQUES ET SPÉCIFICATIONS
M
647255FR
R
POMPE HYDROSTATIQUE
(POMPE REXROTH A10VG)
M
R
647256FR
MOTEUR HYDROSTATIQUE
(MOTEUR REXROTH A2FM)
M
R
647433FR
MOTEUR HYDROSTATIQUE
(MOTEUR REXROTH A10FM)
CONTRÔLE ET RÉGLAGE TRANSMISSION
20
pages
DESCRIPTION POMPE HYDROSTATIQUE (REXROTH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2

– PRISES DE PRESSION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
– POINTS DE RÉGLAGE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
RÉGLAGE PRESSION HYDROSTATIQUE (REXROTH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
– RÉGIME DU MOTEUR THERMIQUE À VIDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
– TARAGE - VALVE DE GAVAGE BP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
– RÉGLAGE DU POINT NEUTRE - PISTON DE SERVOCOMMANDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
– TARAGE - VALVES HP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
– TARAGE - VALVE D’ANNULATION DE DÉBIT DR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
(02/10/2013) 20-04-M193FR
2 CONTRÔLE ET RÉGLAGE TRANSMISSION
DESCRIPTION POMPE HYDROSTATIQUE (REXROTH)
Prises de pression
MB - Pression HP
Ligne B - RECUL
MB
PS
G
20
B T1
T2 MA
FACE ARRIÈRE
MA - Pression HP
Ligne A - AVANCE
R - Pression de carter
AVANT DESSUS
DESSUS
X1
X1 - X2
Pression de R
FE
pilotage
FACE
X2
Fe - Pression de gavage DESSOUS ARRIÈRE
D-HY-471
Points de réglage
Réglage Valve HP
mécanique Ligne B
de position MB
AVANCE
neutre PS
G
B T1
T2 MA
FACE ARRIÈRE
Valve BP Valve HP
PRESSION Ligne A
DE GAVAGE RECUL
DESSUS
DESSUS
X1
Valve DR
ANNULATION R
FE
DE DÉBIT
X2
FACE
DESSOUS ARRIÈRE
Vis excentrée de fin de
régulation
D-HY-471
20-04-M193FR (02/10/2013)
CONTRÔLE ET RÉGLAGE TRANSMISSION 3
A RÉGLAGE PRESSION HYDROSTATIQUE

(REXROTH)
b Avant de procéder aux tarages décrits dans ce chapitre,

se munir impérativement de deux manomètres
hydrauliques :
- 1 manomètre 0 - 400 bar
- 1 manomètre 0 - 100 bar
20
Régime du moteur thermique à vide
Démarrer le moteur thermique, puis afficher la page du menu MOTEUR (A) sur l’écran du calculateur.
80-04-M.193
Vérifier le régime ralenti et maximum du moteur.
 647400FR
Ajuster, si besoin, les réglages des régimes.
10-04-M.193
(02/10/2013) 20-04-M193FR
B Tarage - Valve de gavage BP

AV
AN
T
Installer un raccord té (B-1) entre le port « G » de la pompe
hydrostatique et le flexible de liaison aux freins/commande de
blocage différentiel (B-2).
Se munir d’un raccord droit (B-3) (M/F 16x150-8S) et le fixer à
0 100
l’extrémité du flexible, puis connecter sur ce raccord le manomètre
1
(B-4) (0-100bar).
20
2
3 4
Démarrer le moteur thermique, puis mesurer la pression alors que
le moteur tourne à vide à 3000tr/min (régime max) et huile chaude:
La pression doit être de 26 bar environ.
C AV
Si la pression est incorrecte, démonter le limiteur de pression de
AN
T gavage (C-1).
Le réglage du limiteur s’effectue en ajoutant ou en diminuant le
nombre de cales (C-2) entre le ressort et le tiroir du limiteur.
NOTA :
Pour 1 mm de cale ajouté, la pression augmente d’environ 4 bar.
20-04-M193FR (02/10/2013)
D Réglage du point neutre - Piston de servocommande

AV
2 AN
T
1
Installer la machine sur des chandelles.
 647400FR
3
Enlever les bouchons obturant les ports de pilotage XA et XB, puis
se munir de raccords adaptateurs (D-1) fileté en M12x1,5 d’un côté,
4 pour les implanter à la place des bouchons.
20
Brancher un flexible (D-2) sur ces deux raccords, de manière à
4
équilibrer la pression des deux côtés du piston de servocommande.
Démarrer le moteur thermique.
b Attention, pendant cette manoeuvre, les roues de la machine se mettent à tourner : veiller à ce
que personne ne se trouve à proximité.
Desserrer le contre-écrou (D-3) pour faire tourner la vis du piston.
Faire tourner la vis dans un sens, jusqu’à ce que les roues de la machine commencent à tourner dans
un sens.
Marquer la position de la vis.
Faire tourner la vis dans l’autre sens jusqu’à ce que les roues de la machine commencent à tourner en
sens inverse.
Marquer la position de la vis : le point neutre du piston se situe au centre de ces deux points.
Pour plus de précision, installer un manomètre digital précis (0-400 bar) sur chaque orifice HP (D-4).
Reprendre la procédure décrite précédemment et marquer la position de la vis de réglage du piston
dès qu’une variation de pression apparaît sur le manomètre.
(02/10/2013) 20-04-M193FR
F Tarage - Valves HP
AV
AN
b
T
Attention, avant de procéder au réglage des valves HP, il
1 faut commencer par sur-tarer la valve DR 14 (F-1).
3
Installer un manomètre (0-400 bar) sur chaque orifice HP (F-2).
Modifier le tarage de la valve DR.
b
2
Attention, du fait de la conception technologique de la valve

20
2 DR, ne pas la régler en pression. S’assurer que le moteur

thermique est arrêté avant de procéder à son réglage.
3
Desserrer le contre-écrou de la valve, puis visser d’un demi tour la vis de tarage.
Débrancher le faisceau de commande de l’électrovalve des freins sur le bloc hydraulique frein/direction.
Sélectionner la vitesse rapide (lièvre) sur le pupitre panier et commander une marche avant pleine vitesse.
Lire la pression sur le manomètre branché sur la prise de pression inférieure (ligne A) : la pression
théorique est de 330 bar.
Procéder aux mêmes vérifications en commandant une marche arrière à pleine vitesse et en contrôlant
le manomètre branché sur la prise de pression supérieure (ligne B).
Si les valeurs de pression sont incorrectes, éteindre le moteur thermique et suivre la procédure qui suit :
G - Démonter la/les valve(s) à régler (F-3), retirer l’assemblage du

dispositif antichoc (G).
- Déposer la vis de blocage (H-1).
- Serrer (augmente la pression HP) ou desserrer (diminue
la pression HP) la vis de tarage du ressort (H-2). Pour
information, un tour de vis modifie le tarage d’environ 45
bar.
Remettre en place la/les valve(s), puis reprendre la procédure
jusqu’à ce que les réglages soient corrects.
Tarer la valve DR.
H
1
20-04-M193FR (02/10/2013)
I Tarage - Valve d’annulation de débit DR

AV
AN
b
T
Attention, pendant cet essai, la pression dans le circuit
2 hydrostatique pourrait entraîner les roues : la machine
est seulement immobilisée par ses freins. Veiller à ce que
1 personne ne se trouve dans le périmètre de sécurité.
Débrancher le faisceau de commande de l’électrovalve des freins
sur le bloc hydraulique frein/direction.
20
1 Installer un manomètre (0-400 bar) sur chaque orifice HP (I-1).
S’assurer que les bras sont repliés et le télescope rentré.
Contrôler le régime au maximum du moteur sur l’écran du calculateur.

Sélectionner la vitesse rapide (lièvre) sur le pupitre panier et commander une marche avant pleine vitesse.
Lire la pression sur le manomètre branché sur la prise de pression inférieure (ligne A) : la pression
théorique est:
Pour moteur hydrostatique A2FM:
• 160 ATJ E3 = 340 bar.
Pour moteur hydrostatique A10FM:
• 160 ATJ E3 = 305 bar.
• 180 ATJ2 E3 = 305 bar.
Si la valeur de pression est incorrecte, éteindre le moteur thermique et modifier le tarage de la valve
DR (I-2).
(02/10/2013) 20-04-M193FR
DÉPOSE TRANSMISSION
20
pages
DÉPOSE POMPE HYDROSTATIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2

– REPOSE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
DÉPOSE MOTEUR HYDROSTATIQUE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
– REPOSE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
(02/10/2013) 20-06-M193FR
2 DÉPOSE TRANSMISSION
A DÉPOSE POMPE HYDROSTATIQUE

NT
AVA
Mettre le panier en position basse (A-1).
1

20
B Ouvrir le capot de tourelle gauche (B-1), puis le déposer en

procédant comme suit :
1
- Démonter la tête de vérin.
b Retenir le capot ............................................ 22 kg
- Démonter les fixations capot/charnières.

- Déposer le capot.
- Déposer le vérin.
AVANT
AV C Démonter la durit d’admission d’air (C-1).

AN
T
1
2 Démonter le filtre à air complet (C-2).
20-06-M193FR (02/10/2013)
DÉPOSE TRANSMISSION 3
D Repérer et déconnecter les faisceaux électriques de commande

de la pompe hydrostatique (D-1).
Repérer, démonter et obturer les flexibles hydrauliques reliés à la

1 pompe hydrostatique et à la pompe auxiliaire.
1
Remarque : à l’arrêt, la pression dans ces flexibles est faible à nulle.

2
Placer un bac de récupération sous les pompes.
20
Desserrer l’écrou de flexible ou ses vis de fixation lentement, quart
de tour après quart de tour pour laisser la pression résiduelle
s’évacuer.
Quand la pression est tombée, démonter complètement le flexible, l’obturer et passer au suivant.
Placer une élingue reliée à un palan autour des deux pompes.
Démonter les vis de liaison pompes/moteur thermique (D-2).
Déposer les pompes.
REPOSE
b
PARTIE MOTEUR
SILENT BLOC / TOURELLE M12 / 8.8 8 DaN.m ± 10%
SUPPORT MOTEUR / SILENT BLOC M16 / 10.9 5 DaN.m ± 10%
MOTEUR / SUPPORT MOTEUR M10x125 / 8.8 10 DaN.m ± 10%
ACCOUPLEMENT M10 / 8.8 2 DaN.m ± 10%
POMPE HYDROSTATIQUE M14 / 8.8 8 DaN.m ± 10%
POMPE AUXILIAIRE M10 / 8.8 6 DaN.m ± 10%
VIS BRIDE HP POMPE HYDRO M6 / 8.8 4 DaN.m ± 10%
Mettre la machine sous tension à l’aide du coupe-batterie (pré-série), démarrer le moteur thermique et
faire un essai complet de tous les mouvements de la machine.
Éteindre le moteur, vérifier le niveau d’huile hydraulique dans le réservoir et faire l’appoint en huile si
nécessaire.
 647400FR
(02/10/2013) 20-06-M193FR
A DÉPOSE MOTEUR HYDROSTATIQUE

(moteur A2FM)
Mettre la nacelle en position de transport sur un sol horizontal.

1 Éteindre le moteur thermique et mettre la nacelle hors tension.
Déposer la tôle de fermeture (A-1).
Repérer, démonter et obturer les flexibles d’alimentation du moteur :
20
- Placer un bac de récupération sous le moteur.

N T
AVA - Desserrer les vis de fixation des flexibles (B-1) lentement, quart de
tour après quart de tour pour laisser la pression résiduelle s’évacuer.
B - Quand la pression est tombée, démonter complètement les
A NT flexibles et les obturer avec du chiffon.
AV 1
- Démonter le flexible (B-2) de drainage et l’obturer avec un bouchon
mâle 8S.
2
Démonter le moteur (C-1) 20kg
C
T
AN
AV
20-06-M193FR (02/10/2013)
DÉPOSE TRANSMISSION 5
A DÉPOSE MOTEUR HYDROSTATIQUE

(moteur A10FM)

1 Éteindre le moteur thermique et mettre la nacelle hors tension.
Déposer la tôle de fermeture (A-1).
Repérer, démonter et obturer les flexibles d’alimentation du moteur :
20
- Placer un bac de récupération sous le moteur.
N T
AVA - Desserrer les vis de fixation des flexibles (B-1) lentement, quart de
tour après quart de tour pour laisser la pression résiduelle s’évacuer.
B - Quand la pression est tombée, démonter complètement les
A NT flexibles et les obturer avec du chiffon.
AV
1 - Démonter le flexible (B-2) de drainage et l’obturer avec un bouchon
mâle 8S.
- Démonter le flexible (B-3) de balayage et l’obturer avec un bouchon
2
mâle 8S.
Démonter le moteur (C-1) 20kg
C
T
AN
AV 1
(02/10/2013) 20-06-M193FR
REPOSE
b
PARTIE CHÂSSIS
ROUES M18x150 / ... 34 DaN.m ± 15%
20
PLATINES PONT ARRIÈRE M20 / 8.8 27 DaN.m ± 10%

MOTEUR TRANSLATION M12 / 8.8 DaN.m ± 10%
VIS FLEX. HP MOTEUR M12 / 8.8 DaN.m ± 10%
VIS DE CARDAN 5/16 24 UNF / ... 3.7 DaN.m ± 10%
PLATINES PONT AVANT M20 / 8.8 27 DaN.m ± 10%
EQ BLOCAGE OSCILLATION M20 / 8.8 28 DaN.m ± 10%
VÉRINS OSCILLATIONS M20 / 8.8 28 DaN.m ± 10%
COURONNE / CHÂSSIS M16 / 10.9 27 DaN.m ± 10%
Mettre la machine sous tension à l’aide du coupe-batterie (pré-série), démarrer le moteur thermique et
faire un essai de translation avant puis arrière.
Éteindre le moteur thermique, vérifier le niveau d’huile hydraulique dans le réservoir et faire l’appoint
en huile si nécessaire.
 647400FR
20-06-M193FR (02/10/2013)
PONT
- MISE EN ROUE LIBRE
- DÉPOSE PONT
30
M
R
647041FR
PONT (PONT 211-221)
M
R
647189FR
(PONT TYPE 26.20)
M
R
647431FR
(PONT DANA 111)
M
R
647438FR
(PONT TYPE 26.20M)
CONTRÔLE ET RÉGLAGE PONT
30
pages
160 ATJ EURO 3 & 180 ATJ 2 EURO 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2

160 ATJS EURO 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
(21/02/2013) 30-04-M193FR
2 CONTRÔLE ET RÉGLAGE PONT
A 160 ATJ EURO 3 & 180 ATJ 2 EURO 3
Dans le cas où la nacelle doit être tractée, suivre les instructions

1 ci-dessous.
2
b La nacelle doit être tractée :
- Uniquement sur de courtes distances,
- Par un engin ayant une puissance de freinage
importante pour la retenir,
- Par l’intermédiaire d’une barre de liaison entre les
deux engins.
B 1 - Caler la nacelle.
30
2 - Débrayage hydrostatique
b Attention, avant cette opération prendre les précautions

nécessaires, la machine n’aura plus de frein.
1 Soulever le capot moteur.

Visser les limiteurs HP (A-1 et A-2) de la pompe hydrostatique,
jusqu’au point dur + 1 tour et demi (clé de 13 et clé six pans de 6).
3 - Débrayage mécanique du pont arrière
Dévisser les six bouchon (C-1) situés sur le pont arrière (B-1).
1D
C
1A
Visser les vis BTR (C-1) jusqu’en butée mécanique en respectant
l’ordre de serrage prédéfini : serrer la vis 1A d’1/4 de tour, puis
serrer la vis 1B d’1/4 de tour, puis serrer la vis 1C d’1/4 de tour,
1E
1B
puis serrer la vis 1A d’1/4 de tour (et ainsi de suite jusqu’en butée
mécanique). Effectuer la même opération sur les vis 1D - 1E - 1F.
1F b Ne pas forcer le serrage des vis en butée mécanique.

Le non-respect de cette procédure progressive et
alternative peut endommager le pont.
1C
b Attention, après cette opération, ne pas oublier d’enlever

le défreinage mécanique.
4 - Embrayage du pont
Dévisser les vis (C-1) en respectant l’ordre de desserrage prédéfini :

desserrer la vis 1A d’1/4 de tour, puis desserrer la vis 1B d’1/4 de
tour, puis desserrer la vis 1C d’1/4 de tour, puis desserrer la vis
1A d’1/4 de tour (et ainsi de suite). Effectuer la même opération
sur les vis 1D - 1E - 1F.
5 - Embrayage hydrostatique
Dévisser les limiteurs HP rep.1 (A-1) de la pompe hydrostatique,

jusqu’en butée et les resserrer d’un quart de tour.
30-04-M193FR (21/02/2013)
CONTRÔLE ET RÉGLAGE PONT 3
D 6 - Test de freinage du pont
Contrôler le système de freinage en déconnectant la bobine

(D-1) du bloc hydraulique dans le châssis.
Pour accéder au bloc, enlever le carter coté droit sur le châssis.
bb
Faire un mouvement de translation.
1
La nacelle ne doit pas avancer.
Après le test, reconnecter la bobine.
30
(21/02/2013) 30-04-M193FR
4 CONTRÔLE ET RÉGLAGE PONT
E 160 ATJS EURO 3

1
bb La nacelle doit être tractée :

- Uniquement sur de courtes distances,
- P ar un engin ayant une puissance de freinage
importante pour la retenir,
2
- Par l’intermédiaire d’une barre de liaison entre les
deux engins.
2 Pour éviter que la nacelle ne se déplace pendant la mise en

AVANT
roue libre, caler les roues (avant ou arrière).
F Ouvrir le capot moteur (E-1).

30
T
AN
AV
Repérer les limiteurs HP (E-2) de la pompe hydrostatique et
tracer des repères d’alignement au stylo marqueur sur tous les
composants de tarage.
1
Visser les limiteurs jusqu’au point dur + 1 tour et demi.
bb
1
Veiller à noter le nombre de tours réalisés par les limiteurs

car ces informations seront utiles par la suite.
D-PT-013 Sur le pont arrière, localiser les deux vis (F-1 et G-1) situées à
l’avant et à l’arrière, sur le côté gauche.
G
Les dévisser suffisamment pour pouvoir enlever les clavettes
(G-2), puis les visser : la nacelle est totalement défreinée.
2 REMISE EN FONCTION DES FREINS
Effectuer les opérations précédentes dans le sens inverse.

1
Régler les deux limiteurs (E-2) en les dévissant du nombre de

T
tours relevé dans la première étape, faire coïncider les marquages.
AN
AV
Faire un essai de translation sur sol plat, puis sur sol incliné et
vérifier que la nacelle est immobilisée dès que la commande
d’avance n’est plus actionnée.
30-04-M193FR (21/02/2013)
DÉPOSE PONT
30
pages
DÉPOSE PONT AVANT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2

– REPOSE PONT AVANT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
DÉPOSE PONT ARRIÈRE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
– REPOSE PONT ARRIÈRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
(21/02/2013) 30-06-M193FR
2 DÉPOSE PONT
A DÉPOSE PONT AVANT

T
AN
AV
1
2
b Pour limiter la pression dans les flexibles de commande
direction, mettre impérativement les roues droites.
Méthode pour l’option OSCILLATION :
- Déposer les capotages des vérins de blocage oscillation (A-1).
- Placer une cale de bois devant la roue avant droite (A-2).

B
30
T
- Débrancher le connecteur de l’électrovalve du vérin de blocage
N
A VA oscillation gauche (B-1).
- Commander l’avance de la nacelle pour qu’elle monte sur la cale.

1
- Débrancher le connecteur de l’électrovalve du vérin de blocage

2
oscillation droit (B-2).
- Placer une cale de bois d’épaisseur 1cm sous le piston du vérin

de blocage oscillation gauche (B-1).
- Brancher le connecteur de l’électrovalve du vérin de blocage

C oscillation gauche (B-1).
2
- Commander le recul de la nacelle pour qu’elle descende de la cale.
1
- Débrancher le connecteur de l’électrovalve du vérin d’oscillation

gauche (B-1).
T Toutes versions de machines :

AN
3
AV
Éteindre le moteur thermique et mettre la nacelle hors tension.
b Les poids des composants à démonter étant importants, deux personnes sont nécessaires pour
effectuer la plupart des opérations qui suivent.
Localiser le cardan reliant les deux ponts :
- Déposer les deux brides de fixation (C-1) sur le pont avant.
- Désengager la tête de cardan (C-2) de son logement sur le pont en le déplaçant vers l’arrière et retenir
le cardan.
- Déposer les deux brides de fixation (C-3) sur le pont arrière et déposer le cardan.
30-06-M193FR (21/02/2013)
DÉPOSE PONT 3
D Accrocher une élingue reliée à un palan aux points d’elinguage

situés à l’avant du châssis (D-1) 160ATJE3 2866 kg
160ATJSE3 2675 kg
180ATJ2E3 3300 kg
1 Lever de quelques centimètres l’essieu avant, de manière à ce

1 que les roues ne soient plus en contact avec le sol.
AN
T Placer un calage sous le châssis, à l’arrière de l’essieu et en dehors
AV
de la découpe de châssis, puis poser le châssis sur ce calage.
30
Localiser les flexibles (E-1) alimentant le vérin de direction, puis
E les démonter en procédant comme suit :
1
1
- Placer un bac de récupération sous le pont, au centre.
- Desserrer simultanément les écrous des flexibles, quart de tour

après quart de tour pour laisser la pression résiduelle s’évacuer.
- Quand la pression est tombée, démonter complètement les

flexibles et les obturer avec des bouchons mâles en 12S.
T
AN
AV
Desserrer les écrous de roue et les enlever.
F Dégager chaque roue avant par des mouvements de va-et-vient

et les déposer. ............................................................................ 136 kg
Récupérer l’élingue et la passer autour du pont au plus près des

moyeux ou se munir d’un chariot élévateur et placer les fourches
1 sous le pont.
1 2
1
Démonter les fixations du pont avec le châssis :
T 6 boulons (F-1), deux platines (F-2).
AN
AV
Déposer le pont avant (E)........................................................ 351 kg
(21/02/2013) 30-06-M193FR
4 DÉPOSE PONT
REPOSE PONT AVANT
b
PARTIE CHÂSSIS
ROUES M18x150 / ... 34 DaN.m ± 15%
PLATINES PONT AVANT M20 / 8.8 27 DaN.m ± 10%
VÉRINS OSCILLATIONS M20 / 8.8 28 DaN.m ± 10%
30
nécessaire.
30-06-M193FR (21/02/2013)
DÉPOSE PONT 5
F DÉPOSE PONT ARRIÈRE
1
b Pour limiter la pression dans les flexibles de commande
direction, mettre impérativement les roues droites.
Éteindre le moteur thermique et mettre la nacelle hors tension.
AN
T Pour éviter que la nacelle ne se déplace par la suite, placer des
AV cales de bois à l’avant et à l’arrière des roues avant.
G
b Le poids des composants à démonter étant important,
30
deux personnes sont nécessaires pour effectuer la plupart
T des opérations qui suivent.
AN
AV
1 Déposer la tôle de fermeture (F-1).
Localiser le moteur de translation (G-1) fixé sur le pont arrière

et le déposer. A l’issue du démontage, le laisser accroché aux
flexibles.
H Localiser le cardan reliant les deux ponts :

T 2
AN
AV - Déposer les deux brides de fixation (H-1) sur le pont avant.
1
- Désengager la tête de cardan (H-2) de son logement sur le

pont en la déplaçant vers l’arrière et retenir le cardan.
- Déposer les deux brides de fixation (H-3) sur le pont arrière

3 et déposer le cardan.
Accrocher une élingue reliée à un palan aux points d’elinguage
(I-1) situés à l’arrière du châssis 160ATJE3 3297 kg
160ATJSE3 3175 kg
180ATJ2E3 3956 kg
I Lever de quelques centimètres l’essieu arrière, de manière à ce
que les roues ne soient plus en contact avec le sol.
Placer un calage sous le châssis, à l’avant de l’essieu, en dehors

1 de la découpe de châssis et en faisant attention au moteur de
1
translation, puis poser le châssis sur ce calage.
T
AN
AV
(21/02/2013) 30-06-M193FR
6 DÉPOSE PONT
J Localiser les flexibles alimentant le vérin de direction (J-1) ainsi

que ceux alimentant les freins (K-1) et différentiels (K-2), puis
les démonter en procédant comme suit :
1
- Placer un bac de récupération sous le pont, au centre.

1
- Desserrer simultanément les écrous des flexibles, quart de tour
après quart de tour pour laisser la pression résiduelle s’évacuer.
- Quand la pression est tombée, démonter complètement les

T
ANNT flexibles et les obturer avec des bouchons mâles 12S pour les
AAVVA
flexibles de direction, mâles 8S pour les flexibles de frein et
différentiels.
K
b
30
Bien repérer l’emplacement des flexibles afin de faciliter

la repose.
Desserrer les écrous de roue et les enlever.

1
Dégager chaque roue arrière par des mouvements de va-et-

2 vient et les déposer ................................................................... 136 kg
Récupérer l’élingue et la passer autour du pont au plus près

NT
A VA des moyeux ou se munir d’un chariot élévateur et placer les
fourches sous le pont.
Démonter les fixations du pont avec le châssis.
Déposer le pont arrière (J)....................................................... 466 kg
30-06-M193FR (21/02/2013)
DÉPOSE PONT 7
REPOSE PONT ARRIÈRE
b
PARTIE CHÂSSIS
ROUES M18x150 / ... 34 DaN.m ± 15%
PLATINES PONT ARRIÈRE M20 / 8.8 27 DaN.m ± 10%
MOTEUR TRANSLATION M12 / 8.8 DaN.m ± 10%
30
nécessaire.
(21/02/2013) 30-06-M193FR
BRAS - NACELLE
- DÉPOSE BRAS - NACELLE
55
DÉPOSE BRAS - NACELLE
pages
DÉPOSE PATINS VÉRIN DE TÉLESCOPAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2

DÉPOSE PATINS DU BRAS 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
DÉPOSE PATINS DU TUBE MOBILE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
55
(02/05/2013) 55-06-M193FR
2 DÉPOSE BRAS - NACELLE
A DÉPOSE PATINS VÉRIN DE TÉLESCOPAGE

T
AN
AV
Déposer le vérin de télescopage ......................... 70-06-M.193
Déposer les patins (A-1).
1
REPOSE
Exécuter les opérations décrites ci-dessus dans le sens inverse.

55
55-06-M193FR (02/05/2013)
DÉPOSE BRAS - NACELLE 3
B DÉPOSE PATINS DU BRAS 3

NT
A VA
Déposer l’axe de tête de vérin de télescopage.
Soulever le panier avec un palan pour soulager les patins.
Démonter les fixations des patins de tête de flèche (B-1).
1 Faire attention au nombre et au positionnement des tôles de

réglage (B-2).
2
Déposer les patins.
REPOSE
Si nécessaire, placer des tôles de réglage :
Tôles (B-2) ....................................................................... 647400FR
55
Le jeu maximum à laisser entre le tube mobile et les
patins du bras 3 est de 0,5 mm.
(02/05/2013) 55-06-M193FR
4 DÉPOSE BRAS - NACELLE
C 1 DÉPOSE PATINS DU TUBE MOBILE

N T
AVA
Commander la sortie du télescope jusqu’à ce que l’axe de tête

3 4
2
du vérin de télescopage soit accessible.
2 Déposer le vérin de télescopage ........................ 70-06-M.193

2
Démonter les fixations du guide flexible sur le tube mobile (C-1).
Sangler l’ensemble panier/pendulaire/articulation (C-2).
Démonter l’axe de pied de vérin d’inclinaison.

D
T
Commander le cavage du panier pour que le vérin d’inclinaison
N
AVA se trouve tige rentrée ; déposer l’axe de tête de vérin d’inclinaison
(C-3), puis déposer le vérin d’inclinaison tout en le laissant relié
à ses flexibles.
Démonter l’axe (C-4) puis déposer l’ensemble panier/pendulaire/

articulation : le laisser à proximité pour ne pas détériorer les
1 flexibles hydrauliques et faisceaux électriques.
2
55
Soulever le tube mobile avec un palan pour soulager les patins.
Démonter les fixations des patins de tête de flèche (D-1).

E
NT
1 Faire attention au nombre et au positionnement des tôles de
A
AV réglage (D-2) pour chacun des patins.
Déposer les patins.

1
Déposer le tube mobile.

2
Démonter les patins de pied de flèche (E-1).
Faire attention au positionnement des tôles de réglage (E-2).
REPOSE

Les patins de pied de flèche (E-1) sont à emmancher à force
avec un marteau.
Si nécessaire, placer des tôles de réglage :

Tôles (E-2) ....................................................................... 647400FR
b Le jeu maximum à laisser entre le tube mobile et les

patins du bras 3 est de 0,5 mm.
55-06-M193FR (02/05/2013)
HYDRAULIQUE
HYDRAULIQUES
- SCHÉMAS DE PRINCIPE HYDRAULIQUE
- LOCALISATION COMPOSANTS
HYDRAULIQUES
- CONTRÔLE ET RÉGLAGE HYDRAULIQUES
- DÉPOSE COMPOSANTS HYDRAULIQUES
- OUTILLAGES PARTICULIERS
HYDRAULIQUES
70
M
647147FR
R
JOINT TOURNANT
(JOINT ALA)
CARACTÉRISTIQUES ET SPÉCIFICATIONS
HYDRAULIQUES
FICHES COMPOSANTS HYDRAULIQUES
– DISTRIBUTEUR PROPORTIONNEL PVG32 4T

– BLOC DISTRIBUTEUR MA-250-CDC 016
– DISTRIBUTEUR BLOC FREIN ET DIRECTION
– BLOC VALVE
– BLOC GÉNÉRATRICE
– POMPE CYLINDRÉE VARIABLE
70
(11/09/2012) 70-01-M193FR
Caractéristiques et spécifications
hydrauliques 1
DISTRIBUTEUR PROPORTIONNEL PVG32 4T

Valeurs présentes à titre indicatif
RÔLE :
–– Diviser le débit hydraulique.
–– Limiter la pression maximum.
–– Couper les mouvements hydrauliques.
LÉGENDE :
Alimentation distributeur proportionnel

7 Bras inférieur levage/descente
Retour LS M
T
8 Télescope sortie/rentrée
9 Bras supérieur levage/descente
210 b
10 Valve proportionnelle pour bloc fontions
0.4
25 l/mn
210 b
DESCRIPTION GÉNÉRALE
7 180 b Retour
70
A
Alimentation
120 b
distributeur
B proportionnel
140 b
40/100l/mn
8 120 b
A
190 b B
210 b
25l/mn
9 190 b
A
120 b B
10 l/mn
10 175 b
Alimentation bloc
A distributeur
tout ou rien
Alimentation bloc
175 b B distributeur
tout ou rien
Nota :
(07/09/2012) F70-3-0068FR
2 hydrauliques
ÉLÉMENT D’ENTRÉE
LS 2 M
T
4
210 b
0.4
210 b
25 l/mn
1
3
7 180 b
A
120 b
B
140 b
40/100l/mn
LÉGENDE :
8 120 b
1 - Électrovalve de sécurité (Coupure des mouvements) A
2 - Limiteur de pression principale
3 - Limiteur de pression d’attente 190 b B
4 - Réducteur pression pilotage + limiteur de pression de pilotage 25l/mn
210 b
9 190 b
A
70
120 b B
10 l/mn
10 175 b
A
1 175 b
2 B
F70-3-0068FR (07/09/2012)
LS M hydrauliques 3
T

210 b
ÉLÉMENT DE DISTRIBUTION 0.4
5 25 l/mn
210 b 4
7 180 b
A
3
6 120 b
B
140 b
40/100l/mn
2
8 120 b
A
1
190 b B
210 b
25l/mn
LÉGENDE : 9 190 b
A
1 - Commandes électrique
120 b
2 - Commandes manuelle B
3 - Tiroirs de distribution 10 l/mn
4 - Clapets anti-choc
5 - Clapets ante-cavitation 10 175 b
6 - Limiteurs de pression LS A
7 - Balances de pression
70
175 b B
1 4
5
2
3
(07/09/2012) F70-3-0068FR
hydrauliques 1
BLOC DISTRIBUTEUR MA-250-CDC 016

RÔLE :
–– Diviser le débit hydraulique.
14 –– Limiter la pression maximum.
13 –– Couper les mouvements hydrauliques.

