Cours Méca Spa

Mécanique Spatiale
Ecole d’été de Mathématiques 2012 « Modèles Mathématiques et Réalité »

La Mécanique Spatiale est l’art de
guider les engins spatiaux vers leur
destination
Cette technique est mise en œuvre par les

agences spatiales et les opérateurs de
satellites

Les acteurs français
Centre National d’Etudes Spatiales
Trajectographie
Siège
Base de lancement PARIS
192
Lanceurs
Daumesnil
234
KOUROU 265
TOULOUSE
Satellites
1752
Mécanique Orbitale
Les acteurs français
Opérateurs, Industriels, Laboratoires
Opérateur de satellites: EUTELSAT (Paris)
Industriels: ASTRIUM (Toulouse, Les Mureaux, Kourou)
THALES-ALENIA SPACE (Cannes, Toulouse)
Sociétés de service
Astronomes IMCCE (Paris, Lille), OCA (Grasse)
Communauté de Géodésie Spatiale
Labos Maths Appli./Optimisation
PARIS
TOULOUSE
CANNES

Les bases
Le mouvement orbital
perturbé
Changements d’orbite
Transferts interplanétaires
Bilan et perspectives

Lois de Kepler
L’orbite d’une planète est une ellipse dont le Soleil

occupe un foyer.
Le segment joignant la planète

au Soleil balaye une aire égale
durant des intervalles de temps
égaux.
Le carré de la période orbitale

de la planète est proportionnel
au cube du demi-grand axe de
l’ellipse.
3
a
T = 2Π
µ

Lois de Newton
Principe fondamental de la dynamique
→ → ..
→
F =m γ = m r
Loi Universelle de la Gravitation
→ GM →
F = −m r
r 3
Problème à deux corps (Soleil

+ planète) obéit au trois lois
de Képler

Représentation des orbites
Le mouvement d’un point dans l’espace est défini par

six composantes (position et vitesse)
dans un repère cartésien  x, y, z, x , y , z 
 
 
Cette représentation est souvent mal adaptée car peu

“physique”. On lui préfère souvent une représentation
équivalente en éléments orbitaux ou “képlerien”
(a,e,i,ω, Ω, V)
Cette représentation n’est pas unique, il en existe

beaucoup de variantes

τ
La forme de l’orbite: a et e
2a (a = demi-grand axe)
a.e
p S e = excentricité
τ
Apogee
V
A P
Perigee
b ra
rp
a(1 − e2 )
r=
1 + e cosV

L’orientation du plan : i et Ω
i : inclinaison sur l’équateur

varie entre 0 et 180 degrés (i > 90°° = orbite rétrograde)
Ω: ascension droite du noeud ascendant

= angle entre l’axe X et l’intersection du plan de l’orbite avec
l’équateur
z
Pole Nord
Ligne des noeuds

y
i
Ω
Equateur
Nœud ascendant
x
La position sur orbite: et V
ω : argument du perigee
= angle entre la direction du noeud ascendant et la direction
du périgée
V : anomalie vraie
= angle entre la direction du périgée et la direction de l’objet
z
Ligne des apsides
Perigee
DN V
ω y
i
Ω
Equateur Nœud ascendant
x
Le mouvement sur l’orbite
Le mouvement est périodique de période

a3
T = 2Π
GM
mais le mouvement n’est pas uniforme le long de Un autre angle:
l’orbite (loi des aires) l’anomalie excentrique
E v
On introduit un point fictif qui tourne à vitesse

constante (moyen mouvement) qui sert à définir
l’anomalie moyenne
2π
n= et M = n(t − t périgée)
T
Le mouvement sur l’orbite
L’anomalie moyenne M est liée à l’anomalie excentrique E par l’équation

de Kepler
M = E − esinE
L’anomalie vraie se calcule à partir de l’anomalie excentrique par
 1+ e E 
V = 2 arctg  tg 
 1− e 2 
En pratique on calcule M en fonction du temps, puis E en résolvant
l’équation de Kepler par itérations, puis V avec la formule ci-dessus

τ
La vitesse sur l’orbite
De même que le mouvement n’est pas

uniforme, la vitesse n’est pas constante le long
de l’orbite

2 1 
V= µ − 



r a 

La vitesse est maximale au périgée

et minimale à l’apogée Va=1,6km/s
Vp=10,25km/s
Exemple d’orbite de transfert

vers l’altitude géostationnaire

Les orbites hyperboliques
Moins fréquentes mais définies de la même façon
V∞
p e −1
2
r= =
1 + e cos θ 1 + e cos θ
Asymptotiquement
p
v 2 GM GM
Energie − = θinf
2 r 2a β
Ligne des Foyer P A
GM
⇒ Vinf = apsides
rp a
a a
|ra|

