Notice Doseur À Bande 99054F-307

Ver 2.
MINISMART
PESAGE CONTINU SUR BANDE
DOSEUR A BANDE
MANUEL
D'UTILISATION
Réf : MS/NOT/99054F / DBU 3.07

PESAGE - SAUTELMA ROTOLOK -
DOSAGE Ver 2.1 Documentation Programmes
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SAUTELMA ROTOLOK Tel. (33) 04.42.95.44.00 sans notre autorisation écrite. SAUTELMA se réserve le
Pesage et dosage assistés par ordinateur Fax. (33) 04 42.20.76.27 droite d’effectuer sans préavis des modifications de conception Page 2 / 67
ou fabrication.
SOMMAIRE
I) PRÉSENTATION ............................................................................................................................................... 5
I.1) LE MINI DOSEUR .............................................................................................................................................. 5
I.2) LE DOSEUR PONDÉRAL À BANDE MODÈLE DLN.................................................................................................. 6
I.3) GÉNÉRALITÉS.................................................................................................................................................. 7
II) FACE AVANT................................................................................................................................................... 8
II.1) DESCRIPTION DU CLAVIER............................................................................................................................... 8
II.2) DÉFINITION DES TOUCHES DE FONCTION .......................................................................................................... 9
III) ARBORESCENCE DES MENUS ................................................................................................................. 10
IV) LISTE DES PARAMÈTRES ......................................................................................................................... 17

IV.1) UTILISATEUR ......................................................................................................................................... 17
IV.2) REGLAGES .............................................................................................................................................. 18
IV.2.1) Zéro (Menu 21).................................................................................................................................... 18
IV.2.2) Paramétrage (Menu 22)....................................................................................................................... 18
IV.2.3) Horodatage (Menu 23) ........................................................................................................................ 19
IV.2.4) Sauve / Restaure (Menu 24)................................................................................................................. 19
IV.2.5) Raccourcis (Menu 25) ......................................................................................................................... 20
IV.2.6) TBeep (Menu 26)................................................................................................................................. 20
IV.2.7) Ver. Logiciel (Menu 27)....................................................................................................................... 20
IV.2.8) Régulation (Menu 28).......................................................................................................................... 21
IV.2.9) Asservissement (Menu 29) ................................................................................................................... 26
IV.2.10) Touche F4 ......................................................................................................................................... 27
IV.3) TECHNICIEN........................................................................................................................................... 28
IV.3.1) Langue (Menu 31) ............................................................................................................................... 28
IV.3.2) Sorties analogiques (Menu 32) ............................................................................................................ 28
IV.3.3) Entrées analogiques (Menu 33) ........................................................................................................... 29
IV.3.4) Sorties logiques (Menu 34) .................................................................................................................. 30
IV.3.5) Entrées logiques (Menu 35)................................................................................................................. 32
IV.3.6) Cas particulier de l'ajout de modules d'extension et d'UTN (Menu 36) ................................................ 33
IV.3.7) Liaisons séries (Menu 37).................................................................................................................... 35
IV.4) SYSTEME (MENU 4)................................................................................................................................. 36
IV.4.1) UTN-DSP (Menu 43) ........................................................................................................................... 37
IV.4.2) Défauts (Menu 45)............................................................................................................................... 37
IV.5) CODE D’ACCES (MENU 5) ...................................................................................................................... 38
IV.5.1) Saisie première d'un code d'accès........................................................................................................ 38
IV.5.2) Changement d'un code d'accès existant ............................................................................................... 39
IV.5.3) Cas Particulier : code d'accès du Menu Code d'accès ......................................................................... 39
IV.6) MÉTROLOGIE (MENU 6).......................................................................................................................... 40
IV.6.1) Signalétique (Menu 61) ....................................................................................................................... 40
IV.6.2) Pesage (Menu 62)................................................................................................................................ 41
IV.6.3) Dimensions (Menu 63)......................................................................................................................... 43
IV.6.4) Affichage 7 segments (Menu 64).......................................................................................................... 44
IV.6.5) Menu Entrée Poids (Menu 65) ............................................................................................................. 45
IV.6.6) Menu Calc.Auto.Metro (Menu 66) ....................................................................................................... 45
V) RELEVES DU PARAMETRAGES ................................................................................................................ 46

ou fabrication.
V.1) MENU RÉGLAGES ......................................................................................................................................... 46
V.2) TECHNICIEN ................................................................................................................................................ 48
V.2.1) Extensions ............................................................................................................................................ 51
V.2.2) Liaisons séries ...................................................................................................................................... 54
V.3) SYSTÈME ..................................................................................................................................................... 55
V.4) CODES D‘ACCÈS ........................................................................................................................................... 55
V.5) MÉTROLOGIE ............................................................................................................................................... 56
VI) FONCTIONNEMENT ................................................................................................................................... 58
VI.1) DÉMARRAGE .............................................................................................................................................. 58
VI.2) TOUCHE F1 ................................................................................................................................................ 58
VI.3) TOUCHE F2 ................................................................................................................................................ 59
VI.4) TOUCHE F3 ................................................................................................................................................ 60
VI.5) TOUCHE F4 ................................................................................................................................................ 61
VI.6) IMPULSIONS DE TOTALISATION .................................................................................................................... 62
VI.7) RÉGLAGES.................................................................................................................................................. 62
VI.7.1) Plages de l'entrée analogique Poids .................................................................................................... 62
VI.8) RÉGLAGES .................................................................................................................................................. 63
VI.8.1) Zéro .................................................................................................................................................... 63
VI.8.2) Étalonnage .......................................................................................................................................... 63
VI.8.3) Essai Matière ...................................................................................................................................... 64
VII) DÉFAUTS ET MESSAGES ......................................................................................................................... 65
VII.1) LES MESSAGES D'INFORMATION ................................................................................................................. 65
VII.2) LES MESSAGES D'ERREUR ........................................................................................................................... 66
VIII) SPECIFICATIONS TECHNIQUES........................................................................................................... 67

ou fabrication.
I) Présentation
I.1)Le mini doseur
Le mini-doseur à bande, extrait à section constante le produit d'une trémie et, à partir d'une consigne de
débit fixée, corrige, par variation de la vitesse de la bande, le volume extrait afin de maintenir constant le
débit pondéral.
Le poids du produit sur une longueur de bande appelée «longueur de pesage» est détecté par un capteur de
poids à jauge de contrainte.
La vitesse de bande est mesurée par un codeur incrémental et réglée par un groupe moto-réducteur à vitesse
variable.
Le mini-doseur à bande peut également être utilisé comme peseur en continu pour mesurer un flux de
produit et totaliser le poids passé ou comme doseur de présélection de charges.
Le mini-doseur à bande se compose de trois parties principales :
• Un transporteur à bande, monté dans un caisson fermé.

• Un dispositif de pesage et de mesure de vitesse de bande.
• Un équipement électronique et électrique de commande.

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I.2)Le doseur pondéral à bande modèle DLN
Le doseur à bande DLN extrait à section constante le produit d'une réserve et, à partir d'une consigne de
débit fixée, corrige par variation de la vitesse de bande le volume de produit extrait de manière à maintenir
constant le débit pondéral.
Le poids du produit sur une longueur de bande appelée «longueur de pesage» est détecté par un capteur de
poids à jauge de contrainte.
La vitesse de bande est mesurée par un codeur incrémental et réglée par un groupe moto-réducteur à vitesse
variable.
Le doseur à bande peut également être utilisé comme peseur en continu pour mesurer un flux de produit et
totaliser le poids passé ou comme doseur de présélection de charges.
Le doseur à bande DLN se compose de trois parties principales :
• Un transporteur à bande, monté sur un châssis support.

• Un dispositif de pesage et de mesure de vitesse de bande.
• Un équipement électronique et électrique de commande.

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I.3)Généralités
Le mini-doseur et le doseur à bande DLN sont pilotés par l'automate universel de pesage et de régulation,
MiniSmart.
Le MiniSmart reçoit les consignes, élabore les algorithmes de calcul et effectue la régulation de débit.
Il gère également les différents défauts de fonctionnement.
Ils peuvent fonctionner indépendamment ou de façon intégrée dans des ensembles hiérarchiquement
structurés. Ils peuvent communiquer dans des réseaux de type bus de terrain tels que : MODBUS,
PROFIBUS, ou autres…
Les signaux des différents capteurs (poids, vitesse, déport de bande, …) sont traités localement par
l'UTN (Unité de Traitement Numérique).
L'UTN est une électronique spécifique de traitement de signaux dotée d'un DSP puissant et d'un
convertisseur de signaux analogique/numérique.
De l'UTN au MiniSmart les informations sont transmises par liaisons RS 485.

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II) Face avant
II.1)Description du clavier
Afficheur LCD de
Voyant lumineux de 4 lignes de 20
mise en marche caractères
Touches de
Afficheur 7 segments
raccourci
de 6 chiffres
Touche pour
Touche de raccourci effectuer le zéro
aux
Paramètres machines
Clavier numérique
Touches
de fonction
Annulation
Touches pour Touche pour effacer
défilement dans toute la
Validation les menus saisie en cours
Touche pour effacer Touche pour accéder

un caractère dans au menu général
la saisie en cours
Le MiniSmart dispose d'un système de menus numérotés simplifié facilitant l'accès aux paramètres.
Appuyer sur la touche MENU puis taper directement le chiffre du menu désiré.
On peut aussi faire défiler les menus avec les touches ! et ".
Pour saisir la valeur d'un paramètre ou rentrer dans un sous menu, il suffit d'appuyer sur la touche
ENTRER.

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II.2)Définition des touches de fonction
0 Touche et voyant de mise à zéro : ce voyant reste allumé tant que le zéro est en cours.
i
█ Voyant d'étalonnage : ce voyant reste allumé tant que l'étalonnage est en cours.
F1 Touche et voyant F1
- L’appui sur la touche F1 permet d’afficher les informations sur les totalisations.
- Si le voyant clignote, cela indique que la machine est en mode Réglage.
- L’appui sur la touche F2 permet d’afficher les informations sur la régulation.

- Si le voyant clignote, cela indique que la machine est en mode Secours.
- L’appui sur la touche F3 permet de saisir la masse de présélection.

- Le voyant allumé indique que l'alimentation est en cours.
- Si le voyant clignote, cela indique la présélection est en cours.
- L’appui sur la touche F4 permet de saisir la consigne de régulation, d'asservissement ou

du mode secours (en fonction du mode de fonctionnement courant de la machine).
(voir page 27).
- Si le voyant clignote, cela indique la fin de production en cours et inhibe le contrôle sur
DBas% (pas de passage en mode volumétrique).
Voyant Marche
- Ce voyant, s'il est éclairé, indique que la machine est en marche.
Touche et voyant Acquittement
- Ce voyant clignote en présence d’un message.

- L’appui sur cette touche permet d’effacer les messages informations et d’acquitter les
défauts.
Le MiniSmart possède deux afficheurs différents :

- Un afficheur à LED rouge de 6 digits indiquant le débit ou la totalisation.
- Un afficheur LCD de 4 lignes alphanumériques permettant de visualiser le débit, le poids sur jauge, de
visualiser les paramètres, etc.