4
12
3
11
15
3
LÉGENDE :
1 - Tiroirs
11 Pendulaire levage/descente
12 Rirection DR/GA
13 Tourelle
14 Rotation panier
15 Compensation inclinaison
70
2 - Réducteur de pression
3 - Valves de compensation inclinaison
4 - Limiteur pression pendulaire
4
A1 B1 A2 B2 A3 B3 A4 B4 A5 B5
200 b 200 b 80 b
3
100 b
M
1
11 12 13 14
15
P 0.2b
M1
160 b
T 5b
2
Nota :
(10/09/2012) F70-3-0069FR
hydrauliques 1
DISTRIBUTEUR BLOC FREIN ET DIRECTION

RÔLE :
–– Orienter le débit hydraulique sur les fonctions

blocage différentiel et frein
–– Sélectionner le mode de direction (2 roues,

4 roues, crabe)
B T
B2
LÉGENDE :
1 - Tiroir (Direction 2 / 4 / crabe)

2 - Electrovalve (Frein)
70
A
A2
3 - Electrovalve (Blocage différentiel) B T
3
B2
3
B
1 Z
X
A1
A Y
Y
B1
Ø1 Z
2 Ø2 X
P T A2 B2
Nota :
(07/09/2012) F70-3-0070FR
hydrauliques 1
BLOC VALVE
RÔLE :
–– Ajuster régime moteur en fonction de la demande.
LÉGENDE :
1 - Valve proportionnelle
2 - Vérin
P M
70
P T
2
1
M 2
1
Nota :
(12/09/2012) F70-3-0071FR
hydrauliques 1
BLOC GÉNÉRATRICE
RÔLE :
–– Faire tourner la génératrice
P
2
–– Couper la pression par rapport à la consigne

électrique.
3
3 2
200 b 2
LÉGENDE :
1
1 - Tiroir hydraulique proportionnelle NF
2 - Limiteur HP
240 b 2
70
P T
1 2
Nota :
(12/09/2012) F70-3-0072FR
hydrauliques 1
POMPE CYLINDRÉE VARIABLE A10VG

RÔLE :
–– Permet de puiser l’huile du bac, et de le

distribuer sous pression à l’ensemble du
système hydraulique
LÉGENDE :
1 - Distributeur proportionnel (Marche AV/AR)

2 - Valve DR
3 - Soupape HP
4 - Limiteur de pression de gavage
5 - Piston servocommande
70
1
b a
T1 PS G Fe MB
A
5
1
365 b 8,4cm3
45cm3
365 b 26 b 2
2
B
X1 X2 G S MA
3 3 4
Nota :
(02/05/2013) F70-3-0073FR
2 hydrauliques
1 3
4
70
F70-3-0073FR (02/05/2013)
SCHÉMAS DE PRINCIPE HYDRAULIQUE
pages
LÉGENDE SCHÉMA HYDRAULIQUE COMPOSANTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

LÉGENDE SCHÉMA HYDRAULIQUE LIMITEURS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
LÉGENDE SCHÉMA HYDRAULIQUE ELECTROVANNES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
SCHÉMA DE PRINCIPE HYDRAULIQUE - 160 ATJ E3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
SCHÉMA DE PRINCIPE HYDRAULIQUE 160 ATJ E3 / 180 ATJ2 E3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
TABLEAU D’ACTIVATIONS DES ÉLECTROVANNES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
70
(17/10/2013) 70-02-M193FR
2 SCHÉMAS DE PRINCIPE HYDRAULIQUE
LÉGENDE SCHÉMA HYDRAULIQUE COMPOSANTS

Position sur
Rep. Désignation Caractéristiques (Options)
schéma
A1 POMPE HYDROSTATIQUE A10VG45 C8
A2 POMPE AUXILIAIRE 16 ou 19 cm3 C14
A3 ELECTRO-POMPE DE SECOURS A32
B1 DISTRIBUTEUR PROPORTIONNEL PVG32 G8
B2 BLOC FONCTION K35
B3 BLOC PROPORTIONNEL RÉGIME MOTEUR E27
B4 BLOC CLAPET A15
B5 BLOC FREIN Q22
C1 MOTEUR DE ROTATION TOURELLE G38
C2 MOTEUR TRANSLATION HYDRAULIQUE O23
C3 VÉRIN ROTATION PANIER G41
C4 JOINT TOURNANT 6 PISTES I25
C5 OPTION GÉNÉRATRICE C40
D1 BLOC VALVE VÉRIN LEVAGE BRAS INFÉRIEUR I12
D2 BLOC VALVE VÉRIN TÉLESCOPE K12

70
D3 BLOC VALVE VÉRIN LEVAGE BRAS SUPÉRIEUR O13
D4 BLOC VALVE VÉRIN OSCILLATION O31/Q31
D5 BLOC VALVE VÉRIN INCLINAISON / COMPENSATION G31
D6 BLOC VALVE VÉRIN PENDULAIRE I35
D7 BLOC VALVE OPTION GÉNÉRATRICE C35
F1 BAC À HUILE + CRÉPINE ASPIRATION 100µm E12
F2 FILTRE ASPIRATION 10µm NOMINAL A12
F3 FILTRE PRESSION 10µm ABSOLUE E2
F4 REFROIDISSEUR HUILE A2
70-02-M193FR (17/10/2013)
SCHÉMAS DE PRINCIPE HYDRAULIQUE 3
LÉGENDE SCHÉMA HYDRAULIQUE LIMITEURS

Position sur Caractéristiques (Options)
Rep. Désignation
schéma 160ATJE3 180ATJ2E3
L1 LIMITEUR PRINCIPAL PVG G5 240 ±5b
L2 LIMITEUR LEVAGE BRAS INFÉRIEUR K5 200 ±5b
L3 LIMITEUR DESCENTE BRAS INFÉRIEUR K5 120 ±5b
L4 LIMITEUR SORTIE VÉRIN TÉLESCOPE M5 130 ±5b
L5 LIMITEUR RENTRÉE VÉRIN TÉLESCOPE M5 220 ±5b
L6 LIMITEUR LEVAGE VÉRIN BRAS SUPÉRIEUR O5 190 ±5b 220 ±5b
L7 LIMITEUR DESCENTE VÉRIN BRAS SUPÉRIEUR O5 120 ±5b
L8 LIMITEUR BLOC FONCTION Q5 175 ±5b
L9 NON AFFECTÉ Q5 175 ±5b
L10 LIMITEUR SORTIE INCLINAISON I32 200 ±5b
L11 LIMITEUR RENTRÉE INCLINAISON I32 100 ±5b
L12 LIMITEUR LEVAGE PENDULAIRE I34 200 ±5b
L13 LIMITEUR DESCENTE PENDULAIRE I34 120 ±5b
L14 LIMITEUR GÉNÉRATRICE C38 200 ±5b
L15 LIMITEUR SÉCURITÉ BLOC GÉNÉRATRICE E38 240 ±5b
R1 RÉDUCTEUR DIRECTION / ROTATION PANIER M36 160 ±5b
70
(17/10/2013) 70-02-M193FR
4 SCHÉMAS DE PRINCIPE HYDRAULIQUE
LÉGENDE SCHÉMA HYDRAULIQUE ELECTROVANNES

Position sur
Rep. Désignation Caractéristiques (Options)
schéma
EV100 ÉLECTROVANNE FREIN Q20
EV101 ÉLECTROVANNE SÉCURITÉ HYDRAULIQUE G5
EV102 ÉLECTROVANNE STOP MOTEUR C3
EV103 ÉLECTROVANNE BLOCAGE DIFFÉRENTIEL Q21
EV104 ÉLECTROVANNE CRABE S23
EV105 ÉLECTROVANNE PVG 4 ROUES Q23
EV106 ÉLECTROVANNE PVG DIRECTION DROITE K36
EV107 ÉLECTROVANNE PVG DIRECTION GAUCHE M36
EV108 ÉLECTROVANNE ROTATION TOURELLE DROITE K38
EV109 ÉLECTROVANNE ROTATION TOURELLE GAUCHE M38
EV110 ÉLECTROVANNE INCLINAISON PANIER SORTIE K32
EV111 ÉLECTROVANNE INCLINAISON PANIER RENTRÉE M32
EV112 ÉLECTROVANNE ROTATION PANIER DROITE K40
EV113 ÉLECTROVANNE ROTATION PANIER GAUCHE M40
EV114 ÉLECTROVANNE PENDULAIRE LEVAGE K34

70
EV115 ÉLECTROVANNE PENDULAIRE DESCENTE M34
EV116 ÉLECTROVANNE OSCILLATION 1 O32
EV117 ÉLECTROVANNE OSCILLATION 2 Q32
EW100 ÉLECTROVANNE PROPORTIONNELLE MARCHE AVANT A5
EW101 ÉLECTROVANNE PROPORTIONNELLE MARCHE ARRIÈRE A6
EW102 ÉLECTROVANNE PROPORTIONNELLE ACCÉLÉRATEUR MOTEUR E28
EW103 ÉLECTROVANNE GÉNÉRATRICE PROPORTIONNELLE C36
EW105 ÉLECTROVANNE PROPORTIONNELLE LEVAGE BRAS 1/2 I7
EW106 ÉLECTROVANNE PROPORTIONNELLE TÉLESCOPE K7
EW107 ÉLECTROVANNE PROPORTIONNELLE LEVAGE BRAS 3 M7
EW108 ÉLECTROVANNE PROPORTIONNELLE AUXILIAIRE Q7
70-02-M193FR (17/10/2013)
SCHÉMA DE PRINCIPE HYDRAULIQUE - 160 ATJ E3 Jusqu’à la machine SCHÉMAS DE PRINCIPE HYDRAULIQUE 5
Up to machine N/S: xxx xxx
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42
EW100/EW101
F2 B4 e
A3
A 7b A
b a a ELECTRO-POMPE
de SECOURS
T1 PS G Fe MB 2.0 cm3 1300 W, moteur DS1
S2: 6,2 mn à 100 b
F4 A S3: 10,3 % à 100 b
32
HP
D7 L14
P
C Moteur thermique 330 b 8,4cm3
3
A2 C5 G C
Ralenti: 1000 tr/min 45cm3 19 cm
Maxi: 3000 tr/min
HP 330 b DR T
26 b EW103
EV102
P T
L15
A1
305 b
B
B3
X1 X2 G S MA
E F3 F1
EW102 P T E
7b
M
LS M B1 ROTATION ROTATION
TOURELLE PANIER
T
G VÉRIN INCLINAISON DIRECTION 150 b 150 b G
L1
PENDULAIRE
140 b 140 b
C3
EV101 A B
VÉRIN INFÉRIEUR 210 b 210 b
P
0.4
D5 250 b 200 b F
B A
D6 C1 V1 V2
I 230 b I
25 l/mn
D1 VÉRIN
COMPENSATION
C4 6 5 14 32 A1 B1 A2 B2 A3 B3 A4 B4 A5 B5
L2
EW105
A B2 L10 L12 L13
70
L3
B
K K
VÉRIN TÉLESCOPE L11
EV114 EV108
140 b EV106 EV112
100/40l/mn
EV110
M
EW106
D2 EV115 EV107 EV109 EV113
L4
A EV111
R1 0.2b
M L5
B P M1 M
T 5b
240 b
25l/mn PONT ARRIÈRE
PONT AVANT
B
D3 C2 T2
D4
3
L6 EW107 VÉRIN 80cm
O A SUPÉRIEUR O
L7 BLOCAGE
B FREIN A OSCILLATION
EV116
10 l/mn BLOCAGE
DIFFÉRENTIEL
A
B5 D4
Q EW108 FREIN Q
L8 B EV105
EV100 BLOCAGE
OSCILLATION
L9
B EV103
A1
EV117
A
Ø1 B1
Ø2
EV104
S
P T A2 B2 S
(17/10/2013) 70-02-M193FR
SCHÉMA DE PRINCIPE HYDRAULIQUE - 160 ATJ E3 / 180 ATJ2 E3 À partir de la machine 160 ATJ E3 N/S: xxx xxx SCHÉMAS DE PRINCIPE HYDRAULIQUE 7
From machine 180 ATJ2 E3 N/S: 926 255
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42
EW100/EW101
F2 B4 e
A3
A 7b A
b a a ELECTRO-POMPE
de SECOURS
T1 PS G Fe MB 2.0 cm3 1300 W, moteur DS1
S2: 6,2 mn à 100 b
F4 A S3: 10,3 % à 100 b
32
HP
D7 L14
P
C Moteur thermique 330 b 8,4cm3
3
A2 C5 G C
Ralenti: 1000 tr/min 45cm3 16 cm
Maxi: 3000 tr/min
HP 330 b DR T
26 b EW103
EV102
P T
L15
A1
305 b
B
B3
X1 X2 G S MA
E F3 F1
EW102 P T E
7b
M
LS M B1 ROTATION ROTATION
TOURELLE PANIER
T
G VÉRIN INCLINAISON DIRECTION 150 b 150 b G
L1
PENDULAIRE
140 b 140 b
C3
EV101 A B
VÉRIN INFÉRIEUR 210 b 210 b
P
0.4
D5 250 b 200 b F
B A
D6 C1 V1 V2
I 230 b I
25 l/mn
D1 VÉRIN
COMPENSATION
C4 6 5 14 32 A1 B1 A2 B2 A3 B3 A4 B4 A5 B5
L2
EW105
A B2 L10 L12 L13
70
L3
B
K K
VÉRIN TÉLESCOPE L11
EV114 EV108
140 b EV106 EV112
100/40l/mn
EV110
M
EW106
D2 EV115 EV107 EV109 EV113
L4
A EV111
R1 0.2b
M L5
B P M1 M
T 5b
240 b
25l/mn PONT ARRIÈRE
PONT AVANT
B
D3 C2 T2
D4
3
L6 EW107 VÉRIN 63cm
O A SUPÉRIEUR 1,2 O
L7 BLOCAGE
B FREIN A OSCILLATION
EV116
10 l/mn BLOCAGE
DIFFÉRENTIEL
A
B5 D4
Q EW108 FREIN Q
L8 B EV105
EV100 BLOCAGE
OSCILLATION
L9
B EV103
A1
EV117
A
Ø1 B1
Ø2
EV104
S
P T A2 B2 S
(17/10/2013) 70-02-M193FR
SCHÉMAS DE PRINCIPE HYDRAULIQUE 9
TABLEAU D’ACTIVATIONS DES ÉLECTROVANNES

Electrovannes: - = Repos / E = Excitée
N°ELECTROVALVES EV100 EV101 EV103 EV104 EV105 EV106 EV107 EV108 EV109 EV110 EV111 EV112 EW113 EV114 EV115 EV116 EV117 EW100 EW101 EW102 EW103 EW105 EW106 EW107 EW108
ARRÊT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E - - - -
Avant E E - - - - - - - - - - - - - - - E - E/- - - - - -
TRANSLATION
Arrière E E - - - - - - - - - - - - - - - - E E/- - - - - -
STRUCTURE
Levage - E - - - - - - - - - - - - - - - - - E/- - E - - -
INFÉRIEURE
Descente - E - - - - - - - - - - - - - - - - - E/- - E - - -
Sortie - E - - - - - - - - - - - - - - - - - E/- - - E - -
TÉLESCOPE
Rentrée - E - - - - - - - - - - - - - - - - - E/- - - E - -
STRUCTURE
Levage - E - - - - - - - - - - - - - - - - - E/- - - - E -
SUPÉRIEURE
Descente - E - - - - - - - - - - - - - - - - - E/- - - - E -
ROTATION
Droite - E - - - - - E - - - - - - - - - - - E/- - - - - E
TOURELLE
Gauche - E - - - - - - E - - - - - - - - - - E/- - - - - E
Levage - E - - - - - - - - - - - E - - - - - E/- - - - - E
PENDULAIRE
Descente - E - - - - - - - - - - - - E - - - - E/- - - - - E
Droite - E - - - E - - - - - - - - - - - - - E/- - - - - E
DIRECTION
Gauche - E - - - - E - - - - - - - - - - - - E/- - - - - E
Droite - E - E - E - - - - - - - - - - - - - E/- - - - - E
CRABE
Gauche - E - E - - E - - - - - - - - - - - - E/- - - - - E
Droite - E - - E E - - - - - - - - - - - - - E/- - - - - E
4 ROUES
Gauche - E - - E - E - - - - - - - - - - - - E/- - - - - E
BLOCAGE DIFFÉRENTIEL - - E - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
DEFREINAGE E - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
OSCILLATION (ACTIVE) - - - - - - - - - - - - - - - E E - - - - - - - -
INCLINAISON
Sorti - E - - - - - - - E - - - - - - - - - E/- - - - - E
PANIER
Rentré - E - - - - - - - - E - - - - - - - - E/- - - - - E
70
ROTATION
Droite - E - - - - - - - - - E - - - - - - - E/- E - - - E
PANIER
Gauche - E - - - - - - - - - - E - - - - - - E/- - - - - E
Rep. Désignation Rep. Désignation Rep. Désignation
EV100 ÉLECTROVANNE FREIN EV109 ÉLECTROVANNE ROTATION TOURELLE GAUCHE EV117 ÉLECTROVANNE OSCILLATION 2
ÉLECTROVANNE PROPORTIONNELLE MARCHE

EV101 ÉLECTROVANNE SÉCURITÉ HYDRAULIQUE EV110 ÉLECTROVANNE INCLINAISON PANIER SORTIE EW100 AVANT
ÉLECTROVANNE PROPORTIONNELLE MARCHE

EV103 ÉLECTROVANNE BLOCAGE DIFFÉRENTIEL EV111 ÉLECTROVANNE INCLINAISON PANIER RENTRÉE EW101 ARRIÈRE
ÉLECTROVANNE PROPORTIONNELLE
EV104 ÉLECTROVANNE CRABE EV112 ÉLECTROVANNE ROTATION PANIER DROITE EW102 ACCÉLÉRATEUR MOTEUR
ÉLECTROVANNE GÉNÉRATRICE
EV105 ÉLECTROVANNE PVG 4 ROUES EV113 ÉLECTROVANNE ROTATION PANIER GAUCHE EW103 PROPORTIONNELLE
ÉLECTROVANNE PROPORTIONNELLE LEVAGE

EV106 ÉLECTROVANNE PVG DIRECTION DROITE EV114 ÉLECTROVANNE PENDULAIRE LEVAGE EW105 BRAS 1/2
EV107 ÉLECTROVANNE PVG DIRECTION GAUCHE EV115 ÉLECTROVANNE PENDULAIRE DESCENTE EW106 TÉLESCOPE
ÉLECTROVANNE ROTATION TOURELLE ÉLECTROVANNE PROPORTIONNELLE LEVAGE

EV108 DROITE EV116 ÉLECTROVANNE OSCILLATION 1 EW107 BRAS 3
EW108 AUXILIAIRE
(17/10/2013) 70-02-M193FR
LOCALISATION COMPOSANTS HYDRAULIQUES
pages
COMPOSANTS HYDRAULIQUES DANS LE CHÂSSIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

COMPOSANTS HYDRAULIQUES DANS LA TOURELLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
COMPOSANTS HYDRAULIQUES DANS LES BRAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
70
(02/05/2013) 70-03-M193FR
LOCALISATION COMPOSANTS
HYDRAULIQUES 3
COMPOSANTS HYDRAULIQUES DANS LE CHÂSSIS
ANT
Vérin de blocage AV
oscillation gauche
Vérin de blocage
Vérin de
oscillation droit
direction arrière
70
Bloc frein
et direction
Frein de pont
Vérin de
direction avant
Blocage
différentiel
Moteur
hydrostatique de
translation
IE RE
ARR
(02/05/2013) 70-03-M193FR
4 HYDRAULIQUES
COMPOSANTS HYDRAULIQUES DANS LA TOURELLE
Radiateur
ANT
AV
Pompe de
Pompe hydrostatique secours Bac à huile
Moteur de
rotation tourelle
Filtre aspiration
Pompe auxiliaire Bloc distributeur

70
Distributeur
Bloc clapet proportionnel
Filtre pression
Joint tournant 2 pistes
160 ATJ E3
160 ATJ S E3
180 ATJ 2 E3

160 ATJ RC E3
180 ATJ 2 RC E3
IE RE
ARR
70-03-M193FR (02/05/2013)
HYDRAULIQUES 5
COMPOSANTS HYDRAULIQUES DANS LES BRAS
ANT
AV
Vérin de
télescopage
Vérin de
compensation
Vérin d’inclinaison
70
Vérin
d’élévation
bras 3
Vérin de
pendulaire
Vérin d’élévation
bras 1/2
Vérin de
rotation panier
IE RE
ARR
(02/05/2013) 70-03-M193FR
CONTRÔLE ET RÉGLAGE HYDRAULIQUES
pages
IDENTIFICATION DU DISTRIBUTEUR PROPORTIONNEL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2

TARAGE DU DISTRIBUTEUR PROPORTIONNEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
– LIMITEUR DE PRESSION DE LA PLAQUE D’ENTRÉE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
– LIMITEURS DU VÉRIN D’ÉLÉVATION BRAS 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
– LIMITEURS DU VÉRIN DE TÉLESCOPAGE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
– LIMITEURS DU VÉRIN D’ÉLÉVATION BRAS 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
TARAGE DU BLOC DISTRIBUTEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
– LIMITEURS DU CIRCUIT D’ALIMENTATION DU PENDULAIRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
70
– LIMITEURS DU CIRCUIT D’ALIMENTATION «BLOC FONCTION». . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
– VALVES DU CIRCUIT D’ALIMENTATION DES VÉRINS
DE COMPENSATION / D’INCLINAISON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
– RÉGLAGE DE LA VALVE DE SORTIE DU VÉRIN D’INCLINAISON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
– RÉGLAGE DE LA VALVE DE RENTRÉE DU VÉRIN D’INCLINAISON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
CIRCUIT DE COMPENSATION / D’INCLINAISON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
– RÉSOLUTION DE PROBLÈMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
– ANALYSE DES RÉSULTATS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
(02/05/2013) 70-04-M193FR
2 CONTRÔLE ET RÉGLAGE HYDRAULIQUES
A
b Avant de procéder aux tarages décrits dans ce chapitre, se
munir impérativement de deux manomètres hydrauliques :
1 manomètre 0 - 400 bar
1 manomètre 0 - 100 bar
3
Ouvrir le capot de tourelle droit et mettre en place la béquille.
1 Localiser le distributeur proportionnel (A-1) et le bloc distributeur

(A-2).
2
Mettre la nacelle sous tension. Les réglages sont effectués avec
une température d’huile  30°.
B
IDENTIFICATION DU DISTRIBUTEUR
PROPORTIONNEL
Regarder sous le PVG 32 et l’identifier (B-1 et B-2) afin d’effectuer

le bon tarage suivant les procédures ci-après.
Deux distinctions possibles:
1
• «PVP 210 bar»
• «PVP 240 bar»
B
TARAGE DU DISTRIBUTEUR
70
PROPORTIONNEL
LIMITEUR DE PRESSION DE LA PLAQUE D’ENTRÉE

2
Brancher le manomètre sur la prise de pression (C-M) repérée

M sur le bloc supérieur (C-1).
Débrancher le connecteur du capteur «rentrée télescope».
70-03-M.193
Enlever le bouchon de protection (C-4), puis, à l’aide d’une clé
C 6 pans, sur-tarer le limiteur rentrée télescope (tranche n°2) d’un
0 400
demie-tour sens horaire.
1 M
A partir du pupitre base, activer la fonction «rentrée télescope».
3
Vérifier la pression selon le modèle du PVG et corriger si besoin
la pression du limiteur de pression (C-3) sur le bloc supérieur.
4
• Pour un PVG «PVP 210bar» = 210 bar.
• Pour un PVG «PVP 240bar» = 240 bar.
Effectuer un demie-tour sens anti-horaire sur le limiteur (C-4)
du télescope, puis remettre en place les bouchons.
70-04-M193FR (02/05/2013)
CONTRÔLE ET RÉGLAGE HYDRAULIQUES 3
D LIMITEURS DU VÉRIN D’ÉLÉVATION BRAS 1/2
0 400 1
M Brancher le manomètre sur la prise de pression (D-M) repérée M
sur le bloc supérieur (D-1).
3
À partir du pupitre base (A-3), commander la sortie/rentrée du

vérin d’élévation bras 1/2. Maintenir la commande lorsqu’il est
en butée et vérifier que le manomètre affiche une pression de :
PVG «PVP 210 bar» 160 ATJ E3

-sortie vérin 180 bar
-rentrée vérin 120 bar
PVG «PVP 240 bar» 160 ATJ E3 180 ATJ 2 E3
Si les valeurs affichées sont différentes, démonter les bouchons et régler à l’aide d’une clé 6 pans:
– (D-2) du limiteur de sortie du vérin d’élévation bras 1/2,
– (D-3) du limiteur de rentrée du vérin d’élévation bras 1/2.
Remettre en place les bouchons.
70
(02/05/2013) 70-04-M193FR
E LIMITEURS DU VÉRIN DE TÉLESCOPAGE
0 400 1
M Brancher le manomètre sur la prise de pression (E-M) repérée M
sur le bloc supérieur (E-2).

vérin de télescope. Maintenir la commande lorsqu’il est en butée
et vérifier que le manomètre affiche une pression de :

– (E-2) du limiteur de sortie du télescope,
– (E-3) du limiteur de rentrée du télescope.
70
70-04-M193FR (02/05/2013)
F LIMITEURS DU VÉRIN D’ÉLÉVATION BRAS 3

0 400 1
M Brancher le manomètre sur la prise de pression (F-M) repérée M

sur le bloc supérieur (F-1).
3
2
vérin d’élévation bras 3. Maintenir la commande lorsqu’il est en
butée et vérifier que le manomètre affiche une pression de :

-sortie vérin 190 bar 220 bar
– (F-2) du limiteur de sortie du vérin d’élévation bras 3,
– (F-3) du limiteur de rentrée du vérin d’élévation bras 3.
70
(02/05/2013) 70-04-M193FR
G TARAGE DU BLOC DISTRIBUTEUR

A5
M1
LIMITEURS DU CIRCUIT D’ALIMENTATION DU
B5
B4 A4 PENDULAIRE
M
A3
B3
M
A2
Brancher le manomètre sur la prise de pression (G-M) repérée M
sur le bloc distributeur.
1 B2
B1
Enlever le bouchon de protection (H-1), puis, à l’aide d’une clé
A1 6 pans, sur-tarer le limiteur «bloc fonction» (tranche n°4) d’un
demie-tour sens horaire.
H À partir du pupitre base (A-3), commander la sortie/rentrée du

vérin pendulaire. Maintenir la commande lorsque le vérin est en
0 400

1
Si les valeurs affichées sont différentes, démonter les bouchons

I et régler à l’aide d’une clé 6 pans:
– (G-1) du limiteur de levage du vérin,
70
M1
B5
– (I-1) du limiteur de descente du vérin.
A5
B4

A4
A3
B3
A2
B2
1
B1
LIMITEURS DU CIRCUIT D’ALIMENTATION «BLOC
A1
FONCTION»
À partir du pupitre base (A-3), commander la sortie en butée du

J vérin pendulaire. Maintenir la commande lorsque le vérin est en
0 400
Tarer le limiteur à la bonne pression.
1
Remettre en place le bouchon.
70-04-M193FR (02/05/2013)
K VALVES DU CIRCUIT D’ALIMENTATION DES VÉRINS

2 DE COMPENSATION / D’INCLINAISON
1 Décomprimer les flexibles d’alimentation des vérins de compensation/

inclinaison en procédant comme suit (K) :
4
1 - À partir du pupitre base (A-3), commander l’élévation du
3 bras 3 à mi-course.
2 - Commander le déploiement complet du vérin d’inclinaison.
3 - Descendre le bras 3 en position basse.

L
A5
4 - Commander l’élévation du bras 3 de 1 cm.
M1
B5
B4 A4
A3
Au niveau du bloc distributeur, démonter les flexibles (L-1).
B3
M
A2
B2
B1
B1 Intercaler des raccords té (L-2) entre le bloc distributeur et les
6
A1 flexibles.
A1
3
4 2
Se munir d’un raccord droit (L-3) et le fixer avec l’un des raccords
5
2
té. Y connecter le manomètre.
1
1
Se munir d’un bouchon (L-4) et le placer sur le raccord restant.
Pour mémoire :
70
– Sortie (L-5) A1 : Inclinaison (sortie du vérin d’inclinaison).
– Sortie (L-6) B1 : Cavage (rentrée du vérin d’inclinaison).
Actionner plusieurs fois le vérin d’inclinaison en sortie et rentrée pour mettre le circuit en huile.
(02/05/2013) 70-04-M193FR
M RÉGLAGE DE LA VALVE DE SORTIE DU VÉRIN

D’INCLINAISON
À partir du pupitre base, commander l’élévation du bras 3 à

mi-course (M - flèche noire).
À partir du pupitre base, commander l’inclinaison du panier

(M - flèche blanche) jusqu’à ce que le vérin soit en butée de sortie.
N Commander la descente du bras 3 (N) et vérifier simultanément

que le manomètre connecté sur la sortie (L-5) affiche une
pression de:
Si la valeur affichée est différente, procéder au réglage de la

valve de sortie du vérin d’inclinaison (O-1).
O
70
M1
B5
A5
B4
A4
A3
B3
A2
B2
B1
A1
70-04-M193FR (02/05/2013)
P RÉGLAGE DE LA VALVE DE RENTRÉE DU VÉRIN

D’INCLINAISON
À partir du pupitre base, commander le cavage du panier jusqu’à

ce que le vérin soit en butée de rentrée (P).
Q Commander la montée du bras 3 (Q) et vérifier simultanément

que le manomètre connecté sur la sortie (L-6) affiche une
pression de:
Si la valeur affichée est différente, procéder au réglage de la

valve de rentrée du vérin d’inclinaison (R-1).
70
A5
M1
B5
B4 A4
A3
B3
M
A2
B2
B1
1
A1
(02/05/2013) 70-04-M193FR
S CIRCUIT DE COMPENSATION /
2 D’INCLINAISON
1
RÉSOLUTION DE PROBLÈMES
4
Si le panier ne reste pas en position et qu’il chute par la gravité
3 lorsque la nacelle n’est pas en service, suivre la procédure de
test suivante :
Test à effectuer
1 T Décomprimer les flexibles d’alimentation des vérins de

2 compensation/inclinaison en procédant comme suit (S) :
1 - À partir du pupitre base (A-3), commander l’élévation du

1
bras 3 à mi-course.
Avant 2
2 - Commander le déploiement complet du vérin d’inclinaison.
1
3 - Descendre le bras 3 en position basse.
2 1 4 - Commander l’élévation du bras 3 de 1 cm.
Se munir d’un bac de récupération et le placer sous le vérin de

2 compensation.
Après
Repérer les flexibles branchés sur le vérin de compensation
U côté fond de vérin (T-1) et les démonter.
70
A5
M1
B4
B5
A4
Se munir d’un raccord droit MA 8S/MA 8S (Réf. 201746) et y
A3 0 400 brancher les flexibles du fond de vérin (T-1).
M
B3
3
A2 0 100
B2
B1 B1
4 Procéder de même avec les flexibles côté tige (T-2) de sorte que
A1
le vérin soit complètement shunté.
A1 2
Démonter les flexibles (U-1) au niveau du bloc distributeur.

2
Intercaler des raccords té (U-2) entre le bloc distributeur et les
1
1 flexibles.
Se munir d’un manomètre 0 - 400 bar (U-3) et le connecter au
raccord té gauche : sortie A1.
V Se munir d’un manomètre 0 - 100 bar (U-4) et le connecter au
raccord té droit : sortie B1.
À partir du pupitre base, commander plusieurs mouvements

d’inclinaison/de cavage jusqu’en butée (V) de manière à mettre
le circuit hydraulique sous pression.
Mettre le panier en position horizontale.

Noter les valeurs de pression affichées par les deux manomètres.
Vérifier que le panier ne descend pas.
70-04-M193FR (02/05/2013)
ANALYSE DES RÉSULTATS
Le panier reste dans sa position et la pression hydraulique ne chute pas : le vérin ou les joints du vérin
de compensation sont défectueux.
- Déposer le vérin de compensation ................................................................................................. 70-06-M.193
- Démonter le vérin et contrôler l’état des joints. Changer les joints si besoin .............................  647400
- Contrôler l’état du fût de vérin. Si des rainures, des traces de rouille et/ou de pollution apparaissent,
procéder au remplacement du vérin..........................................................................................................  647400
Le panier reste dans sa position et la pression hydraulique a chuté dans une ou les deux ligne(s)
hydraulique(s) : une ou les deux valve(s) du bloc distributeur présente(nt) des problèmes d’étanchéité
ou de réglage.
- Décomprimer les flexibles d’alimentation du circuit de compensation/d’inclinaison.
- Démonter les valves et contrôler l’aspect des joints. Changer les valves si les joints sont défectueux ..
................................................................................................................................................................................... 647400
- Remettre en place les valves puis vérifier leur réglage.
70
Le panier descend, la pression tend à s’équilibrer (+/- 10 bar) dans les deux manomètres où la pression
est constante dans la ligne A1 et a diminué dans la ligne B1.
- Décomprimer les flexibles d’alimentation du circuit de compensation/d’inclinaison.
- Déposer le vérin d’inclinaison ........................................................................................................... 70-06-M.193
- Démonter le vérin et contrôler l’état des joints. Changer les joints si besoin .............................  647400
- Contrôler l’état du fût de vérin. Si des rainures, des traces de rouille et/ou de pollution apparaissent,
procéder au remplacement du vérin..........................................................................................................  647400
(02/05/2013) 70-04-M193FR
DÉPOSE COMPOSANTS HYDRAULIQUES
pages
DÉPOSE DES ÉLÉMENTS DU DISTRIBUTEUR PROPORTIONNEL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2

– REPOSE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
DÉPOSE DU BLOC DISTRIBUTEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
– REPOSE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
DÉPOSE DES VÉRINS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
– PRÉPARATION DE LA NACELLE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
– DÉCOMPRESSION DES FLEXIBLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
– DÉPOSE DES VÉRINS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
70
– REPOSE DES VÉRINS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
– DÉPOSE DES BLOCS-VALVES ET VALVES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
(02/05/2013) 70-06-M193FR
2 DÉPOSE COMPOSANTS HYDRAULIQUES
A DÉPOSE DES ÉLÉMENTS DU

DISTRIBUTEUR PROPORTIONNEL
1 Ouvrir le capot de tourelle droit et mettre en place la béquille.
Localiser le distributeur proportionnel (A-1).
Décomprimer tous les flexibles reliés au distributeur.
Repérer et déposer les flexibles.

