programme de travail

Réalisation d’un actionneur, Module pilotage de

relais.

Système d’irrigation intelligent et autonome.

25 / 10 / 2022
Objet du document - Rappel
Un programme de travail est essentiellement une feuille de route pour un projet. Il
articule les étapes que vous devez suivre pour atteindre l'objectif souhaité, fixe des objectifs
démontrables et établit des résultats mesurables. Un programme de travail efficace vous
guide tout au long du cycle de vie d'un projet, vous permettant d'obtenir un résultat en
collaborant avec votre équipe.

Annexes
 Journal des modifications

Date Auteur Version Description

15 / 01 / 2022 HADJIAT A. 0.0 Création du document

 Table des matières

programme de travail 1

Objet du document - Rappel 2

Annexes 2

Journal des modifications 3

Programme de travail 5
Introduction 5
Fonctionnement : 5
Objectif 6
Responsables du travail 6
Stratégie 7
Stratégie adoptée: 7
Données reçus: 7
Topic de réception: 8
Initialisation des variables : 8
Programme de travail

Introduction

Figure 1. Architecture Globale du Système.

Fonctionnement :
La présente architecture permet de gérer et de surveiller l’irrigation
automatiquement en utilisant un algorithme intelligent qui calcule la quantité d’eau et
le temps d’irrigation nécessaires en utilisant des équations utilisées dans le domaine
de l’agronomie.
Le système est flexible et adaptable selon le type d’irrigation ainsi que le type de
culture, sans limite de surface. Il est aussi modulaire selon le besoin, où plusieurs
modules secondaires (6) peuvent être installés (Module de fertilisation, filtration et
gestion des eaux, accès à distance…).
L’architecture globale du système est centralisée, elle consiste d’abord en une partie
d’acquisition (PA) situés sur le champ de plantation, cette partie se contient la station
météo (1) qui est équipée de différents capteurs climatiques (Humidité relative,
température et pression atmosphériques, flux lumineux, direction et vitesse du vent)
qui est considérée aussi comme un points relais de communication. Et de nœuds
d’acquisition (2) de mesure d’humidité et de température du sol qui sont disposés
selon le besoin.
La deuxième partie de l’architecture est la Partie Commande(PA), contenant un
Module Principal (4), des Modules Secondaires (6) et un Module Récepteur (3).
 Le module principale (4) et l’Interface Humaine machine (5) sont regroupés
dans un seul boîtier dans le local technique.
Le système contient une Interface Humain-Machine (5) qui permet de
retrouver les informations sur l'état du système ainsi que les données récoltées en
temps réel et antérieur,l'interface permet également de configurer les paramètres de
base du système. L’Interface (5) permet également de regrouper les données reçues
par le module récepteur afin de les traiter et transmettre au module complémentaire.
Parmi ces Modules Secondaires (6), le Module d’Irrigation (61) qui calcule la
quantité d’eau et le temps d’irrigation en utilisant les données des mesures acquises
pour appliquer l’équation de l'évapotranspiration, pour ensuite commander
directement l'Actionneur (7) en question (électrovannes, pompes...).
Pour assurer le bon fonctionnement du système, une étude technique doit
être faite pour déterminer l’emplacement et le positionnement des différents
éléments de la Partie Acquisition (PA) (Station Météo (1) et Nœuds d’Acquisition
(2)). Ensuite vient l’installation de la Partie Commande (PA) qui consiste en installant
le Module Principale (4) et de brancher le Module Secondaire (6) désiré sur l’armoire
électrique et de connecter les Actionneurs (7) à commander. La prochaine étape
consiste en configurant la connexion des différents éléments de la Partie Acquisition
(PA) via une interface une configuration qui se trouve dans L’interface Humain
Machine (5) afin d’assurer la connectivité entre la Partie Commande (PC) et la Partie
Acquisition (PA), Après cette viens la configuration du module secondaire selon le
besoin de l’utilisateur via l’Interface Humain-Machine (5) pour ensuite lancer le
fonctionnement du système.

Objectif
L’objectif est de concevoir un module secondaire capable de communiquer avec le
module principale depuis un réseau Wi-Fi, Le module secondaire doit être capable
également de commander un relais selon les consignes reçus du module principal.

Pour résumer voici les points importants :

1. Connexion au réseau Wi-Fi.
2. Établir la connexion avec le module principal.
3. Réception et traitement des données reçus.
4. Commande des modules relais.

Responsables du travail
Les personne concernées: Amina Bouchaala, Adel Hadjiat

Il est possible de travailler à distance ou en présentiel.

Stratégie
Pour mieux connaître la stratégie a adopté il est important de connaître les stratégie
déjà adoptée et les données reçus:

Stratégie adoptée:
● Le module principale communique via un protocole de communication MQTT
● Le point d'accès Wi-Fi est un modem avec une connectivité 4G

Données reçus:
● Les données reçus du module principale est une donnée seulement numérique
booléenne (0 ou 1)

selon les consignes ci-dessu la stratégie sera la suivante :

Selon l’organigramme la stratégie est de d'abord se connecter au réseau Wi-Fi et au

broker MQTT puis de subscribe au topic voulu.
Ensuite il suffit de constamment vérifier si un message a été reçu, si un message est reçu, si
celui-ci est égale à : 1, allumer le relais, si celui-ci est égale à : 0, éteindre le relais.
Topic de réception:
+/%Mac_address/irrignnov_V1/state

Ou:
%Mac_address : Adresse Mac du module secondaire.

La QoS doit être = 2.

Initialisation des variables :

Etat du relai = 0