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III) Arborescence des menus

L’accès aux paramètres est directement permis par l’appui sur la touche MENU.
Raccourci clavier
1] UTILISATEUR ......................................................................................................(1)
# 1] Aide......................................................................................................(11)
2] RAZ total P ..........................................................................................(12)
3] RAZ total P&G .....................................................................................(13)
4] Visualisations .......................................................................................(14)
5] Préselection .........................................................................................(15)
6] Imprimer Tot. .......................................................................................(16)
7] Visu. régulation ....................................................................................(17)
2] REGLAGES ..........................................................................................................(2)
# 1] Zéro......................................................................................................(21)
2] Paramétrage ........................................................................................(22)
#
1] MPpass :....................................................................................(221)
2] DPpass : ....................................................................................(222)
3] TDBas :......................................................................................(223)
4] DBas% :.....................................................................................(224)
5] DPresl : ......................................................................................(225)
6] Impression : ...............................................................................(226)
#
1] Nom de Machine ..............................................................(2261)
2] ..........................................................................................(2262)
3] Propriétaire.......................................................................(2263)
4] ..........................................................................................(2264)
5] Sens impr.............................. ($) ....................................(2265)
6] Saut de page......................... ($) ....................................(2266)
7] Opt :0x .............................................................................(2267)
8] FType :.............................................................................(2268)
3] Horodatage ..........................................................................................(23)
4] Sauve/Restaure ...................................................................................(24)
#
1] Sauve ZERO/ETAL....................................................................(241)
2] Lire ZERO/ETAL........................................................................(242)
3] Sauve param. .............................................................................(243)
4] Lire param ..................................................................................(244)
5] Raccourcis...........................................................................................(25)
6] TBeep: .................................................................................................(26)
7] Ver. Logiciel .........................................................................................(27)
8] Régulation............................................................................................(28)
#
1] Mode Consigne..........................................................................(281)
# 1] Clavier ..............................................................................(2811)
2] Entrée Ana .......................................................................(2812)
3] Réseau.............................................................................(2813)
2] Réglage PID...............................................................................(282)
# 1] Secours................................. ($) ....................................(2821)
2] Réglage................................. ($) ....................................(2822)
3] Retard : ............................................................................(2823)
4] Propag. :...........................................................................(2824)
5] Moyenne:..........................................................................(2825)
6] Kp :...................................................................................(2826)
7] Ki :....................................................................................(2827)
8] Kd :...................................................................................(2828)
9] ConsV%:..........................................................................(2829)
3] Consi%: .....................................................................................(283)
4] Cmin %: .....................................................................................(284)
5] Cmax %: ....................................................................................(285)
6] Options ......................................................................................(286)
# 1] DPV/GV: ..........................................................................(2861)
2] PV/GV en mar....................... ($) ....................................(2862)
3] Densite auto .......................... ($) ....................................(2863)
4] Stab(%): ...........................................................................(2864)
5] LimCor%: .........................................................................(2865)
6] CorrPID:...........................................................................(2866)
7] LAmont/Retard ...................... ($) ....................................(2867)
8] LAmont/Propag ..................... ($) ....................................(2868)
9] Reduc.retard ......................... ($) ....................................(2869)
7] Arret/Cons=0................................... ($) ....................................(287)

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9] Asservissement ..................................................................................(29)
# 1] Source........................................................................................(291)
# 1] –Désactivé- ......................................................................(2911)
2] Local/JBUS ......................................................................(2912)
3] Analogique .......................................................................(2913)
2] DNomiM:....................................................................................(292)
3] Deb% M: ....................................................................................(293)
4] RetarM: ......................................................................................(294)
3] TECHNICIEN ........................................................................................................(3)
#1] Langue.................................................................................................(31)
# 1] Français .....................................................................................(311)
2] English .......................................................................................(312)
3] Español ......................................................................................(313)
2] Sorties Ana ..........................................................................................(32)
# 1] Sortie Ana 1 ...............................................................................(321)
# 1] Affectation ........................................................................(3211)
# 1] –Rien-.....................................................................(32111)
2] Poids Moyen...........................................................(32112)
3] Vitesse Bande ........................................................(32113)
4] Débit.......................................................................(32114)
5] Régulation ..............................................................(32115)
2] Format..............................................................................(3212)
#1] 4/20mA...................................................................(32121)
2] 0/20mA–0/10V .....................................................(32122)
3] a : .....................................................................................(3213)
4] b : .....................................................................................(3214)
2] Sortie Ana 2 ...............................................................................(322)
# Idem menu (321) "Sortie Ana 1" ci-dessus
3] Entrées Ana .........................................................................................(33)
# 1] Entrée Ana 1 ..............................................................................(331)
# 1] Affectation ........................................................................(3311)
# 1] Inclinaison ..............................................................(33111)
2] Consigne ................................................................(33112)
3] Débit Asserv...........................................................(33113)
2] Format..............................................................................(3312)
# 1] 4/20mA...................................................................(33121)
2] 0/20mA-0/5V ..........................................................(33122)
3] 0/10V .....................................................................(33123)
3] a : .....................................................................................(3313)
4] b : .....................................................................................(3314)
...
4] Entrée Ana 4 ..............................................................................(334)

# Idem menu (331) "Entrée Ana 1" ci-dessus

ou fabrication.
4] Sorties Log...........................................................................................(34)
# 1] Sortie Log 1................................................................................(341)
# 1] Affectation ........................................................................(3411)
# 1] SL Etat/défauts.......................................................(34111)
# 1] –Rien(OFF)- .................................................(341111)
2] Marche Machine...........................................(341112)
3] Défaut Général .............................................(341113)
4] Défaut Poids.................................................(341114)
5] Défaut Débit .................................................(341115)
6] Défaut Régul. ...............................................(341116)
7] Marche Moteur .............................................(341117)
8] Petite Vitesse................................................(341118)
9] Demande Marche ........................................(341119)
2] SL Diverses ............................................................(34112)
# 1] –Rien(ON)-...................................................(341121)
2] Poids Etalon .................................................(341122)
3] Débit Bas......................................................(341123)
4] Manque matière............................................(341124)
5] Excès matière...............................................(341125)
6] Poids Passé .................................................(341126)
7] Fin Présel. (I)................................................(341127)
8] Marche Alim. ................................................(341128)
2] Format..............................................................................(3412)
# 1] Normal....................................................................(34121)
2] Inverse....................................................................(34122)
3] s : .....................................................................................(3413)
...
4] Sortie Log 4................................................................................(344)

# Idem menu (341) " Sortie Log 1" ci-dessus
5] Entrées Log..........................................................................................(35)
# 1] Entrée Log 1 :.............................................................................(351)
# 1] Affectation ........................................................................(3511)
# 1] EL Etat/defauts.......................................................(35119)
# 1] Ordre Marche ...............................................(351191)
2] Ordre Défaut.................................................(351192)
3] Déport Bande ...............................................(351193)
4] Index Bande..................................................(351194)
5] Acquit. Défaut...............................................(351195)
6] RAZ Tot/Présel.............................................(351196)
7] Début Présel.................................................(351197)
8] V1 Vitesse. ...................................................(351198)
9] V2 Ctrl. Rot...................................................(351199)
2] EL Régulation.........................................................(351110)
# 1] Consigne ANA. ............................................(3511101)
2] Consigne JBUS............................................(3511102)
3] Ordre Secours ..............................................(3511103)
4] Ordre Réglage.. ............................................(3511104)
5] Annul. Asserv. . ............................................(3511105)
6] Réponse Alim. .. ...........................................(3511106)
2] Format..............................................................................(3512)
# 1] Active à 1................................................................(35121)
2] Active à 0 ...............................................................(35122)
3] f :......................................................................................(3513)
...
4] Entrée Log 4...............................................................................(354)

# Idem menu (351) " Entrée Log 1" ci-dessus

ou fabrication.
6] Extensions ...........................................................................................(36)
# 1] Sorties Ana RS ..........................................................................(361)
# 1] Sortie Ana 3 .....................................................................(3611)
...
4] Sortie Ana 10 ...................................................................(3618)

2] Entrées Ana RS .........................................................................(362)
# 1] Entrée Ana 5 ....................................................................(3621)
...
8] Entrée Ana 12 ..................................................................(3628)

3] Sorties Log RS...........................................................................(363)
# 1] Sortie Log 5 :....................................................................(3631)
...
8] Sortie Log 12....................................................................(3638)

4] Entrées Log RS..........................................................................(364)
# 1] Entrée log 5......................................................................(3641)
# Idem menu (351) "Entrée Log 1" ci-dessus
...
8] Entrée log 12....................................................................(3648)

# Idem menu (351) "Entrée Log 1" ci-dessus

ou fabrication.
7] Liaisons séries .....................................................................................(37)
# 1] Port série 1.................................................................................(371)
# 1] Pilote ................................................................................(3711)
# 1] -Désactivé- .............................................................(37111)
2] Face avant..............................................................(37112)
3] Sartorius .................................................................(37113)
4] Extensions..............................................................(37114)
5] JBUS esclave.........................................................(37115)
6] ERELIA ..................................................................(37116)
7] imprimante..............................................................(37117)
8] Données .................................................................(37118)
2] Configuration....................................................................(3712)
# 1] 38400,8,N,1............................................................(37121)
2] 19200, 8,E,1...........................................................(37122)
3] 9600, 8,E,1.............................................................(37123)
4] 4800, 8,E,1.............................................................(37124)
5] 2400, 7,E,1.............................................................(37125)
3] Compteurs .......................................................................(3713)
4] P1 (0x): ............................................................................(3714)
5] P2 (0x): ............................................................................(3715)
6] P3 (0x): ............................................................................(3716)
7] P4 (0x): ............................................................................(3717)
8] P5 (0x): ............................................................................(3718)
9] P6 (0x): ............................................................................(3719)
…
3] Port série 3.................................................................................(373)
#
Idem menu (361) "Port série 1" ci-dessus
4] SYSTEME.............................................................................................................(4)
#1] Contenu complet..................................................................................(41)
2] Entrées/sorties .....................................................................................(42)
3] UTN-DSP ............................................................................................(43)
#
1] Ajouter UTN-DSP ......................................................................(431)
2] Retirer UTN-DSP.......................................................................(432)
3] Etat Liaison ........................... ($) ..............................................(433)
4] Ajouter Vitesse...........................................................................(434)
5] Retirer Vitesse ...........................................................................(435)
6] Etat Vitesse........................... ($) ..............................................(436)
4] DefG:0%11111111 ..............................................................................(44)
5] Defauts ................................................................................................(45)
#
1] TDefDeb: ...................................................................................(451)
2] NbZSui :.....................................................................................(452)
3] TDefDep: ...................................................................................(453)
4] TDefGli: .....................................................................................(454)
5] TDefCon: ...................................................................................(455)
6] NbDefReg: .................................................................................(456)
6] VZéro1%:.............................................................................................(46)
7] VZéro2%:.............................................................................................(47)
8] ReiniPID%: ..........................................................................................(48)
5] CODES D'ACCES ................................................................................................(5)
#1] Code Menu ..........................................................................................(51)
2] Code Utilisat.........................................................................................(52)
3] Code Réglages ....................................................................................(53)
4] Code Technicien..................................................................................(54)
5] Code Système......................................................................................(55)
6] Code des codes ...................................................................................(56)
7] Code Métrologie...................................................................................(57)
8] Lecture Seule.......................................................................................(58)
#
1] Num.clavier: ...............................................................................(581)
2] Lect. seule............................. ($) ..............................................(582)
3] conduite ................................ ($) ..............................................(583)

ou fabrication.
6] METROLOGIE......................................................................................................(6)
#
1] Signaletique .........................................................................................(61)
# 1] M100%EA:.................................................................................(611)
2] Acquerir zone 0..........................................................................(612)
3] VPMort%:...................................................................................(613)
4] Pmax :........................................................................................(614)
5] Pmin :.........................................................................................(615)
6] Echelon: .....................................................................................(616)
7]TDémar :.....................................................................................(617)
8] Filtres .........................................................................................(618)
# 1] FltDyn P: ..........................................................................(6181)
2] FltDyn D: ..........................................................................(6182)
3] FltDyn V: ..........................................................................(6183)
2] Pesage.................................................................................................(62)
# 1] BrEtal : .......................................................................................(621)
2] BrPesa : .....................................................................................(622)
3] MPEtal : ....................................................................................(623)
4] Etalonnage .................................................................................(624)
5] EAEtal%:....................................................................................(625)
6] ZSui(g): ......................................................................................(626)
7] TpsZSui: ....................................................................................(627)
8] Zéro suiveur .................................... ($) ....................................(628)
9] Zéro< %: ....................................................................................(629)
3] Dimensions ..........................................................................................(63)
# 1] Tambours...................................................................................(631)
# 1] Cames1:...........................................................................(6311)
2] Diam 1:.............................................................................(6312)
3] Cames2:...........................................................................(6313)
4] Diam 2:.............................................................................(6314)
5] Gliss%:.............................................................................(6315)
2] Longeurs ....................................................................................(632)
# 1] MPFixe: ............................................................................(6321)
2] LAmont:............................................................................(6322)
3] Temps2:...........................................................................(6323)
4] LAval: ...............................................................................(6324)
5] Temps3:...........................................................................(6325)
3] DNomi :......................................................................................(633)
4] VNnomi : ....................................................................................(634)
5] PNomi : ......................................................................................(635)
6] LongP :.......................................................................................(636)
7] Correc : .....................................................................................(637)
8] LBande: .....................................................................................(638)
9] Temps1: ....................................................................................(639)

ou fabrication.
4] Affichage..............................................................................................(64)
# 1] Affichage 7Seg ..........................................................................(641)
# 1] Total P..............................................................................(6411)
2] Total P x 1000 ..................................................................(6412)
3] Débit Moyen .....................................................................(6413)
4] Débit Instant.....................................................................(6414)
5] Poids ................................................................................(6415)
6] Total Zéro.........................................................................(6416)
7] Inclinaison ........................................................................(6417)
8] Vitesse 1 ..........................................................................(6418)
9] Vitesse 2 ..........................................................................(6419)
2] Unité 7Seg .................................................................................(642)
#
1] t tonnes ............................................................................(6421)
2] kg kilogrammes ................................................................(6422)
3] g grammes .......................................................................(6423)
3] Précision 7Seg...........................................................................(643)
#
1] 1 ( 0.1)..............................................................................(6431)
2] 2 ( 0.12)............................................................................(6432)
3] 3 ( 0.123)..........................................................................(6433)
4] 0 ( 0).................................................................................(6434)
5] Entrée Poids ........................................................................................(65)
# 1] Entrée Ana 1 ..............................................................................(651)
2] Entrée Ana 2 ..............................................................................(652)
3] Entrée Ana 3 ..............................................................................(653)
4] Entrée Ana 4 ..............................................................................(654)
5] Entrée Ana 9 ..............................................................................(655)
6] Entrée Ana 11 ............................................................................(656)
6] Calc.Auto.Metro ...................................................................................(66)

ou fabrication.
IV) Liste des paramètres
L’accès aux paramètres est possible par l’appui sur la touche MENU.
L'écran du Menu Général apparaît :
Menu Nom Liste des sous menus