B
Repérer les faisceaux électriques connectés sur les blocs de
2
commande (B-1) et les débrancher.
Démonter les vis de fixation (B-2) et déposer le bloc distributeur

proportionnel.
Déposer le(s) élément(s) à changer (diverses clés plates et à

1 six pans).
REPOSE
Effectuer les opérations décrites ci-dessus dans le sens inverse.

70
b Avant de procéder à la remise en marche de la machine,

vérifier les valeurs de tarage ......... 70-04-M193FR
70-06-M193FR (02/05/2013)
DÉPOSE COMPOSANTS HYDRAULIQUES 3
C DÉPOSE DU BLOC DISTRIBUTEUR
1
Ouvrir le capot de tourelle droit et mettre en place la béquille.
Localiser le bloc distributeur (C-1).
Décomprimer tous les flexibles reliés au distributeur.
Repérer et déposer les flexibles.
D Repérer les faisceaux électriques connectés aux solénoïdes

(D-1) et les débrancher.
A5
M1
Démonter les vis de fixation (E-1) et déposer le bloc distributeur.
1 B5
B4 A4
A3
B3
M
A2
B2
B1
A1 REPOSE
E Effectuer les opérations décrites ci-dessus dans le sens inverse.
70
Avant de procéder à la remise en marche de la machine,
1 vérifier les valeurs de tarage ......... 70-04-M193FR
(02/05/2013) 70-06-M193FR
F DÉPOSE DES VÉRINS
PRÉPARATION DE LA NACELLE
2
1 Mettre la nacelle sur un sol horizontal.
3 À partir des commandes du pupitre base et en fonction du vérin

à déposer, commander l’élévation des bras 1/2, du bras 3, de la
sortie du télescope, voire le déploiement du pendulaire.
Retenir par calage ou avec une élingue reliée à un palan.

G Pour les vérins de pendulaire (F-1), d’inclinaison (F-2), de
compensation (G-1) et du télescope :
1
- Poser le panier sur une cale (F-3).
b Attention, pour les vérins d’inclinaison/de compensation,

l’immobilisation du panier est réalisée APRÈS la
décompression des flexibles.
H Pour les vérins bras 1/2 (I-3) et bras 3 (I-4) :
- À partir du pupitre base, commander l’élévation des bras 1/2

70
1
jusqu’à ce que l’articulation supérieure (H-1) soit à un mètre
au-dessus du contrepoids.
- Monter sur le châssis, enlever la goupille de verrouillage,

relever manuellement le bras de maintenance à la verticale
(I-1) et mettre en place la béquille de retenue (I-2).
- À partir du pupitre base, commander la descente des bras 1/2

jusqu’à ce que l’articulation supérieure (H-1) entre en contact
avec le bras de maintenance. Relâcher les commandes.
I
b Éteindre le moteur thermique et mettre la nacelle hors
tension.
1
4
3
2
70-06-M193FR (02/05/2013)
J DÉCOMPRESSION DES FLEXIBLES
Décompression des flexibles : vérins d’élévation et de télescope
2
Ouvrir le capot de tourelle droit et localiser le distributeur
proportionnel (J-1).
3 Se munir du levier (J-2) placé sur un support à gauche du

1 distributeur et le placer sur le distributeur selon le besoin (J-3).
Tirer puis pousser sur le levier pour équilibrer la pression dans

les flexibles raccordés au vérin concerné :
K - sur la commande du distributeur de vérin d’élévation bras
1/2 (K-1),
- sur la commande du distributeur de vérin de télescope (K-2),
1 - sur la commande du distributeur de vérin d’élévation bras 3
(K-3).
b
2
Maintenir le levier dans chaque position pendant une

3
dizaine de secondes.
4
Décompression des flexibles du vérin de pendulaire
Ouvrir le capot de tourelle droit et localiser le bloc distributeur

(L-1).
L
Saisir la commande de l’une des deux valves du pendulaire
70
(L-2) et l’actionner manuellement en vissant jusqu’en butée.
1
Se munir du levier (J-2) et le placer sur la commande du distributeur
du vérin de pendulaire (K-4).
Tirer puis pousser sur le levier.
2
b Maintenir le levier dans chaque position pendant une
dizaine de secondes.
Remettre la commande manuelle de la valve en position initiale.

M
1 Effectuer cette même opération pour l’autre valve.
Décompression des flexibles du circuit compensation/inclinaison

2
A partir du pupitre de commande base, commander l’élévation

du bras 3 de 10° par rapport à sa position basse (M-1).
Commander la sortie complète du vérin d’inclinaison (M-2).
Descendre le bras 3 en position basse.
Commander l’élévation du bras 3 : faire sortir la tige du vérin d’1cm.

(02/05/2013) 70-06-M193FR
DÉPOSE DES VÉRINS
Tous vérins sauf rotation panier
Repérer, démonter et obturer les flexibles hydrauliques reliés au vérin à déposer. Procéder comme suit :
- Placer un bac de récupération sous les flexibles à déposer.
- Desserrer les flexibles lentement, quart de tour après quart de tour pour laisser la pression résiduelle
s’évacuer.
- Quand la pression est tombée, démonter complètement les flexibles et les obturer avec des bouchons
mâles :
12S : Élévation bras 1/2, bras 3, télescopage.
8S : Compensation, inclinaison, pendulaire.
Se munir des outils nécessaires et déposer le vérin souhaité :
Vérin de compensation .......................................................... 20kg

Vérin d’inclinaison.................................................................... 22kg
Vérin d’élévation bras 1/2 ..................................................... 62kg
Vérin d’élévation bras 3 ......................................................... 48kg
Vérin de pendulaire ................................................................. 26kg
Vérin de télescopage .............................(Pour 160ATJE3) 46kg
Vérin de télescopage .......................... (Pour 180ATJ2E3) 64kg
b Avant toute intervention de dépose de vérin : § « Décompression des flexibles »

70
70-06-M193FR (02/05/2013)
N Vérin de rotation panier
Mettre la nacelle en position transport.

1
Accrocher une élingue reliée à un palan en plusieurs points du
panier ou placer les fourches d’un chariot élévateur sous le panier.
Localiser le vérin de rotation panier (N-1) situé entre la tête de

pendulaire et l’articulation du panier.
O
Démonter les vis de fixation (O-1).
3
Déposer l’axe de rotation panier :
1
- Démonter l’écrou (O-2).
- Extraire l’axe (O-3) en retenant le panier.
Désengager la chape du support de rotation surcharge (O-4)

du vérin de rotation panier en déplaçant le panier latéralement
4
d’une quinzaine de centimètres.
P
b Attention, ne pas exercer de traction sur les faisceaux
électriques qui se trouvent dans la gaine spiralée en
plastique noir.
70
Placer un bac de récupération sous le bloc valve du vérin (P-1).
Démonter les raccords coudés (P-2), les obstruer avec des

2 bouchons MA8S et laisser s’écouler l’huile du vérin.
3
Déposer les raccord droits (P-3).
1
Déposer le vérin de rotation.
(02/05/2013) 70-06-M193FR
REPOSE DES VÉRINS

1
Mettre la machine sous tension, démarrer le moteur thermique
et faire un essai complet de tous les mouvements de la machine.
Purger le circuit de compensation/inclinaison : après toute

intervention technique sur le circuit hydraulique de compensation/
2 inclinaison, il faut impérativement réaliser une purge du circuit
tel que décrit ci-après :
A - Effectuer les étapes 1 et 2 plusieurs fois jusqu’en butée.
B - Lever le bras 3 en butée haute, étape 3.
C - Effectuer les étapes 4 et 5 jusqu’en butée.
D - Descendre le bras 3 jusqu’en butée basse, étape 6.
E - Répéter les étapes décrites ci-dessus plusieurs fois.

3
F - Mettre le panier à l’horizontale.
G - Vérifier que le panier reste dans sa position horizontale tout

au long de l’étape d’élévation du bras 3.
70
H - De même, vérifier que le panier reste dans sa position

horizontale lors d’une descente complète du bras 3.
Éteindre le moteur, vérifier le niveau d’huile hydraulique dans

le réservoir et faire l’appoint en huile si nécessaire.
4
6
70-06-M193FR (02/05/2013)
Q DÉPOSE DES BLOCS-VALVES ET VALVES

1
HAUT
Un vérin équipé de valves peut avoir ses chambres sous

des pressions très élevées (supérieures à 100 bar
notamment au niveau du circuit de compensation/
BAS
inclinaison) même après avoir été déposé. Il convient
d’éliminer les pressions dans les chambres avant de
procéder au démontage.
2
Démontage d’un bloc valve équipé
Pour éviter les projections d’huile sous pression, l’opérateur

R doit positionner le vérin face de contact entre le bloc
valve et le vérin, à la verticale (Q-1).
Immobiliser le corps du vérin dans un étau.

1
Débloquer les vis de fixation du bloc (Q-2) les unes après les autres
: un quart de tour par vis maximum.
2 Dévisser les vis par quart de tour avec la clé jusqu’à ce que la
pression se soit échappée.
2
Démontage d’une valve
Immobiliser le corps du vérin dans un étau.
70
Pour éviter les projections d’huile sous pression, l’opérateur doit placer des protections (R-1)
au niveau du siège de valve après avoir placé sa clé.
Débloquer les valves (R-2) l’une après l’autre : un quart de tour par valve maximum.
Dévisser les valves par quart de tour avec la clé jusqu’à ce que la pression se soit échappée.
(02/05/2013) 70-06-M193FR
OUTILLAGES PARTICULIERS HYDRAULIQUES
pages
COFFRET MANOMÈTRES DE BASE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2

COFFRET MANOMÈTRE DIGITAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
70
(03/09/2012) 70-09-M193FR
OUTILLAGES PARTICULIERS
2 HYDRAULIQUES
COFFRET MANOMÈTRES DE BASE
Ce coffret contient l’ensemble des éléments nécessaires à

la prise de pressions sur l’ensemble des produits Manitou.
1 2 3 3 4 5 5 6
70
8 7
Coffret Manomètres de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .549671
Composé de :
1. 1 Manomètre 1/9 bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549882

2. 1 Manomètre 0/40 bar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549883
3. 2 Manomètres 0/60 bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549884
4. 1 Manomètre 0/400 bar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549885
5. 2 Manomètres 0/600 bar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549886
6. 4 Flexibles standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549887
7. 2 Flexibles pour Maniscopic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549888
8. 7 Prises de Manomètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549889
70-09-M193FR (03/09/2012)
OUTILLAGES PARTICULIERS
HYDRAULIQUES 3
COFFRET MANOMÈTRE DIGITAL
FONCTIONS :
• Fonction Mano : l’affichage permet toutes les combinaisons

suivantes :
 La température de la pression amont à +/- 2°C

 La pression amont P1 avec son mini et son maxi (700 bar
en classe 0.1)
 La pression aval P2 avec mini et son maxi (700 bar en classe
0.1)
 La pression différentielle ΔP=P1-P
• Fonction Hold : l’utilisateur peut geler l’affichage à tout moment

afin de prendre des notes
• Fonction Unit : l’utilisateur peut à tout moment changer l’unité

de mesure (bar, psi, kPa, mCe).
• Fonction Tare : permet de faire un décalage de zéro
• Fonction test de fuite : permet de mesurer une variation de

pression sur un temps programmé
• Fonction Enregistrement : un maximum de 16000 valeurs

peuvent être enregistrées. La période d’échantillonnage est
70
paramétrable.
• Fonction Zéro : le zéro est effectué sur les 2 capteurs
Coffret Manomètre digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .662187
Composé de :
1. 1 Manomètre numérique Mano ΔP HP 700 bar

2. 1 Flexible de mesure DN2 1215/1620, L = 1,5m, 630 bar
3. 2 Flexibles de mesure DN2 1620/1620, L = 1,5m, 630 bar
4. 2 Adaptateurs de Manomètre 1620
(03/09/2012) 70-09-M193FR
ÉLECTRICITÉ
ÉLECTRIQUES
- SCHÉMAS DE PRINCIPE ÉLECTRIQUE
- LOCALISATION COMPOSANTS
ÉLECTRIQUES
- CONTRÔLE ET RÉGLAGE ÉLECTRIQUES
- RECHERCHE DE PANNES ÉLECTRIQUES
- OUTILLAGES PARTICULIERS ÉLECTRIQUES
80
ÉLECTRIQUES
pages
FAISCEAUX ÉLECTRIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A
FICHES TECHNIQUES DES COMPOSANTS ÉLECTRIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B
80
(14/11/2013) 80-01-M193FR
ÉLECTRIQUES A1
FAISCEAU ÉLECTRIQUE
Pages
LOCALISATION FAISCEAUX ÉLECTRIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A3
LOCALISATION FAISCEAUX ÉLECTRIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A4
– BRC 30 / AVERTISSEUR SONORE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A5
– BRC 30 / BOÎTIER DÉVERS
– BRC 30 / JAUGE GASOIL
– BRC 30 / GYROPHARE
– BRC 30 / EV PROPORTIONNELLE TÉLESCOPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A6
– BRC 30 / EV PROPORTIONNELLE BRAS 3
– BRC 30 / EV PROPORTIONNELLE BRAS 1/2
– BRC 30 / EV PROPORTIONNELLE AUXILIAIRE
– BRC 30 / EV DIRECTION GAUCHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A7
– BRC 30 / EV DIRECTION DROITE
– BRC 30 / EV ROTATION TOURELLE GAUCHE
– BRC 30 / EV ROTATION TOURELLE DROITE
– BRC 30 / EV ROTATION PANIER GAUCHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A8
– BRC 30 / EV ROTATION PANIER DROITE
– BRC 30 / EV LEVAGE PENDULAIRE
– BRC 30 / EV DESCENTE PENDULAIRE
– BRC 30 / ÉLECTRO-GÉNÉRATRICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A9
– BRC 30 / PRISE OBD
– BRC 30 / EV MONTÉE INCLINAISON PANIER
– BRC 30 / EV DESCENTE INCLINAISON PANIER
– BRC 30 / CLÉ DE CONTACT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A10
– BRC 30 / ALIMENTATION CEK 20
– BRC 30 / AMP C1 UPC 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A11
– BRC 30 / AMP C2 UPC 30
– BRC 30 / BP POMPE DE SECOURS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A12
– BRC 30 / EV SÉCURITÉ HYDRAULIQUE
80
– BRC 30 / BUS CAN UPC 30
– BUS CAN UPC 30 / CEK 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A13
– MOTEUR THERMIQUE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A14
– CHÂSSIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A15
– ENSEMBLE FAISCEAU SUPÉRIEUR - 160 ATJ E3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A16
– FAISCEAU INTERMÉDIAIRE BASE VERS BRAS SUPÉRIEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A17
– BASE / PANIER N°1
– BASE / PANIER N°2
– RALLONGE CAPTEURS BRAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A18
– CAPTEUR BRAS BAS
– CAPTEUR BRAS TÉLESCOPE
– CAPTEURS TÉLESCOPE / BRAS BAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A19
– POMPE DE SECOURS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A20
– COLLECTEUR
– SURCHARGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A21
– FAISCEAU SUPÉRIEUR BUS CAN - 180 ATJ 2 E3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A22
– FAISCEAU PANIER - 180 ATJ 2 E3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A23
(14/11/2013) 80-01-M193FR
ÉLECTRIQUES A3
160 ATJ E3 180 ATJ 2 E3

JUSQU’A LA MACHINE
BIS DER MASCHINE
HASTA LA MAQUINA
LOCALISATION FAISCEAUX ÉLECTRIQUES UP TO MACHINE

FINO LA MACCHINA
: 932992
31 IS207 IS200
833251
Ensemble Faisceau supérieur Fdc
Pupitre 833250 Fdc Télescope
833196
panier Bras 1/2 rentré
832272 833194 832955
36 37 Démarreur
L205
A
29
B Faisceau moteur 832963
833195 35 38 Masse
833253 313714
Tourelle
676859
833295 32 833294 33
833295 32 833277 34
Masse
Boîtier fusible
833276 Tourelle Pompe de
Phare de
833293
39 834000 secours
Q117
travail panier
676866 313717
40
Masse
Tourelle "Batterie 12Vcc"
832959
679080-A 313720
30
Masse
Tourelle
676845 676845
Détecteur EV EV EV EV EV EV Détecteur
Surcharge 1 Surcharge 2 pont Oscillation Blocage Direction Direction Frein oscillation pont
PB306 Pédale Arrière 1 différentiel Crabe 4 roues 2 Avant
Homme
mort IS301 41 IS302 IS101 EV116 EV103 EV104 EV105 EV100 EV117 IS100
834001
23
4 2 3 1
Compatibilité des modules
Jauge Avertisseur
Interrupteur 832967 Version de
Commande Nacelle UPC30 CEK20 UPC101 BRC Gyrophare Dévers Gasoil sonore
Base / Panier
C2 C1
24 programme
UPC30
base
HQ
BP Pompe Coffret de
OU100
OU102
830251
TS100
de secours raccordement
Calculateur 160 ATJ E3 832270
AS100
BRC306
702170 UPC30 V1* 834123
Contact à clé + Ecran
CEK20
160 ATJ S E3 834124
832269
80
2 positions Capuchon BP 160 ATJ E3
831793 830904 V2* 834509 834511 833444
160 ATJ S E3
BP Démarrage PB303 160 ATJ E3
V3* 52501730 52501731 52502629
702170 160 ATJ S E3
+
Capuchon BP 28 833252 834002 27 V1 180 ATJ2 E3 834509 834511 833444 316333
830904
*: Les programmes V2 sont favorablement compatibles avec des programmes V1. Mais
833995 22
les UPC30 et CEK20 doivent toujours être associés.
21
832964 Exemple: - 832270 (UPC30) avec 834123 (CEK20)  Compatible
833999 25 - 832509 (UPC30) avec 834123 (CEK20)  Incompatible
Arrêt d'urgence 832970
830252
1 Contact NF 832258
Module
603354 de gestion 832965
+
1 Contact NF
304434
(160 ATJ E3
832969
833275
685636 uniquement) Prise OBD II 18
834007
Electro-génératrice 17
304970 834010
Bloc
834011
Fonctions
Distributeur Proportionnel 834004
PVG32 26 834006 Rotation panier EV112/EV113 13 14
832968 834165 Rotation tourelle EV108/EV109 11 12

7 EW105 Bras 1/2 52501714
834003 Direction EV106/EV107 9 10
5 EW106 Télescope 52501715
834012 Pendulaire EV114/EV115 15 16
6 EW107 Bras 3 52501716

834013 Inclinaison panier EV110/EV111 19 20
834009
8 EW108 Auxiliaire 52501713 934008
(14/11/2013) 80-01-M193FR
A4 ÉLECTRIQUES
180 ATJ 2 E3
A PARTIR DE LA MACHINE
AB DER MASCHINE
DE LA MAQUINA
LOCALISATION FAISCEAUX ÉLECTRIQUES FROM MACHINE

DALLA MACCHINA
: 932993
42 IS207 IS200
Ensemble Faisceau supérieur Fdc
Pupitre 52501719 Fdc Télescope
panier Bras 1/2 rentré
52501728 833194 832955
36 37 Démarreur
L205
A
B 29 Faisceau moteur 832963
Masse
313714
Tourelle
676859
833195 35 833253 38
833295 32 833294 33 Boîtier fusible
Masse
833276 34 Tourelle Pompe de
Phare de
833293
39 834000 secours
Q117
travail panier
313717
40 676866
Masse
Tourelle "Batterie 12Vcc"
832959
679080-A 313720
30
Masse
Tourelle
43
Faisceau panier
52501729 676845 676845
Détecteur EV EV EV EV EV EV Détecteur
Surcharge 1 Surcharge 2 pont Oscillation Blocage Direction Direction Frein oscillation pont
PB306 Pédale Arrière 1 différentiel Crabe 4 roues 2 Avant
Homme
mort IS301 41
IS302 IS101 EV116 EV103 EV104 EV105 EV100 EV117 IS100
834001 23
4 2 3 1
Compatibilité des modules Jauge Avertisseur
Interrupteur 832967
Commande Version de Gyrophare Dévers Gasoil sonore
Base / Panier
BP Pompe base 24 Coffret de Nacelle UPC30 CEK20 UPC101 BRC
OU100
programme
OU102
830251
TS100
de secours raccordement
AS100
Calculateur BRC306
702170
UPC30 V2 180 ATJ2 E3 52501730 52501731 52501790 52502629
Contact à clé + Ecran
CEK20
80
2 positions Capuchon BP
831793 830904
BP Démarrage PB303
702170
+
Capuchon BP
28 833252 834002 27
830904
833995 22
832964 21
833999 25
Arrêt d'urgence 832970
830252
1 Contact NF 832258
603354
832965
+
1 Contact NF
832969
833275
685636 Prise OBD II 18
834007
Electro-génératrice 17
834010
Bloc
834011
Fonctions
Distributeur Proportionnel 834004
PVG32 26 834006 Rotation panier EV112/EV113 13 14
832968 834165 Rotation tourelle EV108/EV109 11 12
7 EW105 Bras 1/2 52501714
834003 Direction EV106/EV107 9 10
5 EW106 Télescope 52501715

834012 Pendulaire EV114/EV115 15 16
6 EW107 Bras 3 52501716

834013 Inclinaison panier EV110/EV111 19 20
834009
8 EW108 Auxiliaire 52501713 934008
80-01-M193FR (14/11/2013)
ÉLECTRIQUES A5
1- BRC 30 / Avertisseur sonore 832969

2- BRC 30 / Boîtier dévers 832258
3- BRC 30 / Jauge gasoil 832965
4- BRC 30 / Gyrophare 832970
Avertisseur
avertisseur
Boitier
Boitier Jauge
Jauge gasoil Gyrophare
dévers gasoil
832965 Gyrophare
sonore
sonore dévers
832258 832970
832969 832970
832969 832258 832965
1 2 3 4
80
2 1 2 1
Marron
Marron
Vert
Vert
A B
1 1
Section Section Section
Broche Fil Fonction Broche Fil Fonction Broche Fil Fonction
(mm2) (mm2) (mm2)
Section
Masse OUTTOR 31 (+capteur) Masse Broche Fil Fonction
1 Vert 0,75 A Marron 0,75 1 Vert 0,75 (mm2)
-Avertisseur sonore +Alim Indicateur dévers Masse Niveau gasoil
OUTTOR 21
OUTTOR 23 Masse INANA 9 Marron 0,75
2 Marron 0,75 B Vert 0,75 2 Blanc 0,75 + Gyrophare
+Avertisseur sonore -BAT Indicateur dévers Signal Niveau gasoil
Masse
INTOR 0 Vert 0,75
C Blanc 0,75 - Gyrophare
Signal Indicateur dévers
(14/11/2013) 80-01-M193FR
A6 ÉLECTRIQUES
5- BRC 30 / EV proportionnelle télescope 52501715

6- BRC 30 / EV proportionnelle bras 3 52501716
7- BRC 30 / EV proportionnelle bras 1/2 52501714
8- BRC 30 / EV proportionnelle auxiliaire 52501713
Électrovalve Électrovalve Électrovalve Électrovalve

proportionnelle proportionnelle proportionnelle proportionnelle
télescope bras 3 bras 1/2 auxiliaire
52501715 52501716 52501714 52501713
5 6 7 8
80
4 3 2 1 4 3 2 1 4 3 2 1 4 3 2 1
Section Section Section Section

Broche Fil Fonction Broche Fil Fonction Broche Fil Fonction Broche Fil Fonction
(mm2) (mm2) (mm2) (mm2)
OUTANA 1 OUTANA 2 OUTANA 0 OUTANA 3
1 Blanc 0,75 1 Blanc 0,75 1 Blanc 0,75 1 Blanc 0,75
Cde PVG télescope Cde PVG bras 3 Cde PVG bras 1/2 Cde PVG auxiliaire
OUTTOR 1 OUTTOR 2 OUTTOR 0 OUTTOR 3
2 Marron 0,75 2 Marron 0,75 2 Marron 0,75 2 Marron 0,75
+Alim PVG télescope +Alim PVG bras 3 +Alim PVG bras 1/2 +Alim PVG auxiliaire
Masse Masse Masse Masse
3 Vert 0,75 3 Vert 0,75 3 Vert 0,75 3 Vert 0,75
-Alim PVG télescope -Alim PVG bras 3 -Alim PVG bras 1/2 -Alim PVG auxiliaire
INANA 1 INANA 2 INANA 0 INANA 3
4 Jaune 0,75 4 Jaune 0,75 4 Jaune 0,75 4 Jaune 0,75
Défaut PVG télescope Défaut PVG bras 3 Défaut PVG bras 1/2 Défaut PVG auxiliaire
80-01-M193FR (14/11/2013)
ÉLECTRIQUES A7
9- BRC 30 / EV direction gauche 834165

10- BRC 30 / EV direction droite 834003
11- BRC 30 / EV rotation tourelle gauche 834004
12- BRC 30 / EV rotation tourelle droite 834006
EV Direction EV Direction
Direction EVRotation
EV Rotation EV Rotation
EV Rotation
EV Direction
gauche Droite
droite Tourelle
tourelle tourelle
Tourelle
Gauche
834003 Gauche Droite
834165
834165 834003 gauche droite
834004 834006
834004 834006
9 10 11 12
80
2 1 2 1 2 1 2 1

(mm2) (mm2) (mm2) (mm2)
+EV Direction Gauche +EV Direction droite +EV Rotat° tourelle G +EV Rotat° tourelle D
-EV Direction Gauche -EV Direction droite -EV Rotat° tourelle G -EV Rotat° tourelle D
(14/11/2013) 80-01-M193FR
A8 ÉLECTRIQUES
13- BRC 30 / EV rotation panier gauche 834010

14- BRC 30 / EV rotation panier droite 834011
15- BRC 30 / EV levage pendulaire 834012
16- BRC 30 / EV descente pendulaire 834013
EV Rotation EV Rotation EV
EV Rotation EV Rotation EV Levage
EV Levage EVDescente
Descente
panier panier
panier droite pendulaire
pendulaire pendulaire
pendulaire
panier gauche
droite
834011 834012 834013
gauche
834010 834012 834013
834010 834011
13 14 15 16
80
2 1 2 1 2 1 2 1

(mm2) (mm2) (mm2) (mm2)
+EV Rotat° panier G +EV Rotat° panier D +EV Levage pendul. +EV Descente pendul.
-EV Rotat° panier G -EV Rotat° panier D -EV Levage pendul. -EV Descente pendul.
80-01-M193FR (14/11/2013)
ÉLECTRIQUES A9
17- BRC 30 / Électro-génératrice 834007

18- BRC 30 / Prise OBD 833275
19- BRC 30 / EV montée inclinaison panier 834008
20- BRC 30 / EV descente inclinaison panier 834009
Électro- Prise OBD

Prise EV
EVMontée
Montée EV Descente
EV Descente
Electro-
génératrice OBD
833275 Inclinaison
Inclinaison Inclinaison
Inclinaison
génératrice
833275 panier
panier panier
834007
834007 panier
834008 834009
834008 834009
17 18 19 20
80
3 4
2 5
1 6
2 1 2 1 2 1
Section
Broche Fil Fonction
(mm2)
+BAT
1 Blanc 0,5
+12V DC permanent
Broche Fil Fonction +APC Broche Fil Fonction Broche Fil Fonction
(mm2) 2 Marron 0,5 (mm2) (mm2)
+12V DC après contact
PWM3- OUTTOR 24 / +EV Montée OUTTOR 25 / +EV Desc.
1 Vert 3 Vert 0,5 - BAT / 0V DC 1 Marron 0,75 1 Marron 0,75
-EV Génératrice inclinaison panier inclinaison panier
4 Jaune 0,5 Can Low
PWM3+ Masse / -EV Montée Masse / -EV Desc.
2 Marron 5 Gris 0,5 Can High 2 Vert 0,75 2 Vert 0,75
+EV Génératrice inclinaison panier inclinaison panier
6 Rose 0,5 Non affecté
(14/11/2013) 80-01-M193FR
A10 ÉLECTRIQUES
21- BRC 30 / Clé de contact 832964

22- BRC 30 / Alimentation CEK 20 833995
Clé de
clé de
Alimentation
Alimentation
contact
contact CEK20
CEK20
832964 833995
832964 833995
21 22
80
Rouge/Bleu
Rouge/Bleu
Gris/Rose
Gris/Rose
Marron
Marron
Rouge
Jaune
Violet
Violet
Blanc
Rose
Rose
Noir
Bleu
Vert
Bleu
Noir
Vert
Gris
1 1 1 1 2 2 1 1
Section
Broche Fil Fonction
(mm2)
Rouge/Bleu 1
INTOR 2 A1 A2 A3
Retour interrupteur Base/panier + homme mort
OUTTOR 31 (+ capteur)
Gris/Rose 1
+Alim interrupteur Base/panier + homme mort
HSCE 1 (INTOR 12)
Violet 1
Retour interrupteur Forçage régime moteur
OUTTOR 31 (+ capteur)
Noir 1
+Alim interrupteur Forçage régime moteur Section
Broche Fil Fonction
Rouge 1 Retour bouton poussoir Démarrage (mm2)
OUTTOR 31 (+ capteur) A1 Marron 0,75 +BAT Alim écran

Bleu 1
+Alimentation bouton poussoir Démarrage A2 Vert 0,75 Masse Alim écran
Rose 1 Contact NF2 arrêt d’urgence A3 Blanc 0,75 +APC Alim écran
Gris 1 Contact NF2 arrêt d’urgence
Jaune 1 Contact NF1 arrêt d’urgence
Vert 1 Contact NF1 arrêt d’urgence
Marron 1 +APC (15) clé de contact HONEYWELL
Blanc 1 +BAT (30) clé de contact HONEYWELL
80-01-M193FR (14/11/2013)
ÉLECTRIQUES A11
23- BRC 30 / AMP C1 UPC 30 834001