Les bases
perturbé

Le mouvement perturbé
Dans la réalité la trajectoire n’est jamais simplement Képlérienne

car l’objet (satellite, planète) est soumis à des forces
perturbatrices
Equations du mouvement perturbé
d2r GM → →
=− r + γp
dt 2 r 3
Différentes approches existent pour intégrer ces équations:

l’intégration numérique directe
les développements analytiques par approximation
successive en développant suivant différents “petits
paramètres”
l’intégration analytique des équations moyennées
etc.

Equations de Lagrange
→ →
Lorsque la force perturbatrice dérive d’un potentiel γ p =− grad R
 −2 
 da   0 0 0 0 0   ∂R 
   na   
 dt   1 − e2 ∂
e −1  ∂R 
2 a
 de  0 0 0 0   
 dt   na2e na2e   ∂e 
 di   0 1 − cotg i
0 0 0   ∂R 
   na2 1− e2 sini na2 1− e2   ∂i 
 dt  =  −1  .  ∂R 
 dΩ   0 0 0 0 0   
 dt   na 1− e sini
2 2
  ∂Ω 
 dω   1 − e 2
cotg i   ∂R 
  0 − 0 0 0   ∂ω 
dt
 dM   na2e na 1− e
2 2
  ∂R 
 − n  2 1 − e2   
 dt   0 0 0 0   ∂M 
 na na2e 
Applicable aux perturbations dues aux inhomogénéités du

potentiel terrestre, aux autres corps, etc.

Equations de Gauss
En écrivant la force perturbatrice dans le repère orbital local
γ p = Tt + N n +W w
da 2
= 2 VT V = vitesse
dt n a
n = moyen mouvement
de 1  r 
=  2 (e + cos v )T − sin v N  w
dt V  a  z t
di r cos (ω + v )
= W
dt na (1 − e )
2 2 12
n
S
dω 1  O (ω + v )
2 e + cos v + e cos v  r cos i sin
2
= 2 T sin v + N − W y
 na (1 − e ) sin i
dt 
Ve  1 + e cos v  2 2 1 2
r sin (ω + v )
x
dΩ
= W
dt na (1 − e ) sin i
2 2 12
t : le long du vecteur vitesse
w : le long du moment cinétique
dM 1 − e2   e2  1 − e2 
=n−  2T sin v  1 + 1 + e cos + N
n cos v
: perpendiculaire  aux précédents,
dt eV   v 1 + e cos v  un trière
de façon à former
direct t, n, w

Equations de Gauss
En écrivant la force perturbatrice dans le repère orbital local
γ p = Tt + N n +W w
da 2
= 2 VT V = vitesse
dt n a
n = moyen mouvement
de 1  r 
=  2 (e + cos v )T − sin v N 
dt V  a 
di r cos (ω + v )
= W
dt na (1 − e )
2 2 12
dω 1  2 e + cos v + e 2 cos v  r cos i sin (ω + v )

= 2T sin v + N − W
 na (1 − e ) sin i
dt 
Ve  1 + e cos v  2 2 1 2
dΩ r sin (ω + v )
= W
dt na (1 − e ) sin i
2 2 12
dM 1 − e2   e2  1 − e2 
=n−  2T sin v  1 + 1 + e cos  + N cos v
dt eV   v 1 + e cos v 

Paramètres osculateurs
Conséquence des perturbations: tous les paramètres orbitaux évoluent
avec le temps
Certains paramètres évoluent plus vite que d’autres (typiquement à
la période orbitale)
Certains paramètres évoluent de façon séculaire
Orbite osculatrice = ellipse théorique

tangente en position et vitesse
= le mouvement qu’aurait l’objet si la
perturbation disparaissait
Orbite moyenne = orbite dont on a

supprimé les courtes périodes
= ne conserve que les évolutions à
Orbite “réelle” long terme des paramètres
Orbite osculatrice (“théorique”)
Orbite moyenne (“abstraite”)