1 UTILISATEUR Principales fonctionnalités de conduite de la machine (RAZ, visualisations, etc.).
2 REGLAGES Paramétrage, Sauve/Restaure, Version logiciel, Régulation, Asservissement.

Langue, Sorties analogiques, Entrées analogiques, Sorties logiques,
3 TECHNICIEN
entrée logiques, Extensions, Ports séries.
4 SYSTEME Entrées/Sorties, UTN-DSP.
Code Menu, Code Utilisateur, Code Technicien, Code Système, Codes des
5 CODES D'ACCES
Codes, Codes Métrologie.
6 METROLOGIE Signalétique, Pesage, Dimensions, Affichage, Entrée Poids.
IV.1)UTILISATEUR
Menu Nom Commentaires

11 Aide Affichage de l'écran d'aide avec la description des touches de fonction.
12 RAZ total P Remise à zéro de la totalisation partielle 1.
13 RAZ total P&G Remise à zéro des totalisations partielle et générale 1.

Visualisation des totalisations et du poids sur la zone de pesée.
14 Visualisations
Raccourci : touche F1.
Affiche l'écran de saisie de la masse de présélection (en tonnes) 2.
15 Présélection
16 Imprimer Tot. Imprime le ticket dont le format est défini par le paramètre FType (Menu 2268).
Visualisation des informations concernant la régulation.
17 Visu régulation
1
: Ces actions nécessitent une confirmation de l'utilisateur.
2
: Pour pouvoir accéder à l'écran de saisie de la masse de présélection, il faut impérativement renseigner les
l'ensemble des paramètres du menu Longueurs (Menu 632).

ou fabrication.
IV.2)REGLAGES
IV.2.1) Zéro (Menu 21)

1
21 Zéro Exécute le zéro de la machine en effectuant 1 à 2 tours de bande.
1
: Cette action nécessite une confirmation de l'utilisateur.
IV.2.2) Paramétrage (Menu 22)

Valeur du poids passé (en kg) qui génère une impulsion sur la sortie logique
221 MPpass:
affectée à Poids Passé.
Durée de l’impulsion du poids passé (en s)
222 DPpass:
sur la sortie logique affectée à Poids Passé.
Temps maximal autorisé pour le mode volumétrique1 (en s) au bout duquel
223 TDBas: apparaît le défaut Pas de Produit. Si TDBas: est négatif ou nul, il n'y a pas plus
de contrôle sur la durée du mode volumétrique.
Seuil de débit (en %) en dessous duquel on déclenchera la sortie logique affectée
à Débit bas (Menu 4X123) et on passera en mode Volumétrique
224 Dbas%:
(suspension de la régulation du PID).
Si Dbas% est nul, cette fonctionnalité n'est pas assurée.
225 DPresl: Durée de l'impulsion (en s) de la sortie logique affectée à Fin de Présélection.
226 Impression #
1
: le mode Volumétrique est couramment utilisé sur les bascules à régulation.
Ce mode utilise l'apprentissage automatique pendant la phase de régulation qui permettra en mode volumétrique
de fournir en sortie de commande la valeur la plus appropriée correspondant à la consigne demandée. Pour cela,
il est nécessaire de renseigner Stab% (Menu 2864).

ou fabrication.
• Menu Impression (Menu 226)

2261
Nom de
Affichage et saisie du nom de la machine.
Machine
2262
2263
Propriétaire Affichage et saisie du propriétaire de la machine.
2264
2265 Sens Impr. Sens de l'impression du ticket (direct si désactivé, inverse si activé).
Insertion de plusieurs lignes "blanches" si désactivé.
2266 Saut de page
Insertion d'un caractère de fin de page si activé.
2267 Opt :0x Option non documentée.
Masque indiquant le type de ticket :
• 1 : ticket affichant la totalisation partielle 32 bits (9 chiffres).
• 2 : ticket affichant la totalisation partielle 64 bits (18 chiffres).
2268 FType:
• 4 : ticket affichant la totalisation générales 64 bits (18 chiffres).
Remarques : On peut combiner les valeurs de manières à imprimer différents
types de ticket simultanément.
IV.2.3) Horodatage (Menu 23)
• Affichage et saisie de la date et de l'heure.
IV.2.4) Sauve / Restaure (Menu 24)
• Sauvegarde du paramétrage.

Sauve Sauvegarde les paramètres liés au zéro et à l'étalonnage, ainsi que d'autres
241
ZERO/ETAL paramètres (M100%EA, MPEtal, etc...).
Lire
242 Restaure les paramètres cités ci dessus.
ZERO/ETAL
243 Sauve param. Sauvegarde l'ensemble des paramètres.
244 Lire param. Restaure l'ensemble des paramètres.
Remarques : Toutes les actions de ce menu nécessitent une confirmation. Toutes actions confirmées dans ce menu
entraînera un redémarrage du MiniSmart.

ou fabrication.
IV.2.5) Raccourcis (Menu 25)
• Non implémenté.
IV.2.6) TBeep (Menu 26)

Période des impulsions sonores (en ms) émises par la Face Avant
26 TBeep: en cas de défaut.
Si Tbeep = 0 alors il n'y a pas d'impulsions sonores.
IV.2.7) Ver. Logiciel (Menu 27)
• Affichage des versions logiciels résidant dans le MiniSmart.
Version Application
DBU 3.06 Jul 15 2003 Date et version du logiciel
En appuyant une fois sur la flèche bas du clavier, on obtient l'écran suivant :
=Version Parametres=
DBU 3.02 Oct 19 2002 Date des paramètres à la mise en service
16:29:25 19/10/2002 ou à la dernière restauration.
En appuyant une nouvelle fois sur la flèche bas du clavier, on obtient l'écran suivant :
=Version Sauvegarde=
DBU 3.02 Oct 18 2002 Date de la dernière sauvegarde des paramètres
13:32:25 18/10/2002 ainsi que la version de l'application ayant sauvegardé.

ou fabrication.
IV.2.8) Régulation (Menu 28)

Clavier : consigne régulation = consigne saisie depuis la Face Avant.
281 Mode Consigne Entrée Ana : consigne régulation = consigne donnée par entrée analogique.
Réseau : consigne régulation = consigne donnée par JBUS.
282 Réglage PID #

Consigne pour la régulation (en %) du débit nominal.
283 Consi%:
Raccourci : touche F4 (voir page 27).
Valeur limite de la sortie analogique pilotant le variateur en dessous duquel la
284 Cmin%:
bande ne tourne plus.
Valeur de la sortie analogique pilotant le variateur pour laquelle la vitesse de la
285 Cmax%:
bande atteint sa valeur nominale.
286 Options #
Quand ce paramètre est activé, la machine s'arrêtera dès que la consigne devient
inférieure à 1% du débit nominal.
2817 Arrêt/Cons=0
Elle redémarrera dès que cette consigne redevient supérieure à 2% du débit
nominal.
• Réglage PID (Menu 282) :

Quand le mode Secours est activé, il n'y a pas de régulation (pas de PID).
2821 Secours
La sortie analogique affectée à Régulation est alors égale à Consi%.
Quand le mode Réglage est activé, la vitesse de bande est régulée à ConsV% de
2822 Réglage
la vitesse nominale.
2823 Retard Retard (en s) avant de démarrer la régulation.
2824 Propag.: Période de régulation (en s) précédant la moyenne.
2825 Moyenne: Moyenne sur le signal utilisé pour la régulation (en s).
2826 Kp : Coefficient proportionnel.
2827 Ki : Coefficient intégral.
2828 Kd : Coefficient dérivé.

Consigne en % du variateur qui sera utilisée pour le mode Réglage.
Quand ConsV% = 100, la sortie analogique pilotant le variateur prend pour
2829 ConsV%: valeur CMax% (Menu 285).
Quand ConsV% = 0, la sortie analogique pilotant le variateur prend pour valeur
CMin% (Menu 284).

ou fabrication.
Rappel sommaire sur les PID :
Ecart P
débit
Ecart I
Consigne
temps
Période de régulation
Sortie régulation = Calage - Kp*(écart p) - Ki*(écart i) - Kd*(écart d)
• Kp permet d'arriver plus ou moins vite à la consigne en fonction de sa valeur.

• Ki permet de maintenir plus ou moins vite un débit moyen constant.
• Kd permet d'amortir plus ou moins vite l'effet de Kp.
En cas de divergence du PID, il est nécessaire de réduire ces coefficients.
Chronogramme des cycles du PID :
ème
Premier Cycle N Cycle
Retard Propagation Moyenne Propagation Moyenne
Temporisation Temporisation pour Moyenne

permettant de s'assurer suivre l'inertie du sur le signal
qu'au démarrage du PID système
il y a du produit sur la
zone de pesée
Correction sur Correction sur
S.A Régulation S.A Régulation
Contrôle et ajustement de
la vitesse de bande pour
respecter la consigne
La moyenne sur le signal doit se faire sur un signal stabilisé.

Il est important de s'assurer que la phase de propagation laisse le temps au système d'intégrer la correction
(modification de la commande du variateur par le PID).

ou fabrication.
Intérêt du mode Réglage : le calcul rapide de CMax% et CMin% :
Le mode Réglage peut être utilisé pour trouver la valeur de CMax% en suivant les étapes ci-dessous :
• Mettre Cmin% à 0 et Cmax% à 100 depuis le Menu 284 et 285.