24- BRC 30 / AMP C2 UPC 30 832967
Section Section
Broche Fil Fonction Broche Fil Fonction
(mm2) AMP C1 AMP C2 (mm2)
1 Rouge 1,5 +BAT / +12V DC permanent 1 Rouge 1,5 +BAT / +12V DC permanent
2 Blanc 0,75 OUTTOR 0 / Alimentation PVG bras 1/2 UPC30 UPC30 2 Blanc 0,75 OUTTOR 14 / EV blocage différentiel
3 Blanc 0,75 OUTTOR 1 / Alimentation PVG télescope 834001 832967 3 Blanc 0,75 OUTTOR 15 / EV crabe
4 Blanc 0,75 OUTTOR 2 / Alimentation PVG levage bras 3 4 Blanc 0,75 OUTTOR 16 / EV 4 roues
5 Blanc 0,75 OUTTOR 3 / Alimentation PVG auxiliaire 5 Blanc 0,75 OUTTOR 17 / EV direction gauche
23 24
6 Blanc 0,75 OUTTOR 8 / Sécurité anti-démarrage 6 Blanc 0,75 OUTTOR 18 / EV direction droite
7 Blanc 0,75 OUTTOR 9 / Sécurité hydraulique PVPX 7 Blanc 0,75 OUTTOR 19 / EV rotation tourelle gauche
8 Blanc 0,75 OUTTOR 10 / Stop moteur 8 Blanc 0,75 OUTTOR 20 / EV rotation tourelle droite
9 Blanc 0,75 OUTTOR 11 / EV frein 9 Blanc 0,75 OUTTOR 21 / Gyrophare
10 Blanc 0,75 OUTTOR 12 / EV oscillation 1 10 Blanc 0,75 OUTTOR 22 / Préchauffage
11 Blanc 0,75 OUTTOR 13 / EV oscillation 2 11 Blanc 0,75 OUTTOR 23 / Klaxon
12 Blanc 0,75 PWM 0 - / (-) Pompe avancement avant 12 Blanc 0,75 OUTTOR 24 / EV montée inclinaison panier
13 Blanc 0,75 PWM 0 + / (+) Pompe avancement avant 13 Blanc 0,75 OUTTOR 25 / EV descente inclinaison panier
14 Marron 1,5 +APC / +12V DC 14 Marron 1,5 +APC / +12V DC
15 Rouge 1,5 +BAT / +12V DC 15 Rouge 1,5 +BAT / +12V DC
16 Blanc 0,75 INANA 0 (0/BAT) 16 Blanc 0,75 OUTTOR 26 / EV rotation panier gauche
17 Blanc 0,75 INANA 1 (0/BAT) 17 Blanc 0,75 OUTTOR 27 / EV rotation panier droit
18 Blanc 0,75 INANA 2 (0/BAT) 18 Blanc 0,75 OUTTOR 28 / EV montée pendulaire
19 Blanc 0,75 INANA 3 (0/BAT) 19 Blanc 0,75 OUTTOR 29 / EV descente pendulaire
20 Blanc 0,75 HSCE 0 / Régime moteur 20 Blanc 0,75 OUTTOR 30 / Alimentation capteurs panier
21 Blanc 0,75 HSCE1 (INTOR 12) / Forçage régime maxi moteur 21 Blanc 0,75 OUTTOR 31 / Alimentation capteurs
22 Blanc 0,75 OUTANA 0 / Commande PVG bras 1/2 22 Blanc 0,75 OUTANA 4
23 Blanc 0,75 OUTANA 1 / Commande PVG télescope 23 Blanc 0,75 OUTANA 5
24 Blanc 0,75 OUTANA 2 / Commande PVG levage bras 3 24 Blanc 0,75 OUTANA 6
25 Blanc 0,75 OUTANA 3 / Commande PVG auxiliaire 25 Blanc 0,75 OUTANA 7
26 Blanc 0,75 PWM 1- / (-) Pompe avancement arrière 26 Blanc 0,75 PWM 2- / (-) Accélérateur moteur
27 Blanc 0,75 PWM 1+ / (+) Pompe avancement arrière 27 Blanc 0,75 PWM 2+ / (+) Accélérateur moteur
28 Bleu 1,5 -BAT / Masse 28 Bleu 1,5 -BAT / Masse
29 Rouge 1,5 +BAT / +12V DC 29 Rouge 1,5 +BAT / +12V DC
30 Blanc 0,75 INTOR 0 / Dévers 30 Blanc 0,75 INANA 4 (0/BAT) / BP génératrice
31 Blanc 0,75 INTOR 1 / Pompe secours 31 Blanc 0,75 INANA 5 (0/BAT)
32 Blanc 0,75 INTOR 2 / Sélecteur base/Homme mort base 32 Blanc 0,75 INANA 6 (0/BAT) / FDC bras bas
33 Blanc 0,75 INTOR 3 / Pont avant aligné 33 Blanc 0,75 INANA 7 (0/BAT) / FDC télescope rentré
34 Blanc 0,75 INTOR 4 / Pont arrière aligné 34 Blanc 0,75 INANA 8 (0/BAT)
35 Blanc 0,75 INTOR 5 / Relecture commande PVPX 35 Blanc 0,75 INANA 9 (résistive) / Jauge gasoil
36 Blanc 0,75 INTOR 6 / Relecture commande EV frein 36 Blanc 0,75 OUTTOR 4
37 Blanc 0,75 INTOR 8 / Surcharge n°1 37 Blanc 0,75 OUTTOR 5
38 Blanc 0,75 INTOR 9 / Charge batterie 38 Blanc 0,75 OUTTOR 6
39 Blanc 0,75 INTOR 10 / Pression huile 39 Blanc 0,75 OUTTOR 7
80
40 Blanc 0,75 INTOR 11 / Température eau 40 Blanc 0,75 PWM 3- / - Génératrice proportionnelle
41 Blanc 0,75 INTOR 7 / Relecture commande stop moteur 41 Blanc 0,75 PWM 3+ / + Génératrice proportionnelle
42 Bleu 1,5 -BAT / Masse 42 Bleu 1,5 -BAT / Masse
ETQ
QTE
ETQ1
ETQ1
C1
C2
14 28 42 14 28 42
1 15 29 1 15 29
(14/11/2013) 80-01-M193FR
A12 ÉLECTRIQUES
25- BRC 30 / BP pompe de secours 833999

26- BRC 30 / EV sécurité hydraulique 832968
27- BRC 30 / Bus CAN UPC 30 834002
BP
BP pompe EV
EV sécurité Bus CAN
Bus CAN
Sécurité UPC 30
30
dePompe
secours hydraulique
hydraulique
UPC
834002
de secours
833999
833999
832968
832968 834002
25 26 27
80
1 2
Marron
Marron
Blanc
2 3
Blanc
1 5
1 6 9

Broche Fil Fonction Broche Fil Fonction Broche Fil Fonction
(mm2) (mm2) (mm2)
INTOR 1 OUTTOR 9 / +EV 2 Blanc 0,75 Can Low
1 Marron 0,75
Blanc 0,75 Retour BP pompe Sécurité hydraulique 7 Marron 0,75 Can High
de secours Masse / -EV Sécurité
2 Vert 0,75
+ BAT BP Pompe hydraulique
Marron 0,75
de secours
80-01-M193FR (14/11/2013)
ÉLECTRIQUES A13
28 - Bus CAN UPC 30 / CEK 20 833252
Bus CAN
UPC
UPC // CEK 20
CEK 20
833252
833252
28
Fil
Section
Fonction
6 9
Broche
(mm2)
2 Blanc 0,75 BUS CAN Low
7 Marron 0,75 BUS CAN High
8 Blanc 0,75 Terminaison CAN
1 5
80
Etiquette
Section
Broche Fil Fonction
(mm2)
2 Blanc 0,75 BUS CAN Low
7 Marron 0,75 BUS CAN High
1 5
(14/11/2013) 80-01-M193FR
A14 ÉLECTRIQUES
29 - Moteur thermique 832963
Moteur
thermique
832963
29
M8
Masse Tourelle
E TQ 8
M10
+ BAT BRC
+ BAT
Moteur
M4 Avancement M10
Préchauffage 1
marche avant
E TQ 7
2
Température eau Avancement

1
marche arrière
E TQ 6
2
2 Accélérateur moteur
E TQ 1 Alimentation
1 démarreur M8
E TQ 5
Excitation
2 Injection moteur
80
E TQ 2
démarreur
1
M6 Pression d’huile M5
Alimentation alternateur
E TQ 3
Bornes
E TQ 4
PIN Fil Couleur Section Fonction

Q104-7 Noir 10 mm2 Alimentation démarreur
3 Q104-3 Blanc 0,75 mm2 Borne W
2 Q104-2 Blanc 0,75 mm2 +APC
Q104-4 Blanc 1,5 mm2 Excitation démarreur
1 Q104-1 Blanc 0,75 mm2 Borne D+
Q104-8 Blanc 6 mm2 Préchauffage PIN Fil Couleur Section Fonction
PIN Fil Couleur Section Fonction +Avancement marche avt
2 Q104-16 Blanc 0,75 mm2
Q104-13 Noir 6 mm2 Masse Tourelle PWM 0+
PIN Fil Couleur Section Fonction - Avancement marche avt
1 Q104-17 Blanc 0,75 mm2
Température d’eau PWM 0-
Q104-10 Blanc 0,75 mm2
INTOR 11
Q104-14 Rouge 6 mm2 +BAT BRC PIN Fil Couleur Section Fonction
+Avancement marche arr.
2 Q104-11 Blanc 0,75 mm2 + Acc. moteur PWM 2+ 2 Q104-18 Blanc 0,75 mm2
PWM 1+
1 Q104-12 Blanc 0,75 mm2 - Acc. moteur PWM 2- PIN Fil Couleur Section Fonction - Avancement marche arr.
1 Q104-19 Blanc 0,75 mm2
Q104-15 Rouge 6 mm2 +BAT Moteur PWM 1-

2 Q104-6 Blanc 0,75 mm2 HOLD - Injection moteur PIN Fil Couleur Section Fonction
Pression d’huile
1 Q104-5 Blanc 1,5 mm2 PULL - Injection moteur Q104-7 Noir 10 mm2 Alimentation alternateur Q104-9 Blanc 0,75 mm2
INTOR 10
80-01-M193FR (14/11/2013)
ÉLECTRIQUES A15
30 - Châssis 832959

Chassis
12 XP1.12/EP6 Blanc 0,75 mm2 MASSE/Masse EV Oscillation 1 et 2 832959
11 XP1.11/EP5 Blanc 0,75 mm2 OUTTOR12+13/EV Oscillation 1 et 2
10 XP1.10/EP4 Blanc 0,75 mm2 MASSE/-BAT EV crabe et EV 4 roues 30
9 XP1.9 Blanc 0,75 mm2 OUTTOR 16 / EV 4 roues
8 XP1.8 Blanc 0,75 mm2 OUTTOR 15 / EV crabe
MASSE/-BAT EV blocage
7 XP1.7/EP3 Blanc 0,75 mm2
différentiel et EV frein
6 XP1.6 Blanc 0,75 mm2 OUTTOR 11 / EV frein
5 XP1.5 Blanc 0,75 mm2 OUTTOR 14 / EV blocage diff.
XP 1
4 XP1.4 Blanc 0,75 mm2 INTOR 3/Retour détecteur pont AV
3 XP1.3 Blanc 0,75 mm2 INTOR 4/Retour détecteur pont AR
MASSE/-BAT Détecteur pont
AV et AR
OUTTOR 31/+Alim Détecteur pont
AV et AR
XP 1.12 / E P 6
XP 1.10 / E P 4
XP 1.11 / E P 5
XP 1.7 / E P 3
XP 1.2 / E P 2
XP 1.1 / E P 1
ETQ9
EP6
EP5
EP4
EP3
EP2
EP1
EP6
EP5
E P 6 / XS 8.2
E P 6 / XS 7.2
E P 5 / XS 8.1
E P 5 / XS 7.1
E P 4 / XS 6.2
E P 4 / XS 5.2
E P 3 / XS 4.2
E P 3 / XS 3.2
E P 2 / XS 9.C
E P 2 / XS 2.C
E P 1 / XS 9.B
E P 1 / XS 2.B
EP2
EP1
Détecteur pont arrière
Détecteur pont avant

EV oscillation 1
EV oscillation 2
EP4
EP3
ETQ8
ETQ1
ETQ3
ETQ2
XS 2
XS 9
EV blocage différentiel
C B
C B
A
A
EV direction 4 roues
EV direction crabe
XS 7
XS 8
EV frein
80
ETQ7
ETQ6
ETQ5
ETQ4
XS 3
XS 4
XS 5
XS 6
PIN Fil Couleur Section Fonction PIN Fil Couleur Section Fonction PIN Fil Couleur Section Fonction
A XP1.3 Blanc 0,75 mm2 INTOR4 Détecteur pont AR 1 XP1.5 Blanc 0,75 mm2 OUTTOR14 / EV Blocage diff. OUTTOR 12 et 13 / EV
1 EP5/XS7.1 Blanc 0,75 mm2
B EP1/XS2.B Blanc 0,75 mm2 +Alim détecteur pont AV/AR 2 EP3/XS3.2 Blanc 0,75 mm2 Masse EV frein et blocage diff. oscillation 1 et 2
C EP2/XS2.C Blanc 0,75 mm2 Masse détecteur pont AV/AR 2 EP6/XS7.2 Blanc 0,75 mm2 Masse EV oscillation 1 et 2

1 XP1.6 Blanc 0,75 mm2 OUTTOR11 / EV électro frein PIN Fil Couleur Section Fonction
2 EP3/XS4.2 Blanc 0,75 mm2 Masse frein et blocage diff. OUTTOR 12 et 13 / EV
1 EP5/XS8.1 Blanc 0,75 mm2
oscillation 1 et 2
2 EP6/XS8.2 Blanc 0,75 mm2 Masse EV oscillation 1 et 2

1 XP1.8 Blanc 0,75 mm2 OUTTOR15 / EV direct° crabe PIN Fil Couleur Section Fonction
2 EP4/XS5.2 Blanc 0,75 mm2 Masse EV direct° crabe/4 roues A XP1.4 Blanc 0,75 mm2 INTOR 3 / Détecteur pont AV
B EP1/XS9.B Blanc 0,75 mm2 +Alim Détecteur pont AV/AR
C EP2/XS9.C Blanc 0,75 mm2 Masse Détecteur pont AV/AR
1 XP1.9 Blanc 0,75 mm2 OUTTOR16/EV direct° 4 roues
2 EP4/XS6.2 Blanc 0,75 mm2 Masse EV direct°crabe/4 roues
(14/11/2013) 80-01-M193FR
A16 ÉLECTRIQUES
31 - Ensemble faisceau supérieur 833250 - 160 ATJ E3

Vers Vers
PIN Fil Couleur Section Fonction pupitre pupitre PIN Fil Couleur Section Fonction
12 L204-12 Blanc 0,75 mm2 Pédale homme mort panier panier 12 Fil 12 Blanc 1 mm2
INTOR8/UPC30
OUTTOR 30/UPC30 Retour capteur surcharge 1
11 L204-11 Blanc 0,75 mm2
+Alim panier 11 Fil 11 Blanc 1 mm2 +APC panier
10 L204-10 Blanc 0,75 mm2 Surcharge 2 OUTTOR8/UPC101
10 Fil 10 Blanc 1 mm2
OUTTOR 30/UPC30 Cde relais K1 sécu surcharge
9 L204-9 Blanc 0,75 mm2
+Alim panier 9 Fil 9 Blanc 1 mm2 CAN High
8 L204-8 Blanc 0,75 mm2 Surcharge 1 8 Fil 8 Blanc 1 mm2 CAN Low
OUTTOR 30/UPC30 B A Retour bouton poussoir
7 L204-7 Blanc 0,75 mm2 7 Fil 7 Blanc 1 mm2
+Alim panier Pompe secours panier
6 FiL 6 Blanc 1 mm2 Réserve 4 6 Fil 6 Blanc 1 mm2 +BAT Alim BP pompe secours
5 Fil 5 Blanc 1 mm2 Réserve 3 5 Fil 5 Blanc 1 mm2 Retour BP démarrage panier
4 Fil 4 Blanc 1 mm2 Réserve 2 4 Fil 4 Blanc 1 mm2 Retour A.R.U. NF2 panier
3 Fil 3 Blanc 1 mm2 Réserve 1 Ensemble 3 Fil 3 Blanc 1 mm2 - BAT panier
2 Fil 2 Blanc 1 mm2 BP génératrice + BAT et Commun A.R.U.*
faisceau 2 Fil 2 Blanc 1 mm2
NF1 et NF2 panier
ETQ3
ETQ1
OUTTOR 30/UPC30
1 Fil 1 Blanc 1 mm2
+Alim panier supérieur 1 Fil 1 Blanc 1 mm2 Retour A.R.U. NF1 panier
N.B. : Fils 7 à 12 - coupe nette * A.R.U. : Arrêt d’urgence
833250
ETQ4
31
homme mort

ETQ6
2 L104-12 Blanc 0,75 mm2 Pédale homme mort

Pédale
Surcharge 2
Surcharge 1
1 L104-11 Blanc 0,75 mm2 + Alimentation

ETQ7
ETQ8

2 L104-10 Blanc 0,75 mm2 Surcharge 2

80
ETQ2
ETQ5
PIN Fil Couleur Section Fonction PIN Fil Couleur Section Fonction
12 Fil 12 Blanc 0,75 mm2 Non affecté INTOR8/UPC30 - Retour
11 Fil 11 Blanc 0,75 mm2 Non affecté capteur surcharge 1
10 Fil 10 Blanc 0,75 mm2 Non affecté 11 Fil 11 Blanc 1 mm2 + APC panier
9 Fil 9 Blanc 0,75 mm2 Non affecté OUTTOR8/UPC101

Cde relais K1 sécu surcharge
8 Fil 8 Blanc 0,75 mm2 Non affecté
9 Fil 9 Blanc 1 mm2 CAN High
7 Fil 7 Blanc 0,75 mm2 Non affecté
8 Fil 8 Blanc 1 mm2 CAN Low
6 Fil 6 Blanc 1 mm2 Réserve 4
Retour bouton poussoir
5 Fil 5 Blanc 1 mm2 Réserve 3 7 Fil 7 Blanc 1 mm2
Pompe secours panier
4 Fil 4 Blanc 1 mm2 Réserve 2 6 Fil 6 Blanc 1 mm2 +BAT Alim BP pompe secours
3 Fil 3 Blanc 1 mm2 Réserve 1
Bus CAN 5 Fil 5 Blanc 1 mm2 Retour BP démarrage panier
INANA4/UPC30 4 Fil 4 Blanc 1 mm2 Retour A.R.U. NF2 panier
2 Fil 2 Blanc 1 mm2
BP Génératrice SUP 2 Bus CAN
3 Fil 3 Blanc 1 mm2 - BAT panier
1 Fil 1 Blanc 1 mm2
OUTTOR30/UPC30 833196 SUP 1
+Capteur + BAT et Commun A.R.U.*
2 Fil 2 Blanc 1 mm2
833251 NF1 et NF2 panier
1 Fil 1 Blanc 1 mm2 Retour A.R.U. NF1 panier
* A.R.U. : Arrêt d’urgence
80-01-M193FR (14/11/2013)
ÉLECTRIQUES A17
32 - Faisceau intermédiaire base vers bras supérieur 833295

33 - Base / panier N°1 833294
34 - Base / panier N°2 833277
Faisceau
intermédiaire
base vers bras
supérieur
833295
32
Vers base/panier N°1

12 11 10 9 8 7
1 2 3 4 5 6 ou
vers Bus CAN SUP 2
Base / Panier Base / Panier

N°1 N°2
833294 833277
33 34
1 2 3 4 5 6
12 11 10 9 8 7
6 5 4 3 2 1
7 8 9 10 11 12
80
Vers base/panier N°2

1 2 3 4 5 6
ou
12 11 10 9 8 7 vers Bus CAN SUP 1
Section Section
Broche Fil Affectation Broche Fil Affectation
(mm2) (mm2)
1 Blanc 1 Retour Arrêt urgence NF1 Panier UPC 30 (OUTTOR 30)
1 Blanc 1
+Alim capteur panier
+BAT et Commun arrêt
2 Marron 1 UPC30 (INANA 4)
urgence NF1-NF2 Panier
3 Vert 1 -BAT Panier
OU 2 Marron 1
Retour BP génératrice
3 Vert 1 Réserve 1
4 Jaune 1 Retour Arrêt urgence NF2 Panier
4 Jaune 1 Réserve 2
5 Gris 1 Retour BP Démarr. Panier
5 Gris 1 Réserve 3
6 Rose 1 +BAT Alim BP Pompe secours
6 Rose 1 Réserve 4
7 Bleu 1 Retour BP Pompe secours panier
7 Bleu 1 Non affecté
8 Rouge 1 CAN Low panier vers Panier
8 Rouge 1 Non affecté
9 Noir 1 CAN High panier vers Panier
9 Noir 1 Non affecté
10 Violet 1 Cde relais K1 sécurité surcharge
10 Violet 1 Non affecté
11 Gris/Rose 1 +APC Panier
11 Gris/rose 1 Non affecté
Rouge/ INTOR 8
12 1 12 Rouge/bleu 1 Non affecté
Bleu Retour capteur surcharge 1
(14/11/2013) 80-01-M193FR
A18 ÉLECTRIQUES
35 - Rallonge capteurs bras 833195

36 - Capteur bras bas 833194
37 - Capteur bras télescope 832955
PIN Fil Couleur Section Fonction Rallonge
ETQ 3
Retour FDC bras bas
4 Jaune 0,75 mm2
INANA 6 capteurs bras
3 Vert 0,75 mm2
+ FDC bras bas
OUTTOR 31 (+capteur)
833195
Retour FDC télesc. rentré 35
2 Marron 0,75 mm2
INANA 7
+ FDC télescope rentré
1 Blanc 0,75 mm2
OUTTOR 31 (+capteur)
PIN Fil Couleur Section Fonction FDC FDC PIN Fil Couleur Section Fonction
2 Jaune 0,75 mm2 Retour FDC bras bas bras télescope 2 Marron 0,75 mm2 Retour FDC télesc. rentré
1 Vert 0,75 mm2 + FDC bras bas bas rentré 1 Blanc 0,75 mm2 + FDC télescope rentré
ETQ 2
ETQ 1
80
2 1 2 1
Capteur Capteur bras

bras bas télescope
833194 832955
36 37
PIN Fil Couleur Section Fonction PIN Fil Couleur Section Fonction
2 Noir 0,34 mm2 Retour détecteur bras bas 2 Noir 0,34 mm2 Retour détecteur bras téles.
1 Noir 0,34 mm2 + alim détecteur bras bas 1 Noir 0,34 mm2 + alim détecteur bras téles.
80-01-M193FR (14/11/2013)
ÉLECTRIQUES A19
38 - Capteurs télescope / bras bas 833253
Capteurs
télescope/
bras bas
833253
38
Section
Broche Fil Affectation
(mm2)
OUTTOR 31 / +Alim
1 Blanc 0,75
capteur télesc. rentré
INANA 7 / Signal
2 Marron 0,75
capteur télesc. rentré
OUTTOR 31 / +Alim
3 Vert 0,75
capteur bras 1/2
2 3
1 4 INANA 6 / Signal
4 Jaune 0,75
capteur bras 1/2
80
ETQ 3
Vers faisceau
rallonge
capteurs bras
833195
ETQ 2
ETQ 1
(14/11/2013) 80-01-M193FR
A20 ÉLECTRIQUES
39 - Pompe de secours 834000

40 - Collecteur 833293
Pompe
Pompede
de secours Collecteur
Collecteur
secours 833293
834000 833293
834000
39 40
80
Vers chassis
1 2 3 4 5 6 832959
Marron
Marron
12 11 10 9 8 7
Vert
Vert
Section Affectation
Broche Fil
(mm2) UPC 30
1 Blanc 1 OUTTOR 31
2 Marron 1 Masse
3 Vert 1 INTOR 4
4 Jaune 1 INTOR 3
Section Affectation 5 Gris 1 OUTTOR 14
Broche Fil
(mm2) UPC 30 6 Rose 1 OUTTOR 11
+ Pompe de 7 Bleu 1 Masse
Marron 0,75
secours
8 Rouge 1 OUTTOR 15
- BAT pompe
Vert 0,75 9 Noir 1 OUTTOR 16
de secours
10 Violet 1 Masse
OUTTOR 12
11 Gris/rose 1
+ OUTTOR 13
12 Rouge/bleu 1 Masse
80-01-M193FR (14/11/2013)
ÉLECTRIQUES A21
41 - Surcharge 676845
Surcharge
676845
41
Vers
pupitre
panier
Broche Fil Section Affectation

Contact NC / +Alim
1 1 Noir
détecteur surcharge
2 2 Noir
Contact NC / Retour
détecteur surcharge
80
(14/11/2013) 80-01-M193FR
A22 ÉLECTRIQUES
42 - FAISCEAU SUPÉRIEUR BUS CAN 52501719 - 180ATJ 2 E3

12 Fil 12 Blanc 1 mm2 INTOR8/UPC30 / Retour capteur surcharge 1
11 Fil 11 Blanc 1 mm2 +APC panier
10 Fil 10 Blanc 1 mm2 OUTTOR8/UPC101 / Cde relais K1 sécu surcharge
9 Fil 9 Blanc 1 mm2 CAN High
8 Fil 8 Blanc 1 mm2 CAN Low
7 Fil 7 Blanc 1 mm2 Retour bouton poussoir Pompe secours panier
6 Fil 6 Blanc 1 mm2 +BAT Alim BP pompe secours
5 Fil 5 Blanc 1 mm2 Retour BP démarrage panier
2 Fil 2 Blanc 1 mm2 + BAT et Commun A.R.U.* NF1 et NF2 panier
ETQ2
FscL203
Bus
Fsc Bus CAN
ETQ 2
CAN
52501719
52501719
42
80
PIN Fil Couleur Section Fonction ETQ1

12
11
Fil 12
Fil 11
Blanc
Blanc
1 mm2
1 mm2
INTOR8/UPC30 / Retour capteur surcharge 1
+APC panier
FscL203
Bus
Fsc Bus CAN
CAN
ETQ 1
10 Fil 10 Blanc 1 mm2 OUTTOR8/UPC101 / Cde relais K1 sécu surcharge 52501719

9
8
Fil 9
Fil 8
Blanc
Blanc
1 mm2
1 mm2
CAN High
CAN Low
52501719
7 Fil 7 Blanc 1 mm2 Retour bouton poussoir Pompe secours panier
6 Fil 6 Blanc 1 mm2 +BAT Alim BP pompe secours
5 Fil 5 Blanc 1 mm2 Retour BP démarrage panier
2 Fil 2 Blanc 1 mm2 + BAT et Commun A.R.U.* NF1 et NF2 panier
80-01-M193FR (14/11/2013)
ÉLECTRIQUES A23
43 - FAISCEAU PANIER 52501729 - 180 ATJ 2 E3

12 L204-12 Blanc 0,75 mm2 Pédale Homme mort
11 L204-11 Blanc 0,75 mm2 OUTTOR 30/UPC30/ +Alim. panier
B
9 L204-9 Blanc 0,75 mm2 OUTTOR 30/UPC30/+Alim. panier
7 L204-7 Blanc 0,75 mm2 OUTTOR 30/UPC30/+Alim. panier
ETQ1
L204
L204
Fsc Panier
Panier
ETQ 1
Fsc
52501729
52501729
36
80
ETQ4 ETQ3 ETQ2
Surcharge
Surcharge 11 Surcharge 22
Surcharge Pédale
Pédale
ETQ 2
homme
homme
mort
mort
ETQ 4
ETQ 3

2 L204-12 Blanc 0,75 mm2 Pédale homme mort


(14/11/2013) 80-01-M193FR
ÉLECTRIQUES B1
FICHES TECHNIQUES DES COMPOSANTS ÉLECTRIQUES
Rep.
Désignation Pages
Électriques
H1 AVERTISSEUR SONORE B2
H2 GYROPHARE B2
BOÎTIER DÉVERS B3
JAUGE GASOIL B3
SA1 + SA2 JOYSTICK B4
SA3 JOYSTICK B4
S2 CLÉ DE CONTACT B5
S4 + S11 ARRÊT D’URGENCE B5
S9 + S14 CAPTEUR SURCHARGE B6
DÉTECTEUR PONT B6
CAPTEUR BRAS BAS B7
CAPTEUR TÉLESCOPE RENTRÉ B7
EV1 ÉLECTROVALVE SÉCURITÉ HYDRAULIQUE B8
EV2 + EV3 ÉLECTROVALVE OSCILLATION B8
EV4 + EV17 ÉLECTROVALVE BLOC FREIN B9
EV5 + EV6 ÉLECTROVALVE MODE DE DIRECTION B9
EV7 + EV8 ÉLECTROVALVE DIRECTION B10
EV9 + EV10 ÉLECTROVALVE ROTATION TOURELLE B10
EV11 à EV14 ÉLECTROVALVE ROTATION/INCLINAISON PANIER B11
EV15 + EV16 ÉLECTROVALVE LEVAGE PENDULAIRE B11
EW1 + EW2 ÉLECTROVALVE POMPE B12
EW3 ÉLECTROVALVE ACCÉLÉRATEUR B12
EW4 ÉLECTROVALVE GÉNÉRATRICE B13
80
EW5 à EW8 COMMANDE ÉLECTROVALVE PROPORTIONNELLE B13
(04/09/2012) 80-01-M193FR
B2 ÉLECTRIQUES
H1 AVERTISSEUR SONORE
PIN Fonction
1 Masse
(+)
2
1 2 Alimentation
Connecteur correspondant
-H1
(-)
Représentation schématique
PIN Mini Typique Maxi

Tension d’alimentation 2 12 V
Consommation 2 3A
Notes: ____________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
H2 GYROPHARE
PIN Fonction
X145A Alimentation
-H2
(+)
-H2
(+)
M X145B Masse
80
M
(-)
(-)
Masse
chassis
Masse
chassis

Tension d’alimentation X145A 12 V
Consommation 3A
Notes: ____________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
80-01-M193FR (04/09/2012)
ÉLECTRIQUES B3
BOÎTIER DÉVERS
PIN Fonction
A Alimentation
C
A
B
A
(-)
B Masse
(s
(+
B
C Signal indicateur dévers

Tension d’alimentation A 12 V
Consommation
Notes: ____________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
JAUGE GASOIL
PIN Fonction
2
1 Signal niveau gasoil 1

2
2 Alimentation
80
1

Consommation
Notes: ____________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
(04/09/2012) 80-01-M193FR
B4 ÉLECTRIQUES
SA1 + SA2 JOYSTICK
PIN Fonction
A1 Alimentation joystick
A2 Signal joystick X -SA1
A1
N N
A3 Hors neutre
(+)
(+)
1 Y X
Neutre
Y X
2
(-)
(-)
3 A4 N. C.
N.C.
6
A6
A5
A4
A3
A2
5
4
A5 Signal joystick Y
A6 Masse

Tension d’alimentation A1 12 V
Consommation
Notes: ____________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
SA3 JOYSTICK
PIN Fonction
A1 Alimentation joystick
N.C.
A2 Alimentation BP G/D -SA3

A1
B2
A3
A2
1
N.C.
80
2
(+)
A3 Alimentation gâchette Neutre

Y
4 Y
B6 Gachette
3
B3 Dir. Gau
A4 Masse
B4 Dir. Drt
(-)
A4
B1
B5
B1 Signal joystick Y
B2 N. C.
1 B3 BP gauche NO
2 Représentation schématique
3 B4 BP droit NO
6
5
4 B5 Hors neutre
B6 Gâchette NO

Tension d’alimentation A3 12 V
Consommation
Notes: ____________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
80-01-M193FR (04/09/2012)
ÉLECTRIQUES B5
S2 CLÉ DE CONTACT
PIN Fonction
30 Contact NO
30
15 0 I
-S2
15

Consommation
Notes: ____________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
S4 + S11 ARRÊT D’URGENCE
PIN Fonction
NF1+ Contact NF
NF2+ Contact NF
80
-S4
NF1- NF1 NF2
NF2-

Tension d’alimentation 12 V
Consommation
Notes: ____________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
(04/09/2012) 80-01-M193FR
B6 ÉLECTRIQUES
S9 + S14 CAPTEUR SURCHARGE
PIN Fonction
1
1 1 Alimentation
N.C.
2 2 Signal capteur
-S14
676845
N.C.
2

Consommation
Notes: ____________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
DÉTECTEUR PONT
PIN Fonction
A Signal capteur
A
C
B
B Alimentation
80
(-)
)
(s
(+
C
B
C Masse

Tension d’alimentation B 12 V
Consommation
Notes: ____________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
80-01-M193FR (04/09/2012)
ÉLECTRIQUES B7
CAPTEUR BRAS BAS
PIN Fonction
2
1 Alimentation
2
)
2 Signal capteur
(s
(+
1

Consommation
Notes: ____________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
CAPTEUR TÉLESCOPE RENTRÉ
PIN Fonction
1
2
1 Alimentation
2
)
2 Signal capteur
(s
(+
80
1

Consommation
Notes: ____________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
(04/09/2012) 80-01-M193FR
B8 ÉLECTRIQUES
EV1 ÉLECTROVALVE SÉCURITÉ HYDRAULIQUE
PIN Fonction
3
1
1 Alimentation
1
2 Masse
2
-EV
3 N. C.
2

Consommation
Notes: ____________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
EV2 + EV3 ÉLECTROVALVE OSCILLATION
PIN Fonction
1 Alimentation
1
2 Masse
80
-EV
2

Consommation 1 3A
Notes: ____________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
80-01-M193FR (04/09/2012)
ÉLECTRIQUES B9
EV4 + EV17 ÉLECTROVALVE BLOC FREIN
PIN Fonction
1 Alimentation
1
2 Masse
-EV
2

Consommation 1 3A
Notes: ____________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
EV5 + EV6 ÉLECTROVALVE MODE DE DIRECTION
PIN Fonction
1 Alimentation
1
2 Masse
80
-EV
2

Consommation 1 3A
Notes: ____________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
(04/09/2012) 80-01-M193FR
B10 ÉLECTRIQUES
EV7 + EV8 ÉLECTROVALVE DIRECTION
PIN Fonction
1 Alimentation
1
2 Masse
-EV
2

Consommation 1 3A
Notes: ____________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
EV9 + EV10 ÉLECTROVALVE ROTATION TOURELLE
PIN Fonction
1 Alimentation
1
2 Masse
80
-EV
2

Consommation 1 3A
Notes: ____________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
80-01-M193FR (04/09/2012)
ÉLECTRIQUES B11
EV11 à EV14 ÉLECTROVALVE ROTATION/INCLINAISON PANIER
PIN Fonction
1 Alimentation
1
2 Masse
-EV
2

Consommation 1 3A
Notes: ____________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
EV15 + EV16 ÉLECTROVALVE LEVAGE PENDULAIRE
PIN Fonction
1 Alimentation
1
2 Masse
80
-EV
2

Consommation 1 3A
Notes: ____________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
(04/09/2012) 80-01-M193FR
B12 ÉLECTRIQUES
EW1 + EW2 ÉLECTROVALVE POMPE
PIN Fonction
1 Alimentation
2 Masse
2
-EW1 -EW2
1

Consommation 1 1.9 A
Notes: ____________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
EW3 ÉLECTROVALVE ACCÉLÉRATEUR
PIN Fonction
1 Masse
2
2 Alimentation
80
-EW
1

Notes: ____________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
80-01-M193FR (04/09/2012)
ÉLECTRIQUES B13
EW4 ÉLECTROVALVE GÉNÉRATRICE
PIN Fonction
1 Masse
2
2 Alimentation
-EW
1

Notes: ____________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
EW5 à EW8 COMMANDE ÉLECTROVALVE PROPORTIONNELLE
PIN Fonction
1 Cde PVG
1
2 Alimentation +
80
s
déf. -
3 Masse EW
4
4 N. C.

