Application : Réalisation pratique des régulateurs standards

 Régulateur P
 Fonction de transfert
 La fonction de transfert du régulateur P prend la forme générale suivante

 Réalisation pratique
Le schéma de principe d’un régulateur P

Donner l’expression de la fonction GR=Us/Ue

 Régulateur PI
 Fonction de transfert
 La fonction de transfert du régulateur PI prend la forme générale suivante
  Réalisation pratique
 Le schéma de principe d’un régulateur PI (proportionnel-intégrateur).

Donner l’expression de la fonction GR=Us/Ue et déterminer les paramètres Kp et Ti de cette

fonction de transfert

 Régulateur PD
 Fonction de transfert

Ce type de régulateur est utilisé pour augmenter la marge de phase. Pour des fréquences élevées, la
partie dérivée pose un problème majeur de stabilité. Il est donc judicieux d'ajouter un pôle afin de
limiter l'effet dérivateur à des fréquences inférieures à la fréquence de pulsation Fp. La fonction de
transfert de ce type de régulateur est donnée par la relation
  Réalisation pratique.

En pratique, il existe un grand nombre de façon de réaliser un régulateur PD, toutefois le choix de
l'amplificateur opérationnel reste un point déterminant. La Figure suivante illustre un tel régulateur.

Donner l’expression de la fonction GR=Us/Ue et déterminer les paramètres Kp, wz et wp de

cette fonction de transfert
  Régulateur PID
Fonction de transfert

 Réalisation pratique

En pratique, il existe un grand nombre de façon de réaliser un régulateur PID. La Figure

suivante illustre un tel régulateur.

Donner l’expression de la fonction GR=Us/Ue et déterminer les paramètres Kp, wz , wL,wp1

et wp2 de cette fonction de transfert