• Mettre ConsV% à 100 depuis le Menu 2829.
• Activer le mode Réglage depuis le Menu 2822.
• Depuis l'écran principal, appuyer sur la touche F2 pour pouvoir relever
la valeur de la Commande quand l'Ecart P (Ecart) est au plus proche de 0.
C'est cette valeur de Commande qui nous renseignera la valeur optimale de Cmax%.
• Enfin, saisir la nouvelle valeur de Cmax% depuis le Menu 285.
Pour vérifiez que la nouvelle valeur saisie de Cmax% est optimale, il suffit de suivre les étapes suivantes :
• Arrêter la machine.
• Désactiver le mode Réglage.
• Saisir une consigne proche du débit nominal.
• Alimenter la machine en produit et mettre en route.
• Appuyer sur la touche F2 (depuis l'écran principal).
• Observer les premières valeurs de l'Ecart P (une fois la couche de produit stabilisée), celles ci doivent être
inférieures à 2%
Pour régler Cmin%, il suffit de trouver la plus petite valeur de commande où la bande commence à tourner.
On peut aussi calculer Cmin% et Cmax% en utilisant les formules ci-dessous.
Autre calcul de Cmin% et Cmax% :
Pour calculer Cmin et Cmax, il faut relever la valeur de commande (touche F2) pour deux consignes différentes que
l'on note CSG1 et CSG2 et les résultats de commande obtenus, CDE1 et CDE2 et avec DNom comme débit nominal,
on a alors :
CDE1 − CDE 2 CSG 2

Cmin = CDE 2 − x
CSG1 CSG 2 DNom
−
DNom DNom
CDE1 − CDE 2  CSG 2 

Cmax = CDE 2 + x1 − 
CSG1 CSG 2
−  DNom 
DNom DNom

ou fabrication.
• Options (Menu 286) :

Seuil sur le débit auquel la machine bascule de Petite Vitesse à Grande Vitesse.
Le passage de Grande Vitesse à Petite Vitesse s'effectue selon une hystérésis à
2861 DPV/GV:
80% de ce seuil.
Si ce seuil est nul, il n'y pas de gestion de Petite Vitesse et Grande Vitesse.
Quand ce paramètre est activé, la machine est autorisée à basculer entre Petite
Vitesse et Grande Vitesse lorsque elle est en marche.
2862 PV/GV en mar.
Si ce paramètre est désactivé, une machine en route qui doit basculer de vitesse,
fera apparaître le message Défaut Consigne.
Quand ce paramètre est activé, la machine prend en compte la densité du produit
au démarrage de la bande du doseur pour que la vitesse de celle-ci corresponde
2863 Densité Auto
au plus proche à la consigne demandée, et pour permettre également en cas de
changement de consigne d'atteindre au plus vite celle-ci.
Valeur comparée à l'Ecart p en dessous de laquelle le PID sera considéré comme
stable. Au bout de 10 périodes de régulation, la commande de régulation sera
mémorisée (BVSA) pour être utilisée dans le mode Volumétrique (géré par
2864 Stab(%):
DBas%, Menu 224) et comme valeur d'initialisation de la commande de la bande
pendant le temps Retard (Menu 2823) du PID.
Cela permet un calage plus rapide du débit aux futures consignes données.
Seuil sur l'écart P qui valide l'utilisation de CorrPID (Menu 2866).
2865 LimCor%:
Si ce seuil est nul, CorrPID n'est pas utilisé.
Coefficient multiplicateur appliqué sur Kp (Menu 2827) si l'écart P est inférieur
2866 CorrPID:
à LimCorr% (Menu 2865).
Quand ce paramètre est activé, on utilise la longueur LAmont (Menu 6322) pour
2867 LAmont/Retard modifier le temps de retard du PID proportionnellement à la vitesse de bande.
Plus la bande va vite et plus le retard est court.
Quand ce paramètre est activé, on utilise la longueur LAmont (Menu 6322) pour
2868 LAmont/Propag modifier le temps de propagation du PID proportionnellement à la vitesse de
bande. Plus la bande va vite et plus le cycle du PID est rapide.

ou fabrication.
Utilisation de CorrPID :
Application du coefficient
Application Kp sans coefficient CorrPID sur Kp
débit
Consigne +
LimCorr%
Consigne
Consigne -
LimCorr%
temps
L'écart P devient inférieur à LimCorrr%
Ecart P
Période de régulation
L'utilisation de CorrPID permet de définir un Kp assez fort de manière à s'approcher plus rapidement de la consigne
et une fois celle-ci atteinte, de réduire l'agressivité du PID en appliquant sur Kp le coefficient CorrPID.

ou fabrication.
IV.2.9) Asservissement (Menu 29)
Ce menu permet d'asservir le doseur à un débit Maître de manière à ce que toutes variations du débit soient prises en
compte dans la consigne, avec un retard paramétrable.
L'asservissement peut être pris en compte :

• soit par la saisie au clavier (Menu 283 ou touche F4) en pourcentage du débit du Maître,
• soit par une entrée analogique (Par exemple EA2, Menu 33212).

-Désactivé- : Permet la désactivation de l'asservissement.
Local/JBUS : Le débit du maître utilisé est issu d'un clavier et/ou du plan
291 Source mémoire JBUS de la machine. Il s'agit du paramètre Deb%M (Menu 293).
Analogique : Le débit du maître utilisé est issu de l'entrée analogique
affectée à Débit Asserv. (Menu 33X13).1
292 DNomiM: Débit Nominal du Maître (en t/h).
293 Deb%M: Saisie locale du débit actuel du Maître (en %).
294 RetarM: Retard (en s) entre le débit du Maître et sa prise en compte (Maxi 60 s).
1
: L'affectation de la source d'asservissement à Analogique est très utile pour maintenir sur le doseur esclave un
débit scrupuleusement proportionnel à celui du maître. Ainsi, la composition du mélange sera respectée, quel que
soit les fluctuations de débit du maître.
Débit du Maître de 10 t/h

Avec un débit nominal de 20 t/h
MAITRE
SA Débit
50%
EA Débit asservissement
ESCLAVE Consigne en F4 : 20%

ASSERVI
DNomiM = 20 t/h (débit nominal du maître)
D'où la consigne de l'esclave devient: 2 t/h:
20 t/h * 50 % = débit du maître = 10 t/h

10 t/h * 20 % = débit de l'esclave
2 t/h

ou fabrication.
IV.2.10) Touche F4
La touche F4 permet de saisir la valeur de consigne. Selon le mode du doseur l'unité est différente :
• Si la machine est en mode Normal (ou mode Régulation), la saisie est en tonnes/heure
(limitée au débit nominal).
• Si la machine est en mode Secours, la saisie est en pourcentage (au prorata du débit nominal).
• Si la machine est en mode Asservi, la saisie est en pourcentage (au prorata du débit actuel du maître).
Ce débit peut provenir de :
% du paramètre Deb%M (Menu 293) si la source d'asservissement est LOCAL/JBUS (Menu 2912),
% de l'entrée analogique affectée à Débit Asserv. (Menu 33X13) si la source d'asservissement est
Analogique (Menu 2913).
A noter que la consigne saisie en Face Avant sera utilisée uniquement si le Mode Consigne est affecté à
Clavier (Menu 2811).

ou fabrication.
IV.3)TECHNICIEN
IV.3.1) Langue (Menu 31)
Choix de la langue : Français, Anglais ou Espagnol.
IV.3.2) Sorties analogiques (Menu 32)
• Affectation de la sortie SA1 :

32111 -Rien- Sortie analogique sans affectation.
Sortie analogique affectée au pourcentage du poids en cours
32112 Poids Moyen
par rapport à 125% du poids nominal.
Sortie analogique affectée au pourcentage de la vitesse en cours
32113 Vitesse Bande
par rapport à la vitesse nominale.
Sortie analogique affectée au pourcentage du débit moyen en cours
32114 Débit
par rapport au débit nominal.
32115 Régulation Sortie analogique pilotant la régulation.
• Format de la sortie SA1 :

32121 4/20 mA Configuration de la sortie analogique en 4/20 mA.
32122 0/20mA–0/10V Configuration de la sortie analogique en 0/20 mA ou 0/10 V.
• Réglages de la sortie SA1 (gain et décalage) :

3213 a: Gain de la sortie analogique.
3214 b: Décalage de la sortie analogique.
Remarques : les saisies sont identiques pour la sortie analogique n°2.

ou fabrication.
IV.3.3) Entrées analogiques (Menu 33)
• Affectation de l'entrée EA1 :

Entrée Analogique affectée au capteur d'inclinaison.
33111 Inclinaison Celui-ci agira selon la formule : P = P x cos(α),
avec 0°< α <30° soit entre 0 et 30000
33112 Consigne Entrée Analogique affectée à la consigne pouvant être utiliser par la régulation.
Entrée Analogique affectée au débit actuel (en %) du doseur maître.
33113 Débit Asserv. (nécessaire quand la machine est asservie à un doseur par entrée analogique)
(voir page 26).
• Format de l'entrée EA1 :

33121 4/20 mA Configuration de l’entrée analogique en 4/20 mA.
33122 0/20 mA–0/5V Configuration de l’entrée analogique en 0/20 mA ou 0/5 V.
33123 0/10V Configuration de l’entrée analogique en 0/10 V.
• Réglages de l'entrée EA1 (gain et décalage) :

3313 a: Gain de l'entrée analogique.
3314 b: Décalage de l'entrée analogique.
Remarques : les saisies sont identiques pour les entrées analogiques n°2, n°3 et n°4.

ou fabrication.
IV.3.4) Sorties logiques (Menu 34)
• Affectation de la sortie SL1 :
SL Etat/Défauts (Menu 3411)

341111 -Rien (OFF)- Sortie logique sans affectation. La sortie logique restera toujours à 0.
Marche Sortie logique affectée à l'état de marche de la machine
341112
Machine sans prise en compte du défaut général.
341113 Défaut Général Sortie logique affectée au Défaut Général.
341114 Défaut Poids Sortie logique affectée au Défaut Poids.
341115 Défaut Débit Sortie logique affectée au Défaut Débit.
341116 Défaut Régul Sortie logique affectée au Défaut Régulation.

Sortie logique affectée à l'état de marche de la machine
341117 Marche Moteur
avec prise en compte du défaut général.
Sortie logique affectée à la Petite Vitesse (voir Menu 28161).
341118 Petite Vitesse
(On est en Petite Vitesse quand la sortie logique est à 1).
Demande
341119 Sortie logique affectée à la Demande de Marche (touche Marche).
Marche
SL Diverses (Menu 3412)

341121 -Rien-(ON) Sortie logique sans affectation. La sortie logique restera toujours à 1.
341122 Poids Etalon Sortie logique affectée à la mise en place du poids étalon (jauge TC80).
341123 Debit Bas Sortie logique affectée à l'indication Débit Bas.

Manque
341124 Sortie logique affectée à l'indication Manque Matière.
matière
341125 Excès matière Sortie logique affectée à l'indication Excès Matière.
341126 Poids Passe Sortie logique affectée à l'impulsion Poids Passé. 1
341127 Fin Presel. (I) Sortie logique affectée à l'impulsion de Fin de Présélection. 2
341128 Marche Alim Sortie logique affectée à la marche de l’alimentation.
1
: Il est nécessaire de renseigner les paramètres MPpass (Menu 221) et DPpass (Menu 222).
2
: Il est nécessaire de renseigner le paramètre DPresl (Menu 225) et l'ensemble des paramètres du menu Longueurs
(Menu 632).

ou fabrication.
• Format de la sortie SL1 :

34121 Normal Sortie logique normale.
34122 Inverse Sortie logique inversée.
• Affichage de l’état de la sortie logique SL1 :

3413 s: Affichage du mode de la sortie logique.
Note: les saisies sont identiques pour les sorties logiques n°2, n°3 et n°4.

ou fabrication.
IV.3.5) Entrées logiques (Menu 35)
• Affectation de l’entrée EL1 :
EL Etat/Défauts (Menu 3511)

351111 Ordre Marche L’entrée logique est connectée au contacteur de marche.
351112 Ordre Défaut L’entrée logique est connectée au Défaut Electrique / Arrêt d’Urgence.
351113 Déport Bande L’entrée logique est connectée au défaut Déport de Bande.
351114 Index Bande L’entrée logique est connectée à l’index de bande.
351115 Acquit.Défaut L’entrée logique est connectée à l'acquittement des défauts.