Notes: ____________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
(04/09/2012) 80-01-M193FR
SCHÉMAS DE PRINCIPE ÉLECTRIQUE
pages
LOCALISATION DES COMPOSANTS ÉLECTRIQUES PAR SCHÉMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

– POSITION DES MODULES ET COMPOSANTS DIVERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
– POSITION DES FUSIBLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
– POSITION DES ÉLECTROVALVES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
– POSITION DES BOUTONS POUSSOIRS ET SÉLECTEURS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
– POSITION DES CAPTEURS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
– POSITION DES RELAIS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
– POSITION DES VOYANTS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
– POSITION DES COMPOSANTS MOTEUR THERMIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
SCHÉMAS ÉLECTRIQUES PAR FONCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
– SCHÉMA 1 - CIRCUIT DE DÉMARRAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
– SCHÉMA 2 - CIRCUIT CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
80
– SCHÉMA 3 - TRANSMISSION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
– SCHÉMA 4 - MOUVEMENTS HYDRAULIQUES PROPORTIONNELLES . . . . . . . . . . . . . . . 12
– SCHÉMA 5 - MOUVEMENTS HYDRAULIQUES TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
– SCHÉMA 6 - CAPTEURS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
– SCHÉMA 7 - OPTIONS/SIGNALISATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
– SCHÉMA 8 - SURCHARGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
(18/11/2013) 80-02-M193FR
SCHÉMAS DE PRINCIPE ÉLECTRIQUE 3
LOCALISATION DES COMPOSANTS ÉLECTRIQUES PAR SCHÉMA
POSITION DES MODULES ET COMPOSANTS DIVERS POSITION DES ÉLECTROVALVES
Repères Désignations Schéma 1 Schéma 2 Schéma 3 Schéma 4 Schéma 5 Schéma 6 Schéma 7 Schéma 8 Repères Désignations Schéma 1 Schéma 2 Schéma 3 Schéma 4 Schéma 5 Schéma 6 Schéma 7 Schéma 8
- Pompe de secours  EV100 Électrovalve frein  
Pédale Homme-mort   Électrovalve sécurité
EV101
hydraulique     
- Prise DIAG  
Électrovalve stop moteur
- Pupitre base      EV102
thermique 
- Pupitre panier        EV103
Électrovalve blocage

différentiel
BRC30 Module BRC30         EV104 Électrovalve Crabe 
CEK20 Afficheur pupitre base   EV105 Électrovalve PVG 4 roues 
OU100 Gyrophare  Électrovalve PVG direction
EV106 
OU101 Préchauffage  droite
Électrovalve PVG direction
OU102 Klaxon  EV107
gauche 
OU105 Anti-démarrage  EV108
Electrovalve rotation tourelle

droite
OU108 Stop moteur  Electrovalve rotation tourelle
OU300 Buzzer panier 
EV109
gauche 
Electro-valve inclinaison panier
UPC30 Module UPC30         EV110
sortie 
UPC101 Module UPC101        Electro-valve inclinaison panier
EV111
rentrée 
Electro -valve rotation panier
EV112
DROITE 
Electro-valve rotation panier
POSITION DES FUSIBLES EV113
GAUCHE 
Electro-valve pendulaire
Repères Désignations Schéma 1 Schéma 2 Schéma 3 Schéma 4 Schéma 5 Schéma 6 Schéma 7 Schéma 8 EV114
LEVAGE 
Electro-valve pendulaire
F1 Fusible 5A (BRC30)  EV115
DESCENTE 
F2 Fusible 25A (sur BRC20)   EV116 Électrovalve oscillation 1 
F3 Fusible 30A (sur BRC30)   EV117 Électrovalve oscillation 2 
F4 Fusible 10A (sur BRC20)  Électrovalve proportionnelle
EW100
marche avant 
F5 Fusible 5A (sur BRC20)  
Électrovalve proportionnelle

80
EW101
F6 Fusible 10A (sur BRC30)   marche arrière
F8 Fusible 30A (sur BRC30)  EW102

Electrovalve proportionnelle
accélérateur moteur 
F9 Fusible 30A (sur BRC30)  Electrovalve génératrice
EW103
proportionnelle 
F10 Fusible 5A (sur BRC30)  
Electrovalve
F11 Fusible 10A (sur BRC30)   EW105 proportionnelle levage bras 
1/2
F12 Fusible 30A (sur BRC30) 
Electrovalve
F13 Fusible 30A (sur BRC30)  EW106
proportionnelle télescope 
F14 Fusible 5A (sur BRC30)   Electrovalve
F17 Fusible 250 A  EW107 proportionnelle levage 
bras 3
F18 Fusible 250 A  Electrovalve
EW108 proportionnelle bloc   
fonction
(18/11/2013) 80-02-M193FR
4 SCHÉMAS DE PRINCIPE ÉLECTRIQUE
POSITION DES BOUTONS POUSSOIRS ET SÉLECTEURS POSITION DES CAPTEURS

Repères Désignations Schéma 1 Schéma 2 Schéma 3 Schéma 4 Schéma 5 Schéma 6 Schéma 7 Schéma 8
JO - - - Joystick Panier   
AU101 Arrêt d’urgence base   AS100 Jauge gasoil 
AU301 Arrêt d’urgence panier   DS100 Capteur Pression huile 
PB100 BP Démarrage moteur base  DS101 Capteur Température eau 
PB300 BP Démarrage moteur panier  DS301 Capteur 1 surcharge - 240 Kg 
PB303
BP Pompe de secours panier

DS302 Capteur 2 surcharge - 240 Kg 
ou base
IS100 Capteur Pont avant aligné 
PB304 BP Avertisseur sonore 
Gâchette manipulateur
IS101 Capteur Pont arrière aligné 
PB305
translation  IS200 Capteur rentrée télescope 
PB306 Pédale Homme mort    IS207 Capteur bras bas 
PB307 BP Génératrice  TS100 Capteur Devers 
SW100 Sélec. 2 p : base / panier   
Sélec. 2 p : Forçage régime
SW101
moteur  
SW102 Contacteur à clé  
Sélec. 3 p : Translation mode
SW300
Tortue 
Sélec. 3 p : Direction mode 4
SW301
roues 
Sélec. 3 p : Direction DR sur
SW302
manip 
Sélec. 3 p : Inclinaison panier
SW303
levage 
SW304 Sélec. 3 p : Rotation panier Dr 
SW306 Sélec. 3 p : Pendulaire levage 
Sélec. 3 p : Direction GA sur
SW307
manip 
Sélec. 3 p : Inclinaison panier
SW308
descente 
80
SW309 Sélec. 3 p : Rotation panier Ga 

Sélec. 3 p : Pendulaire
SW311
descente 
Sélec. 3 p : Translation mode
SW312
Lièvre 
Sélec. 3 p : Direction mode
SW313
Crabe 
80-02-M193FR (18/11/2013)
POSITION DES RELAIS POSITION DES COMPOSANTS MOTEUR THERMIQUES

Repères Désignations Schéma 1 Schéma 2 Schéma 3 Schéma 4 Schéma 5 Schéma 6 Schéma 7 Schéma 8 Repères Désignations Schéma 1 Schéma 2 Schéma 3 Schéma 4 Schéma 5 Schéma 6 Schéma 7 Schéma 8
- Relais pompe de secours  - Alternateur 

Relais Sécurité surcharge (sur - Batterie 
K1
BRC30)    
- Bougies préchauffages 
Contact Relais Sécurité
K1
surcharge (sur BRC30)      - Démarreur 
K3
Contact Relais commande
démarrage (sur BRC30)  - Excitation démarreur 
Relais commande démarrage - Injection moteur 
K3
(sur BRC30) 
- Masse moteur 
Contact Relais anti-démarrage
K4
(sur BRC30)  - Moteur Thermique 
Relais anti-démarrage (sur
K4
BRC30) 
K7 Relais Stop moteur (sur BRC30) 
Contact Relais Stop moteur (sur
K7
BRC30) 
K8 Relais Préchauffage 
K8 Contact Relais Préchauffage 
KA5 Relais (sur BRC30)  
KA5 Contact Relais (sur BRC30)  
KA6 Relais (sur BRC30)  
KA6 Contact Relais (sur BRC30)  
POSITION DES VOYANTS

OU301 Voyant Pont avant aligné 

OU302 Voyant Pont arrière aligné 
Voyant défaut moteur
OU303 
80
thermique
OU304 Voyant défaut devers 
OU305 Voyant surcharge 
OU306 Voyant Préchauffage 
OU307 Voyant gasoil 
(18/11/2013) 80-02-M193FR
SCHÉMAS ÉLECTRIQUES PAR FONCTION
SCHÉMA 1 - CIRCUIT DE DÉMARRAGE

(LIGNES D’ARRÊTS D’URGENCE, + BATTERIE, + APRÈS CONTACT, POMPE DE SECOURS, PRÉCHAUFFAGE, DÉMARRAGE, ARRÊT MOTEUR, CIRCUIT DE CHARGE)
Position sur
Position sur Repère Désignation
Repère Désignation schéma 1
schéma 1
Contact Relais Sécurité surcharge
K1 (sur BRC30)
E24
- Pupitre panier O36
- Pompe de secours Q3 Relais commande démarrage
K3 C30
(sur BRC30)
- Relais pompe de secours Q3
Contact Relais commande
- Pupitre base I36 K3 E17
démarrage (sur BRC30)
- Clé de contact K40 Relais anti-démarrage (sur
K4 C23
- Moteur Thermique Q18 BRC30)
- Alternateur Q12 Contact anti-démarrage (sur
K4 E30
BRC30)
- Batterie Q9
Contact Relais Stop moteur
- Prise DIAG G38 K7 C15
(sur BRC30)
- Excitation démarreur O14
K7 Relais Stop moteur (sur BRC30) C22
- Injection moteur O16
K8 Contact Relais Préchauffage E19
- Bougies préchauffages O18
K8 Bobine Relais Préchauffage C21
- Masse moteur O20
KA5 Contact Relais + APC C41
- Démarreur O22
KA5 Relais C39
- Alternateur O23
KA6 Contact Relais + APC C41
- Masse châssis S8
KA6 Relais E39
AU101 Arrêt d’urgence base K38
OU101 Préchauffage C21
AU301 Arrêt d’urgence panier O35
OU105 Anti-démarrage C23
BRC30 MODULE BRC30 A21
OU108 Stop moteur C22
CEK20 Afficheur pupitre base G36
PB100 BP Démarrage moteur base K37
EV101 Electro -valve PVPX K24
PB300 BP Démarrage moteur panier O40
F1 Fusible 5A (sur BRC30) C7
BP Pompe de secours base/
F2 Fusible 30A (sur BRC30) E9 PB303 K34/O39
panier
F3 Fusible 30A (sur BRC30) E11 Sélec. 2 p : Forçage régime
SW101 K33
80
F4 Fusible 10A (sur BRC30) C31 moteur

F5 Fusible 5A (sur BRC30) C36 UPC101 Module UPC101 Q37
F6 Fusible 10A (sur BRC30) C40 UPC30 Module UPC30 G11

F11 Fusible 10A (sur BRC30) E8
F17 Fusible 250 A Q5
F18 Fusible 250 A Q6
80-02-M193FR (18/11/2013)
S
E
K
C
A
Q
O
M
+B
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30
2
(18/11/2013)
+BAT30
+A
834000 PC
Légende:
+
+APC
AP
C
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3
-B
+APCM
AT
834000
(-)
(+)
30
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+APC
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4
35mm² -BAT30
M
676866-D 832963
F13
30A
313717
5
35mm²
LF12
M8
M8
+BAT30
6
250 A
832963
+BAT30
+BATM
832963
M8
C2.42
+BATM
50mm²
313720
7
-BAT30
250 A
832967
+APC
F1
5A
C2.28
Masse
chassis
832967
+APCM
M8
834001 C1.42
8
834001
C1.28
F11
10A
-BAT30
769214
50mm²
313714
50mm²
LF11
50mm² - + 834001
679080-A +B C1.1 C1.1
AT
9
Ba C1.28 834001
SCHÉMA 1 - CIRCUIT DE DÉMARRAGE
F2
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AT C1.15 C1.15
30A
12 rie AT
V
+B A T 3 0
C1.42 834001
-B +B
834001 AT AT C1.29 C1.29
UPC 30
LF2
10
834001
+A
PC C1.14 C1.14
834001
+APC
+B C2.1 C2.1
AT
C2.28 832967
11
-B
F3
832967 +B C2.15 C2.15

30A
AT AT
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C2.42 832967
(D -B +B
+) L 1 832967 AT AT C2.29 C2.29
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2 C2.14 C2.14
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C1.7 W C1.20 C1.20
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MOTEUR THERMIQUE
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A
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K
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26
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A
N17
27
832964
K
5 5 5 A.5 O18
833295 833294 833999
11 11 11 A.11
28
833295 833294
DEMARRAGE
7 7 7 A.7 J31
+APC
833295 833294 833294

6 6 6 A.6 dé A C
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29
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(+)
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30
833295 833294
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+APCM
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833295 833294 A6
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31
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32
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52504026 (160ATJE3)
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52501719 (180ATJ2E3)
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52501719 (180ATJ2E3)
52501719 (180ATJ2E3)
52501719 (180ATJ2E3)
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52501719 (180ATJ2E3)
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N.C.
DEMARRAGE
ot e ARU-NF1 O16
0 I
33
eu
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02
08
07
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05
04
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832964
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34
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832964
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SW101 PB303
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AU301
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35
NF2
05 03 833995
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37
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AT
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ARU-NF1
PUPITRE
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38
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KA5
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ARU-C
42
80-02-M193FR
S
E
K
I
C
A
Q
O
M
7
80
SCHÉMA 2 - CIRCUIT CAN

(SYNOPTIQUE, ALIMENTATION CALCULATEURS, FAISCEAU CAN AVEC RÉSISTANCE)
Position sur
Repère Désignation
schéma 2
- Pupitre base G34

- Pupitre panier O25
- Prise Diag G28
AU101 Arrêt d’urgence base G35
AU301 Arrêt d’urgence panier Q23
BRC30 Module BRC30 A20
CEK20 Module CEK20 G20
KA5 Contact Relais (sur BRC30) C40
KA5 Bobine Relais (sur BRC30) C34
KA6 Contact Relais (sur BRC30) C41
KA6 Bobine Relais (sur BRC30) C35
SW102 Clé de contact G38
UPC101 Module UPC101 O28
UPC30 Module UPC30 G14
80
80-02-M193FR (18/11/2013)
SCHÉMA 2 - CIRCUIT CAN
1 30
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42
0
PC
T3
AT
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+BAT30 +B A T 3 0 +B A T 3 0 +BAT30 +BAT30
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CAN L CAN L
CAN H CAN H
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PC
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832967
832967
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834002
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833995
833995
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833275
833275
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52504026 (160ATJE3)
ARU-NF1 1 1 1 A.1 A.1 ARU-NF1 05 ARU-NF1
00
00
833294 833295 52501719 (180ATJ2E3)

52504026 (160ATJE3)
CAN H 9 9 9 A.9 A.9 CAN H 10 10 CAN H
833294 833295 52501719 (180ATJ2E3)
52504026 (160ATJE3)
CAN L 8 8 8 A.8 A.8 CAN L 09 09 CAN L
833294 833295 52501719 (180ATJ2E3)
52504026 (160ATJE3)
-BAT30 3 3 3 A.3 A.3 -BAT 00
Légende: 833294 833295 52501719 (180ATJ2E3)
52504026 (160ATJE3)
+BAT +APC 11 11 11 A.11 A.11 +APC 02 02 +APC
833294 833295
S -BAT 52501719 (180ATJ2E3)
52504026 (160ATJE3) S
+APC
CAN L
CAN H
(18/11/2013) 80-02-M193FR
SCHÉMA 3 - TRANSMISSION
(COMMANDE TRANSMISSION, BLOCAGE DIFFÉRENTIEL, FREINAGE, DIRECTION)
Position sur
schéma 3
- Pupitre base M4
- Pupitre panier G35
- Joystick Panier G32
- Pompe avancement M19
BRC30 Module BRC30 I15
EV100 Électrovalve frein M8
EV101 Électrovalve sécurité hydraulique M7
EV103 Électrovalve blocage différentiel M10
EV104 Électrovalve crabe M11
EV105 Électrovalve PVG 4 roues M13
EV106 Électrovalve PVG direction droite M16
EV107 Électrovalve PVG direction gauche M14
EW100 Électrovalve proportionnelle marche avant M17
EW101 Électrovalve proportionnelle marche arrière M20
EW108 Électrovalve proportionnelle auxiliaire M24
K1 Contact Relais (sur BRC30) G7/G9
K1 Bobine Relais (sur BRC30) I22
PB305 Gâchette manipulateur translation panier G34
PB306 Pédale homme mort Q28
SW100 Sélecteur BASE/PANIER M5
SW300 Sélecteur Translation mode Tortue G38
SW301 Sélecteur Direction mode 4 roues G41
SW302 Sélecteur Direction DR sur manip G36
SW307 Sélecteur Direction GA sur manip G35
80
SW312 Sélecteur Translation mode Lièvre G38

SW313 Sélecteur Direction mode Crabe G40
UPC101 Module UPC101 I36
UPC30 Module UPC30 C16
80-02-M193FR (18/11/2013)
S
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K
C
A
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1
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(18/11/2013)
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11
80
SCHÉMA 4 - MOUVEMENTS HYDRAULIQUES PROPORTIONNELLES

(LEVAGE BRAS, TÉLESCOPE, ALIMENTATION BLOC PENDULAIRE/INCLINAISON PENDULAIRE, ACCÉLÉRATEUR RÉGIME MOTEUR/ FORÇAGE RÉGIME, VALVE PVPX)
Position sur
schéma 4

- Pupitre base K5
K1 Contact Relais Sécurité surcharge (sur BRC30) E9
K1 Bobine Relais Sécurité surcharge (sur BRC30) G25
BRC30 Module BRC30 G15
EV101 Électrovalve sécurité hydraulique K8
EW102 Électrovalve proportionnelle accélérateur moteur K11
EW105 Électrovalve proportionnelle levage bras inférieur K13
EW106 Électrovalve proportionnelle télescope K16
EW107 Électrovalve proportionnelle bras supérieur K19
EW108 Électrovalve proportionnelle auxiliaire I26
PB306 Pédale homme mort M29
SW100 Sélecteur base /Panier K6
SW101 Sélecteur Forçage régime moteur K4
80
80-02-M193FR (18/11/2013)
S
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(18/11/2013)
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13
80
SCHÉMA 5 - MOUVEMENTS HYDRAULIQUES TOR

(INCLINAISON PANIER ROTATION PANIER, ROTATION TOURELLE, LEVAGE PENDULAIRE, VALVE PVPX)
Position sur
schéma 5
- Pupitre base K5
BRC30 Module BRC30 E14
EV101 Électrovalve Sécurité Hydraulique I7
EV108 Électrovalve rotation tourelle droite K15
EV109 Électrovalve rotation tourelle gauche K14
EV110 Électrovalve inclinaison panier sortie K17
EV111 Électrovalve inclinaison panier rentrée K18
EV112 Électrovalve rotation panier DROITE K21
EV113 Électrovalve rotation panier GAUCHE K19
EV114 Électrovalve pendulaire LEVAGE K22
EV115 Électrovalve pendulaire DESCENTE K23
EV116 Électrovalve oscillation 1 M11
EV117 Électrovalve oscillation 2 M12
EW108 Électrovalve proportionnel auxiliaire I10
K1 Contact Relais (sur BRC30) - Sécurité surcharge E8
K1 Bobine Relais (sur BRC30) - Sécurité surcharge G24
PB306 Bouton Poussoir Pédale homme mort M29
SW100 Sélecteur base - panier I5
SW303 Sélecteur panier - Inclinaison panier montée G36
SW304 Sélecteur panier - Rotation panier droite G41
SW306 Sélecteur panier - Montée pendulaire G38
SW308 Sélecteur panier - Inclinaison panier descente G36
SW309 Sélecteur panier - Rotation panier gauche G40
80
SW311 Sélecteur panier - Descente pendulaire G39

80-02-M193FR (18/11/2013)
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80
SCHÉMA 6 - CAPTEURS
Position sur
schéma 6
AS100 Jauge gasoil I31

BRC30 Module BRC30 C18
DS100 Capteur Pression huile I22
DS101 Capteur Température eau I24
IS100 Capteur Pont avant aligné I17
IS101 Capteur Pont arrière aligné I20
IS200 Capteur rentrée télescope I28
IS207 Capteur bras bas I26
TS100 Capteur Devers I14
UPC30 Module UPC30 K23
80
80-02-M193FR (18/11/2013)
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(18/11/2013)
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17
80
SCHÉMA 7 - OPTIONS/SIGNALISATION
(GÉNÉRATRICE - GYROPHARE - LEDS - BUZZER - KLAXON)
Position sur
schéma 7

- Masse châssis K7
BRC30 Module BRC30 E10
EW103 Électrovalve génératrice proportionnelle I12
OU100 Gyrophare I7
OU102 Klaxon I9
OU300 Buzzer panier I26
OU301 Voyant Pont avant aligné I28
OU302 Voyant Pont arrière aligné I30
OU303 Voyant défaut moteur thermique I32
OU304 Voyant défaut dévers I33
OU305 Voyant surcharge I35
OU306 Voyant Préchauffage I37
OU307 Voyant gasoil I39
PB304 Bouton poussoir Klaxon E26
PB307 Bouton poussoir génératrice E22
UPC30 Module UPC30 A11
80
80-02-M193FR (18/11/2013)
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(18/11/2013)
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SCHÉMA 7 - OPTIONS/SIGNALISATION
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52501719 (180ATJ2E3) A.3 00

52504026 (160ATJE3)
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Pr
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ha 00 50
uff OU
ag T
e (0 TOR
,7A 6
)
38
00
Vo 00 51 C1.9
y OU
ga ant T
39
so (0 TOR
il ,7A 7
)
OU306 OU307
C1.11
40
N.C.
OU
T
UPC 101
(0 TOR
,7A 9
)
PUPITRE PANIER
41
42
80-02-M193FR
S
E
K
I
C
A
Q
O
M
19
80
SCHÉMA 8 - SURCHARGE
Position sur
schéma 8
- Pupitre panier E33

BRC30 Module BRC30 G13
DS301 Capteur 1 surcharge - 240 Kg K32
DS302 Capteur 2 surcharge - 240 Kg K36
EV100 Électrovalve frein K16
EV101 Électrovalve sécurité hydraulique I13
K1 Relais - sécurité surcharge (sur BRC30) G17
K1 Contact Relais - sécurité surcharge (sur BRC30) E14/E16
80
80-02-M193FR (18/11/2013)
S
E
K
C
A
Q
O
M
1
2
(18/11/2013)
Légende:
3
-BAT
+BAT
+APC
CAN L
CAN H
4
5
+B
AT
30
6
+B
AT
SCHÉMA 8 - SURCHARGE
+A 30
PC
+A +A
PC PC
M
7
-BA +A
PC
T3 M
0
-BA
T3
0
8
-BAT30
9
10
680
52501719 (180ATJ2E3) A12 12 12 12 Q33 C1.37
52504026 (160ATJE3) 832295 833294 834001
11
C1.36
834001
12
2 1 C17 C1.35
13
hy Sé EV 832968 K 834001
dr cu
V2
au rit
liq é
EV101
ue A su Séc
C15
rch uri
14
K1
ar té
832968
ge
IN
C1.7 C 1. 7 OU TO C 1. 35
TT (N R 5
834001 O
15
PN
(3 R 9 )
A)
IN
TO C1.36
(N R 6
K1
16
PN
EV XS4.2 2 1 XS4.1 XP1.6 6 B38 C1.9 C1.9 )
fre OU
in 832959 833293 834001 T
EP3
su Séc (3 TOR
EV100
A) 1
1
V6
rch uri
IN
ar té
ge TO C1.37
17
(N R 8
K
XP1.7 7 C41 PN
)
832959 833293
18
-BAT30
52501719 (180ATJ2E3) A10 10 10 10 M10

K1
8 3 22 9 5 833294
(-)
52504026 (160ATJE3)
(+)
19
R44 C2.20 C2.20

OU
832967 T
20
(1 TOR
UPC 30
.4A 3
) 0
BRC 30
21
22
Sécurité 1
23
24
25
26
27
B.1 14
28
14
+c
C1.29 OU
pa apte T
+capteur panier
nie ur (0 TOR
.7A 1
r ) 0 IN
TO C1.23
29
R
(N 16
PN
)
14
52501719 (180ATJ2E3) A.10 11 C1.10 OU

TT
52504026 (160ATJE3)
42
OR
su Séc 8
rch uri
30
Su ar té
rch ge
a rg
e 2
UPC 101
31
676845
N.C.
N.C.
32
2 1 B.9 14
DS302
52501729
42
33
B.10 42 42
14
52501729
Su
34
rch
a rg
e 1
14
35
676845
N.C.
N.C.
14
36
2 1 B.7 14 14
52501729
DS301
B.8 12
37
52501729
12
38
12
PUPITRE PANIER
52501719 (180ATJ2E3) A.12

52504026 (160ATJE3)
39
40
41
42
80-02-M193FR
S
E
K
I
C
A
Q
O
M
21
80
LOCALISATION COMPOSANTS ÉLECTRIQUES
pages
COMPOSANTS ÉLECTRIQUES DE COMMANDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

COMPOSANTS ÉLECTRIQUES DE PUISSANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
80
(02/05/2013) 80-03-M193FR
ÉLECTRIQUES 3
COMPOSANTS ÉLECTRIQUES DE COMMANDE
Capteur T
AN
télescope rentré AV
Avertisseur sonore Gyrophare
Capteur bras bas Capteur de

dévers
Batterie
Pupitre base
Détecteur de roues droites

Pont arrière
Calculateur
UPC 101
Détecteur de roues
Pupitre droites - Pont avant
panier
80
160 ATJ E3
160 ATJ S E3 Écran CEK 20
180 ATJ 2 E3

160 ATJ RC E3
Capteurs de Calculateur
180 ATJ 2 RC E3
surcharges UPC 30
Coffret BRC 30
Pédale homme
RE mort
IÈ
ARR
(02/05/2013) 80-03-M193FR
4 ÉLECTRIQUES
COMPOSANTS ÉLECTRIQUES DE PUISSANCE
Moteur thermique Solénoïde de Électrovanne de blocage

T
Alternateur régime moteur oscillation gauche AN
AV
Sonde de température d’eau
Démarreur
Jauge de pression d’huile Jauge carburant
Circuit de préchauffage
Bloc distributeur
Pompe hydrostatique
Distributeur proportionnel
Électrovanne de blocage
Bloc valve oscillation droite
Régime proportionnel
Distributeur
proportionnel
80
Pompe de
secours
IE RE
ARR
80-03-M193FR (02/05/2013)
CONTRÔLE ET RÉGLAGE ÉLECTRIQUES
pages
I - CONTRÔLE ET FONCTIONNEMENT DES MODULES ÉLECTRONIQUES . . . . . . . . . . . . . . .3

II - CAPTEURS ET RÉGLAGES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
III - MANIPULATEURS - TEST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
80
(18/11/2013) 80-04-M193FR
CONTRÔLE ET RÉGLAGE ÉLECTRIQUES 3
I - CONTRÔLE ET FONCTIONNEMENT des MODULES ÉLECTRONIQUES
LOCALISATION DES MODULES ÉLECTRONIQUES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

– PUPITRE BASE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
– PUPITRE PANIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
DESCRIPTION DES MODULES ÉLECTRONIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
– ÉCRAN CEK 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
– CALCULATEUR UPC 30 (POUR 160 ATJ E3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
– COFFRET BRC 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
– CALCULATEUR UPC 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
FONCTIONNEMENT DU PUPITRE BASE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
– COMMANDES UTILISÉES SUR LE PUPITRE BASE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
– FONCTIONNEMENT DU PROGRAMME. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
– MODIFICATION DU PROGRAMME GÉNÉRATRICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
– PARAMÈTRES DU PROGRAMME. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
– RÉGLAGE DES VITESSES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
LOCALISATION DU CAPTEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
RÉGLAGE DU CAPTEUR DE DÉVERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
RÉGLAGE DES CAPTEURS DE SURCHARGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
RÉGLAGE DU CAPTEUR BRAS BAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
RÉGLAGE DU CAPTEUR TÉLESCOPE RENTRÉ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
TEST À PARTIR DU PUPITRE BASE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
TEST AVEC UN VOLTMÈTRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
CALIBRATION DES MANIPULATEURS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
80
(18/11/2013) 80-04-M193FR
4 CONTRÔLE ET RÉGLAGE ÉLECTRIQUES
LOCALISATION DES MODULES ÉLECTRONIQUES
PUPITRE BASE
Calculateur
UPC 30
Coffret
BRC 30
Écran CEK 20
PUPITRE PANIER
80
Calculateur
UPC 101
80-04-M193FR (18/11/2013)
DESCRIPTION DES MODULES ÉLECTRONIQUES
ÉCRAN CEK 20
Face avant
Clavier
Écran
Face arrière
Numéro de série
CEK 20 10-32V
écran CEK 20
Connecteur SUB
Connecteur SUB
D 9 pts F. (J1)
D 3 pts F. (J2)
80
Connecteur J1 Connecteur J2
N° Broche Désignation N° Broche Désignation
1 NC 1 +BAT (Permanent)
2 CANL 2 Masse GND
3 NC 3 +APC (Contact clé)
4 NC - -
5 NC - -
6 NC - -
7 CANH - -
8 NC - -
9 NC - -
Remarques générales importantes :
Ne pas inverser la polarité de l’alimentation de l’écran afin de ne pas risquer une détérioration de celui-ci.
Déconnecter l’alimentation de l’écran avant toute intervention de soudure sur l’engin.
Avant toute coupure d’alimentation +BAT (débranchement cosses batterie engin) de l’écran, attendre
10 secondes après l’exctinction normale de l’écran (par la coupure clé de contact). En cas de non respect
de cette procédure, la sauvegarde des paramètres internes écran (exemple : compteurs horaires) peut
ne pas s’effectuer correctement.
(18/11/2013) 80-04-M193FR
CALCULATEUR UPC 30 (Pour 160 ATJ E3)
Face avant
Connecteur AMP Connecteur AMP Connecteur AMP Connecteur AMP
42 pts M.(C1) 42 pts M.(C2) 42 pts M.(C1) 42 pts M.(C2)
UPC30
Pour 160 ATJ E3 Pour 180 ATJ 2 E3

Face arrière
Led verte : Présence Alimentation Led verte : Présence Alimentation
Led verte : Fonctionnement RUN Led verte : Fonctionnement RUN
Led rouge : Statut DÉFAUT Led rouge : Statut DÉFAUT
Led orange : Dialogue CAN N° de série Led orange : Dialogue CAN
UPC 30
N° de série
UPC30
UPC 30
Connecteur SUB D 9 pts F. (J3)

Connecteur SUB D 9 pts M. (J2)

Connecteur SUB D 9 pts F. (J3)
Connecteurs C1 et C2
N° Broche Désignation
1, 15, 29 Alimentation Permanente (Batterie) : +BAT
80
28, 42 Masse GND

14 Après contact +APC
2 à 13, 16 à 27, 30 à 41 Entrées/Sorties
Connecteur J1 Connecteur J2 Connecteur J3

N° Broche Désignation N° Broche Désignation N° Broche Désignation
1 NC* 1 NC 1 NC
2 CANL 2 CANL 2 NC
3 NC 3 NC 3 NC
4 NC 4 NC 4 NC
5 NC 5 NC 5 NC
6 NC 6 NC 6 NC
7 CANH 7 CANH 7 NC
8 NC 8 NC 8 NC
9 NC 9 NC 9 NC
* NC = Ne pas connecter
LED FONCT. NORMAL DÉFAUT BUS CAN

Orange Clignotante Eteinte
Rouge Eteinte Allumée
Verte (Run) Clignotante Clignotante
Verte (Alim.) Allumée Allumée
80-04-M193FR (18/11/2013)
Connecteur C1
N° Broche Type Composant N° Broche Type Composant
1 +BAT +BAT 22 OUTANA0 EW105
2 OUTTOR0 EW105 23 OUTANA1 EW106
5 OUTTOR3 EW108 26 PMW1- EW101
6 OUTTOR8 OU105 27 PMW1+ OUTTOR +
7 OUTTOR9 EV101 28 -BAT (Masse) Masse
8 OUTTOR10 EV102 29 +BAT +BAT
9 OUTTOR11 EV100 30 INTOR0 TS100
10 OUTTOR12 EV116 31 INTOR1 PB303
11 OUTTOR13 EV117 32 INTOR2 SW100
12 PMW0- EW100 33 INTOR3 IS100
13 PMW0+ OUTTOR+ 34 INTOR4 IS101
14 +APC +APC 35 INTOR5 EV101
15 +BAT +BAT 36 INTOR6 EV100
16 INANA0 (0/BAT) / 37 INTOR8 DS301
17 INANA1 (0/BAT) / 38 INTOR9 IN100
20 HSCE0 FS100 41 INTOR7 EV102
21 HSCE1 (INTOR12) SW101 42 -BAT (Masse) Masse
Connecteur C2
1 +BAT +BAT 22 OUTANA4 /
2 OUTTOR14 EV103 23 OUTANA5 /
5 OUTTOR17 EV107 26 PMW2- EW102
6 OUTTOR18 EV106 27 PMW2+ OUTTOR +
7 OUTTOR19 EV109 28 -BAT (Masse) Masse
8 OUTTOR20 EV108 29 +BAT +BAT
9 OUTTOR21 OU100 30 INANA4 (0/BAT) PB307
10 OUTTOR22 OU101 31 INANA5 (0/BAT) /
11 OUTTOR23 OU102 32 INANA6 (0/BAT) IS207
12 OUTTOR24 EV110 33 INANA7 (0/BAT) IS200
13 OUTTOR25 EV111 34 INANA8 (0/BAT) /
14 +APC +APC 35 INANA9 (Résistive) AS100
15 +BAT +BAT 36 OUTTOR4 /
16 OUTTOR26 EV113 37 OUTTOR5 /
19 OUTTOR29 EV115 40 PMW3- EX103
20 OUTTOR30 OU103 41 PMW3+ OUTTOR+
80
21 OUTTOR31 OU104 42 -BAT (Masse) Masse
INTOR = ENTRÉE NUMÉRIQUE

OUTTOR = SORTIE NUMÉRIQUE
INANA = ENTRÉE ANALOGIQUE
OUTANA = SORTIE ANALOGIQUE
Ne pas inverser la polarité de l’alimentation du calculateur afin de ne pas risquer une détérioration de
celui-ci.
Ne pas provoquer de courts-circuits [AU + batterie (+BAT) ou à la masse (GND)] sur les bornes des
entrées/sorties du calculateur, afin de ne pas risquer une détérioration de celui-ci.
Le calculateur doit être implanté dans un environnement étanche afin de ne pas risquer une détérioration
de celui-ci.
Déconnecter l’alimentation du calculateur avant toute intervention de soudure sur l’engin.
(18/11/2013) 80-04-M193FR
COFFRET BRC 30
Face avant
Coffret de raccordement BRC 30
Face arrière
BR C 30
N° de série BRC 30
Vue éclatée
K5
K6 F1
F2
K7 K1 F3
F4
F5
80
F6
F11 F7
F12 F8
F9
F10
K3
K4
K8
K9 (Seulement pour 160 ATJ E3)
F13
F14
b Le démontage du boîtier doit être réalisé lorsque la nacelle est hors-tension pour éviter tout
risque de destruction de la carte électronique.
80-04-M193FR (18/11/2013)
IMPLANTATION DES COMPOSANTS SUR LA CARTE BRC 30
Fusible
F1
Description
+APC , BP démarrage
Calibre
5A
Relais
K1
Description
80
F2 +BAT, UCP30 30A K3 Commande démarrage
F3 +BAT, UCP30 30A K4 Anti-démarrage
F4 +BAT, BP pompe de secours 10A K5 Arrêt d’urgence basse
F5 +BAT, CEK 20 5A K6 Arrêt d’urgence basse
F6 +BAT, clé de contact 10A K7 Stop moteur
F7 Bougie préchauffage 30A K8 Préchauffage
F8 Bougie préchauffage 30A K9 Préchauffage (uniquement
F9 Commande démarrage 30A 160 ATJ E3)
F10 +APC, CEK20 5A
F11 Masse, UPC30 10A
F12 Masse 30A
F13 Masse 30A
F14 Masse, CEK20, pupitre panier 5A
+APC = +12V après contact.