Le champ de gravité terrestre
Aplatissement C2,0=-J2
Forme de poire C3,0 = -J3
Harmonique zonal (9,0) Harmonique sectoriel (9,9) Harmonique tesseral (9,6)
Décomposition du potentiel sur une base d’harmoniques sphériques

 n
 eq  
+∞ r

1+ ∑  Jn Pn (sinϕ) + ∑(Cn,m cos(mλ) + Sn,m sin(mλ))Pn,m sinϕ
n
GM
U=
r  n=1  r   m=1 


Effet de l’aplatissement terrestre
La plus grosse perturbation est celle due à l’aplatissement terrestre. Ses effets se
calculent à partir des équations de Lagrange. La principale conséquence est la
dérive séculaire de la longitude du nœud ascendant (précession du plan de l’orbite)
et de la position du périgée sur l’orbite
dΩ 3 .RT 2.J2
= − 7/ 2 cosi
dt 2 a (1 − e2 )2
dω 3 .RT 2.J2
= (4 − 5 sin2 i)
dt 4 a (1 − e )
7/ 2 2 2
dM 3 .RT 2.J2
= ( 3 + 7/ 2 )(2 − 3sin2 i)
dt a 4 a (1 − e )2 3/ 2
Conséquence utile: si a, e et i sont tels que

dΩΩ/dt = 0,98°°/jour alors le plan de l’orbite suit
le mouvement du Soleil au long de l’année:
ce sont les orbites héliosynchrones

Effet de l’aplatissement terrestre
Les équations de Lagrange permettent aussi de calculer les perturbations
« rapides » dues à l’aplatissement de la Terre (courtes périodes)
Variation de l’altitude
~ 27 km
Marées
Le champ de gravité de la Terre n’est pas constant: il varie sous
l’influence des marées, océaniques et solides (terre élastique)
Les marées se décomposent

en ondes qui correspondent
aux différentes fréquences
excitatrices du mouvement
relatif de la Lune et du Soleil
Le potentiel du à la masse
d’eau déplacée par chaque
onde est décomposé sur la
base d’harmoniques
sphériques
Composante principale de la
marée (onde semi-diurne M2)

Dérives du champ de gravité
La fonte des glaces ou les variations hygrométriques dans les
grands bassins causent des déplacements d’importantes masses
à grande échelle qui sont visibles depuis l’espace
Variation du champ de gravité

en mètres d’eau par an Effet sur l’altitude du satellite
Envisat en millimètre par an
Les effets du champ de gravité sont

amplifiés par les résonances

Résonances
Exprimé au niveau du satellite en orbite le potentiel terrestre dépend
des paramètres orbitaux et de l’orientation de la Terre (temps sidéral)
µ
[ ]
∞ l ∞
 Re  l l
U = ∑  ∑∑Flmp(I ) ∑Glpq(e) Clm cos ψlmpq + Snm sin ψlmpq
a l =2  a  m=0 p=0 q=−∞
π
avecψlmpq = (l - 2 p)ω + (l - 2 p + q)M + m(Ω - θ) + εlm
2
Le cas où la dérivée de est nulle correspond aux effets séculaires.
Lorsque cette dérivée est proche de zéro il y a résonance. Cela
correspond à une relation entière approchée entre la période orbitale et
la durée du jour
(l - 2 p + q)M ≈ mθ
Pour un satellite en orbite basse on a environ 13 à 14 orbites par
jour. Le mouvement orbital est donc très sensible aux termes du
potentiel de m multiple de 13 et 14.

Influence des « troisièmes » corps
Pour un satellite en orbite terrestre les troisièmes corps sont la Lune, le

Soleil, et les planètes.
L’influence de la Lune et du
Soleil est importante lorsque le
satellite est éloigné de la Terre.
Elle devient déterminante pour
les orbites très excentriques
De même que pour le potentiel central,

des résonances entre les différentes
fréquences en jeu peuvent conduire à
des évolutions complexes de l’orbite
Ψlmphqj = (l − 2 p )ω + (l − 2 p + q )M − (l − 2h )ω *
− (l − 2h + j )M * + m(Ω − Ω *)

Pression de radiation
La pression de radiation résulte du transfert de quantité de

mouvement entre photons et satellite
La composante principale est la

pression directe due au Soleil
La pression due à la lumière
rediffusée par la Terre (albedo) -
représente 10 % du terme principal en
orbite basse
L’émission infra-rouge thermique du
satellite (faible mais permanente)
L’émission radio du satellite
uniquement pour de fortes
puissances)