RAZ L’entrée logique est connectée à la remise à zéro des totalisations et de la
351116
Tot/Présel présélection.
351117 Début Présel. L’entrée logique est connectée au signal de début de la présélection.
351118 V1 Vitesse L’entrée logique est connectée au codeur incrémental du tambour mené
351119 V2 Ctrl. Rot. L’entrée logique est connectée au capteur inductif du tambour menant.
EL Régulation (Menu 3512)

L’entrée logique est connectée à la validation de consigne externe
351121 Consigne ANA.
par entrée analogique.
351122 Consigne JBUS L’entrée logique est connectée à la validation de consigne réseau par JBUS.
351123 Ordre Secours L’entrée logique est connectée à la validation du mode Secours.
351124 Ordre Réglage L’entrée logique est connectée à la validation du mode Réglage.
351125 Annul. Asserv. L’entrée logique est connectée à l’annulation de l’asservissement en cours.
351126 Réponse Alim. L’entrée logique est connectée à la réponse de l’alimentation.
• Format de l’entrée EL1 :

35121 Active à 1 Entrée logique active à 1.
35122 Active à 0 Entrée logique active à 0.
• Affichage de l’état de l'entrée logique EL1 :

3513 f Affichage du mode de l’entrée logique EL1 ou période (en µs).
Note: les saisies sont identiques pour les entrées logiques n°2, n°3 et n°4.

ou fabrication.
IV.3.6) Cas particulier de l'ajout de modules d'extension et d'UTN (Menu 36)
• Paramétrage de l'ajout de boîtier d'extension :
• Depuis le menu Port Série (Menu 37), il faut sélectionner un port série (1, 2 ou 3).
• Ensuite, depuis le sous menu Pilote (Menu 37X1) de ce port série,
il faut sélectionner Extensions (Menu 37X14).
• Enfin, il suffit de saisir pour chaque Pn (0x) (Menu 37Xn), la correspondance avec le module d'extensions.
A chaque Pn peut correspondre un module d'extensions, soit un maximum de 6 modules.
Les modifications prendront effet au redémarrage du MiniSmart.
L'affectation des ces nouvelles Entrées/Sorties se fait par les menus 361 à 364, Extensions, qui correspondent aux
Menus 32 à 35 pour les Entrées/Sorties de base de l'automate.
(Voir chapitres (IV.3.2) à (IV.3.5) à partir de la page 28)
• Valeurs pour la configuration des différents modules
Modèle Description P1 P2 P3 P4 P5 P6
7021 (7020) 1 SA 08 09 0A 0B 0C 0D
7041 14 EL 1 D8
7042 13 SL 1 D8
7044 4 EL / 8 SL2 E8 EF
7050 7 EL / 8 SL2 E8 EF
7052 8 EL A8 AF
7053 16 EL D8
7060 4 EL / 4 SL E0 E4 E7
7067 7 SL 3 C8 CF
1
: boîtier occupant 16 entrées logiques.
2
: boîtier occupant 8 entrées logiques et 8 sorties logiques.
3
: boîtier occupant 8 sorties logiques.
• Paramétrage de l'ajout d'un UTN
• Depuis le menu Port Série (Menu 37), il faut sélectionner un port série (1, 2 ou 3).
• Ensuite, depuis le sous menu Pilote (Menu 37X1) de ce port série, il faut sélectionner Face Avant
(Menu 37X12).
• Enfin, il suffit de saisir en P1 (0x) (Menu 37X4 à 37X9) :
- la valeur 20 : s'il y a un seul UTN sur le port série.
- la valeur 24 : s'il y a deux UTN sur le même port série.
et de valider grâce à la touche ENTREE.
Les modifications prendront effet au redémarrage du MiniSmart.

ou fabrication.
Remarques : En sélectionnant un pilote pour un port série, Le MiniSmart charge automatiquement une configuration
(Menu 37X2). Dans le cas de l'ajout d'UTN, le paramétrage de la configuration est correcte.
A noter aussi qu'un UTN occupe 4 entrées logiques, 2 entrées analogiques et 1 sortie analogique.
Dans le cas d'une configuration à deux UTN, le deuxième UTN est déclaré comme une extension, il faut alors
affecter ses différentes entrées/sorties.
• Quelques exemples de configuration de port série :
Description Pilote P1 P2 P3 P4 P5 P6
Ex 1 1 module 7060 (4EL / 4SL) en esclave 1. Extensions E0 0 0 0 0 0
1 module 7060 (4EL / 4SL) en esclave 1
Ex 2 + Extensions E0 08 0 0 0 0
1 module 7021 (1SA) en esclave 2.
1 module 7060 (4EL / 4SL) en esclave 1
+
Ex 3 Extensions E0 08 09 0 0 0
1 module 7021 (1SA) en esclave 2 +
1 UTN Face Avant 20 0 0 0 0 0
Ex 4
1 module 7060 (4EL / 4SL) en esclave 1 Extensions E4 0 0 0 0 0
Ex 5 1 module 7060 (4EL / 4SL) en esclave 1
+ Extensions E4 09 0 0 0 0
Ex 6 1 module 7060 (4EL / 4SL) en esclave 1

+
Extensions E4 09 0A 0 0 0
1 module 7021 (1SA) en esclave 2 +
Ex 7 2 UTN (sur le même port série) Face Avant 24 0 0 0 0 0
Ex 8
1 module 7067 (7 SL) en esclave 2 Extensions C8 0 0 0 0 0

Ex 9 1 module 7067 (7 SL) en esclave 1 +
1 module 7021 (1SA) en esclave 2 + Extensions C8 0A 0B 0 0 0
Dans le cas de rajout de boîtiers avec la présence d'UTN, il faut penser à décaler la valeur à saisir afin de prendre en
compte la consommation d'entrées/sortie du ou des UTN.
Dans l'exemple 4 ci-dessus, comme l'UTN consomme 4 entrées logiques, il faut donc rajouter 4 à la valeur E0 de
notre boîtier d'extension 7060 (d'où E0 + 4 = E4).
Dans l'exemple 5 ci-dessus, comme l'UTN consomme 1 sortie analogique, il faut donc rajouter 1 à la valeur 08 de
notre boîtier d'extension 7021 (d'où 08 + 1 = 09).

ou fabrication.
IV.3.7) Liaisons séries (Menu 37)
• Choix du pilote du port série 1 :

37111 -Désactivé- Port série inactif.
37112 Face avant Utilisation d'un réseau de Faces Avant et/ou d'UTN.
37113 Sartorius Utilisation d'un plateau numérique de pesage Sartorius.
37114 Extensions Ajout de modules d'extension d'Entrées/Sorties supplémentaires.
37115 JBUS esclave Pilotage de l'automate par un accès JBUS.

Envoi du poids des paquets sous forme d'une chaîne ASCII
37116 ERELIA
pour chaque paquet pesé.
37117 Imprimante Utilisation d'une imprimante.
Envoi de la courbe de pesage ou port d'impression
37118 Données
selon la configuration de P1 à P6.
Remarques : les saisies sont identiques pour les ports séries n°2 et n°3.

ou fabrication.
IV.4)SYSTEME (Menu 4)

41 Contenu complet Non documenté.
42 Entrées / sorties Affiche l’état des entrées sorties logiques et analogiques.
43 UTN-DSP #
Mot binaire permettant de valider ou non certains défauts qui font tomber la
44 DefG0%:
machine en défaut général.
45 Defauts #
Valeur en % par rapport à la vitesse nominale à partir duquel la vitesse1 vaut
46 VZero1%:
0.
Valeur en % par rapport à la vitesse nominale à partir duquel la vitesse2 vaut
47 VZero2%:
0.
Valeur en % pour laquelle tout écart supérieur à celle-ci sur la consigne1
48 ReiniPID%:
réinitialise le PID1.
Définition des flags de DefG0% :
0%00000001 : Défauts Poids.

0%00000010 : non implémenté.
0%00000100 : Défauts Glissement.
0%00001000 : Défauts Débit.
0%00010000 : Défauts Régulation.
0%00100000 : Défauts Réponse (exemple : Réponse fermeture vanne, etc.).
Pour activer plusieurs défauts, il faut positionner les bits correspondant, ex :

0%00100001 ->défauts du groupe Poids et du groupe Réponse.
- Le Défaut Poids apparaît lorsque le défaut Poids invalide ou Poids très haut apparaît.
- Le Défaut Glissement apparaît lorsque la différence entre la vitesse du tambour menant et la vitesse du tambour
mené est supérieur à la valeur de glissement Gliss% (Menu 6315).
- Le Défaut Débit apparaît lorsque le défaut Débit très bas ou Débit très haut apparaît.
- Le Défaut Régulation apparaît lorsque Défaut Régulation, Défaut Consigne ou Pas de produit apparaît.

ou fabrication.
IV.4.1) UTN-DSP (Menu 43)
• Menu de gestion des UTN (préalablement affectés aux ports série depuis le Menu 37).

Permet le rajout d'un UTN gérant le poids, le débit et les totalisations
Ajouter (amplificateur numérique).
431
UTN-DSP Le rajout d'un UTN-DSP n'est possible que si la communication entre le
MiniSmart et l'UTN est établie.1
432 Retirer UTN-DSP Permet la suppression d'un UTN-DSP.
Quand ce paramètre est activé, il permet de vérifier qu'un UTN-DSP a bien été
433 Liaison UTN rajouté.
Ce paramètre est accessible en lecture seulement.
Permet le rajout d'un UTN gérant la vitesse.
434 Ajouter Vitesse Le rajout d'un UTN-DSP n'est possible que si la communication entre le
MiniSmart et l'UTN est établie.1
Permet de supprimer un UTN gérant la vitesse.
435 Retirer Vitesse Pour pouvoir supprimer un UTN gérant la vitesse, il faut d'abord supprimer
l'UTN-DSP (voir ligne ci dessus).
Quand ce paramètre est activé, il permet de vérifier qu'un UTN gérant la
436 Vitesse UTN vitesse a bien été rajouté.
Ce paramètre est accessible en lecture seulement.
1
: Pour connaître rapidement l'état de la communication entre le MiniSmart et L'UTN, il suffit de regarder le
symbole situé dans le titre du menu UTN-DSP (Menu 43) :
Symbole Commentaires
(-) La communication entre le MiniSmart et L'UTN n'a pas pu être établie.
(&') La communication entre le MiniSmart et L'UTN est établie.
IV.4.2) Défauts (Menu 45)
• Menu de gestion des Défauts

451 TDefDeb: Temps en seconde avant que le Défaut débit apparaisse.
452 NbZSui: Nombre de zéro suiveur inachevé avant que le Défaut Zéro Suiveur apparaisse.
453 TDefDep: Temps en seconde avant que le Défaut déport de bande apparaisse.
454 TDefGli: Temps en seconde avant que le Défaut glissement apparaisse.

Temps en secondes avant d'émettre Défaut consigne, suite à une consigne
455 TDefCon:
non conforme.
Nombre de périodes de régulation à partir duquel le message
456 NbDefReg:
Défaut Régulation apparaît. (à 0 pour dévalider la fonction)

ou fabrication.
IV.5)CODE D’ACCES (Menu 5)
• Saisies des codes autorisant les accès aux menus.

51 Code menu Saisie du code d’accès au menu général (touche MENU).
52 Code utilisat. Saisie du code d’accès au menu UTILISATEUR (Menu 1).
53 Code reglages Saisie du code d’accès au menu REGLAGES (Menu 2).
54 Code technicien Saisie du code d’accès au menu TECHNICIEN (Menu 3).
55 Code système Saisie du code d’accès au menu SYSTEME (Menu 4).

Saisie du code d’accès au menu CODES D'ACCES (Menu 5).
56 Code des codes
Voir page 39.
57 Code métrologie Saisie du code d’accès au menu de METROLOGIE (Menu 6).
Remarques : Pour annuler le changement de code, il suffit d'appuyer sur la touche QUIT.
Pour ne pas avoir à saisir de code d'accès, il faut laisser le champ de saisi du code vide.
IV.5.1) Saisie première d'un code d'accès
== CHANGER CODE ==
Nouveau: .... Saisir une première fois le code d'accès au menu désiré et
appuyer sur la touche ENTREE pour valider.
== CHANGER CODE ==
Nouveau: ****
Encore : .... Saisir une nouvelle fois le code d'accès désiré pour confirmer et

ou fabrication.
IV.5.2) Changement d'un code d'accès existant
== CODE D'ACCES==
Premier essai Saisir d'abord le code d'accès au menu existant et
.... appuyer sur la touche ENTREE pour valider.
Au bout de trois essais erronés, le changement est annulé.
== CHANGER CODE ==
Nouveau: .... Saisir une première fois le code d'accès au menu désiré et
== CHANGER CODE ==
Nouveau: ****
Encore : .... Saisir une nouvelle fois le code d'accès désiré pour confirmer et
IV.5.3) Cas Particulier : code d'accès du Menu Code d'accès
En donnant un code d'accès au menu Code d'accès (Menu 5), une nouvelle ligne apparaît : Lecture Seule (Menu 58).