Il alimente :
- les capteurs d’entrée (alignement essieu AV et AR, télescope, bras bas, surcharge, dévers).
(18/11/2013) 80-04-M193FR
CALCULATEUR UPC 101
Face avant
N° de série calculateur UPC 101
V
N° de série calculateur UPC 101
2
-3
0
1
Connecteur AMP 42 pts M.(A1)

Connecteur AMP 42 pts M.(A1)
Face arrière
LED rouge : statut DÉFAUT LED rouge : statut DÉFAUT
LED orange : dialogue CAN LED orange : dialogue CAN
LED verte : fonctionnement RUN LED verte : fonctionnement RUN
LED verte : présence alimentation LED verte : présence alimentation
1
0
-3
2
V
Connecteur SUB D 9 pts M. (J1) Connecteur SUB D 9 pts M. (J1)

Connecteur SUB D 9 pts M. (J2) Connecteur SUB D 9 pts M. (J2)
Connecteur SUB F 9 pts M. (J3) Connecteur SUB F 9 pts M. (J3)

80
Connecteurs C1 et C2
N° Broche Désignation
1, 15, 29 Alimentation Permanente (Batterie) : +BAT
28, 42 Masse GND
14 Après contact +APC
2 à 13, 16 à 27, 30 à 41 Entrées/Sorties
Connecteur J1 Connecteur J2 Connecteur J3

N° Broche Désignation N° Broche Désignation N° Broche Désignation
1 NC* 1 NC 1 NC
2 CANL 2 CANL 2 NC
3 NC 3 NC 3 NC
4 NC 4 NC 4 NC
5 NC 5 NC 5 NC
6 NC 6 NC 6 NC
7 CANH 7 CANH 7 NC
8 NC 8 NC 8 NC
9 NC 9 NC 9 NC
* NC = Ne pas connecter
LED FONCT. NORMAL DÉFAUT BUS CAN
Orange Clignotante Eteinte
Rouge Eteinte Allumée
Verte (Run) Clignotante Clignotante
Verte (Alim.) Allumée Allumée
80-04-M193FR (18/11/2013)
Connecteur C1
1 +BAT +BAT 22 INTOR17 JO305
2 OUTTOR0 OU300 23 INTOR16 DS302
3 OUTTOR1 OU301 24 INTOR15 PB301
4 OUTTOR2 OU302 25 INTOR14 PB305
5 OUTTOR3 OU303 26 INTOR13 JO307
6 OUTTOR4 OU304 27 INTOR12 JO306
7 OUTTOR5 OU305 28 -BAT (Masse) Masse
8 OUTTOR6 OU306 29 +BAT +BAT
9 OUTTOR7 OU307 30 INTOR0 SW307
10 OUTTOR8 OU308 31 INTOR1 SW302
11 OUTTOR9 / 32 INTOR2 SW308
12 INANA4 (0/BAT) JO300 33 INTOR3 SW303
13 INANA5 (0/BAT) PB306 34 INTOR4 SW306
14 +APC +APC 35 INTOR5 SW311
15 +BAT +BAT 36 INTOR6 SW300
20 INTOR19 PB304 41 INTOR7 SW312
21 INTOR18 PB302 42 -BAT (Masse) Masse
INTOR = ENTRÉE NUMÉRIQUE

OUTTOR = SORTIE NUMÉRIQUE
INANA = ENTRÉE ANALOGIQUE
OUTANA = SORTIE ANALOGIQUE
Ne pas inverser la polarité de l’alimentation du calculateur afin de ne pas risquer une détérioration de
celui-ci.
Ne pas provoquer de courts-circuits [AU + batterie (+BAT) ou à la masse (GND)] sur les bornes des
entrées/sorties du calculateur, afin de ne pas risquer une détérioration de celui-ci.
Le calculateur doit être implanté dans un environnement étanche afin de ne pas risquer une détérioration
de celui-ci.
Déconnecter l’alimentation du calculateur avant toute intervention de soudure sur l’engin.
80
(18/11/2013) 80-04-M193FR
FONCTIONNEMENT DU PUPITRE BASE
COMMANDES UTILISÉES SUR LE PUPITRE BASE
68
53
68
FONCTIONNEMENT DU PROGRAMME
Page démarrage
80
Pages préchauffage
Contrôle système et mise à jour

(18/11/2013) 80-04-M193FR
Pages travail
Présentation
Régime moteur
Zone d’informations ou
d’alerte (surcharge, dévers) Tension batterie
Volume gasoil restant
Zone d’alerte Heures moteur totales
maintenance
Zone commande
Numéro machine
ou défaut détecté
Exemples de pages de travail

80
Commande base Commande panier Défaut détecté Identification défaut

(surcharge)
Visualisation des défauts détectés
Touche OK : Touche OK :

passage au retour à la
défaut suivant page travail
80-04-M193FR (18/11/2013)
Page menus
Présentation
Menu MAINTENANCE
Menu CALIBRATION
Menu PARAMÉTRAGE Menu DIAGNOSTIC
Menu ÉCRAN
Menu CODE SECRET
Menu CODIFICATION
Affichage du sous-menu
Remarque : le menu CALIBRATION n’apparaît que pour les niveaux d’accès supérieurs au niveau utilisateur
(saisie d’un code secret, voir paragraphe suivant).
Niveaux d’accès aux menus
Niveau d’accès Code Commentaire

UTILISATEUR - Accès limité aux 6 premiers menus.
LECTURE 1000 Apparition du menu Calibration. Possibilité de lire des informations
(heures, défauts, paramètres) sans les modifier.
CONCESSIONNAIRE/LOUEUR 0241 Possibilité de valider les maintenances et réinitialiser les heures location.
Possibilité de sauvegarder, rappeler ou réinitialiser un jeu complet
de paramètres.
Possibilité de modifier les paramètres de quelques sous-groupes.
80
CONSTRUCTEUR **** Possibilité de forcer les heures de maintenance, location et moteur.
Possibilité de changer le numéro machine.
Possibilité d’effacer l’historique des défauts, des maintenances et des
heures journalières.
Nombre de sous-groupes de paramètres modifiables plus important.
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Présentation des sous-menus
MENU SOUS-MENU NIVEAU D’ACCÈS COMMENTAIRES

ÉCRAN RÉGLAGE ÉCRAN UTILISATEUR Réglages spécifiques écran : contraste, luminosité,
date et heure. Désactivation BIP écran.
CODIFICATION CODIFICATION UTILISATEUR Visualisation des différents codes : code Manitou,
code produit, code matériel, code logiciel,
numéro machine.
NUMÉRO MACHINE CONSTRUCTEUR Forçage du numéro de machine du système.
DIAGNOSTIC COMPTEUR HORAIRE UTILISATEUR Visualisation des heures moteur.
CONCESSIONNAIRE : possibilité de RAZ des
heures location.
LOUEUR/CONSTRUCTEUR : possibilité de forçage
des heures moteur et location.
HEURES JOURNALIÈRES UTILISATEUR Visualisation des heures moteur par jour.
L/C : possibilité de RAZ des heures journalières.
VISU ENTRÉES/SORTIES UTILISATEUR Visualisation des Entrées/Sorties du système.
DIAGNOSTIC UTILISATEUR Détection des conditions manquantes pour
l’activation d’un mouvement.
HISTORIQUE DÉFAUTS UTILISATEUR Visualisation de l’historique des défauts.
L/C : possibilité d’effacer l’historique.
CODE SECRET CODE UTILISATEUR Saisie d’un code d’accès.
VERROUILLAGE ANTI-DÉMARRAGE UTILISATEUR (si option) Verrouillage de la nacelle (disponible uniquement
avec l’option anti-démarrage).
GESTION ANTI-DÉMARRAGE CONCESSIONNAIRE (si option) Activation de l’option anti-démarrage et réglage
de l’option.
MODIF CODE ANTI-DÉMARRAGE CONCESSIONNAIRE (si option) Modification du code de déverrouillage de la
nacelle (uniquement avec l’option anti-démarrage)
CODE ANTI-DÉMAR. PAR DÉFAUT CONSTRUCTEUR (si option) Retour au code de déverrouillage par défaut
(sortie usine) (disponible uniquement avec
l’option anti-démarrage).
PARAMÉTRAGE OPTIONS UTILISATEUR UTILISATEUR Accès aux options spécifiques Utilisateur.
OPTIONS CONCESSIONNAIRE CONCESSIONNAIRE Accès aux options spécifiques Concessionnaire.
OPTIONS CONSTRUCTEUR CONSTRUCTEUR Accès aux options spécifiques Loueur/Constructeur
CONCESSIONNAIRE : visualisation possible.
LANGUE CONCESSIONNAIRE Accès au choix de la langue de l’écran.
CODES SECRETS CONSTRUCTEUR Accès aux codes LECTURE et CONCESSIONNAIRE.
PARAMÈTRES SYSTÈME LECTURE Accès aux paramètres système (l’accès aux
différents sous-groupes de paramètres dépend
80
du niveau d’accès).
MAINTENANCE MAINTENANCE UTILISATEUR Visualisation des maintenances (alertes et heures
restantes).
CONCESSIONNAIRE : possibilité de validation des
maintenances effectuées.
L/C : possibilité de forçage du temps restant de
chaque maintenance.
HISTORIQUE MAINTENANCES LECTURE Visualisation des dates de validation de chaque
maintenance.
L/C : possibilité d’effacer l’historique.
CALIBRATION CALIBRATION ACCÉLÉR. MOTEUR CONCESSIONNAIRE Accès à la page de calibration de l’accélérateur
moteur. LECTURE : visualisation possible.
CALIBRATION MANIPULATEURS CONCESSIONNAIRE Accès à la page de calibration des manipulateurs
du pupitre.
CALIBRATION VITESSE CONCESSIONNAIRE Accès à la page de calibration des vitesses
de mouvement (réglage en fin de chaîne de
montage). LECTURE : visualisation possible.
CALIBRATION SURCHARGE CONCESSIONNAIRE Accès à la page de réglage des capteurs de
surcharge en redondance.
CALIBRATION GÉNÉRATRICE CONCESSIONNAIRE Accès à la page de calibration de la génératrice.
LECTURE : visualisation possible.
GESTION PARAMÈTRES CONCESSIONNAIRE Accès à la gestion du jeu complet des paramètres
machine (sauvegarde/récupération/réinitialisation)
80-04-M193FR (18/11/2013)
Menu Écran
Sous-menu Réglage Écran
La page Réglage Écran permet de régler le contraste, la luminosité, l’heure, la date, et de supprimer le
son des touches.
Réglage contraste Réglage luminosité Réglage heure/date Désactivation Bip touche
Les touches et du clavier permettent de naviguer entre les différents réglages.

Les touches et du clavier permettent de modifier le réglage.
+ = Retour aux réglages par défaut (sortie usine).
Menu Codification
Sous-menu Codification Sous-menu Numéro machine
Ce sous-menu permet de visualiser l’ensemble Ce sous-menu permet d’enregistrer un nouveau

des codes produit du système. numéro de machine pour le système.
80
Touche OK :
affichage du Modification
détail valeur
Chiffre suivant ou
validation numéro
(si dernier chiffre)
Visualisation des Détail des codes

codes du système et des numéros
machine
(18/11/2013) 80-04-M193FR
Menu Diagnostic
Sous-menu Compteurs horaires
Ce sous-menu permet de visualiser le nombre d’heures moteur tournant effectuées depuis la mise en
service de la nacelle ou depuis la dernière réinitialisation faite par le concessionnaire (« LOCAT. »).
Remise à
zéro des
heures
Niveau Niveau
Utilisateur Concessionnaire
Sous-menu Heures journalières
Ce sous-menu permet de visualiser le nombre d’heures moteur tournant effectuées chaque jour depuis
la dernière réinitialisation des compteurs.
Remise à zéro
des heures
80
Niveau Niveau
Utilisateur Constructeur
Sous-menu Visu Entrées/Sorties
Ce sous-menu permet de visualiser les différentes entrées/sorties du système.

7 types d’entrées/sorties sont visualisables :
1 - Alimentations
2 - INTOR (entrées Tout ou Rien)
3 - INANA (entrées Analogiques)
4 - HSCE (entrée fréquence/comptage rapide)
5 - OUTTOR (sorties Tout ou Rien)
6 - OUTANA (sorties Analogiques)
7 - OUTPWM (sorties courant)
80-04-M193FR (18/11/2013)
Les touches et permettent de naviguer entre les différents types d’Entrées/Sorties.

Les touches et permettent de naviguer entre les différentes pages pour le type d’Entrées/Sorties
sélectionné.
Signification code (SW, PB,...) o Recherche de pannes électriques 80-08-M193
Tous les visuels sont faits avec la nacelle dans l’état suivant:
- Position transport
- Contact ON (moteur éteint)
- Sélecteur position panier (commande)
- Interrupteur forçage régime sur «soleil»
- Sélecteur vitesse tortue
-Sélecteur direction 2 roues directrice
- Nacelle sur sol plat
- Nacelle hors surcharge
- Roues AV et AR alignées.
Alimentations
80
INTOR
UPC 30
INTOR Code désignation Description ON OFF
0 TS100 Dévers Hors dévers En dévers
1 PB303 Pompe secours Appuyé Relâché
2 SW100 Sélecteur base/Homme mort base Panier Base
3 IS100 Pont avant aligné Non aligné Aligné
4 IS101 Pont arrière aligné Non aligné Aligné
5 EV101 Relecture commande PVPX Mouvement Pas de mouvement
6 EV100 Relecture commande EV frein Défreiné Freiné
7 EV102 Relecture commande stop moteur * *: Toujours à ON. Passe à OFF pendant quelques secondes au moment de la coupure
moteur
8 DS301 Surcharge n°1 Hors surcharge En surcharge
9 IN100 Charge batterie En charge Hors charge
10 DS100 Pression huile En pression Hors pression
11 DS101 Température eau OK NOK
12 SW101 Forçage régime maxi moteur Neige Soleil
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UPC 101 (PANIER)

0 SW307 Direction gauche Appuyé Relâché
1 SW302 Direction droite Appuyé Relâché
2 SW308 Inclinaison panier rentrée Appuyé Relâché
3 SW303 Inclinaison panier sortie Appuyé Relâché
4 SW306 Pendulaire montée Appuyé Relâché
5 SW311 Pendulaire descente Appuyé Relâché
6 SW300 Sélecteur tortue Tortue Autre mode
7 SW312 Sélecteur lièvre Lièvre Autre mode
8 SW309 Rotation panier gauche Appuyé Relâché
9 SW304 Rotation panier droite Appuyé Relâché
10 SW313 Sélecteur mode crabe Crabe Autre mode
11 SW301 Sélecteur mode 4 roues 4 roues Autre mode
Switch manip bras inf /
12 JO306 Hors neutre Neutre
télescope
Switch manip bras sup /
13 JO307 Hors neutre Neutre
télescope
14 PB305 Gachette avancement Appuyé Relâché
15 PB301 Blocage différentiel Appuyé Relâché
16 DS302 Capteur n°2 surcharge Hors surcharge En surcharge
17 JO305 Switch manip avancement Hors neutre Neutre
18 PB302 Déverouillage dévers Appuyé Relâché
19 PB304 Avertisseur sonore Appuyé Relâché
ON
OFF
677718
80
677719
80-04-M193FR (18/11/2013)
CEK20
0 IN109 Touche pendulaire montée Actionnée Non actionnée
1 IN110 Touche pendulaire descente Actionnée Non actionnée
2 IN112 Touche télescope - Rentrée Actionnée Non actionnée
3 IN111 Touche télescope - Sortie Actionnée Non actionnée
4 IN113 Touche bras 3 - Montée Actionnée Non actionnée
5 IN114 Touche bras 3 - Descente Actionnée Non actionnée
6 IN115 Touche bras 1/2 - Montée Actionnée Non actionnée
7 IN116 Touche bras 1/2 - Descente Actionnée Non actionnée
8 IN117 Touche rotation tourelle - Gauche Actionnée Non actionnée
9 IN118 Touche rotation tourelle - Droite Actionnée Non actionnée
10 IN120 Touche inclinaison - Déversement Actionnée Non actionnée
11 IN119 Touche inclinaison - Cavage Actionnée Non actionnée
16 IN102 Touche - Droite Actionnée Non actionnée
17 IN104 Touche - PLUS Actionnée Non actionnée
18 IN105 Touche - OK Actionnée Non actionnée
19 IN106 Touche - Menu Actionnée Non actionnée
20 IN107 Touche - Exit Actionnée Non actionnée
21 IN108 Touche - Défaut Actionnée Non actionnée
22 IN101 Touche - MOINS Actionnée Non actionnée
23 IN103 Touche - Gauche Actionnée Non actionnée
80
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INANA
UPC 30
INANA Code désign. Description Valeur
État Relâché Appuyé
4 PB 307 BP génératrice Brut 0% 98%
Échelle OFF ON
État Bras levé Bras baissé

Fin de course
6 IS 207 Brut 2.20% 64.20%
bras bas
Échelle OFF ON
État Télescope sorti Télescope rentré

Fin de course
7 IS 200 Brut 2.20% 64.20%
télescope rentré
Échelle OFF ON
État Vide Plein

9 AS 100 Jauge gasoil Brut 238 Ohms 34 Ohms
Échelle 0 Litre 45 Litres
UPC 101
INANA Code désign. Description Valeur
État Levage Neutre Descente
Manipulateur bras
0 JO 301 Brut 25% 50% 75%
inférieurs
Échelle 75% 50% 25%
État Sortie Neutre Rentrée

Manipulateur
1 JO 302 Brut 75% 50% 25%
télescope
Échelle 75% 50% 25%

Manipulateur bras
2 JO 304 Brut 25% 50% 75%
supérieur
Échelle 75% 50% 25%
État Gauche Neutre Droite

Manipulateur
3 JO 303 Brut 75% 50% 25%
tourelle
Échelle 25% 50% 75%
État Avant Neutre Arrière

Manipulateur
4 JO 300 Brut 75% 50% 25%
avancement
Échelle 75% 50% 25%
État Appuyée Relâchée

Pédale homme
5 PB 306 Brut 12 V 0V
mort
Échelle ON OFF
HSCE
UPC 30
80
INHSCE Code désign. Description Valeur

Etat Régime ralenti Régime forcé
0 FS 100 Régime moteur Brut 140 Hz 320 Hz
Echelle 800 Rpm 1800 Rpm
80-04-M193FR (18/11/2013)
OUTTOR
UPC 30
OUTTOR Code Désign. Description ON OFF
0 EW105 Alimentation PVG bras 1/2 Actif Non actif
1 EW106 Alimentation PVG télescope Actif Non actif
2 EW107 Alimentation PVG levage bras 3 Actif Non actif
3 EW108 Alimentation PVG auxiliaire Actif Non actif
8 OU105 Sécurité anti-démarrage Actif Non actif
9 EV101 Sécurité hydraulique PVPX Actif Non actif
10 EV102 Stop moteur Actif Non actif
11 EV100 EV frein Actif Non actif
12 EV116 EV oscillation 1 Actif Non actif
13 EV117 EV oscillation 2 Actif Non actif
14 EV103 EV blocage différentiel Actif Non actif
15 EV104 EV crabe Actif Non actif
16 EV105 EV 4 roues Actif Non actif
17 EV107 EV direction gauche Actif Non actif
18 EV106 EV direction droite Actif Non actif
19 EV109 EV rotation tourelle gauche Actif Non actif
20 EV108 EV rotation tourelle droite Actif Non actif
21 OU100 Gyrophare Actif Non actif
22 OU101 Préchauffage Actif Non actif
23 OU102 Klaxon Actif Non actif
24 EV110 EV montée inclinaison panier Actif Non actif
25 EV111 EV descente inclinaison panier Actif Non actif
26 EV113 EV rotation panier gauche Actif Non actif
27 EV112 EV rotation panier droit Actif Non actif
28 EV114 EV montée pendulaire Actif Non actif
29 EV115 EV descente pendulaire Actif Non actif
30 OU103 Alimentation capteurs panier Actif Non actif
31 OU104 Alimentation capteurs Actif Non actif
UPC 101
OUTTOR Code Désign. Description ON OFF
0 OU300 Buzzer panier Actif Non actif
1 OU301 Voyant pont avant aligné Allumé Éteint
2 OU302 Voyant pont arrière aligné Allumé Éteint
3 OU303 Voyant défaut moteur thermique Allumé Éteint
4 OU304 Voyant défaut dévers Allumé Éteint
5 OU305 Voyant surcharge Allumé Éteint
6 OU306 Voyant préchauffage Allumé Éteint
7 OU307 Voyant gasoil Allumé Éteint
8 OU308 Sécurité surcharge Hors surcharge En surcharge
9 OU310 Alimentation composants panier Actif Non actif
OUTANA
UPC 30
OUTANA Code Désign. Description Valeur

0 EW 105 PVG bras inférieur
Valeur 25% 50% 75%
État Sortie Neutre Rentrée

1 EW 106 PVG télescope
Valeur 25% 50% 75%
80
2 EW 107 PVG bras supérieur
Valeur 25% 50% 75%
État Activé Neutre Activé

3 EW 108 PVG auxiliaire
Valeur 25% 50% 25%
OUTPWM
UPC 30
OUTPWM Code Désign. Description Valeur
État Marche Avant Neutre Marche Arrière
0 EW 100 Electro-vanne marche Avant Consigne Jusqu’à 1200 mA 0 mA 0 mA
Recopie Jusqu’à 1200 mA 0 mA 0 mA
État Marche avant neutre Marche Arrière
1 EW 101 Electro-vanne marche Arrière Consigne 0 mA 0 mA Jusqu’à 1200 mA
Recopie 0 mA 0 mA Jusqu’à 1200 mA
État Régime ralenti Régime maxi
2 EW 102 Valve accélérateur moteur Consigne 520 mA 1165 mA
Recopie 520 mA 1165 mA
État Génératrice active Génératrice coupée
3 EW 103 Valve génératrice *: Selon le réglage effectué du paramètre

Consigne * 0 mA
«réglage génératrice» (de 300 mA à 1700 mA).
Recopie * 0 mA
(18/11/2013) 80-04-M193FR
Sous-menu Diagnostic
Sélection du
Ce sous-menu permet de diagnostiquer une nacelle, c’est à dire de
mouvement détecter les conditions manquantes pour l’activation d’un mouvement.
à tester
Démarrage
du test
Sous-menu Historique défauts
Ce sous-menu permet de visualiser les derniers défauts mémorisés par

le système (jusqu’à 99).
Menu Code secret
Sous-menu Code
Ce sous-menu permet de saisir un code secret pour modifier le niveau

d’accès aux différentes pages de l’écran.
80
80-04-M193FR (18/11/2013)
Sous-menu Modif code anti-démarrage
Ce sous-menu permet d’enregistrer un nouveau code anti-démarrage. Il n’est accessible que si l’option
anti-démarrage est activée.
Nouveau Confirmation
code nouveau
demandé code
Sous-menu Code anti-démarrage par défaut
Ce sous-menu permet au constructeur de réactiver le code anti-démarrage par

défaut. Il n’est accessible que si l’option anti-démarrage est activée.
Menu Paramétrage
Sélection
de l’option
Sous-menu Options utilisateur
Modification
Ce sous-menu permet de sélectionner et/ou de modifier une option
de la valeur
80
machine (niveau utilisateur).
Sous-menu Options concessionnaire/loueur
Ce sous-menu permet de sélectionner et/ou de modifier une option machine

(niveau concessionnaire).
Sous-menu Langue
Ce sous-menu permet de modifier la langue d’affichage de l’écran.
Sous-menu Codes secrets
Ce sous-menu permet de sélectionner et/ou de modifier un code secret.
(18/11/2013) 80-04-M193FR
Sous-menu Paramètres système
Ce sous-menu permet de sélectionner un groupe de paramètres et d’accéder à tous les paramètres de

ce groupe pour lecture/modification.
Touche OK :
accès aux
paramètres
Sélection groupe Sélection paramètre

de paramètres
Menu Maintenance
Sous-menu Maintenance
Ce sous-menu permet de consulter le temps restant avant chaque maintenance du système.
Une maintenance notée « À faire » ou « Urgent » doit être effectuée et validée par le concessionnaire
(réinitialisation des heures de la maintenance).
80
Niveau utilisateur Niveau concessionnaire Niveau loueur/constructeur
Niveau utilisateur : Toutes les maintenances sont visualisables (aucune réinitialisation possible).
Niveau concessionnaire : Toutes les maintenances sont visualisables et peuvent être réinitialisées.
Niveau constructeur : Toutes les maintenances sont visualisables et peuvent être modifiées (forçage
du nombre d’heures moteur).
80-04-M193FR (18/11/2013)
Sous-menu Historique maintenances
Ce sous-menu permet de visualiser pour chaque maintenance les 9 dernières validations effectuées.
Maintenance sélectionnée
Nombre d’heures restantes

avant la validation de la
prochaine maintenance
Date de validation de la maintenance
Menu Calibration
Sous-menu Calibration accélérateur moteur
Ce sous-menu permet de calibrer l’accélérateur moteur thermique.
Sélection du réglage
Modification du réglage
Activation/désactivation accélération
Régime moteur de consigne

Régime moteur mesuré
80
Sous-menu Calibration manipulateurs
Ce sous-menu permet de calibrer chaque manipulateur du pupitre.
Activation de la calibration :
Mettre le manipulateur en butée, pédale Homme Mort enfoncée (et gâchette pour
l’avancement).
Confirmer la position en appuyant sur le bouton Déverrouillage Dévers sur le pupitre.
Résultat de la calibration :
Le buzzer du panier indique le résultat de la calibration.
- 1 bip = calibration OK
- 2 bips = calibration non OK
(18/11/2013) 80-04-M193FR
Sous-menu Calibration vitesse
Ce sous-menu permet de calibrer la vitesse des principaux mouvements de la nacelle.
Sélection du mouvement
Modification du réglage
Sous-menu Calibration surcharge
Ce sous-menu permet de calibrer les capteurs de surcharge.

La touche OK permet de basculer entre les deux capteurs de surcharge.
Activation de la calibration :
Appuyer sur un puis deux capteurs de surcharge.
Résultat de la calibration :
Le buzzer du panier indique le résultat de la calibration.
- bip intermittent = 1 seul capteur est actionné
- bip continu = les 2 capteurs sont actionnés
Sous-menu Gestion paramètres
Ce sous-menu permet de gérer les paramètres machine :

- Restaurer les paramètres machine
- Sauvegarder les paramètres machine
- Revenir aux paramètres par défaut
80
Sous-menu Calibration génératrice
Ce sous-menu permet de calibrer la génératrice.

