Régulation des turbine dans les

centrales TV de Sonelgaz
 Sommaire
I- Introduction
II - Les trois niveaux de réglage de la fréquence
1 - Le réglage primaire
2 - Le réglage secondaire
3 - Le réglage tertiaire

III - Régulation de la turbine d’ un groupe de production de

176Mw de Cap-Djinet
1 - Description et Caractéristiques du groupe
2 - Régulation de vitesse de la turbine
2 -1 Régulation hydraulique de vitesse
2 - 2 Régulation électro-Hydraulique
a - Régulateur de puissance
b - Régulateur de vitesse
c - Régulateur de pression
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 INTRODUCTION
Le réseau électrique fait fonctionner en
parallèle un nombre important de groupes
de production d'énergie, assurant, via un
alternateur, la conversion d'une énergie
mécanique en énergie électrique. Ainsi le
réseau électrique peut être vu comme une
machine tournante distribuée. Il doit être
stable, donc fonctionner à fréquence quasi
constante, et assure que ses différentes
composantes tournantes restent
synchronisées
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 Un Alternateur, en tant que système,
possède deux entrées et quatre sorties.

Les entrées:
- Le le couple moteur (Cm)
- Le courant d ’excitation ( Ir )

Les sorties:
- La puissance active ( P )
- La fréquence ( f )
- La puissance réactive ( Q )
- La tension ( U )
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 puissance active P
Couple Moteur Cm

Alternateur fréquence f

Courrant d’excitation Ir puissance réactive Q

tension U

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 Pour régler la puissance active et la
fréquence, on agit sur le couple
moteur (Cm)
 Pour régler la puissance réactive
et la tension, on agit sur le courant
d ’excitation(Ir)

Cm P et f
Ir Q et U
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On s’intéressera dans l ’exposé qui suit à la
relation
Cm P et f

en étudiant de prés la régulation de la

turbine

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 généralité
La méthode la plus ancienne et la plus direct du réglage
de la vitesse de la turbine est l ’asservissement des
soupapes régulatrices à la vitesse de rotation.

Servomoteur
Hydraulique

Soupape
Régulatrice
Cm Cr N
Turbine Alternateur

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 Nous avons la relation suivante:
Cm-Cr = J dN/dt
Cm: Le couple moteur exercé par la turbine
Cr: Le couple résistant exercé par le réseau
N: la vitesse de rotation du groupe turbo-Alternateur
J: le moment d’inertie

Quant Cm > Cr Il y a augmentation de la vitesse de rotation

de la turbine(accélération)

Quant Cm < Cr Il y a diminution de la vitesse de rotation

de la turbine (décélération)

Quant Cm = Cr la vitesse de rotation est constante

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 Le but de la régulation est de réduire l ’écart à zéro, en adaptant
toujours le couple moteur au couple résistant, par l ’asservissement
de la position des soupapes régulatrices à la vitesse de rotation.
Le principe de fonctionnement peut être schématisé de la façon
suivante

O B O A
F

Soupape
Régulatrice

Turbine Alternateur

« Régulateur à boule (Watt) »

Le principe de fonctionnement du régulateur de Watt:
L ’arbre de la turbine entraîne un arbre secondaire par
l intermédiaire d ’un jeu d ’engrenage. Deux masses qui peuvent se
déplacer dans un plan vertical sous l ’effet de la force
centrifuge,sont montées diamétralement sur l ’arbre secondaire.
Toute variation de vitesse entraîne une variation de la force
centrifuge. Il s ’en suit un déplacement des masses vers une autre
position. Les masses actionnent les soupapes régulatrice par
l intermédiaire d ’un servomoteur qui s ’ouvre ou se ferme suivant le
cas, jusqu’à ce que la consigne de vitesse soit atteinte.
On remarque que la sensibilité du régulateur dépend de la position
du point d ’articulation « O » du levier AB
OA > OB le régulateur est peu sensible aux variations de
vitesse
OA < OB le régulateur est très sensible aux variations de
vitesse

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 Remarques:
 La vitesse et la fréquence désigne la même grandeur physique
exprimée différemment
- La vitesse » N » est exprimée en tours/mn
- La fréquence »f » est exprimé en Hertz
- La vitesse et la fréquence sont reliée par la relation
suivante:
N= 60f/p (p: nombre de paire de pôle)