Frottement atmosphérique
Le frottement atmosphérique est le résultat de l’interaction du satellite avec
les atomes de l’atmosphère encore présents à haute altitude (jusqu’à plus
de 1000 km). Le frottement engendre principalement une force de trainée de
direction opposée à la vitesse (la composante de portance est très faible). Il
a pour effet une décroissance du demi grand-axe (perte d’énergie).
La densité de chacun des constituants
diminue de façon exponentielle avec l’altitude
La densité résiduelle à haute altitude est très
sensible au chauffage de l’atmosphère par le
Soleil: pic de densité vers 15h locale, cycle
solaire à 11 ans, éruptions solaires

Relativité Générale
Les vraies équations du mouvement qui décrivent le mouvement des
satellites sont celles de la Relativité Générale et non celles de la
théorie Newtonienne
En pratique la Relativité Générale est traitée comme une perturbation à

la théorie Newtonienne qui se traduit par des forces supplémentaires
(approximation post-Newtonienne)
[( ) ( )]
Les corrections relativistes sont
indispensables pour calculer les
trajectoires dans le système solaire
∆r = GM E
c2r 3
4 GM E
r
− r 2
r + 4 r ⋅r r
(précession du périgée des
planètes notamment) + 2 GM E
[ (r × r )(r ⋅ J )+ (r ⋅ J )]
3
( )
2 3
c r r2
Pour un satellite en orbite basse, le − 3 GM

2 3 R× 3 ×r
c R
S
R
R
plus gros impact de la relativité

générale est un décalage de
l’altitude d’environ 4 millimètres

La propulsion embarquée
Le principe de base des propulseurs spatiaux consiste en l’éjection de
matière à haute vitesse (propulsion par réaction).
La relation entre la masse d’ergol consommée et l’incrément de vitesse
est donnée par l’équation de la fusée
 ∆V 
−
 gI 
∆m = m0 1 − e 0 sp 
 
 
L’impulsion spécifique Isp caractérise la performance du propulseur.
Les satellites utilisent 3 types de propulseurs pour
les changements d’orbite
Gaz froid: gaz stocké à haute pression avec
détendeur-régulateur; poussée 0,01 à 10 N / Isp
50 à 170 s
Liquide: réaction de décomposition ou de
combustion des ergols; poussée 5 à 500 N / Isp 280
à 340 s
Electrique: ionisation et accélération électrique du fluide
propulsif; poussée 0,02 à 0,3 N / Isp 1200 à 2500 s
propulseur à plasma SPT100

Les bases
perturbé

■ Les satellites changent d’orbite en modifiant leur vitesse à l’aide de

propulseurs (une poussée)
La durée d’une poussée peut varier de la seconde à l’heure
L’incrément de vitesse résultant d’une poussée peut varier du mm/s au km/s
■ La trajectoire du satellite est continue, donc l’orbite

avant et l’orbite après la manœuvre ont nécessairement
un point en commun
Pour passer d’une orbite donnée à une orbite
quelconque sans intersection, il faut nécessairement
au moins une orbite intermédiaire et donc plusieurs
manœuvres
Le choix de l’orbite intermédiaire se fait en
minimisant le coût global (somme des valeurs
absolues des incréments de vitesse)

Première poussée
Seconde poussée

Effet des manœuvres courtes
Lorsque la poussée est très courte on peut facilement en calculer l’impact
à l’aide des équations de Gauss
2 ∆V = ∆VT t + ∆VN n + ∆VW w
∆a = 2 V ∆VT
na V = vitesse du satellite
1 
∆e = 2(e + cosV ) ∆VT − sinV ∆VN 
r n = moyen mouvement
V a  ν = anomalie vraie
r cos(ω +ν )
∆i = ∆VW
na (1− e )
2 2 12
1 2e + cosv + e2 cosv  r cosi sin(ω + v)

∆ω = 2 sinv ∆VT + ∆VN  − ∆VW
1+ e cosv  na (1− e ) sini
12
Ve  2 2
r sin(ω + v)
∆Ω = ∆VW
na (1− e ) sini
2 2 12
On en déduit quelques règles simples:

pour changer a ou e il faut pousser dans le plan, pour changer i ou Ω il faut pousser hors plan
il est plus efficace de corriger a là où la vitesse est maximale (périgée), de corriger i au nœud
( +ν ν=0), de corriger Ω à latitude élevée ( +ν ν=90°°)