(Voir ci-après pour la procédure de réglage de la génératrice.)
80-04-M193FR (18/11/2013)
Sous-menu Calibration sélection machine (Dans le cas d’un changement d’un calculateur UPC30)
Ce menu permet de sélectionner les machines suivantes:

- 160ATJ 2
- 160ATJS 2
- 180ATJ 2
En accès «Constructeur», aller dans le menu «numéro machine». Cette page de sélection apparaîtra
automatiquement à la fin des calibrations (après la sauvegarde des paramètres et juste avant la page
de saisie du Numéro Machine) si la machine n’a pas déjà été sélectionnée.
Le programme standard (paramétrages ponts CARRARO) est par défaut si aucune machine sélectionnée.
Machine non-sélectionnée Sélection de la machine Machine sélectionnée
RÉGLAGE DE LA GÉNÉRATRICE (option)
Test de la nacelle

À l’aide d’un multimètre (A), vérifier la tension (à vide) aux bornes des
deux prises du générateur : la tension relevée doit être entre 240-250V A
ou 115V-125V (si génératrice 3,5 kW 110V).
b Si il n’y a pas 230V aux bornes des prises, procéder à la modification

des paramètres du programme (Voir page suivante - MODIFICATION
DU PROGRAMME GÉNÉRATRICE). 80
Vérifier à l’aide du multimètre que la génératrice s’arrête lors d’une
demande de mouvement, pour cela, faire la manipulation suivante:
- A partir du pupitre base, commander un déploiement pendulaire
ou une sortie télescope: la tension s’annule.
- Stopper le mouvement: la tension s’établit après 3 secondes.
B
Brancher la prise (B) avec la générateur (C).
Effectuer toutes les vérifications précédentes au niveau de la prise située
dans le pupitre panier avec le multimètre.
C
(18/11/2013) 80-04-M193FR
MODIFICATION DU PROGRAMME GÉNÉRATRICE Fig. A
ÉTAPE 1: ENTRER LE CODE CONCESSIONNAIRE
Mettre la nacelle sous tension. Fig. B Fig. C Fig. D

A partir du pupitre base (Fig. A):
Appuyer sur , la page (Fig. B) apparaît. Puis
sélectionner l’icône à l’aide des touches
puis valider en appuyant sur .
La page (Fig. C) apparaît. Saisir le code tournant à
l’aide des touches puis valider par .
Sur la page menu (Fig. D) apparaît désormais l’icône
, il permet d’accéder à certains autres menus
supplémentaires.
ÉTAPE 2: PRÉRÉGLAGE GÉNÉRATRICE Fig. E Fig. F
Sélectionner l’icône à l’aide des touches , puis sélectionner

«Calibration génératrice» (Fig. E) à l’aide des touches puis appuyer sur
. CALIBRATION
GENERATRICE 26
Diminuer la valeur à 26 à l’aide des touches . (Fig. F), puis appuyer
sur .
80
ÉTAPE 3: RÉGLAGE GÉNÉRATRICE

Fig. G Fig. H
Démarrer le moteur thermique. Et activer
la génératrice à l’aide du bouton de
démarrage D (Fig. G) dans le pupitre panier.
E
D
À l’aide d’un multimètre E (Fig. H), vérifier la
tension (à vide) aux bornes des deux prises
du générateur : la tension relevée doit être
entre 240-250 V (si génératrice 3,5 kW - 5
kW 230 V) ou 115-125 V (si génératrice
b
3,5 kW 110 V).
Si il n’y a pas 230V aux bornes des prises, procéder à la modification des paramètres du programme.
80-04-M193FR (18/11/2013)
ÉTAPE 4: RÉGLAGE DE LA GÉNÉRATRICE

Fig. I Fig. K
Revenir au menu puis sélectionner l’icône à l’aide des touches
, puis sélectionner «Calibration génératrice» (Fig. I) à l’aide des
touches puis appuyer sur .
Ajuster la valeur à l’aide des touches . (Fig. K), afin d’obtenir CALIBRATION
entre 240-250 V (si génératrices 3,5 kW - 5 kW 230 V) ou 115-125 V (si GENERATRICE
génératrice 3,5 kW 110 V) sur le multimètre. Puis appuyer sur .
Fig. L
Vérifier à l’aide du multimètre que la génératrice s’arrête lors d’une
demande de mouvement, pour cela, faire la manipulation suivante:
G
- A partir du pupitre base, commander un déploiement pendulaire
ou une sortie télescope: la tension s’annule.
- Stopper le mouvement: la tension s’établit après 3 secondes.
F
Brancher la prise F (Fig. L) avec la générateur G (Fig. L).
Effectuer toutes les vérifications précédentes au niveau de la prise située
dans le pupitre panier avec le multimètre.
ÉTAPE 5: SAUVEGARDE DES PARAMÈTRES Fig. M Fig. N
Une fois tous les paramètres modifiées, revenir sur le menu, en

appuyant sur .
Sélectionner l’icône «calibration» à l’aide des touches ,

sélectionner le menu «GESTION PARAMETRES» (Fig. M) à l’aide des
80
touches puis appuyer .
Sur la page «GESTION PARAMETRES» sélectionner le sous-menu
«sauvegarde paramètres machine» (Fig. N) à l’aide des touches
puis appuyer sur .
Fig. O
Valider de nouveau en appuyant sur .

Mettre hors-tension la nacelle au moins une dizaine de secondes avant de redémarrer,
pour le chargement des données.
(18/11/2013) 80-04-M193FR
PARAMÈTRES DU PROGRAMME
GROUPE ÉCRAN
Sous-Groupe Numéro Description Valeur
0 Mode Klaxon Aucun/Avct/Mvt 0
OPTION UTILISATEUR
1 Gyrophare actif en permanence 0
0 Blocage telescope (Mode Loueur) 0
1 Interdiction Avancemt Travail 0
OPTION CONCESSION.
2 Interdit Inclin Travail (Panier) 0
3 Activation Realign Roues 0
OPTIONS CONSTRUCTEUR 0 Autorise Mvts en Translation 0
0 Montée Bras 1/2 Valeur réglage 0
1 Descente Bras 1/2 Valeur réglage 0
2 Montée Bras 3 Valeur réglage 0
3 Descente Bras 3 Valeur réglage 0
4 Sortie Télescope Valeur réglage 0
5 Rentrée Télescope Valeur réglage 0
6 Montée Pendulaire Valeur réglage 0
7 Desc Pendulaire Valeur réglage 0
CALIBRATION VITESSE
8 Rot Dr Tourelle Valeur réglage 0
9 Rot Gc Tourelle Valeur réglage 0
10 Montée Inc Panier Valeur réglage 0
11 Desc Inc Panier Valeur réglage 0
12 Rot Dr Panier Valeur réglage 0
13 Rot Gc Panier Valeur réglage 0
14 Avct Travail Avt Valeur réglage 0
15 Avct Travail Arr Valeur réglage 0
0 Restauration Paramètres Mach. 0
GESTION PARAMÈTRES 1 Sauvegarde Paramètres Mach. 0
2 Retour Valeurs Brutes Usine 0
80
LANGUE PARAMÈTRES 0 Langue Paramètres 0
80-04-M193FR (18/11/2013)
GROUPE ÉCRAN
0 Regime Moteur Coef Calcul 5.64
1 Regime Moteur Retard Filtre 10
2 Seuil max Arr Manip Avct (%) 25.00
3 Seuil min Arr Manip Avct (%) 45.00
4 Seuil min Avt Manip Avct (%) 55.00
5 Seuil max Avt Manip Avct (%) 75.00
6 Activation Switch Manip Avct 1
7 Inversion Sens Manip Avct 0
8 Seuil max Arr Manip Bras 1/2 (%) 25.00
9 Seuil min Arr Manip Bras 1/2 (%) 45.00
10 Seuil min Avt Manip Bras 1/2 (%) 55.00
11 Seuil max Avt Manip Bras 1/2 (%) 75.00
12 Inversion Sens Manip Bras 1/2 1
13 Seuil max Arr Manip Telescope (%) 25.00
14 Seuil min Arr Manip Telescope (%) 45.00
15 Seuil min Avt Manip Telescope (%) 55.00
16 Seuil max Avt Manip Telescope (%) 75.00
17 Inversion Sens Manip Telescope 0
18 Seuil max Arr Manip Bras 3 (%) 25.00
19 Seuil min Arr Manip Bras 3 (%) 45.00
20 Seuil min Avt Manip Bras 3 (%) 55.00
21 Seuil max Avt Manip Bras 3 (%) 75.00
GESTION ENTRÉES 22 Inversion Sens Manip Bras 3 1
23 Seuil max Arr Manip Tourelle (%) 25.00
24 Seuil min Arr Manip Tourelle (%) 45.00
25 Seuil min Avt Manip Tourelle (%) 55.00
26 Seuil max Avt Manip Tourelle (%) 75.00
27 Inversion Sens Manip Tourelle 1
80
28 Activation Switch Manip Bras12/Tel 1
29 Activation Switch Manip Tour/Bras3 1
30 Filtr Manip Avct Travail 10
31 Filtr Manip Avct Transport Tortue 15
32 Filtr Manip Avct Transport Lievre 25
33 Filtr Manip Avct Transport Rampe 25
34 Filtre Capteur Gasoil 15
35 Deverrou Devers Tempo OFF (s) 0.5
36 Activ Generatrice Tempo ON (s) 0.1
37 Dde Pompe secours Tempo OFF (s) 2.0
38 Devers Tempo ON (s) 1.5
39 Surcharge Tempo ON (s) 2.0
40 Surcharge Tempo OFF (s) 1.0
41 Relec Stop moteur Tempo ON (s) 0.0
42 Relec Stop moteur Tempo OFF (s) 0.0
43 Pont Avt aligne Tempo ON (s) 0.0
44 Pont Avt aligne Tempo OFF (s) 0.0
(18/11/2013) 80-04-M193FR
GROUPE ÉCRAN
45 Pont Arr aligne Tempo ON (s) 0.0
46 Pont Arr aligne Tempo OFF (s) 0.0
47 FdC Telescope Tempo ON (s) 0.2
GESTION ENTRÉES
48 FdC Telescope Tempo OFF (s) 0.5
49 FdC Bras bas Tempo ON (s) 0.2
50 FdC Bras bas Tempo OFF (s) 0.5
0 Inversion Sens Cde Defreinage 0
1 Inversion Sens Cde Oscillation 0
2 Inversion Sens Cde Blocage Diff 0
3 Inversion Sens Cde Mode Crabe 0
4 Inversion Sens Cde Mode 4 roues 0
5 Inversion Sens Cde Direction Gc 0
6 Inversion Sens Cde Direction Dr 0
7 Inversion Sens Cde PVPX 0
8 Invers Sens Cde Mont Incl Panier 0
9 Invers Sens Cde Desc Incl Panier 0
10 Invers Sens Cde Rot Panier Gc 0
11 Invers Sens Cde Rot Panier Dr 0
12 Invers Sens Cde Rot Tourelle Gc 0
GESTION SORTIES
13 Invers Sens Cde Rot Tourelle Dr 0
14 Invers Sens Cde Montee Pendul 0
15 Invers Sens Cde Descente Pendul 0
16 Inversion Sens Cde Pompe Avct 0
17 Inversion Sens PVG Bras 1/2 1
18 Inversion Sens PVG Telescope 1
19 Inversion Sens PVG Bras 3 1
20 Inversion Sens PVG Auxiliaire 0
21 Inversion Sens Mvt Inc Panier 0
80
22 Inversion Sens Mvt Rot Panier 0

23 Inversion Sens Mvt Tourelle 0
24 Inversion Sens Mvt Pendulaire 0
25 Inversion Sens Mvt Direction 0
80-04-M193FR (18/11/2013)
GROUPE ÉCRAN
0 Inversion sens Cpt Dévers 1
1 Inversion sens Surcharge 1 1
2 Inversion sens Surcharge 2 1
3 Inversion sens HM Select Base 1
4 Inversion sens Relecture PVPX 0
5 Inversion sens Relecture Defreinage 0
6 Inversion sens Relecture stop moteur 0
INVERSION ENTRÉES
7 Inversion sens Charge batterie 0
8 Inversion sens Temp haute eau 1
9 Inversion sens Press bas huile 1
10 Inversion sens Pont Avant aligné 0
11 Inversion sens Pont Arrière aligné 0
12 Inversion sens FdC Rentrée Tel 0
13 Inversion sens FdC Bras bas 0
0 Volume Gasoil Entree 0 (Ohm) 34.0
1 Volume Gasoil Sortie 0 (l) 45
80
LINEAR RÉSERVOIR 15 Volume Gasoil Sortie 7 (l) 24
30 Volume total Reservoir Gasoil (l) 45
(18/11/2013) 80-04-M193FR
GROUPE ÉCRAN
0 Pompe Avancement Seuil min Avant (mA) 380
1 Pompe Avancement Seuil max Avant (mA) 1200
LINEAR POMPE AVCT
2 Pompe Avancement Seuil min Arr (mA) 380
3 Pompe Avancement Seuil max Arr (mA) 1200
0 Ajust Courant Cmd Valeur 1 (mA) 0
5 Regime Moteur Valeur 0 (rpm) 1000
6 Courant Cmd Valeur 0 (mA) 520
LINEAR RÉGIME MOTEUR 8 Courant Cmd Valeur 1 (mA) 670
0 Cde Génératrice Val courant min (mA) 300
LINEAR GÉNÉRATRICE
1 Cde Génératrice Val courant max (mA) 1700
0 Tempo Avct Apres Arret (s) 0.3
1 Tempo Detection Arret Avct (s) 0.1
2 Blocage Diff Tempo activ (s) 0.0
3 Tempo Detect Mode Travail (s) 1.0
4 Increm Rampe Acc Chg Mode Vit (%) 20
80
5 Increm Rampe Dec Chg Mode Vit (%) 20

6 Avct Lievre Profil Manip 1
7 Avct Rampe Profil Manip 1
AVANCEMENT GÉNÉRAL 8 Avct Tortue Profil Manip 1
9 Avct Travail Profil Manip 1
10 Avct Vit Lente Profil Manip 1
11 Seuil Manip Avt Profil Lin Decal (%) 66.00
12 Seuil Cons Avt Profil Lin Decal (%) 70.00
13 Seuil Manip Arr Profil Lin Decal (%) 34.00
14 Seuil Cons Arr Profil Lin Decal (%) 30.00
15 Val reglage Avt Profil Carre 200
16 Val reglage Arr Profil Carre 200
80-04-M193FR (18/11/2013)
GROUPE ÉCRAN
0 Tempo Validation Moteur Demarre (s) 1.0
1 Tempo Validation Moteur Arrete (s) 1.0
2 Tempo Prechauffage (s) 7.0
3 Tempo Valide Forcage Regime (s) 0.1
4 Tempo Devalide Forcage Regime (s) 0.0
5 Tempo Securite Moteur Demarre (s) 2.0
6 Regime moteur Ralenti (rpm) 1000
7 Regime moteur Forcage Regime (rpm) 1800
8 Regime moteur Tortue+Travail (rpm) 2000
9 Regime moteur Rampe (rpm) 2600
10 Regime moteur Lievre (rpm) 3000
11 Regime moteur Generatrice (rpm) 1650
12 Regime moteur Niveau 1 (rpm) 1450
20 Regime moteur Niveau Max (rpm) 3000
GESTION MOTEUR 21 Surregime moteur Seuil alerte ON (rpm) 3500
22 Surregime moteur Val Hyster OFF (rpm) 500
23 Surregime moteur Tempo alerte ON (s) 1.0
24 Surregime moteur Tempo alerte OFF (s) 6.0
25 Tempo avant Reduc Reg Mot (s) 0.2
26 Rampe Regime mot Val Increment (rpm) 80
27 Rampe Regime mot Val Decrement (rpm) 80
80
28 Surconsigne mot Seuil max ON (rpm) 500
29 Surconsigne mot Duree ON (s) 0.6
30 Surconsigne mot Val surconsigne (rpm) 100
31 Decrem Cons Reg Val retrait (rpm) 300
32 Decrem Cons Reg Val decrement (rpm) 8
33 Decrem Cons Reg Offset Reg OK (rpm) 40
34 Decollage Accel Tempo Active (s) 1.0
35 Decollage Accel Val Regime OK (rpm) 1300
36 Decollage Accel Tempo Regime OK (s) 0.2
37 Decollage Accel Val consigne (rpm) 2500
38 Decollage Accel Filtre Moteur 3
39 Defaut Temperat Tempo Stop mot (s) 90.0
40 Defaut Pression Tempo Stop mot (s) 90.0
41 Surregime Tempo Stop mot (s) 2.0
42 Defaut PWM accel Tempo Stop mot (s) 5.0
(18/11/2013) 80-04-M193FR
GROUPE ÉCRAN
0 Travail Vitesse Max Avt (%) 25
1 Travail Rampe Accel Avt (%) 35
2 Travail Rampe Decel Avt (%) 25
3 Travail Vitesse Max Arr (%) 24
4 Travail Rampe Accel Arr (%) 35
5 Travail Rampe Decel Arr (%) 25
6 Transport Tortue Vitesse Max Avt (%) 63
7 Transport Tortue Rampe Accel Avt (%) 15
8 Transport Tortue Rampe Decel Avt (%) 10
9 Transport Tortue Vitesse Max Arr (%) 63
10 Transport Tortue Rampe Accel Arr (%) 15
11 Transport Tortue Rampe Decel Arr (%) 10
12 Transport Lievre Vitesse Max Avt (%) 100
AVANCEMENT REXROTH
13 Transport Lievre Rampe Accel Avt (%) 20
14 Transport Lievre Rampe Decel Avt (%) 8
15 Transport Lievre Vitesse Max Arr (%) 100
16 Transport Lievre Rampe Accel Arr (%) 20
17 Transport Lievre Rampe Decel Arr (%) 8
18 Transport Rampe Vitesse Max Avt (%) 50
19 Transport Rampe Rampe Accel Avt (%) 15
20 Transport Rampe Rampe Decel Avt (%) 10
21 Transport Rampe Vitesse Max Arr (%) 50
22 Transport Rampe Rampe Accel Arr (%) 15
23 Transport Rampe Rampe Decel Arr (%) 10
24 Avancement Type Courbe 0
25 Anticalage Mode Activation 2
0 Anticalage Filtre Moteur 5
1 Anticalage Seuil Activ (rpm) 250
80
2 Anticalage GainP Haut 1000

3 Anticalage GainI Haut 800
ANTICALAGE
4 Anticalage GainP Bas 1000
5 Anticalage GainI Bas 600
6 Increm Rampe Consigne Moteur (rpm) 20
7 Decrem Rampe Consigne Moteur (rpm) 60
0 Vitesse Max Montee (%) 53
1 Rampe Accel Montee (%) 25
2 Rampe Decel Montee (%) 12
3 Vitesse Max Descente (%) 45
GESTION BRAS 1/2 4 Rampe Accel Descente (%) 35
5 Rampe Decel Descente (%) 14
6 Reduc Cde Base Vit Max Montee (%) -10
7 Reduc Cde Base Vit Max Desc (%) -5
8 Butee Bras12 Bas Tempo Arret (s) 1.0
80-04-M193FR (18/11/2013)
GROUPE ÉCRAN
0 Vitesse Max Montee - 160ATJ (%) 40
1 Vitesse Max Montee - 180ATJ (%) 28
4 Vitesse Max Desc - 160ATJ (%) 26
5 Vitesse Max Desc - 180ATJ (%) 17
GESTION BRAS 3 6 Rampe Accel Descente (%) 60
8 Reduc Cde Base Vit Max Montee (%) -10
9 Reduc Cde Base Vit Max Desc (%) -10
10 Corr Tel Rentre Vit Max Montee (%) 14
11 Corr Tel Rentre Vit Max Desc (%) 10
12 Butee Bras3 Bas Tempo Arret (s) 1.0
0 Vitesse Max Sortie (%) 46
1 Rampe Accel Sortie (%) 25
2 Rampe Decel Sortie (%) 10
3 Vitesse Max Rentree (%) 38
GESTION TÉLESCOPE
4 Rampe Accel Rentree (%) 35
5 Rampe Decel Rentree (%) 14
6 Reduc Cde Base Vit Max Sortie (%) -5
7 Reduc Cde Base Vit Max Rentree (%) -10
0 Butee Tel Rentre Vitesse Max (%) 12
BUTÉE TÉLESCOPE 1 Butee Tel Rentre Rampe Decel (%) 8
2 Butee Tel Rentre Tempo Arret (s) 1.5
GESTION PENDULAIRE
80
4 Rampe Accel Descente (%) 48
0 Vitesse Max Rotation Gc (%) 27
1 Rampe Accel Rotation Gc (%) 48
2 Rampe Decel Rotation Gc (%) 25
3 Vitesse Max Rotation Dr (%) 27
4 Rampe Accel Rotation Dr (%) 48
GESTION TOURELLE
5 Rampe Decel Rotation Dr (%) 25
6 Reduc Cde Base Vitesse Max Gc (%) 0
7 Reduc Cde Base Vitesse Max Dr (%) 0
8 Corr Tel Rentre Vitesse Max Gc (%) 7
9 Corr Tel Rentre Vitesse Max Dr (%) 7
(18/11/2013) 80-04-M193FR
GROUPE ÉCRAN
0 Vitesse Max Rotation Gc (%) 8
1 Rampe Accel Rotation Gc (%) 10
GESTION ROTATION 2 Rampe Decel Rotation Gc (%) 10
PANIER 3 Vitesse Max Rotation Dr (%) 8
4 Rampe Accel Rotation Dr (%) 10
5 Rampe Decel Rotation Dr (%) 10
0 Vitesse Max Direction Dr (%) 90
1 Rampe Accel Direction Dr (%) 0
2 Rampe Decel Direction Dr (%) 4
3 Vitesse Max Direction Gc (%) 90
GESTION DIRECTION
4 Rampe Accel Direction Gc (%) 0
5 Rampe Decel Direction Gc (%) 4
6 Tempo Align Roues (s) 5.0
7 Tempo Clig Align Roues (s) 0.2
0 Generatrice Vitesse Max (%) 60
1 Generatrice Rampe Accel (%) 20
GÉNÉRATRICE 2 Generatrice Rampe Decel (%) 20
3 Reprise Gener Tempo apres mvt (s) 4.0
4 Demarr Gener Tempo regime OK (s) 1.0
0 Desactive Secu Defaut CAN 0
1 Desactive Secu Defaut Alim 0
2 Desactive Secu Non Compatible 0
3 Desactive Secu Defaut PVG 0
4 Desactive Secu PWM pompe Avct 1
5 Desactive Secu PWM accel mot 1
6 Desactive Secu PWM generatrice 1
7 Bypass Autoris Mvt Nacelle 0
GESTION SÉCURITÉ
8 Bypass Autoris Generale mvts 0
80
9 Bypass Mot Demar Autor Gen mvts 0

10 Bypass Defaut Homme M. bloque 0
11 Desactiv Antidem Test CC non OK 0
12 Desactive Secu Test CC demarr 0
13 Test CC demarr Duree test (s) 0.2
14 Pilotage PVPX Tempo avt arret (s) 1.0
15 Niv tr bas GO Duree Deverrou (s) 2.0
GESTION INC PANIER
4 Rampe Accel Descente (%) 10
80-04-M193FR (18/11/2013)
GROUPE ÉCRAN
0 Tempo Demarrage Eval Defauts (s) 1.0
1 Tempo detection Defaut CAN (s) 1.0
2 Seuil Erreur Alim Bas (V) 9.50
3 Seuil Erreur Alim Haut (V) 20.00
4 Seuil Erreur Dif Alim APC-BAT (V) 2.00
5 Temp haute eau Tempo alerte ON (s) 20.0
6 Temp haute eau Tempo alerte OFF (s) 4.0
7 Press basse huile Tempo alerte ON (s) 20.0
8 Press basse huile Tempo alerte OFF (s) 4.0
9 Press basse huile Tempo test cpt (s) 0.4
10 Press basse huile Tempo annule def (s) 5.0
11 Pb charge batt Tempo alerte ON (s) 4.0
12 Pb charge batt Tempo alerte OFF (s) 2.0
13 Niv bas 1 gasoil Seuil alerte (l) 10
14 Niv bas 1 gasoil Tempo alerte ON (s) 8.0
15 Niv bas 1 gasoil Tempo alerte OFF (s) 8.0
16 Niv bas 2 gasoil Seuil alerte (l) 7
17 Niv bas 2 gasoil Tempo alerte ON (s) 8.0
18 Niv bas 2 gasoil Tempo alerte OFF (s) 8.0
19 Niv Tr bas gasoil Seuil alerte (l) 4
20 Niv Tr bas gasoil Tempo alerte ON (s) 4.0
21 Niv Tr bas gasoil Tempo alerte OFF (s) 4.0
GESTION DEFAUTS 22 Tel sorti Loueur Tempo alerte ON (s) 1.0
23 Tel sorti Loueur Tempo alerte OFF (s) 1.0
24 Pb Charge Bat/W Tempo alerte ON (s) 8.0
25 Pb Charge Bat/W Tempo alerte OFF (s) 2.0
26 Deverrou secu Tempo bloque ON (s) 30.0
27 Deverrou secu Tempo bloque OFF (s) 0.2
80
28 Pompe secours Tempo bloque ON (s) 300.0
29 Pompe secours Tempo bloque OFF (s) 0.2
30 Surcharge Tempo alerte ON (s) 0.0
31 Surcharge Tempo alerte OFF (s) 1.0
32 Devers Travail Tempo alerte ON (s) 1.5
33 Devers Travail Tempo alerte OFF (s) 1.0
34 Devers Transport Tempo alerte ON (s) 3.0
35 Devers Transport Tempo alerte OFF (s) 1.0
36 Homme Mort Base Tempo bloque ON (s) 60.0
37 Homme Mort Base Tempo bloque OFF (s) 0.2
38 Homme Mort Panier Tempo bloque ON (s) 60.0
39 Homme Mort Panier Tempo bloque OFF (s) 0.2
40 Gachette Mnp avct Tempo bloque ON (s) 15.0
41 Gachette Mnp avct Tempo bloque OFF (s) 0.2
42 Relect PVPX Off Tempo alerte ON (s) 2.0
43 Relect PVPX Off Tempo alerte OFF (s) 0.0
44 Cde PVPX intemp Tempo alerte ON (s) 2.0
(18/11/2013) 80-04-M193FR
GROUPE ÉCRAN
45 Cde PVPX intemp Tempo alerte OFF (s) 0.0
46 Rel Stop Mot Off Tempo alerte ON (s) 2.0
47 Rel Stop Mot Off Tempo alerte OFF (s) 0.0
48 Stop Mot intemp Tempo alerte ON (s) 2.0
49 Stop Mot intemp Tempo alerte OFF (s) 0.0
50 Relec Defrein Off Tempo alerte ON (s) 2.0
51 Relec Defrein Off Tempo alerte OFF (s) 0.0
52 Cde Defrein intem Tempo alerte ON (s) 2.0
53 Cde Defrein intem Tempo alerte OFF (s) 0.0
54 PWM Pompe Avct Ecart Cons-Recop (mA) 300
55 PWM Pompe Avct Tempo defaut ON (s) 2.0
56 PWM Pompe Avct Tempo defaut OFF (s) 10.0
57 PWM Accel Mot Ecart Cons-Recop (mA) 300
58 PWM Accel Mot Tempo defaut ON (s) 2.0
DONNÉES INTERNES
59 PWM Accel Mot Tempo defaut OFF (s) 10.0
60 PWM Generatrice Ecart Cons-Recop (mA) 300
61 PWM Generatrice Tempo defaut ON (s) 2.0
62 PWM Generatrice Tempo defaut OFF (s) 10.0
63 Defaut PVG Tempo defaut ON (s) 1.0
64 Defaut PVG Tempo defaut OFF (s) 1.0
65 Alim Manipulateur Seuil haut (V) 16.00
66 Alim Manipulateur Seuil bas (V) 10.00
67 Alim Manipulateur Tempo alerte ON (s) 1.0
68 Alim Manipulateur Tempo alerte OFF (s) 1.0
69 Surcharge Cpt1-2 Tempo Incoh ON (s) 2.0
70 Surcharge Cpt1-2 Tempo Incoh OFF (s) 1.0
71 Interr 2 pos Tempo Incoh ON (s) 1.0
72 Interr 2 pos Tempo Incoh OFF (s) 0.0
80
0 750B0749 Jul 16 2013 0

1 Reset EEPROM 0
2 834509 Jul 16 2013 0
3 Raz Heures Moteur + Maint 0
4 Raz Stats (Nb activ+Temps) 0
5 RAZ Numeros Machine 0
6 Timer Process (ms) 35
DONNEES INTERNES
7 Retrait Recouvr Pilot 2 tiroirs (%) 1.00
8 Compteur Arret Alim PVG 10
9 Compteur Impuls Inverse sens 0
10 Seuil Erreur Pwm 2000
11 Tempo Annul Err Pwm (s) 10.0
12 Tempo Detect Err Pwm (s) 2.0
13 Produit Etalon 0
80-04-M193FR (18/11/2013)
GROUPE ÉCRAN
0 Tiroir Montee PVG Bras 1/2 1
1 Tiroir Descente PVG Bras 1/2 1
2 Tiroir Sortie PVG Telescope 4
3 Tiroir Rentree PVG Telescope 2
4 Tiroir Montee PVG Bras 3 1
5 Tiroir Descente PVG Bras 3 1
6 Tiroir Sens A PVG Auxiliaire 0
7 Tiroir Sens B PVG Auxiliaire 0
8 Val Max Sens A PVG Bras 1/2 (%) 25.00
9 Val Min Sens A PVG Bras 1/2 (%) 45.00
10 Val Min Sens B PVG Bras 1/2 (%) 55.00
11 Val Max Sens B PVG Bras 1/2 (%) 75.00
CALIBRATION PVG
12 Val Max Sens A PVG Telescope (%) 25.00
13 Val Min Sens A PVG Telescope (%) 45.00
14 Val Min Sens B PVG Telescope (%) 55.00
15 Val Max Sens B PVG Telescope (%) 75.00
16 Val Max Sens A PVG Bras 3 (%) 25.00
17 Val Min Sens A PVG Bras 3 (%) 45.00
18 Val Min Sens B PVG Bras 3 (%) 55.00
19 Val Max Sens B PVG Bras 3 (%) 75.00
20 Val Max Sens A PVG Auxiliaire (%) 25.00
21 Val Min Sens A PVG Auxiliaire (%) 45.00
22 Val Min Sens B PVG Auxiliaire (%) 55.00
23 Val Max Sens B PVG Auxiliaire (%) 75.00
80
(18/11/2013) 80-04-M193FR
RÉGLAGE DES VITESSES
Configuration : Charge panier = 80 kg. Huile chaude > à 30°. Télescope sorti et pendulaire horizontal.
TEMPS (s) TOLÉRANCE PARAMÈTRES (%)

FONCTIONS OBSERVATIONS
160ATJ 180ATJ2 (s) 160ATJ 180ATJ2
Bras inférieurs levage 22 +/- 1 53
Bras inférieurs descente 26 +5 sec /0 45 NE PAS MODIFIER
Télescope sortie 9 14 +/- 1 46
Télescope rentrée 9 14 +/- 1 38
Bras supérieur levage
20 27 +/- 1 40 28
télescope sorti
Bras supérieur descente
18 25 +/- 1 26 17
télescope sorti
Bras supérieur levage
14 16 +/- 2 coef : 14 NE PAS MODIFIER
télescope rentré
Bras supérieur descente
télescope rentré
Pendulaire levage 20 +/- 1 35
Pendulaire descente 18 +/- 1 18
Inclinaison sortie 25 +/- 2 25
Inclinaison rentrée 25 +/- 2 10
Rotation tourelle, 1/4 tr
23 30 +/- 1 25 21
télescope sorti
Tourelle, 1/4 tr télescope
rentré
Rotation panier DR & GA 13 +/- 2 8
Translation Travail 22.5 sec / 5 m +2 sec/-0 25 0.8 km/h

Translation tortue 14.4 sec / 10 m 80 2.5 km/h
A contrôler,
Translation rampe 14.4 sec / 10 m 66 2.5 km/h
sans réglage.
Translation lièvre 17.5 sec / 30 m 100 6.1 km/h
80
Réglage de la vitesse «travail» pour l’option roues 18 pouces

Sélectionner l’icône à l’aide des touches , puis sélectionner
«Calibration vitesse» à l’aide des touches puis appuyer sur .
À l’aide des touches , ajuster la valeur (de -15 à +15) en fonction Avct Travail
Avant 14/15
des vitesses relevées. (Chronométrer la translation de la nacelle sur 5 CALIBRATION
ou 10m puis calculer la vitesse). Une fois une vitesse de translation de VITESSE
travail de 0.8km/h appuyer sur , puis sauvegarder les paramètres.
80-04-M193FR (18/11/2013)
II - CAPTEURS ET RÉGLAGES
pages
LOCALISATION DU CAPTEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46

RÉGLAGE DU CAPTEUR DE DÉVERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
RÉGLAGE DES CAPTEURS DE SURCHARGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
RÉGLAGE DU CAPTEUR BRAS BAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
RÉGLAGE DU CAPTEUR TÉLESCOPE RENTRÉ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
80
(18/11/2013) 80-04-M193FR
A LOCALISATION DU CAPTEUR
1
80-03-M193FR
RÉGLAGE DU CAPTEUR DE DÉVERS
b Le capteur de dévers est préréglé par le fabricant. Le

seul paramètre sur lequel il est possible d’intervenir est
l’initialisation du capteur.
Positionner la nacelle sur un plan horizontal et la laisser sous

B tension.
1
Ouvrir le capot de tourelle droit.
Repérer le capteur de dévers (A-1) situé à droite du pupitre base.
Ce réglage est uniquement réalisé lorsqu’un nouveau capteur

Broche Fil Liaison
A Rouge Alimentation +
de dévers doit être installé.
B Noir Alimentation -
C Blanc Retour signal
Pour ajuster le dévers, s’aider du niveau à bulle situé sur le

dessus du capteur (B-1).
Agir sur les trois vis du capteur (C-1) afin d’agir sur la position
C de la bulle.
Si la bulle (C-2) est excentrée, le capteur n’est pas bien réglé.

1 1
80
La bulle (D-1) est centrée : le capteur est correctement réglé.

D Une LED rouge s’allume et un avertisseur sonore doit retentir
environ deux secondes après l’allumage de la LED.

1
Commander le déplacement de la nacelle sur une pente d’au-
moins 5° (pour qu’elle se trouve en dévers) afin de vérifier que
l’avertisseur sonore se déclenche (bip intermittent).
Repositionner la nacelle sur un plan horizontal pour vérifier que

l’avertisseur sonore s’arrête. Si le bip persiste, recommencer
l’opération de réglage.
80-04-M193FR (18/11/2013)
E RÉGLAGE DES CAPTEURS DE

SURCHARGE
1
Mettre le panier en position basse.
Éteindre le moteur thermique et remettre la nacelle sous tension.