58 Lecture Seule Accès au sous menu ci dessous.

581 Num. clavier: Numéro d'esclave de la Face Avant restreinte.
Si ce paramètre est activé, l'accès à l'ensemble des menus est uniquement en
582 Lect. seule lecture seule. Il est alors impossible de modifier la valeur d'un paramètre
(y compris de modifier la consigne en appuyant sur la touche F4 par exemple).
Si ce paramètre est activé, il est alors possible d'effectuer les commandes de
conduite de la machine
583 Conduite
(changement de la consigne (par touche F4 uniquement), RAZ des totalisations,
faire un zéro, etc.).
Remarques : Il est possible depuis une seule Face Avant de modifier les restrictions du menu Lecture Seule de toutes
les autres Faces Avant. Pour cela, il suffit de saisir le numéro d'esclave de la Face Avant ciblée.
Chaque Face Avant peut avoir des restrictions différentes.

ou fabrication.
IV.6)MÉTROLOGIE (Menu 6)
IV.6.1) Signalétique (Menu 61)

Poids sur la zone d'étalonnage correspondant à
611 M100%EA :
100% de l'entrée analogique Poids.
Acquérir le zéro usine de la machine. 1
612 Acquérir Zone 0
(Mémoire sur position zéro du système de pesage)
613 VPMort% : Valeur du zéro usine (en %) sur l'entrée analogique Poids.
614 Pmax : Poids maximal autorisé à l’affichage + 9 échelons (en kg).
615 Pmin : Poids minimal au dessus duquel l'impression est autorisée (en kg).
616 Echelon : Valeur de l’échelon (0 ou en g).
617 TDemar : Retard d’affichage du poids après mise en service de l’automate (en s).
618 Filtres #
1
• Durée des filtres (Menu 618) :

6181 FltDyn P : Durée du filtre dynamique du Poids (en s).
6182 FltDyn D : Durée du filtre dynamique du Débit (en s).
6183 FltDyn V : Durée du filtre dynamique de la Vitesse (en s).

ou fabrication.
IV.6.2) Pesage (Menu 62)
Il s'agit de saisir les différents paramètres de pesage de la machine :

621 BrEtal : Coefficient à appliquer au poids étalon.
622 BrPesa : Coefficient à appliquer à la zone de pesée.
623 MPEtal : Masse du poids étalon (en kg).
624 Etalonnage Active l’étalonnage en utilisant MPEtal. 1

Valeur théorique de l’entrée analogique Poids avec le poids étalon en place.
625 EAEtal% :
Pour le recalcul de ce paramètre, il suffit de saisir la valeur 0.
626 ZSui(g) : Valeur du zéro suiveur (en g).
627 TpsZSui : Temps maximal entre deux zéros automatiques.
628 Zéro Suiveur Quand ce paramètre est activé, il y a utilisation du zéro suiveur.
629 Zéro< % : Seuil d’autorisation pour pouvoir faire le zéro de la machine.
1

ou fabrication.
IV.6.2.1)Comment trouver M100%EA (Menu 611), BrEtal (Menu 621) et BrPesa (Menu 622)?
Pour calculer le M100%EA, il faut aller en Menu 42, puis flèche vers le bas .
Ensuite, il suffit de relever les valeurs de l'entrée analogique Poids (par exemple affectée à EA1) :
• lorsque la bande à vide (valeur relevé : EAVal_Vide)
• lorsque l'on dépose le poids étalon (valeur relevé : EAVal_PEtal).
Enfin, on obtient M100%EA en appliquant la formule suivante :
M100%EA =
( 100 − EAVal_Vide ) * MPEtal
( EAVal_PEtal − EAVal_Vide )
Pour le calcul de BrEtal et BrPesa, il faut appliquer les formules suivantes avec pour exemple numérique le schéma
ci-dessous :
Dist_Axe ⇔ Jauge 300 + 130

BrEtal = = = 0.628
Dist_Axe ⇔ Etalon 300 + 130 + 255
Dist_Axe ⇔ Jauge 300 + 130

BrPesa = = = 1.433
Dist_Axe ⇔ Pesage 300

ou fabrication.
IV.6.3) Dimensions (Menu 63)
Il s'agit de saisir les différents paramètres mécaniques de la machine :

631 Tambours #
632 Longueurs #
633 DNomi Débit nominal (en t/h). Il s'agit du débit maximal autorisé.
634 VNomi Vitesse Nominale (en m/s). Il s'agit de la vitesse maximale autorisée.
Poids Nominal (en kg).
635 PNomi
Au dessus de 25% de PNomi, Défaut Poids très Haut apparaît.
636 LongP Longueur de la pesée (en m).
637 Correc Correction à apporter au pesage.
638 LBande Longueur de la bande (en m).

Affichage du temps du tour de bande à VNomi (en s).
639 Temps1
(NE PAS SAISIR, IL EST SOUHAITABLE DE SAISIR PLUTOT LBande).
• Tambours (Menu 631)
• Tambours menant et mené.

6311 Cames 1 Nombre de tops par tour du tambour mené.
6312 Diam 1 Diamètre du tambour mené + l'épaisseur de la bande (en mm).
6313 Cames 2 Nombre de tops par tour du tambour moteur.
6314 Diam 2 Diamètre du tambour moteur + l'épaisseur de la bande (en mm).

Glissement de bande autorisé, rapport en % des tambours moteur/mené.
6315 Gliss% Au delà de ce seuil, le Défaut Glissement apparaît après 10 secondes de
glissement. 1
1
: pour ne pas tenir compte du glissement (et ne pas avoir de Défaut Glissement), il suffit de donner à Gliss% une
valeur supérieure à 100.

ou fabrication.
• Longueurs (Menu 632)
• Distances et temps entre chaque zone de la machine.

Quantité fixe de produit (en kg) pris en compte
6321 MPFixe
pour anticiper l'arrêt de la présélection.
6322 LAmont Distance entre la zone d'alimentation et la zone de pesée (en m).
Temps entre la zone d’alimentation et la zone de pesée (en s).
6323 Temps2
(NE PAS SAISIR, IL EST SOUHAITABLE DE SAISIR PLUTOT LAmont).
6324 LAval Distance entre la zone de pesée et la zone de jetée (en m).
Temps entre la zone de pesée et la zone de jetée (en s).
6325 Temps3
(NE PAS SAISIR, IL EST SOUHAITABLE DE SAISIR PLUTOT LAval).
IV.6.4) Affichage 7 segments (Menu 64)
• Affichage 7Seg
• Choix de l'affichage sur l'afficheur 7 segments

6411 Total P Affichage de la totalisation partielle.
Affichage de la totalisation partielle 1000 fois moins précise.
6412 Total P x 1000
(utilisable pour les grandeurs importantes)
6413 Débit Moyen Affichage du débit moyen.
6414 Débit Instant Affichage du débit instantané.
6415 Poids Affichage du poids.

Affichage de la totalisation partielle 1000 fois plus précise.
6416 Total Zéro
(utilisable pour les mesures et contrôles métrologiques)
Affichage de la valeur de l'entrée analogique affectée à l'inclinaison.
6417 Inclinaison (utilisable pour calibrer l'entrée analogique,
pour cela il faut affecter Unité 7Seg à g grammes, menu 6423)
6418 Vitesse 1 Vitesse du tambour mené.
6419 Vitesse 2 Vitesse du tambour moteur.
• Unité 7Seg
• Choix de l'unité d'affichage sur l'afficheur 7 segments

6421 t tonnes Affichage en tonnes.
6422 kg kilogrammes Affichage en kilogrammes.
6423 g grammes Affichage en grammes.

ou fabrication.
• Précision 7Seg
• Choix de la précision sur l'afficheur 7 segments

6431 1 (0.1 ) Affichage avec 1 chiffre après la virgule.
6432 2 (0.12 ) Affichage avec 2 chiffres après la virgule.
6433 3 (0.123) Affichage avec 3 chiffres après la virgule.
6434 0 (0 ) Affichage avec 0 chiffre après la virgule.
IV.6.5) Menu Entrée Poids (Menu 65)
• Choix de l'affectation de l’entrée poids

651 Entrée Ana 1 L’entrée analogique EA1 est affectée à l’entrée poids (amplificateur analogique).
652 Entrée Ana 2 L’entrée analogique EA2 est affectée à l’entrée poids.
L’entrée analogique EA9 est affectée à l’entrée poids
655 Entrée Ana 9
(plateau numérique ou UTN).
IV.6.6) Menu Calc.Auto.Metro (Menu 66)
! Cette manipulation doit se faire impérativement bande vide.

• Une fois que tous les paramètres de la machine ont été rentrés, et que le zéro et l'étalonnage ont été
réalisés, ce menu permet de calculer automatiquement les paramètres métrologiques.
• Les paramètres actualisés sont les suivants :
- ZSui = PNomi / 100 (Et activation du zéro suiveur)
- Pmax = PNomi
- MPpass = Échelon = DNomi en kg/s ( <1 x10k = 1 x10k, <15 x10k = 10 x10k, <35 x10k = 20 x10k,
<75 x10k = 50 x10k sinon 100 x10k ) avec k ≥ 0
Exemple : Débit = 1,5 t/h = 0,417 kg/s < 1 x100 ( Échelon = 1 x100 = 1 kg;
Débit = 1000 t/h = 277,78 kg/s < 35 x101 ( Échelon = 20 x101 = 200 kg
- Réajustement du VPMort, du Zero<% (Zéro autorisé sur la plage 4% de Pmax sur [-1/2;+1/2]).

ou fabrication.
V) RELEVES DU PARAMETRAGES
V.1)Menu Réglages
Réglages (Menu 2)
Réglages / Paramètrage (Menu 22)
MPpass:
DPpass:
TDBas:
DBas%
DPresl:
Réglages / Paramètrage / Impression (Menu 226)
Nom de Machine
Propriétaire
Sens Impression $
Saut de page $
Opt :0x
FType :
Réglages (suite) (Menu 2)
TBeep:
Réglages / Ver. Logiciel (Menu 27)
Version Application Bblio: Com: UTN:VER NAK ETB ToRX
Blocs: Pds: 16
Menus: Txt: 17
API: Carte
=Version Parametres=
Ver. Logiciel
=Version Sauvegarde=

ou fabrication.
Régulation (Menu 28)

Régulation / Mode Consigne (Menu 281)
Clavier $
Entrée Ana $
Réseau $
Régulation / Réglage PID (Menu 282)
Secours $
Réglage $
Retard:
Propag.:
Moyenne:
Kp:
Ki:
Kd:
ConsV%:
Régulation (suite) (Menu 28)
Consi%:
Cmin% :
Cmax% :
Arret/Cons=0 $
Régulation / Options (Menu 286)
DPV/GV:
PV/GV en mar. $
Densité auto $
Stab(%):
LimCor%:
CorrPID:
LAmont/Retard $
LAmont/Propag $
Reduc.retard $
Asservissement (Menu 29)

Asservissement / Source (Menu 291)
-Désactivé- $
Local/JBUS $
Analogique $
Asservissement (suite) (Menu 29)
DNomiM:
Deb% M:
RetarM:

ou fabrication.
V.2)Technicien
Technicien / Langue (Menu 31)

Français $
English $
Español $
Technicien / Sorties Analogiques (Menu 32)

SA 1 SA2
Technicien / Sorties Analogiques / Affectation (Menu 32X1)
-Rien- $ $
Poids Moyen $ $
Vitesse Bande $ $
Débit $ $
Régulation $ $
Technicien / Sorties Analogiques/Format (Menu 32X2)
4/20mA $ $
0/20mA–0/10V $ $
a:
b:
Technicien / Entrées Analogiques (Menu 33)

EA 1 EA 2 EA 3 EA 4
Technicien / Entrées Analogiques / Affectation (Menu 33X1)
Inclinaison $ $ $ $
Consigne $ $ $ $
Débit Asserv. $ $ $ $
Technicien / Entrées Analogiques / Format (Menu 33X2)
4/20mA $ $ $ $
0/20mA–0/5V $ $ $ $
0/10V $ $ $ $
a:
b:

ou fabrication.
Technicien / Sorties Logiques (Menu 34)