Le rapport (Df/f)/ (DP/P) est appelé le statisme du groupe

Le réglage de fréquence basé sur le statisme s’appelle le réglage
primaire
 Il existe trois niveaux de réglage de la fréquence
Le réglage primaire
Le réglage secondaire
Le réglage tertiaire
II - Les trois nivaux de réglage de la fréquence
1 - Le réglage primaire
Dans le paragraphe précédant un dispositif de réglage primaire
a été présenté. Un autre dispositif de réglage primaire consiste à
utiliser un soufflet comprimé par une pression d ’huile. Cette huile
est délivré par une IMPELLER ( une pompe attelé à l ’arbre de la
turine et refoulant l ’huile à une pression proportionnelle à la vitesse
de rotation)

O B soufflet

F
O Piston

Soupape
Régulatrice

Turbine Alternateur
Impeller
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 La version moderne consiste à utiliser des capteurs et transmetteurs
électroniques. Ce procédé présente l ’avantage de fournir une
commande strictement proportionnel à la vitesse et la possibilité d ’un
ajustage fin.

O Dispositif de
convertisseur
F commande
Electro-Hydraulique
hydraulique
Soupape
Convertisseur
Régulatrice
f/u

Turbine Alternateur
Capteur
Animé Par Mr AIT YALA magnétique
 Tout les turbo-Alternateurs des centrales thermique sont dotés d ’un
régulateur à action proportionnelle asservissant la position des
soupapes régulatrices à la vitesse de rotation.. Cette asservissement
est schématisé par la représentation simplifiée suivante:

Po fo

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 Chaque groupe débitant sur le réseau, à l'aide d'une régulation
de vitesse, aide le réseau à garder une fréquence proche de la
fréquence de référence. Selon la valeur de son statisme, chaque
groupe va jouer sur sa production d'énergie active pour compenser le
manque ou le surplus de production.

Cette marge de manoeuvre individuelle de chaque groupe de

production s'appelle la réserve primaire, et est disponible très
rapidement sous l'action des mécanismes de régulation. Les
réseaux électriques sont exploités avec une certaine réserve
primaire, permettant de suivre au mieux les évolutions de la
consommation et de faire face aux aléas intervenant sur le réseau,
comme la perte d'un moyen de production.

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 Le statisme du turbo-Alternateur « S » est défini comme étant la
variation relative de la fréquence par rapport à la variation relative de
la puissance S= (Df/f)/ (DP/P)

L ’énergie réglante primaire » K » est défini comme étant la variation

absolu de la puissance par rapport à la variation absolu de la fréquence
K= DP/ Df

Exemple: Un groupe de 200 MW avec un statisme 4% possède une

énergie réglante primaire de 100MW/Hz
Exemple d ’application:
Considérons le cas de fonctionnement suivant:
Un réseau composé de trois groupes de production et un
certain nombre de consommateurs
groupe n°1 Pn1= 100Mw S1= 8%
groupe n°2 Pn2= 100 Mw S2 = 4%
groupe n°3 Pn2= 60 Mw S3 = 6%
Etat initial P1= 50Mw ; P2= 50Mw ; P3=60 Mw, f=50 Hz
• Quelle sera la répartition des charge entre le groupe 1 et 2
si le groupe 3 déclenche?

• Quelle sera la valeur de la nouvelle fréquence ?

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Solution: 1-/ DP1=? Et DP2=?

DP1= K1 * Df et DP2 = K2 * Df
DP1/DP2= K1/K2
K1=P1/50S1=25 et K2 = P2/50S2= 50
DP1/DP2 = 25/50= 0.5 DP2=2DP1

DP1+ DP2= DP=60 Mw

DP1+ 2DP1=60 3DP1=60 DP1=20Mw
DP2=40Mw

2-/ f1=?

Df=DP1/K1
=20/25=0.8
f1=f0-0.8=50-0.8=49.2
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 Le réglage primaire permet d'adapter
rapidement , dans certain limite , la production
à la consommation et d'assurer la continuité de
service tout en limitant les écarts de
fréquence. Celle ci seront d'autant plus faible
que l’énergie réglente primaire "K" du réseau
est grande. La fréquence atteinte en fin
d'action du réglage est différente de la
fréquence de référence.

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2- Le réglage secondaire:
Afin d'assurer une qualité de service en
matière de production d’énergie, le
producteur doit maintenir la fréquence à
50Hz. Cette performance ne pouvant pas
être assuré par le réglage primaire (à action
proportionnelle) on a recours à une
régulation à action intégrale. Cette
régulation équivaut à agir sur la
caractéristique (fréquence - puissance) afin
de ramener toujours la fréquence à sa
valeur de référence .

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P1
Po

f1 f0

caractéristique (fréquence - puissance)

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 Afin de répartir la production sur plusieurs
centrales le réglage secondaire est assuré à
partir du dispatching national par
l’intermédiaire du télé réglage de plusieurs
groupes repartis dans le réseau.