2
Réglage de la précontrainte des ressorts de surcharge
Placer une charge de 200 kg dans le panier en la répartissant

uniformément sur le plancher.
F Utiliser une clé six pans de 14 pour le serrage des vis CHC M16
et une clé à pipe de 24 pour le serrage des écrous.
Accéder aux vis en passant la clé six pans entre les moyeux de
1 la bielle supérieure (E-1).
2
Serrer les boulons de manière à ce qu’ils restent libres en rotation

à la fin de l’opération avec un jeu minimal.
Réglage des capteurs de surcharge
Déposer le carter de protection des capteurs de surcharge (E-2).

G Desserrer les contre-écrous (F-1) puis serrer les vis de surcharge
(F-2) au maximum.
Placer une charge de 250 kg dans le panier et la répartissant

uniformément.
80
Desserrer les vis de surcharge (F-2) jusqu’à ce que l’alarme se
déclenche (G) (bip permanent). Test à faire pour chaque capteur
à l’aide du test menu (G).
Test de la surcharge
Sur les 250 kg présents dans le panier, enlever 20 kg de charge

et vérifier que l’alarme s’éteint.
Remettre les 20 kg et vérifier que l’alarme se déclenche (bip

permanent).
Enlever la charge du panier.
Serrer le contre-écrou frein et mettre une trace de peinture sur

celui-ci pour valider le réglage.
Remettre en place et fixer le carter de protection des capteurs

de surcharge.
(18/11/2013) 80-04-M193FR
H RÉGLAGE DU CAPTEUR BRAS BAS
Élever de quelques centimètres le bras 3 afin de faciliter l’accès

au capteur.
Éteindre le moteur thermique et remettre la nacelle sous tension.
1
Localiser le logement du capteur de bras bas au milieu du bras
3 .................................................................................. 80-03-M193FR
Déposer le carter de protection du capteur (H-1) et récupérer

la bavette caoutchouc.
I
Desserrer les contre-écrous (I-1).
Visser ou dévisser le capteur (I-2) jusqu’à ce que la LED (I-3)

située à côté du fil d’alimentation, passe du rouge au vert (le
2
3 jeu restant entre l’appui et le capteur est d’environ 3 mm).
Resserrer les contre-écrous.

1
Remettre en place la bavette caoutchouc et le carter.
80
80-04-M193FR (18/11/2013)
J RÉGLAGE DU CAPTEUR TÉLESCOPE

T
AN
AV RENTRÉ
Mettre les bras en position basse, rentrer le télescope et insister

1 sur la commande.
Éteindre le moteur thermique, mais laisser la nacelle sous tension.
Localiser le logement du capteur de télescope rentré au niveau

du pied de bras 3 (J-1) ........................................ 80-03-M193FR
Déposer le carter de protection du capteur.

K
Desserrer les contre-écrous (J-1).
Visser ou dévisser les capteurs (K-2) jusqu’à ce que la LED (K-3)

située à côté du fil d’alimentation, passe du rouge au vert (le
3
2 jeu restant entre l’appui et le capteur est d’environ 3 mm).
Resserrer les contre-écrous.

1
Remettre en place le carter.
80
(18/11/2013) 80-04-M193FR
III - TEST DES MANIPULATEURS

pages
TEST À PARTIR DU PUPITRE BASE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52

TEST AVEC UN VOLTMÈTRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
CALIBRATION DES MANIPULATEURS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
80
(18/11/2013) 80-04-M193FR
A TEST À PARTIR DU PUPITRE BASE

4
5 67
77
18
3
b Le test des manipulateurs à partir du pupitre base
nécessite la présence de deux opérateurs : un opérateur
77
au sol et un opérateur dans le panier.
67
2
Afficher à l’écran la page du sous-menu «Visu entrées/sorties»

à partir du menu «Diagnostic».
1
Mettre la nacelle sous tension sans démarrer le moteur thermique.
Se placer dans le panier, actionner la pédale Homme mort, puis

INTOR B OUTTOR
effectuer les actions suivantes :
- Actionner le manipulateur (A-1) vers l’avant, l’arrière, la gauche

et la droite.
- Actionner le manipulateur (A-2) vers l’avant, l’arrière, la gauche
et la droite.
- Actionner le levier du manipulateur (A-3) vers l’avant puis vers
l’arrière sans actionner la gâchette (A-5).
- Appuyer sur le bouton supérieur gauche puis sur le bouton
supérieur droit (A-4) sans actionner la gâchette.
Actionner la gâchette seule.
Pour chaque action, contrôler sur l’écran de l’afficheur (B)

l’état des entrées et sorties au point neutre puis lorsque les
manipulateurs ou les contacteurs sont actionnés.
80
80-04-M193FR (18/11/2013)
TEST AVEC UN VOLTMÈTRE
Monter dans le panier de la nacelle avec un voltmètre.
Ouvrir la façade du pupitre panier, puis repérer les fils reliés aux manipulateurs.
- Manipulateur (A-1) rotation tourelle et bras 3 :
GRIS
GRIS (ALIMENTATION - BP3)
(SIGNAL BRAS BRAS 3)
Y
MARRON
MARRON (ALIMENTATION
(MASSE) - POINT MILIEU)
X
JAUNE
JAUNE (SIGNAL TOURELLE)
(ALIMENTATION - BP TOURELLE)
BLANC
BLANC (+ BATTERIE)
(+ BATTERIE)
VERT (HORS NEUTRE)
- Manipulateur (A-2) télescope et bras 1/2 :
GRIS
GRIS (SIGNAL BRAS
(ALIMENTATION - BP 1/2)
BRAS 1/2)
Y
MARRON
MARRON (ALIMENTATION
(MASSE) - POINT MILIEU)
X
JAUNE
JAUNE (SIGNAL TÉLESCOPE)
(ALIMENTATION - BP TELESCOPE)
BLANC
BLANC (+ BATTERIE)
(+ BATTERIE)
VERT (HORS NEUTRE)
- Manipulateur avancement et direction (A-3) :
80
VERT (HORS NEUTRE)
Y MMARRON
ARRON (MASSE)(ALIMENTATION POINT MILIEU)
GGRIS
RIS (Y(Y)
) (AXE LONGITUDINAL)
(AXE LONGITUDINAL)
MARRON/BLANC (BOUTON
MARRON/GRIS POUSSOIR- GÂCHETTE)
(ALIMENTATION - GACHETTE)
VERT/NOIR
VERT/NOIR (BOUTON POUSSOIR
(ALIMENTATION - GÂCHETTE) - GACHETTE)
GGRIS/NOIR
RIS/NOIR (BP DIREDROITE)
(BP DIRECTION CTION DROITE)
JAUNE/NOIR
JAUNE/NOIR (BP DIRECTION
(BP DIRECTION GAUCHE)
GAUCHE)
BLANC/NOIR
BLANC/NOIR (ALIMENTATION
(ALIMENTATION - BP DIRECTION)
- BP DIRECTION)
BLANC ( + BATTERIE)
BLANC (+ BATTERIE)
Prendre les mesures de tension avec les broches du voltmètre en les plaçant en contact avec les clips
sertis sur chaque fil de couleur, au niveau du connecteur.
(18/11/2013) 80-04-M193FR
Test des sorties analogiques
Manipulateur de commande rotation tourelle + bras 3 (A-1).

Déplacer la boule vers l’avant, l’arrière, la gauche puis la droite et contrôler les valeurs affichées par le
voltmètre :
6V JAUNE
3V3V G (Y)
GRIS
GRIS (Y) (Y)
0V
0V M
MARRON
MARRON
12V
12V BLANC
B
BLANC
Manipulateur
Manipulateur vers
Manipulateurvers L’AVANT
versL'AVANT
L’AVANT
LEVAGE
LEVAGE
LEVAGEdu dubras
du bras
bras 33
(3)
JAUNE
J (X)(X)(X)
9V9V JAUNE JAUNE
6V6V JAUNE
JAUNE(X) (X)
(X) JAUNE
J (X)(X) (X)
3V3V JAUNE
6V GRIS GRIS
GRIS
6V6V GRIS (Y)(Y)
(Y) 6V GRIS
0V MARRON
0V MARRON
M 0V MARRON
0V MARRON
MARRON MARRON
0V MARRON
0V M
BLANC
12V BLANC
12V B BLANC
12V BLANC
BLANC BLANC
12V BLANC
B
Manipulateurvers
Manipulateur
Manipulateur vers
vers la GAUCHE
la GAUCHE
GAUCHE NEUTRE
NEUTRE
NEUTRE Manipulateur vers
vers lalaDROITE
Manipulateur vers
Manipulateur DROITE
DROITE
Rotation
Rotation detourelle
Rotationde
de tourelle
tourelle à GAUCHE
ààGAUCHE
GAUCHE Rotation
Rotationde
Rotation detourelle
de tourelleàààDROITE
tourelle DROITE
DROITE
6V JAUNE
9V9V GRIS
G (Y)
GRIS
(Y) (Y)
0V MARRON
0V MARRON
M
12V BLANC
B
12V BLANC
Manipulateur
Manipulateurvers
Manipulateur L’ARRIERE
versL'ARRIERE
L’ARRIERE
DESCENTE
DESCENTE dubras
du
DESCENTE du bras
bras 3(3)3
Manipulateur de commande télescope + bras 1/2 (A-2).

Déplacer la boule vers l’avant, l’arrière, la gauche puis la droite et contrôler les valeurs affichées par le
voltmètre :
6V9VJAUNE
G (Y) (X)(X)
JAUNE
80
0V0V MARRON
M
MARRON
3V GRIS
12V BLANC
12V BLANC
B
Manipulateur versL’AVANT
Manipulateur vers
Manipulateur L’AVANT
L'AVANT
LEVAGE
LEVAGE du
LEVAGE du dubras
bras (1/2)
1/21/2
9V JAUNE JAUNE
6V6V JAUNE
GRIS (X) (X)
(Y) 3V JAUNE
0V0V MARRON
M
MARRON MARRON
0V0V MARRON
MARRON 0V0V MARRON
MARRON
M
6V
9V GRIS
J (X)(Y)
GRIS (Y) 6V GRIS
6V GRIS (Y)(Y)
JAUNE (X) 3V GRIS
6V GRIS (Y)
J (X)(Y)
12V
12V BLANC
B
BLANC 12V BLANC
BLANC
12V BLANC 12V BLANC
12V BLANC
B
Manipulateurvers
Manipulateur
Manipulateur vers
verslalala GAUCHE
GAUCHE
GAUCHE NEUTRE
NEUTRE
Manipulateur
Manipulateur la
vers
vers lalaDROITE
DROITE
DROITE
SORTIE
SORTIE
SORTIE dudu télescope
télescope
du télescope RENTREE
RENTRÉE
RENTRÉE dutélescope
dudu télescope
télescope
6V3VJAUNE
G (Y) (X)
JAUNE (X)
MARRON
M
0V0V MARRON
9V GRIS
12V
12V BLANC
BLANC
B
Manipulateur
Manipulateurvers
Manipulateur L’ARRIERE
versL'ARRIERE
vers L’ARRIERE
DESCENTE
DESCENTE du
DESCENTE dubras
du bras(1/2)
bras 1/2
1/2
80-04-M193FR (18/11/2013)
Manipulateur de commande d’avance et de direction (A-3).

Déplacer le levier vers l’avant puis vers l’arrière et contrôler les valeurs affichées par le voltmètre :
3V
3V GRIS
GRIS (Y) (Y) 6V GRIS
6V GRIS(Y) (Y) 9V GRIS
9V GRIS (Y) (Y)
X 0V
0V MARRON
MARRON X 0V MARRON
0V MARRON 0V MARRON
0V MARRON
X
Manipulateur vers
Manipulateur vers NEUTRE
Manipulateur vers
L’ARRIERE- -RECUL
L’ARRIERE RECUL L’AVANT -- AVANCE
L’AVANT AVANCE
Test des sorties logiques
Manipulateur de commande d’avance et de direction:

Agir sur les boutons de direction (A-4), sur la gâchette homme mort du manipulateur (A-5) et contrôler
les valeurs affichées par le voltmètre :
0V GRIS/NOIR VV GRIS/NOIR
GRIS/NOIR (D)(D) 12V GRIS/NOIR
12V GRIS/NOIR(D)
(D)
12V JAUNE/NOIR
12V JAUNE/NOIR VV JAUNE/NOIR
JAUNE/NOIR(G)(G) 0V JAUNE/NOIR(G)
JAUNE/NOIR (G)
BLANC/NOIR BLANC/NOIR BLANC/NOIR
12V BLANC
12V BLANC
12V
12V BLANC
BLANC
12V BLANC
12V BLANC
Direction
Direction NEUTRE
NEUTRE Direction
Direction
GAUCHE
GAUCHE DROITE
DROITE
80
0V0V MARRON/BLANC
MARRON/GRIS 12V
12V MARRON/BLANC
MARRON/GRIS
VERT/NOIR VERT/NOIR
12V
12V BLANC
BLANC 12V
12V BLANC
BLANC
Gâchette Gâchette
Gachette Gachette
NEUTRE ACTIONNÉE
NEUTRE ACTIONNÉE
b Les « V » signifient qu’une tension aléatoire est mesurable sur le fil indiqué.
(18/11/2013) 80-04-M193FR
C CALIBRATION DES MANIPULATEURS
Ce sous-menu permet de calibrer chaque manipulateur du

pupitre (C).
D Activation de la calibration :
Garder la pédale Homme Mort enfoncée pendant la procédure.

18
77
67
3
– Manipulateur (D-1)
77
67
Pousser à fond vers l’avant le manipulateur (D-1), et maintenir

2 2 secondes.
4
Appuyer sur le bouton déverrouillage dévers (D-4), un «Bip
1
sonore» valide la calibration.
Répéter les opérations vers l’arrière, vers la droite puis vers la gauche.
Appliquer la même procédure que pour le manipulateur (D-1)
Appuyer sur la gâchette homme mort.
Pousser à fond vers l’avant le manipulateur, et maintenir 2
80
secondes.
Appuyer sur le bouton déverrouillage dévers (D-4), un «Bip
sonore» valide la calibration.
Répéter les opérations vers l’arrière.
Une fois tous les manipulateurs calibrés sortir de la fonction à

l’aide de la touche «EXIT»
Toujours dans le menu «CALIBRATION» ... Sélectionner le menu
«SAUVEGARDE DES PARAMETRES» (E)
Sauvegarder pour valider la calibration
80-04-M193FR (18/11/2013)
RECHERCHE DE PANNES ÉLECTRIQUES
pages
CODIFICATION DES DÉFAUTS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2

– 1 – PRINCIPE RECHERCHÉ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
– 2 – CRÉATION D’UN CODE PAR TYPE DE COMPOSANT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
– 3 – IDENTIFICATION DE CHAQUE COMPOSANT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
– 4 – CRÉATION D’UN CODE PAR TYPE DE DÉFAUT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
– 5 – DÉFAUTS SYSTÈME. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
– 6 – INFORMATIONS DE MAINTENANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
– 7 – CODIFICATION DE L’AFFICHAGE DU CONTRÔLE DES ENTRÉES / SORTIES . . . . . 4
LISTE DES CODES ALERTE ET DÉFAUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
80
(16/04/2012) 80-08-M193FR
2 RECHERCHE DE PANNES ÉLECTRIQUES
CODIFICATION DES DÉFAUTS
1 – PRINCIPE RECHERCHÉ
Définir une codification, des défauts décelables par le système, permettant une identification immédiate :
- du type de composant en défaut,
- du type de défaut,
- de la localisation du composant sur la machine.
Un adhésif placé sur la tourelle permettra la compréhension de ce code et la localisation du composant.
Exemple de code :
« SW301A »
SW => type de composant

301 => localisation et identification du composant en défaut
A => type de défaut
2 – CRÉATION D’UN CODE PAR TYPE DE COMPOSANT
1 - Sélecteur 2 ou 3 positions => code « SW » (switch) :

- sélecteur à levier, panier et base
- sélecteur de direction sur manip.
2 – Bouton poussoir => code « PB » (push button)

- BP panier et base,
- coupelle de clavier base,
- pédale homme,
80
- gâchette de manip.
3 – Manipulateurs => code « JO » (joystick)

- manipulateurs panier
4 – Contacteur ON/OFF => code « DS » (digital sensor)

- contacteurs de surcharge
- contacteur de rupture de chaîne
5 – Capteur inductif => code « IS » (inductive sensor)

- capteur de bras bas
- capteur de rentrée télescope
- capteur magnétique de sortie de flèche
6 – Capteur ANA => code « AS » (analog sensor)

- capteur angulaire de flèche
- capteur d’inclinaison pendulaire
- jauge à gasoil
80-08-M193FR (16/04/2012)
RECHERCHE DE PANNES ÉLECTRIQUES 3
7 – Capteur de dévers => code « TS » (tilt sensor)
8 – Capteur de fréquence => code « FS » (fréquency sensor)

- capteur de vitesse moteur
- bande W alternateur
9 – Bobine PWM => code « EW »

- bobine avancement
- bobine accélérateur moteur
- bobine génératrice
- bobine limiteur de pression
10 – Electro-valve => code « EV »

- électro de frein
- électro sécurité PVG PVPX
3 – IDENTIFICATION DE CHAQUE COMPOSANT
Afin de faciliter la recherche de panne, chaque composant sera identifié par :
- un code numérique précisant sa localisation sur la machine :

1.. => base
2.. => structure
3.. => panier
4.. => commandes déportées
- un numéro propre à chaque composant, par exemple :

.01 => sélecteur pendulaire
.02 => sélecteur rotation panier
.03 => sélecteur inclinaison panier
80
Ce code par composant sera identique pour toutes les machines.
L’association de ces deux codes sera, par exemple :

301 => situé dans le panier, sélecteur pendulaire.
4 – CRÉATION D’UN CODE PAR TYPE DE DÉFAUT
Types de défauts composants possibles :
« A » => court-circuit au démarrage, avant alimentation du composant.

« B » => hors neutre mouvement au démarrage.
« C » => circuit ouvert, fil coupé.
« D » => court-circuit au « + »
« E » => incohérence capteurs redondants ON/OFF ou ANA.
« F » => valeur hors plage capteur ANA.
« G » => niveau haut.
« H » => niveau bas.
(16/04/2012) 80-08-M193FR
5 – DÉFAUTS SYSTÈME
Les défauts système seront identifiés par le code « UC », exemple :
« UC012S »
UC => unité de contrôle

012 => numéro du défaut
S => type de défaut
Types de défauts système :
« S » => communication
« T » => mémoire
« U » => alerte fonctionnelle
« V » => asservissement
6 – INFORMATIONS DE MAINTENANCE
Les différentes informations de maintenance seront codifiées de la façon suivante :
« MA035L »
MA => maintenance
035 => code ex : filtre huile moteur
L => type de défaut
Types de défauts maintenance :

« L » => en retard
« N » => à faire prochainement
80
7 – CODIFICATION DE L’AFFICHAGE DU CONTRÔLE DES ENTRÉES / SORTIES
Les codes des différents composants seront aussi utilisés pour les désigner dans l’affichage du contrôle
des Entrées/Sorties.
Les entrées et sorties non codifiées de cette façon auront leur code défini comme suit :
- Entrées INTOR => « IN »
- Sorties OUTTOR => « OU »
- Entrées INANA => « AN »
Avec un code numérique précisant la localisation du module sur la machine :

1.. => base
2.. => structure
3.. => panier
Et un numéro propre à chaque élément.

80-08-M193FR (16/04/2012)
LISTE DES CODES ALERTE ET DÉFAUT
Codification Intitulé Alerte ou défaut Commentaire
Liste alim
UC 011 S Communication CAN UPC101 Extension
UC 012 S Communication CAN écran
UC 005 H Alim basse UPC30
UC 007 H Alim basse UPC101
UC 008 H Alim basse Ecran
UC 005 G Alim haute UPC30
UC 007 G Alim haute UPC101
UC 008 G Alim haute Ecran
UC 001 F Diff Alim +BAT/+APC UPC30
UC 003 F Diff Alim +BAT/+APC UPC101
UC 004 F Diff Alim +BAT/+APC Ecran
Liste interne
UC 013 S Transf données Gestion démarr
UC 014 T Chargemt données Ecran démarr
Liste 0
DS 101 U Température Haute Eau Moteur
DS 100 U Pression Basse Huile Moteur
UC 022 U Pb Charge Batterie
UC 024 U Gasoil Niveau bas 1
UC 025 U Gasoil Niveau bas 2
UC 026 U Alerte Gasoil
UC 029 U Télescope bloqué par option
-- --- - Depass Duree\nDeverrou Secu Non utilisé
UC 023 U Surregime Moteur
-- --- - Alerte Stop Moteur Non utilisé
PB 302 U BP Deverrou Devers Bloque
PB 303 U BP Pompe Secours Bloque
Liste 1
80
UC 027 U Alerte Surcharge
TS 100 U Alerte Devers
-- --- - Deverrou actif
SW 100 U Homme Mort Base Bloque
PB 306 U Homme Mort Panier Bloque
PB 305 U Gachette Bloque
EV 101 C Pvpx Non Pilote
EV 101 D Pvpx Pilote sans commande
EV 100 C Defreinage Non Actif
EV 100 D Freinage Non Actif
EW 100 C Pwm Pompe Avct Avant
EW 101 C Pwm Pompe Avct Arriere
EW 102 C Pwm Accel Mot
EW 103 C Pwm Generatrice
EV 102 C Stop Moteur Non Actif
EV 102 D Stop Moteur Actif sans cde
(16/04/2012) 80-08-M193FR
Liste 2
AS 100 C CO Jauge Gasoil
AS 100 D CC Jauge Gasoil
JO 300 C CO Manip Translation
JO 300 D CC Manip Translation
JO 301 C CO Manip Mvt Bras 1/2
JO 301 D CC Manip Mvt Bras 1/2
JO 302 C CO Manip Telescope
JO 302 D CC Manip Telescope
JO 304 C CO Manip Mvt Bras 3
JO 304 D CC Manip Mvt Bras 3
JO 303 C CO Manip Rot Tourelle
JO 303 D CC Manip Rot Tourelle
UC 009 H Alim basse manipulateur
UC 009 G Alim haute manipulateur
Liste 3
DS 100 C CO Cpt Pression Huile Mot
DS 301 E Incoh Capteur 1 Surcharge
DS 302 E Incoh Capteur 2 Surcharge
SW 300 D CC Mode Vit Translation
SW 301 D CC Mode Direction
SW 302 D CC Dir Gauche Droite
SW 303 D CC Panier Inclin Panier
SW 304 D CC Panier Rot Panier
SW 306 D CC Panier Mvt Pend
UC 018 U Incoherence Numero Machine
UC 016 U Incompatibilite Gestion/UPC101
UC 015 U Incompatibilité Gestion/CEK20
Liste 4
TS 100 A CC Capteur Devers
PB 303 A CC Panier Pompe Secours
80
SW 100 A CC Homme Mort Selecteur Base

IS 100 A CC Pont Avant Aligne
IS 101 A CC Pont Arrière Aligne
EV 101 A CC Relecture Pvpx
EV 100 A CC Relecture Defreinage
EV 102 A CC Relecture Stop moteur
DS 301 A CC Capteur 1 Surcharge
DS 100 D CC Cpt Pression Huile Moteur
DS 101 D CC Cpt Températu Eau Moteur
PB 307 A CC Panier BP Generatrice
IS 207 A CC Capteur Bras bas
IS 200 A CC Capteur Rentrée Telesc
SW 101 A CC Forçage Régime Moteur
80-08-M193FR (16/04/2012)
Liste 5
SW 302 A CC Panier Dir Gauche
SW 302 A CC Panier Dir Droite
SW 303 A CC Panier Inc Panier Monte
SW 303 A CC Panier Inc Panier Desc
SW 306 A CC Panier Pend Monte
SW 306 A CC Panier Pend Desc
SW 300 A CC Panier Tortue
SW 300 A CC Panier Lievre
SW 304 A CC Panier Rot Panier Gc
SW 304 A CC Panier Rot Panier Dr
SW 301 A CC Panier Dir Crabe
SW 301 A CC Panier Dir 4 Roues
Liste 6
JO 306 A CC Switch Manip Telesc Bras 1/2
JO 307 A CC Switch Manip Tourelle Bras 3
PB 305 A CC Gachette
PB 301 A CC Panier Blocage Diff
DS 302 A CC Capteur 2 Surcharge
JO 305 A CC Switch Manip Avct
PB 302 A CC Deverrou Devers
PB 304 A CC Panier BP Klaxon
JO 301 A CC Manip Bras 1/2
JO 302 A CC Manip Telescope
JO 304 A CC Manip Bras 3
JO 303 A CC Manip Tourelle
JO 300 A CC Manip Avct
PB 306 A CC Relecture Homme Mort
Liste 7
PB 103 B HN Base Mvt Bras 1/2
JO 301 B HN Panier Mvt Bras 1/2
80
PB 104 B HN Base Mvt Telescope
JO 302 B HN Panier Mvt Telescope
PB 107 B HN Base Mvt Bras 3
JO 304 B HN Panier Mvt Bras 3
PB 102 B HN Base Mvt Rot Tourelle
JO 303 B HN Panier Mvt Rot Tourelle
PB 101 B HN Base Mvt Incl Panier
SW 303 B HN Panier Mvt Incl Panier
SW 304 B HN Panier Mvt Rot Panier
PB 106 B HN Base Mvt Pendulaire
SW 306 B HN Panier Mvt Pendulaire
SW 302 B HN Panier Mvt Direction
JO 300 B HN Panier Avancement
(16/04/2012) 80-08-M193FR
Liste 8
PB 307 B HN Panier Generatrice
PB 301 B HN Panier Blocage Diff
PB 302 B HN Panier Deverrou Secu
Liste maintenances (urgent)
MA 001 L VIDANGE HUILE
MA 002 L FILTRE HUILE
MA 003 L FILTRE AIR
MA 004 L FILTRE GASOIL
MA 005 L FILTRE HYDRAULIQ
MA 006 L FILTRE HYDROSTAT
MA 007 L GRAISSAGE
MA 008 L CTRL MECANIQUE
UC 030 U Incompatibilité by-pass surcharge

80
80-08-M193FR (16/04/2012)
OUTILLAGES PARTICULIERS ÉLECTRIQUES
pages
VALISE DIAGNOSTIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
STATION D’ACCUEIL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
DESSERTE D’ATELIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
KIT BOÎTIERS ÉCLATEURS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
ADAPTATION SOLÉNOÏDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
OUTIL D’EXTRACTION DES PIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
80
(03/09/2012) 80-09-M193FR
2 OUTILLAGES PARTICULIERS ÉLECTRIQUES
VALISE DIAGNOSTIQUE
80
80-09-M193FR (03/09/2012)
OUTILLAGES PARTICULIERS ÉLECTRIQUES 3
12
12
11
11
10
10
55
99
13
13
66 88
77
11
33 44
22
80
Valise diagnostique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .746120
Composé de :
1. 1 Cable alimentation prise allume cigare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745240

2. 1 Cable pince batterie rouge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745241
3. 1 Cable pince batterie noir. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745242
4. 1 Cable alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745243
5. 1 Cable portable VCI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745244
6. 1 Cable Diag OBD Manitou. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745245
7. 1 Cable Diag RC2 / RC4 Manitou . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745246
8. 1 Cordon secteur norme CE L : 3m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745247
9. 1 Bloc Alimentation Diag 3G 60W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745251
10. 1 Batterie LI-ION 7,4V / 9,6AH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745367
11. 1 PAD (ensemble PC durcis + valise). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745438
12. 1 VCI (Interface Communication Véhicule / PAD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745439
13. Stylets (lot de 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745368
(03/09/2012) 80-09-M193FR
STATION D’ACCUEIL
Station d’accueil (charge batterie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .745236
DESSERTE D’ATELIER
80
Desserte d’atelier (ensemble desserte + station) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .745235
80-09-M193FR (03/09/2012)
OUTILLAGES PARTICULIERS ÉLECTRIQUES 5
KIT BOITIERS ÉCLATEURS
Boitier éclateur (connecteurs type DT)
Boitier éclateur (connecteurs type DTM)
Kit boitiers éclateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .785503
Composé de :
1. 1 boitier éclateur (connecteurs type DT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 785504

2. 1 boitier éclateur (connecteurs type DTM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 785505
ADAPTATION SOLÉNOÏDE
80
Adaptation solénoïde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .662196
(03/09/2012) 80-09-M193FR
OUTIL D’EXTRACTION DES PIN
Référence manitou :
797378
797379
797381
80
797382
80-09-M193FR (03/09/2012)

Atj 647123FR - 19-11-2013

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647123FR (19/11/2013) 160 ATJ EURO 3

180 ATJ 2 EURO 3

DATE D’ÉDITION OBSERVATION

19 / 09 / 2012 - 1ère ÉDITION

19 / 03 / 2013 - Mise à jour (ajout de la 180 ATJ 2 E3)

COMMENT UTILISER CE MANUEL DE RÉPARATION ?

TRANSMISSION - CONTRÔLE ET RÉGLAGES GÉNÉRAUX

CONSIGNES ET SÉCURITÉS GÉNÉRALES 5

Utiliser des vis de caractéristiques identiques aux originales et de longueur appropriée.

647255 : Se reporter au manuel de réparation référence 647255.

70 - HYDRAULIQUE : Se reporter au groupe 70 « Hydraulique ».

- CONSIGNES ET SÉCURITÉS GÉNÉRALES

- CONTRÔLE ET RÉGLAGES GÉNÉRAUX

TYPE NACELLE AVANT ARRIÈRE

EN AUTORISANT L’UTILISATION DE PIÈCES NON D’ORIGINE MANITOU, VOUS RISQUEZ :

- Juridiquement d’engager votre responsabilité en cas d’accident.

VOUS PROFITEZ D’UN SAVOIR-FAIRE.

POUR LES COMPOSANTS DU COMMERCE (VÉRINS, ELECTROPOMPE, VARIATEUR, CHARGEUR, MOTEUR

- La dépose des composants AUTORISÉE

LIRE et COMPRENDRE le contenu de la NOTICE D’INSTRUCTIONS concernant la nacelle (cette notice

Lors du démontage ou du remontage d’un composant, suivre scrupuleusement la procédure étape

Utiliser des vis de caractéristiques identiques aux originales et de longueur appropriée.

- De suivre les opérations de décompression du vérin à déposer.

- Vérifier l’absence de détérioration.

Se reporter au chapitre 3 - MAINTENANCE de la NOTICE D’INSTRUCTIONS pour choisir l’huile appropriée

DANGER DE TOUTE NATURE Le texte associé doit être LU et COMPRIS avant de

DANGER ÉLECTRIQUE Le texte associé doit être LU et COMPRIS avant de

DANGER THERMIQUE Le texte associé doit être LU et COMPRIS avant de

DANGER DE PRESSION HYDRAULIQUE Le texte associé doit être LU et COMPRIS avant de

POIDS MINIMUM Signalé au cours des procédures de dépose,

 647400FR Se reporter à la notice d’instruction n° 647400FR.

647400 Se reporter au catalogue des pièces de rechange n° 647400.

80-08-M.193FR Se reporter au chapitre n° 80-08-M.193FR du présent manuel de réparation.

§ B - 1 Se reporter au paragraphe B - 1 du présent chapitre.

(A1-1) (Figure A1 - Repère 1)

Signale les points d’ancrage ou surfaces d’appuis (pour fourches de chariot

- Kit hydraulique MANITOU : Référence à choisir dans le catalogue 647400.

- Calibrateur : Référence selon le type de nacelle, voir le chapitre concerné.

COUPLES DE SERRAGE STANDARD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2

COUPLES DE SERRAGE STANDARD

Assemblage Vis / Écrou Norme NF E25-030-1 :

b Pour les vis à tête hexagonale à embase cylindro-tronconique :

- CONTRÔLE ET RÉGLAGE MOTEUR

Bloc accélérateur moteur

Filtre à huile Filtre à gasoil

Démarreur Pompe d’injection

DÉPOSE BLOC RÉGIME MOTEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2

A DÉPOSE BLOC RÉGIME MOTEUR

À partir du pupitre base, commander l’élévation des bras 1/2

C Déposer le capot batterie (C-1).

D Déposer la trappe de visite moteur (D-1).

E Sur le côté droit du moteur, repérer le bloc de régime moteur

F Débrancher les deux flexibles hydrauliques (F-1) et (F-2) et les

Mettre les bouchons sur les flexibles.

G Déposer la biellette en desserrant les deux vis (G-1) et (G-2).

H Déposer les biellettes de liaison (H-1) et (H-2) à l’aide d’une

Déposer le bloc régime moteur en desserrant les trois vis de

2 REPOSE BLOC RÉGIME MOTEUR

Effectuer les opérations de dépose décrites ci-dessus dans le

I RÉGLAGE BLOC RÉGIME MOTEUR

Orienter le bloc de façon à ce que le câble d’accélérateur (I-1)

Démarrer la nacelle et vérifier que le régime moteur est à 1000

J Sinon, réorienter le bloc régime moteur jusqu’à ce que la valeur