Changement d’excentricité
Une poussé tangentielle permet de changer l’excentricité. Exemple: mise en
orbite des satellites géostationnaires DV1 DV2 DV3
Orbite initiale
i = 7 deg
T = 10,5 h
Orbites
Earth
i = 3,4 deg
T = 13 h
intermédiaires
570 km
7360 km
Orbite finale
i = 0,4 deg
T = 20,5 h
i = 0 deg
27650 km T = 23,9 h
35620 km
Le transfert réel vers l’orbite géostationnaire implique aussi un changement d’inclinaison

Changement d’inclinaison
Le changement d’inclinaison se fait de façon optimale en poussant
perpendiculairement au plan de l’orbite au nœud (ascendant ou descendant)
→ →
∆V
V2 V2 ≈ V1
i2 →
i1 V1 i −i 
Equateur ∆V ≈ 2V1 sin  2 1 
 2 
Ligne des noeuds
Cette manœuvre est très couteuse car les vitesses orbitales sont très élevées. En
orbite basse la vitesse est environ 7 km/s et il faut donc environ 130 m/s pour
corriger d’un degré !
C’est pour cette raison que les sites de lancement proches de l’équateur sont très
favorables: on ne peut injecter naturellement un satellite que sur une orbite
d’inclinaison supérieure à la latitude du site de lancement, donc les fusées lancées
depuis des sites à latitude élevée doivent consommer beaucoup d’ergols pour réduire
l’inclinaison lorsqu’elles visent l’orbite géostationnaire.

Transfert de Hohmann
Transfert à coût minimum entre deux orbites circulaires coplanaires

Comme il n’y a pas d’intersection entre les orbites il y a utilisation
d’une orbite intermédiaire et deux poussées
2µr2 µ
∆V1 = −
∆V1
r1(r1 + r2 ) r1
Terre
∆V2 2µr1 µ
∆V2 = − +
r2 (r1 + r2 ) r2

Les bases
perturbé

Application au transfert
entre planètes
Le transfert de Hohman donne une idée des
conditions d’un transfert interplanétaire
Il faut que la planète de départ et la planète
d’arrivée se trouvent au bon endroit au bon
moment !
La géométrie planétaire fixe les créneaux de
lancement
l’écart entre deux créneaux est la période
synodique
T1 .T2
P=
T1 − T2
Planète Mercure Vénus Mars Jupiter Saturne

Période (j) 116 584 781 399 378

Transferts interplanétaires réels
Dans la réalité les orbites des planètes ne

sont ni circulaires ni coplanaires
du fait de la différence de plans, le transfert
de Hohman est le plus couteux, et il existe
deux transferts optimaux, l’un plus court,
l’autre plus long que celui de Hohman
Du fait de l’excentricité de la planète de
départ et de la planète d’arrivée certaines
opportunités sont plus favorables que
d’autres
Type II
Type I Durée du transfert Terre-Mars
Type I : 6 à 7 mois
Type II: 10 à 12 mois

Le transfert complet
Le transfert complet comprend trois phases:
L’échappée de la Terre
Le transfert
La capture autour de la
planète cible
La sphère d’influence est le lieu où

l’accélération centrale est comparable
à l’accélération due au Soleil
L’énergie de la trajectoire de transfert est par

construction supérieure à la vitesse de libération:
à l’intérieur des sphères d’influence, dans les repères planétocentriques, la
trajectoire est hyperbolique

L’échappée de la Terre
La sphère d’influence est loin (« à l’infini ») par
rapport à la Terre
Toute trajectoire avec une vitesse initiale supérieure

à la vitesse de libération est une hyperbole qui
quitte la sphère d’influence
Sphère d’influence
Vlib (r ) =
GM
r La vitesse finale autour du
Soleil est la combinaison de
la vitesse relative à la Terre
et de la vitesse orbitale de
la Terre
km
200
V > Vlib (r )
Orbite autour du Soleil
Trajectoire hyperbolique V∞2 = V 2 − Vlib2

Assistance gravitationnelle
Le principe de composition des vitesses conduit à des effets intéressants

lors des survols planétaires
La vitesse relative à la planète change de

V∝a
direction lors du survol, ce qui génère suivant
les cas une augmentation ou une diminution
de la vitesse absolue par rapport au Soleil
L’angle de déflection se contrôle en

jouant sur l’altitude du périapse
θ −1
 rV
θ p ∞
2

VP/*
sin = 1 + 
V∝a
2  GM 

V∝d
ΔV
V∝d

Applications de l’assistance
gravitationnelle
Aller au-delà de Venus et de Mars avec un transfert direct requiert

un incrément de vitesse au départ trop élevé pour les lanceurs
actuels (et un freinage à l’arrivée trop difficile à réaliser)
Deux solutions existent

