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Asservissement de position d’un moteur à courant continu

Objectif de TP :
▪ Le but de cette manipulation est l’asservissement en position d’un moteur à courant
continu avec correction PID.

I. Manipulation :

Réaliser le montage ci dessous qui comprend les composants suivants :

✓ Moteur à courant continu.
✓ Potentiomètre de transmission (30/1) qui délivre un angle de rotation β.
✓ Génératrice tachymétrique.
✓ Régulateur proportionnel P avec amplificateur de puissance.
✓ Point sommateur pour la tension d’entrée Uw, la tension de rétroaction du potentiomètre
(ou moteur) et la tension de rétroaction de la génératrice .

Schéma 1

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I. les résultats obtenu

• Les boussoles ont les même position

• Chaque fois que l’on change d’angle, l’intensité de la tension change

conclusion. :
• La tension change avec le changement de l’angle
• Losilloscope Affiche les variations

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Presence du système « PID »

Schéma 2
Réalisation de montage
1/ Kp=2

2/ Kp=3

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Kp 3 et Ti 0.1

Kp3 et Ti 3

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Kp 3 Ti 0.3

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conclusion :
• La presen de système PID veut dire un bon résultat avec moin d erreur.
• la tension est contrôlé par le degré.

• En conclusion, cette expérience a enrichi notre compréhension des systèmes

asservis, soulignant l'importance de l'ajustement fin des paramètres pour
atteindre les performances désirées. Elle a également souligné l'importance de
l'approche pratique dans l'apprentissage des concepts théoriques, renforçant
ainsi notre capacité à concevoir et à optimiser des systèmes d'asservissement
dans des applications réelles.

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