SL 1 SL 2 SL 3 SL 4
Sorties Logiques / Affectation / SL Etat/Défauts (Menu 34X11)
-Rien (OFF)- $ $ $ $
Marche Machine $ $ $ $
Défaut Général $ $ $ $
Défaut Poids $ $ $ $
Défaut Débit $ $ $ $
Défaut Régul $ $ $ $
Marche Moteur $ $ $ $
Petite Vitesse $ $ $ $
Demande
$ $ $ $
Marche
$ $ $ $
Technicien / Sorties Logiques / Affectation/SL Diverses (Menu 34X12)
-Rien (ON)- $ $ $ $
Poids Etalon $ $ $ $
Débit Bas $ $ $ $
Manque matière $ $ $ $
Excès matière $ $ $ $
Poids Passé $ $ $ $
Fin présel. (I) $ $ $ $
Marche Alim $ $ $ $
$ $ $ $
Technicien / Sorties Logiques / Format (Menu 34X2)
Normal $ $ $ $
Inverse $ $ $ $
s:

ou fabrication.
Technicien / Entrées Logiques (Menu 35)

EL 1 EL 2 EL 3 EL 4
Technicien / Entrées Logiques / Affectation / EL Etat/Défauts (Menu 35X11)
Ordre Marche $ $ $ $
Ordre Défaut $ $ $ $
Déport Bande $ $ $ $
Index Bande $ $ $ $
Acquit. Défaut $ $ $ $
RAZ Tot/Présel $ $ $ $
Début Présel. $ $ $ $
V1 Vitesse $ $ $ $
V2 Ctrl. Rot. $ $ $ $
$ $ $ $
Technicien / Entrées Logiques / Affectation / EL Régulation (Menu 35X12)
Consigne ANA. $ $ $ $
Consigne JBUS $ $ $ $
Ordre Secours $ $ $ $
Ordre réglage $ $ $ $
Annul. Asserv. $ $ $ $
Réponse Alim $ $ $ $
$ $ $ $
Technicien / Entrées Logiques / Format (Menu 35X2)
Active à 1 $ $ $ $
Active à 0 $ $ $ $
f:

ou fabrication.
V.2.1) Extensions
Technicien / Extensions (Menu 36)

Technicien / Extensions / Sorties Analogiques RS (Menu 361)
SA 3 SA 4 SA 5 SA 6 SA 7 SA 8 SA 9 SA 10
Technicien / Extensions / Sorties Analogiques RS / Affectation (Menu 361X1)
-Rien- $ $ $ $ $ $ $ $
Poids Moyen $ $ $ $ $ $ $ $
Vitesse Bande $ $ $ $ $ $ $ $
Débit $ $ $ $ $ $ $ $
Régulation $ $ $ $ $ $ $ $
Technicien / Extensions / Sorties Analogiques RS / Format (Menu 361X2)
4/20mA $ $ $ $ $ $ $ $
0/20Ma–0/10V $ $ $ $ $ $ $ $
a:
b:
Technicien / Extensions / Entrées Analogiques RS (Menu 362)

EA 5 EA 6 EA 7 EA 8 EA 9 EA 10 EA 11 EA 12
Technicien / Extensions / Entrées Analogiques RS / Affectation (Menu 362X1)
Inclinaison $ $ $ $ $ $ $ $
Consigne $ $ $ $ $ $ $ $
Débit Asserv. $ $ $ $ $ $ $ $
Technicien / Extensions / Entrées Analogiques RS / Format (Menu 362X2)
4/20mA $ $ $ $ $ $ $ $
0/20mA–0/5V $ $ $ $ $ $ $ $
0/10V $ $ $ $ $ $ $ $
a:
b:

ou fabrication.
Technicien / Extensions / Sorties Logiques RS (Menu 363)

SL 5 SL 6 SL 7 SL 8 SL 9 SL 10 SL 11 SL 12
Technicien / Extensions / Sorties Logiques RS / Affectation / SL Etat/Défaut (Menu 36X11)
-Rien (OFF)- $ $ $ $ $ $ $ $
Marche Machine $ $ $ $ $ $ $ $
Défaut Général $ $ $ $ $ $ $ $
Défaut Poids $ $ $ $ $ $ $ $
Défaut Débit $ $ $ $ $ $ $ $
Défaut Régul $ $ $ $ $ $ $ $
Marche Moteur $ $ $ $ $ $ $ $
Petite Vitesse $ $ $ $ $ $ $ $
Demande
$ $ $ $ $ $ $ $
Marche
$ $ $ $ $ $ $ $
Technicien / Extensions / Sorties Logiques RS / Affectation / SL Diverses (Menu 36X12)
-Rien (ON)- $ $ $ $ $ $ $ $
Poids Etalon $ $ $ $ $ $ $ $
Débit Bas $ $ $ $ $ $ $ $
Manque matière $ $ $ $ $ $ $ $
Excès matière $ $ $ $ $ $ $ $
Poids Passé $ $ $ $ $ $ $ $
Fin présel. (I) $ $ $ $ $ $ $ $
Marche Alim $ $ $ $ $ $ $ $
$ $ $ $ $ $ $ $
Technicien / Extensions / Sorties Logiques RS / Format (Menu 363X2)
Normal $ $ $ $ $ $ $ $
Inverse $ $ $ $ $ $ $ $
s:

ou fabrication.
Technicien / Extensions / Entrées Logiques RS (Menu 364)

EL 5 EL 6 EL 7 EL 8 EL 9 EL 10 EL 11 EL 12
Affectation /EL Etat-Défaut (Menu 364X11)
Ordre Marche $ $ $ $ $ $ $ $
Ordre Défaut $ $ $ $ $ $ $ $
Déport Bande $ $ $ $ $ $ $ $
Index Bande $ $ $ $ $ $ $ $
Acquit. Défaut $ $ $ $ $ $ $ $
RAZ Tot/Présel $ $ $ $ $ $ $ $
Début Présel. $ $ $ $ $ $ $ $
V1 Vitesse $ $ $ $ $ $ $ $
V2 Ctrl. Rot. $ $ $ $ $ $ $ $
$ $ $ $ $ $ $ $
Affectation /EL Doseur (Menu 364X12)
Consigne ANA. $ $ $ $ $ $ $ $
Consigne JBUS $ $ $ $ $ $ $ $
Ordre Secours $ $ $ $ $ $ $ $
Ordre réglage $ $ $ $ $ $ $ $
Annul. Asserv. $ $ $ $ $ $ $ $
Réponse Alim $ $ $ $ $ $ $ $
$ $ $ $ $ $ $ $
Format (Menu 364X2)
Active à 1 $ $ $ $ $ $ $ $
Active à 0 $ $ $ $ $ $ $ $
f:

ou fabrication.
V.2.2) Liaisons séries
Liaisons Séries (Menu 37)

Port série 1 Port série 2 Port série 3
Liaisons Séries / Pilote (Menu 37X1)
-Désactivé- $ $ $
Face avant $ $ $
Sartorius $ $ $
Extensions $ $ $
JBUS Esclave $ $ $
ERELIA $ $ $
Imprimante $ $ $
Données $ $ $
Liaisons Séries / Configuration (Menu 37X2)
38400, 8, N, 1 $ $ $
19200, 8, E, 1 $ $ $
9600, 8, E, 1 $ $ $
4800, 8, E, 1 $ $ $
2400, 7, E, 1 $ $ $
P1 (0x):
P2 (0x):
P3 (0x):
P4 (0x):
P5 (0x):
P6 (0x):

ou fabrication.
V.3)Système
Système (Menu 4)
Système / UTN-DSP (Menu 43)
Liaison UTN $
Vitesse UTN $
Système (suite) (Menu 4)
Ø Ø Réponse Vanne Régulation Débit Glissement Ø Poids
DefG0%:
$ $ $ $ $ $ $ $
TDefDeb:
NbZSui:
TDefDep:
TDefGli
TDefCon:
NbDefReg:
VZero1%:
VZero2%:
ReiniPID%:
V.4)Codes d‘accès
Code d’accès (Menu 5)

Code Menu
Code Utilisat.
Code Réglages
Code Technicien
Code Système
Code des Codes
Code Métrologie
Lecture Seule
Code d’accès (Menu 5)/ Lecture Seule (Menu 58)
Num. clavier
Lect. seule $
Conduite $

ou fabrication.
V.5)Métrologie
Métrologie / Signalétique (Menu 61)

M100%EA:
VPMort% :
Pmax :
Pmin :
Echelon:
TDémar:
Métrologie / Signalétique / Filtres / (Menu 618)
FltDyn P
FltDyn D
FltDyn V
Métrologie / Pesage (Menu 62)

BrEtal:
BrPesa:
MPEtal:
EAEtal%:
ZSui(g):
TpsZSui:
Zéro Suiveur $
Zéro<% :
Métrologie / Dimensions / Tambours (Menu 631)

Cames1:
Diam 1:
Cames2:
Diam 2:
Gliss%:
Métrologie / Dimensions / Longueurs (Menu 632)

MPFixe:
LAmont:
Temps2:
LAval:
Temps3:

ou fabrication.
Métrologie / Dimensions (suite) (Menu 63)

DNomi:
VNomi:
PNomi:
LongP:
Correc:
LBande:
Temps1:
Métrologie / Affichage / Affichage 7Seg (Menu 641)

Total P $
Total P x 1000 $
Débit Moyen $
Débit Instant $
Poids $
Total Zéro $
Inclinaison $
Vitesse 1 $
Vitesse 2 $
Métrologie / Affichage / unités (Menu 642)
t tonnes $
kg kilogrammes $
g grammes $
Métrologie / Affichage / précision (Menu 643)
1 (0.1 ) $
2 (0.12 ) $
3 (0.123) $
0 (0 ) $
Métrologie / Entrées Poids (Menu 65)
Entrée Ana 1 $
Entrée Ana 2 $
Entrée Ana 3 $
Entrée Ana 4 $
Entrée Ana 9 $
Entrée Ana 11 $

ou fabrication.
VI) Fonctionnement
VI.1)Démarrage
• A la mise sous tension, vous aurez l'écran suivant :
DEBIT représente le débit

instantané en tonnes/heure.
TOT représente la DEBIT : 0.00t/h

totalisation partielle TOT : 27.934 t
en tonnes. VIT : 0.200 m/s 100%

VIT représente la vitesse de la bande en mètres/seconde et en pourcentage

par rapport à la vitesse nominale (paramètre VNomi, Menu 64).
VI.2)Touche F1
• En appuyant sur la touche F1 on obtient l'affichage suivant :
TOT P représente la totalisation partielle en tonnes.

Ce registre peut être remis à zéro par le menu 12.
TOT G représente la TOT P : 0.000 t

totalisation générale en tonnes.
Ce registre peut être remis à
TOT G : 0 t
zéro par le menu 13. P/J : 0.01 kg 10%
09:35:04 07/05/2002
P/J indique le poids sur la longueur de pesée en kilogrammes et en

pourcentage par rapport à 1.25 x PNomi (Menu 635).
On a 80% pour 100% de PNomi soit 100% pour 125% de PNomi.
Pour sortir de cet écran appuyez sur la touche QUITTER.

ou fabrication.
VI.3)Touche F2
Consigne représente la consigne de débit

utilisé en tonnes/heure.
Ecart représente l'Ecart P. Consigne: 0.900

Ecart : 0.00%
Ecart I représente
Ecart I : 10.00%
l'Ecart Intégral. Commande: 10.00%ÿ
Commande représente la valeur en pourcentage de La case à cocher à droite de la valeur

la sortie analogique pilotant le variateur qui contrôle de commande représente la stabilité du
la vitesse de bande. PID.
(sortie analogique affectée à Régulation ). Si l'Ecart P est inférieur Stab% (Menu
2864), le PID est considéré comme
stable et la case à cocher est pleine.
Pour revenir sur l'écran général, appuyez sur la touche QUITTER.

ou fabrication.
VI.4)Touche F3
Cette écran permet de saisir la masse de présélection souhaitée.
=== PRESELECTION ===

Valeur en t:
0.000ÿ..

Zone de saisie Curseur de saisie

consigne de présélection La touche "permet d'effacer le caractère à
en tonnes. gauche du curseur.
La touche # permet d'effacer la ligne entière.
La touche ENTREE valide la saisie.
La touche QUITTER annule la saisie.
Si en appuyant sur F3 aucun écran apparaît, c'est que l'ensemble des paramètres du menu Dimensions (menu
632) n'a pas été défini.

ou fabrication.
VI.5)Touche F4
En mode Normal et en mode Réglage :
Cette écran permet de saisir la consigne de débit souhaitée en tonnes/heure.
==== CONSIGNE ====

Valeur en t/h:
0.90ÿ...