L’utilisation de la propulsion électrique sur le satellite, qui permet de
pousser très longtemps et donc d’augmenter petit à petit la vitesse
L’assistance gravitationnelle qui permet d’augmenter la vitesse
Ces deux solutions sont de plus en plus souvent combinées

Exemple: Voyager
Lancées en 1977 les sondes Voyager-1 et 2 tirent profit d’un

alignement optimal des planètes et de l’assistance gravitationnelle
pour visiter Jupiter, Saturne, Uranus et Neptune

Exemple: ROSETTA
Mission européenne d’étude de la

comète 67P /Churyumov-
Gerasimenko lancée le 2 mars
2004 par Ariane 5 (v∞ = 3,5 km/s)
Croisière de 10 ans avec 4

assistances gravitationnelles à la
Terre (2005, 2007, 2009) et à Mars
(2007)
4 manœuvres en croisière
∆V = 204m/s) plus 2 manœuvres
(∆
∆V = 1583m/s)
de rendez-vous (∆
A titre d’exemple le 2ème survol

de la Terre (altitude 3350 km) a
augmenté la vitesse de la sonde
de 3,6 km/s soit l’équivalent de
2 tonnes d’ergols !

Exemple: BEPI-COLOMBO
Mission européenne d’étude de

Mercure qui doit être lancée par
Ariane 5 en 2015 (v∞ = 3,5 km/s)
Utilise la propulsion électrique et les

assistances gravitationnelles pour
réduire la vitesse
Les deux survols de Venus suffisent

pour abaisser le périgée au niveau de
Mercure !
La première phase de la capture en

orbite autour de Mercure est passive
(sur une orbite 490 x 178 000 km) !

Capture passive
Certaines trajectoires venant des points

de Lagrange et approchant la Terre (ou
une autre planète) peuvent passer
suffisamment prés pour que l’objet soit
« capturé » et reste en orbite au moins
pendant quelques orbites
Ce mécanisme est utilisé pour aider à la

mise en orbite d’un satellite autour d’une
planète sans avoir à fournir une grosse
décélération: au lieu d’aller directement à
la planète on vise un passage au
voisinage d’un point de Lagrange
Particulièrement adapté au cas des

poussées faibles (ex. SMART-1, BEPI-
COLOMBO)
Transfert Terre-Lune SMART-1

Points de Lagrange
Cinq zones de l’espace où force de gravitation et force centrifuge s’équilibrent
Force
Centrifuge

Problème circulaire restreint
à 3 corps
Modèle simplifié où:
- Il n’y a que trois corps, les deux corps principaux (Soleil+Terre ou
Terre+Lune) et le satellite
- Le satellite a une masse négligeable
- Les deux corps principaux ont un mouvement circulaire
Utilisé pour étudier la dynamique du satellite

msat
y
Gm1m Gm2m
mr = − ρ1 − ρ2
ρ1 ρ 3
1 ρ 3
2
ρ2
r
Etudié en détail à la fin du 19ème siècle
j
i x
Admet 5 points d’équilibre (Points de Lagrange)
G
m1 k m2

Points de Lagrange
Les équations de Lagrange dans le repère tournant s’écrivent
x − 2ny = ∂U ∂x
y + 2nx = ∂U ∂y avec 1
2
( )
U ( x, y, z ) = n2 x2 + y 2 + 1 + 2
m m
ρ1 ρ2
z = ∂U ∂z
Cinq extrema locaux

3 points selle
2 minima
L1 L2
L3
L5
Mouvement autour des extrema
Développement au premier ordre autour d’un extremum local E
x∂ U (E) + ~y ∂ U ∂y∂x (E )
2 2
~
x − 2n~
y =~
x = xE + ~
x ∂x 2
y= y +~ x∂ U (E ) + y U
∂ (E )
2 2
y ~
y + 2n~
x =~ ~
E ∂x∂y ∂y 2
z = zE + ~
z
z∂U (E )
2
~
z =~
∂z 2
car ∂ U ∂x∂z (E ) = ∂ U ∂y∂z (E ) = 0
2 2
■ Il y a découplage du mouvement dans le plan et du mouvement hors

plan.
■ Le mouvement hors plan est périodique
■ Le mouvement dans le plan dépend de la nature des valeurs propres
(1 réelle + 1 imaginaire pour L1, L2 et L3, 2 réelles pour L4 et L5)

