Centre des classes préparatoires aux grandes écoles d’ingénieurs

CPGE My YOUSSEF – RABAT

Filières : MP/PSI/TSI
Documents de cours
Révision 1ère année MPSI/PCSI/TSI

Différents systèmes de coordonnées

A- Système de coordonnées cartésiennes
z
z


ez 
 ey y y
ex O

x
x P

 Vecteur de position : OM  xe x  ye y  ze z avec : –∞ < x < +∞ ; –∞ < y <

+∞ ; –∞ < z < +∞.

 Longueur : OM  x 2  y 2  z 2

 Vecteur de déplacement élémentaire : dOM  dM  dxe x  dye y  dze z

 Longueur élémentaire : d  (dx)2  (dy)2  (dz)2

 Volume élémentaire : dτ=(dx)(dy)(dz)
 Vecteur surface élémentaire :
 x=cste : dS  (dy)(dz)ex

 y=cste : dS  (dx)(dz)e y

 z=cste : dS  (dx)(dy)ez

Filières : MP/PSI/TSI – Documents de cours : Physique/Chimie – Prof : B.IBARIKEN Page : 1

B- Système de coordonnées cylindriques
z


ez 
 ey
ex O y y
r 
θ ez

x P e
x er

 Vecteur de position : OM  rer  zez avec : 0 ≤ r < +∞ ; 0 ≤ θ ≤ 2π ; –∞ < z <

+∞.
 Relation avec les coordonnées cartésiennes : x=r cosθ ; y=r sinθ ; z=z.

 Longueur : OM  r2  z 2
 Vecteur de déplacement élémentaire : dOM  dM  drer  rde  dzez

 Longueur élémentaire : d  (dr)2  (rd)2  (dz)2

 Volume élémentaire : dτ=(dr)(rdθ)(dz)

 Vecteur surface élémentaire :
 r=cste : dS  (rd)(dz)er

 θ=cste : dS  (dr)(dz)e

 z=cste : dS  (dr)(rd)ez
Exercice : On considère un cylindre de rayon R, de hauteur h et d’axe (Oz).
1) Déterminer l’expression du volume de ce cylindre.
2) Exprimer l’aire de la surface de base et la surface latérale de ce cylindre.
Réponses :
1) V=πR2h
2) Sbase=πR2 et Slatérale=2πRh.

Filières : MP/PSI/TSI – Documents de cours : Physique/Chimie – Prof : B.IBARIKEN Page : 2

C- Système de coordonnées sphériques
z


H er
M

e
 
e

ez 
 ey y
ex O
 e P

 Vecteur de position : OM  rer avec : 0 ≤ r < +∞ ; 0 ≤ θ ≤ π ; 0 ≤ φ ≤ 2π.

 Relation avec les coordonnées cartésiennes : x=rsinθcosφ ;

y=rsinθsinφ ; z= r cosθ.
 Vecteur de déplacement élémentaire : dM  dr er  rd e   r sin  d e 

 Longueur élémentaire : d  (dr)2  (rd)2  (r sin  d)2

 Volume élémentaire : dτ=(dr)(rdθ)(r sinθ dφ)
 Vecteur surface élémentaire :
 r=cste : dS  (rd)(r sin d)er

 θ=cste : dS  (dr)(r sin d) e

 φ=cste : dS  (dr)(rd)e

Exercice : On considère une boule de centre O et de rayon R.

1) Déterminer l’expression du volume de cette boule.
2) Exprimer la surface de la sphère de centre O et de rayon R.
Réponses :
4 3
1) V= πR
3
2) S=4πR2.

Filières : MP/PSI/TSI – Documents de cours : Physique/Chimie – Prof : B.IBARIKEN Page : 3

 Centre des classes préparatoires aux grandes écoles d’ingénieurs
CPGE My YOUSSEF – RABAT
Filières : MP/PSI/TSI
Révision 1ère année MPSI/PCSI/TSI
Dimension et unité dans le système international
 : A ne pas confondre entre la dimension et l’unité
On rappelle que la dimension physique d’une grandeur G s’exprime de façon
générale par une équation de la forme suivante : [G] = M L T I Θ N J , où
1 2 3 4 5 6 7

(α1,α2,…,α7)7 et M, L, T , I, Θ, N et J sont les 7 grandeurs de base auxquelles

correspondent 7 unités de base dans le système international (S.I.) présentées
dans le tableau suivant :
Symbole Symbole
Grandeur G Unité
de la dimension de l’unité
Longueur L mètre m
Masse M kilogramme kg
Temps T seconde s
Intensité du courant électrique I ampère A
Température
Θ kelvin K
thermodynamique
Quantité de la matière N mole mol
Intensité lumineuse J candela cd
Exemples :
Dimension de la grandeur L’unité dans le S.I.
[surface]=
[volume]=
[vitesse]=
[accélération]=
[force]=
[pression]=
[énergie]=
[puissance]=
[charge électrique]=
[champ électrique]=

[potentiel électrique]=

[champ magnétique]=

Filières : MP/PSI/TSI – Documents de cours : Physique/Chimie – Prof : B.IBARIKEN Page : 4