Zone de saisie consigne Curseur de saisie

en tonnes/heures. La touche "permet d'effacer le caractère à
gauche du curseur.
En mode Secours :
Cette écran permet de saisir la consigne de débit souhaitée en % du débit nominal.
==== SECOURS =====

Valeur en %:
25.00ÿ...

Zone de saisie consigne Curseur de saisie

en % du débit nominal. La touche "permet d'effacer le caractère à
gauche du curseur.
A noter que la consigne saisie en Face Avant sera utilisée uniquement si le Mode Consigne est affecté à
Clavier (Menu 2811).

ou fabrication.
VI.6) Impulsions de totalisation
La sortie logique affectée à Poids Passé (Menu 34X16) permet de faire du comptage d’impulsions de poids :
• La durée de cette impulsion est définie par le paramètre DPpass (Menu 222).
• La valeur de cette impulsion est définie par le paramètre MPpass (Menu 221).
VI.7) Réglages.
VI.7.1) Plages de l'entrée analogique Poids
Paramètres Messages
Jauge Amplificateur Minismart Minismart
10 V EA=100%
20 mV
PNomi * 1.25
Poids Etal>Zone
Plage autorisée EAEtal%

pour l'étalonnage
gain Poids Etal<Zone
et
offset
Val Zéro>Zone
Zero%
Plage autorisée
pour le zéro
Zéro Mécanique
VPMort%
Hors limite
0 mV
0V EA=0%
Le schéma ci dessus représente les différentes plages de l'entrée analogique affectée au poids (Menu 65).

ou fabrication.
VI.8) Réglages
VI.8.1) Zéro
Cette opération consiste à régler le zéro de l’appareil de mesure.
Trois conditions sont nécessaires pour cela, il faut :
• Que la machine soit en marche,

• qu’il n’y ait pas de produit sur la bande,
• être en mode Réglage ou Secours.
• Pour effectuer le zéro, il suffit d'appuyer sur la touche : (touche ZERO)ou depuis le menu 21
et de valider la demande de confirmation. Le voyant de cette touche se met alors à clignoter.
Pendant l'opération du zéro, le signal Poids brut doit être compris entre les valeurs données par
VPMort% (Menu 613) et Zéro< % (Menu 629) afin que le zéro puisse se terminer correctement :
"VPMort%" < Signal Poids brut < "Zéro<%"
Si ce n'est pas le cas, le message Hors limite ou Val Zéro>Zone apparaîtra sur l'écran général du MiniSmart.
Le zéro se fait sur un ou deux tours de bande.
Quand le zéro est terminé, le voyant s’éteint.
Un nouveau zéro peut être aussitôt demandé par un nouvel appui sur la touche ZERO ou par le menu 21.
VI.8.2) Étalonnage
L’opération d’étalonnage consiste à régler le gain de l'appareil de mesure.
Quatre conditions sont nécessaires pour cela, il faut:
• Que la machine soit en marche à la vitesse nominale,

• qu’il n’y ait pas de produit sur la bande,
• que le dernier réglage du zéro ait été correctement effectué dans l'heure précédente,
• être en mode Réglage ou Secours.
• Poser le poids étalon sur son support, la masse de ce poids doit être égale à MPEtal (Menu 623).
• Appuyer sur la touche MENU puis taper 624 et valider la demande d'étalonnage.
Pendant l'opération d'étalonnage, le signal Poids doit être compris dans une zone définie
par le paramètre EAEtal% (Menu 625) :
0.75 x "EAEtal%" < Signal Poids brut < 1.25 x "EAEtal%"
L’étalonnage se fait sur 1 tour de bande.
Quand l’étalonnage est terminé et que le poids étalon est retiré de la zone d'étalonnage, le voyant s’éteint.

ou fabrication.
VI.8.3) Essai Matière
Il faut au préalable s'assurer de pouvoir récupérer le produit afin de le peser au terme de l'essai.
• Effectuer une mise à zéro (Menu 21),
• remettre à zéro les totalisations (Menu 13),
• passer en mode Réglage (Menu 28122), le voyant de la touche F1 se met alors à clignoter,
• mettre ConsV% (Menu 28129) à 100,
• mettre en route la machine et faire arriver du produit sur la bande,
• vérifier que le P/J est proche de 80% (depuis l'écran F1) et attendre 6 minutes avant de l'arrêter.
Ce temps correspond à 10% de la totalisation qu'aurait fournie la machine pendant 1 heure à son débit
nominal.
• Peser le produit sur une balance afin de vérifier la cohérence de la totalisation :
Exemple : machine à débit nominal de 1 tonne/heure, 6 minutes d'essai matière.

100 kg totalisé, 104 kg pesé. D'où la correction à apporter : 104/100 = 1.04.
• Afin de corriger toute erreur de totalisation, saisir cette valeur calculée en Correc (Menu 637).
Le paramètre Correc (Menu 637) s'obtient avec la formule suivante :
 Poids pesé sur la balance 

Nouvelle valeur de "Correc" =   x Valeur actuelle de "Correc"
Poids totalisé sur la bande
• Refaire un essai pour confirmer l'éventuelle correction à appliquer.

ou fabrication.
VII) Défauts et messages
VII.1)Les Messages d'information
Message d'information Signification
Alim. en cours Zéro ou étalonnage impossible car alimentation en cours (F3 est allumé).
Enlever étal. Enlever le poids étalon du tapis pour terminer l'étalonnage.
Etalonnage... Étalonnage en cours.

Si pendant au moins 3 périodes de régulation consécutives,
Excès matière
le débit est inférieur à 75 % ou supérieur à 125% de la consigne,
Manque matière
le message approprié (manque ou excès) apparaîtra.
Le zéro ne peut se faire car la valeur du signal poids est inférieure à VPMort%
Hors limite
(Menu 613).
Mettre étalon Placer le poids étalon sur le tapis pour commencer l'étalonnage.
Moteur arrêté Zéro ou Étalonnage impossible car le moteur est arrêté.
Pas d'index Défaut sur la détection de l'index de bande.

Pendant l'étalonnage, la valeur du signal poids est en dessous de
Poids Etal<Zone
75% de la valeur EAEtal% (Menu 625).
Pendant l'étalonnage, la valeur du signal poids est au dessus de
Poids Etal>Zone
125% de la valeur EAEtal% (Menu 625).
Recherche... Attente que le poids ne soit plus instable pour commencer le zéro ou l'étalonnage.
Refaire Zéro Refaire le zéro car entre l'étalonnage et le zéro, le temps doit être inférieur à 1 h.
Stabilité... Attente que le poids soit stable pour commencer le zéro ou l'étalonnage.
Le zéro ne peut se faire car la valeur du signal poids est supérieure à Zéro<%
Val Zéro>Zone
(Menu 629).
Zéro en cours... Zéro en cours.

ou fabrication.
VII.2)Les messages d'erreur
Message d'erreur Signification

Pendant que l'entrée logique Marche Alim. est active,
Débit très bas Débit inférieur à 20% du débit nominal (DNomi, Menu 633)
après la temporisation TDefDeb secondes (Menu 45).
Pendant que l'entrée logique Marche Alim. est active,
Débit très haut Débit supérieur à 100% du débit nominal (DNomi, Menu 633)
après la temporisation TDefDeb secondes (Menu 45).
La consigne n'est pas conforme à (en dehors de la plage [0;100%])
Défaut Consigne près la temporisation TDefCon secondes (Menu 48) OU
la machine doit changer de vitesse et PV/GV en mar. (Menu 28162) est désactivé.
Défaut Elec/Air/AU Défaut électrique ou arrêt d'urgence.
Défaut Automate Défaut interne sur le fonctionnement de l'automate.

Défaut interne sur le fonctionnement de l'automate
Défaut Mémoire
(Problème d'allocation mémoire).
Défaut de régulation, la consigne n'a pu être respectée
(débit inférieur à 75 % ou supérieur à 125% de la consigne)
Défaut Régulation pendant un nombre de cycles de PID défini par NbDefReg (Menu 46).
Le défaut régulation commence à être évalué à partir de l'apparition
de Manque matière ou Excès matière.
Défaut Comm. Série Défaut de communication sur un port série.
Glissement L'écart de vitesse entre vitesse1 et vitesse2 est supérieur à Gliss% (Menu 6315).
Le temps maximal autorisé, TDBas (Menu 223), pour le mode volumétrique a été
Pas de produit
dépassé.
Le signal poids provenant d'une liaison numérique est erroné.
Poids invalide
Problème de transmission sur la liaison numérique.
Poids très haut Le poids sur jauge est supérieur à 125% de PNomi (Menu 635).
Les messages peuvent être acquittés en appuyant sur la touche F6 sauf pour les défauts Def Comm. Série et
Def Elec/Air/AU qui disparaissent dès que le défaut n'est plus présent.

ou fabrication.
VIII) SPECIFICATIONS TECHNIQUES
Alimentation 24 V DC
Consommation 300 mA
Étanchéité IP65
Micro-contrôleur Motorola 68302 16 bits
RAM : 256 Ko - 1 Mo
Mémoire
FLASH : 128 Ko - 1Mo
1 Afficheur LCD 4 x 20 caractères

Afficheurs
1 Afficheur 7 segments de 6 chiffres
Clavier à coupelles :
Clavier - Numérique (32 Touches)
- Alphanumérique (58 Touches)
4 entrées opto-isolées configurables :

Entrées Logiques - Actif au 0V
- Actif au Vcc
4 sorties NO dont une NO/NF

Sorties logiques
- 0/48V 400mA
4 entrées configurables :
Entrées Analogiques
- 0-10 V
- 0-20 mA
2 sorties configurables :
- 0- 5 V
Sorties Analogiques - 0-10 V
- 0-20 mA
- 4-20 mA
2 ports RS 485, dont 1 configurables :
- RS 232
Ports séries
- RS 485 full / half duplex
- RS 422
- NF EN 50081-1
- NF EN 55022
- CEI 555-2
Conformité aux Normes - EN 45501-1992
- CEI 801-2
- CEI 801-3
- CEI 801-4

ou fabrication.

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Réf : MS/NOT/99054F / DBU 3.07

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IV) LISTE DES PARAMÈTRES ......................................................................................................................... 17

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I.1)Le mini doseur

Le mini-doseur à bande se compose de trois parties principales :

• Un transporteur à bande, monté dans un caisson fermé.

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I.2)Le doseur pondéral à bande modèle DLN

Le doseur à bande DLN se compose de trois parties principales :

• Un transporteur à bande, monté sur un châssis support.

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II) Face avant

Touche pour effacer Touche pour accéder

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II.2)Définition des touches de fonction

- L’appui sur la touche F2 permet d’afficher les informations sur la régulation.

- L’appui sur la touche F3 permet de saisir la masse de présélection.

- L’appui sur la touche F4 permet de saisir la consigne de régulation, d'asservissement ou

- Ce voyant, s'il est éclairé, indique que la machine est en marche.

Touche et voyant Acquittement

- Ce voyant clignote en présence d’un message.

Le MiniSmart possède deux afficheurs différents :

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III) Arborescence des menus

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4] Entrée Ana 4 ..............................................................................(334)

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4] Sortie Log 4................................................................................(344)

4] Entrée Log 4...............................................................................(354)

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4] Sortie Ana 10 ...................................................................(3618)

8] Entrée Ana 12 ..................................................................(3628)

8] Sortie Log 12....................................................................(3638)

8] Entrée log 12....................................................................(3648)

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IV) Liste des paramètres

L'écran du Menu Général apparaît :

Menu Nom Liste des sous menus

2 REGLAGES Paramétrage, Sauve/Restaure, Version logiciel, Régulation, Asservissement.

Menu Nom Commentaires

12 RAZ total P Remise à zéro de la totalisation partielle 1.

13 RAZ total P&G Remise à zéro des totalisations partielle et générale 1.

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IV.2.1) Zéro (Menu 21)

Menu Nom Commentaires

IV.2.2) Paramétrage (Menu 22)

Menu Nom Commentaires

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Menu Nom Commentaires

IV.2.3) Horodatage (Menu 23)

• Affichage et saisie de la date et de l'heure.

IV.2.4) Sauve / Restaure (Menu 24)

Menu Nom Commentaires

244 Lire param. Restaure l'ensemble des paramètres.

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IV.2.5) Raccourcis (Menu 25)

Sortie régulation = Calage - Kp(écart p) - Ki(écart i) - Kd*(écart d)