Mouvement autour de L1 et L2
Combinaison de deux
mouvements périodiques, un
hors plan et un dans le plan, et
d’un mouvement divergeant
=> orbites quasi-périodiques,
instables sur le long terme
La divergence est lente, il est

donc possible de la
compenser grâce à de très
petites manœuvres
(qq mm/s 2 fois par an)

Intérêt des points de Lagrange
■ Perturbations faibles, maintien de l’orbite peu couteux en ergols

■ Pas (ou peu) d’éclipses, très grande stabilité thermique
■ Visibilité permanente avec la Terre pour transmettre les données
(mais loin ~50 fois la distance géostationnaire)
■ Lieu idéal pour les missions d’astronomie:
toutes les futures grandes missions
d’astronomie iront au point de Lagrange L2
Source: ESA

Comment y aller ?
Les orbites autour de L1 ou L2 étant naturellement instables, si on

propage la trajectoire depuis tout point de ces orbites on peut se
retrouver n’importe où !

Comment y aller ? (suite)
Si on choisit des conditions

initiales sur l’orbite de Lissajous
qui mènent prés de la Terre,
inversement on dispose d’une
trajectoire qui mène de la Terre à
cette orbite !
Il suffit de s’injecter sur cette

orbite de transfert et de la suivre
jusqu’à l’orbite cible !

Encore plus fort !
Les régions autour de L1 et L2 correspondant à des niveaux d’énergie

semblables on peut transiter de l’une vers l’autre … en étant très
patients !
L4
L1 L2
L3 Sun
Earth
L5

Exemple: GENESIS
Mission de collecte
d’échantillons des particules
constituant le vent solaire
A rejoint le point L1 avant de

repartir vers L2 puis de revenir
sur Terre
Calendrier:
Lancement: 8 août 2001
Insertion en orbite à L1: novembre 2001
Quitte orbite en L1: avril 2004
Passage par la Terre vers L2: mai 2004
Retour sur Terre: 8 septembre 2004

Interplanetary Highways
Source: Universitat
Politècnica de Catalunya
Des « sentiers » pour ceux qui ont peu de moyens et beaucoup de temps !

Optimum local vs global
Les approches précédentes permettent de trouver des trajectoires

optimales, mais il est souvent difficile de savoir s’il s’agit d’un
optimum global.
Exemple: le transfert depuis une orbite circulaire autour de la Terre
vers une orbite circulaire autour de la Lune
∆V1 Coût V= V1+ V2

Lune Terre
∆V2
Plusieurs solutions sont possibles: Hohman, transferts directs, avec

survol, via les points de Lagrange, etc. Elles conduisent toutes à des
optimums différents.

Synthèse des transferts
Terre-Lune
F. Topputo (Polit. Di Milano) a récemment (2011) exploré tous ces
transferts dans le cadre du problème à 4 corps (Terre, Lune, Soleil,
satellite) planaire bi-circulaire et les a classés en fonction de la durée et
du coût.
Source: F. Topputo IAC-11-C1.1.12

Synthèse des transferts
Terre-Lune
Source: F. Topputo IAC-11-C1.1.12

Les bases
perturbé

Le développement des missions spatiales a suscité des progrès rapides dans la
maîtrise des techniques nouvelles
1957: 1er satellite en orbite (Spoutnik-1)
1959: 1er satellite atteignant la vitesse de libération (Luna-1)
1er satellite impactant la Lune (Luna-2)
1962: 1er survol de Venus (Mariner-2)
1965: 1er rendez-vous orbital (Gemini-6)
1er survol de Mars (Mariner-4)
1966: 1er atterrissage sur la Lune (Luna-9)
1967: 1ère capsule sur le sol de Venus (Venera-4)
1971: 1er orbiteur martien (Mariner-9)
1er atterrisseur martien (Mars-2)
1974: 1ère assistance gravitationnelle (Mariner-10 survol de Venus pour rejoindre
Mercure)
1977: 1er grand voyage interplanétaire (Voyager-1 & 2)
1978: 1er satellite sur une orbite de halo en L1 (International Sun/Earth Explorer 3)
1995: début du grand tour de Galileo
1998: 1ère mission utilisant la propulsion électrique (Deep Space 1)
sauvetage de Asia-Sat-3 en utilisant un transfert par la Lune
2001: 1er satellite sur une orbite de Lissajous en L2 (WMAP)
1er satellite exploitant les transferts à faible énergie (GENESIS)

L’Europe a progressivement rattrapé son retard et dispose maintenant de
compétences de pointe dans le domaine de l’astrodynamique
GIOTTO (avec NASA) 1985 Comète de Halley

ULYSSES (avec NASA) 1990 Soleil
SOHO (avec NASA) 1995 Halo en L1
MARS EXPRESS 2003 Mars
SMART1 2003 Lune (poussée électrique)
ROSETTA 2004 Comète 67P/CG
VENUS EXPRESS 2005 Venus
PLANCK 2009 Lissajous en L2
HERSCHEL 2009 Halo en L2
GAIA 2013 Lissajous en L2
BEPI-COLOMBO 2015 Mercure (poussée électrique)
SOLAR-ORBITER 2017 Soleil
EUCLID 2019 Lissajous en L2
JUICE 2022 Jupiter

Le coût très élevé des grandes missions spatiales, combiné avec la
stagnation, voire la réduction, des budgets en Europe, entraine une
baisse notable du nombre de projets complexes.
Dans le même temps, les missions d’observation de la Terre et de

navigation par satellite, assez simples sur le plan de la Mécanique
Spatiale, se multiplient.
Les efforts en Mécanique Spatiale s’orientent souvent aujourd’hui vers

de nouveaux sujets « à la mode » qui sont perçus (probablement à tort)
comme pouvant déboucher sur des missions à court terme:
Le service en orbite
La récupération de satellites morts, et leur désorbitation
Le vol en formation, qui combine plusieurs satellites volant a proximité l’un
de l’autre pour remplir une mission

Quelques problèmes actuels
L’optimisation des transferts interplanétaires avec recherche

automatique des séquences d’assistances gravitationnelles, avec ou
sans propulsion électrique.
L’évolution à long terme des orbites des satellites morts qui

gravitent autour de la Terre, et plus généralement, la modélisation
de l’évolution statistique de la population des objets en orbite avec
prise en compte des collisions.
La dynamique des objets à grand rapport surface sur masse, soit en

relation avec le problème précédent, soit en relation avec les voiles
solaires.
La dynamique du problème planète + lunes + satellite.

Pour en savoir plus
De nombreux ouvrages dont le livre de Mécanique Spatiale du CNES
chez Cepadues (un peu ancien sur certains sujets)
Beaucoup d’informations sur les sites Web des agences spatiales

(CNES, ESA, NASA), dont le très bon www.jpl.nasa.gov/basics
Expérimenter par vous-même avec les fonctions de Mécanique

Spatiale disponibles en SCILAB dans la bibliothèque CELESTLAB
(contribution CNES) - voir www.scilab.org
le mode demo permet d’obtenir des résultats sans efforts !
Résoudre les problèmes passés des Global Trajectory Optimization

Competition (GTOC) www.esa.int/gsp/ACT/mad/index.html
Me contacter jean-paul.berthias@cnes.fr

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Mécanique Spatiale

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L’orbite d’une planète est une ellipse dont le Soleil

Le segment joignant la planète

Le carré de la période orbitale

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Principe fondamental de la dynamique

Loi Universelle de la Gravitation

Problème à deux corps (Soleil

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Le mouvement d’un point dans l’espace est défini par

Cette représentation est souvent mal adaptée car peu

Cette représentation n’est pas unique, il en existe

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Ecole d’été de Mathématiques 2012 « Modèles Mathématiques et Réalité »

i : inclinaison sur l’équateur

Ω: ascension droite du noeud ascendant

Ligne des noeuds

Le mouvement est périodique de période

On introduit un point fictif qui tourne à vitesse

L’anomalie moyenne M est liée à l’anomalie excentrique E par l’équation

Ecole d’été de Mathématiques 2012 « Modèles Mathématiques et Réalité »

De même que le mouvement n’est pas

La vitesse est maximale au périgée

Exemple d’orbite de transfert

Ecole d’été de Mathématiques 2012 « Modèles Mathématiques et Réalité »

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Dans la réalité la trajectoire n’est jamais simplement Képlérienne

Différentes approches existent pour intégrer ces équations:

Ecole d’été de Mathématiques 2012 « Modèles Mathématiques et Réalité »

Applicable aux perturbations dues aux inhomogénéités du

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dω 1  2 e + cos v + e 2 cos v  r cos i sin (ω + v )

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Orbite osculatrice = ellipse théorique

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