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 L’action du Régulateur intégrale est un coefficient normalisé dont la
valeur varie de – 1 à +1, on l’appel « Le Niveau de télé réglage » (N)

GR1

N
fc k
S GR2
Réseau
de
f N
Transport
GR3
(fréq mesuré du
réseau)

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 En plus de sa production de base Po, un groupe de production
produit une puissance de –Pr à +Pr pour N variant de -1 à +1
Pr est appelé la demie bande de réglage, elle représente 10 à 20 %

Puissance

Po + NPr
Po - NPr

6h 12h 18h 20h 24h heure

 Le réglage fréquence - puissance

Le réglage secondaire intervient en réalité

avec un double objectif:
1. Ramener la fréquence à sa valeur nominale
2. Ramener les échanges de puissance, entre
partenaires à leurs valeurs contractuelles

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 Pe (Puissance d’échange)
DPe - Pec( Consigne de
1/X + puissance d’échange)
GR1

+ 50Hz N
fc K
S N
N
GR2
Réseau
de
f Transport
GR3
(fréquence mesuré du réseau)

N= a/Pr
S (Df +Dpe/X) dt
a:Pente de réglage (MW/tour), X: Energie réglante secondaire(MW/Hz)
Pr: Demie bande de réglage (MW), Dpe: écart de puissance d’échange(MW)
  Pe est positive pour le pays qui la céde
 Pe est négative pour le pays qui la recoit
- Quand Dpe est nul, c’est-à-dire, Pec = Pe, Le réglage se réduit
à un réglage de fréquence
- Lorsque il y a un écart DPe entre La puissance d’échange de
consigne et la puissance d’échange effective, ce ci va se
traduire par un décalage de la consigne de fréquence

DPe> 0 Augmentation de la consigne pour le réseau déficitaire

DPe< 0 Diminution de la consigne pour le réseau excédentaire

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En fin d’action des réglages primaire et secondaire, suite
à une perturbation, deux situations sont possible
1er Possibilité: L’ecart de fréquence est éliminé avec
utilisation d’une partie seulement de la réserve
secondaire
Pc=Po +NPr avec N< 1

2èm Possibilité: L’écart de fréquence n’est pas éliminé et ce

aprés utilisation de toute la réserve secondaire
Pc=Po +NPr avec N= 1 ( Niveau de téléréglage en buté)

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3- Réglage tertiaire
Le réglage secondaire n’élimine pas entièrement les
écarts de fréquence et de transite de puissance
quand le niveau du télé-réglage est en buté (N=1).
En prévision à des circonstances de ce type, le
réseau dispose d'une réserve tertiaire constituée
par la puissance disponible sur:
 les groupes de production qui ne sont pas à plein
charge
 les groupes de production à démarrage
rapide(turbine à gaz)
Le réglage tertiaire est le travail de réajustement
effectué par le dispatcher national à l'aide de la
réserve tertiaire. Il réajuste le programme de
production pour reconstituer les réserves primaire
et secondaire.
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2- Régulation de la turbine.
La régulation de la turbine est assurée par deux types de régulation:
- Une régulation hydraulique
- Une régulation éléctro-hydraulique
La régulation hydraulique est utilisé en réserve, en cas de panne de la
régulation electro-hydraulique.
La régulation electro-hydraulique regroupe les avantages de
l’électronique(facilité d'ajustage des paramètres, rapidité,...etc..)
et de l'hydraulique (transmission de force de commande
importante).
Les deux systèmes de régulation agissent par l’intermédiaire d'un
sélecteur "MIN" sur le circuit hydraulique de commande.

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 Schéma Block de Régulation de la turbine

Régulateur Amplificat
Hydraulique
Hydraulique

Selecteur Soupape
MIN régulatrice
Régulateur
Electrauhydraulique Vapeur
Convertisseur
•Règ de Puissance
Electr/Hydr
•Rég de Vitesse
•Rég de Pression Turbine

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 Les soupapes de réglage "HP" s'ouvrent successivement
avec la charge. Les soupapes "MP" travail en parallèle.
 La commande des organes de régulation est assuré par des
servomoteurs de réglage, d'amplification, et de puissance.
 L'huile utilisé par ces servomoteurs provient d'une pompe
attelée à l'arbre de la turbine. C’est cette même pompe qui
fournit l'huile de graissage des palier du turboalternateur.
 L'interface entre la partie électrique et hydraulique est un
convertisseur éléctro-hydraulique qui transforme la
tension électrique de commande sur une" bobine
plongeante" en une pression d'huile de réglage.

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4.2.1 Régulation de vitesse:

Fonctionnement
Le régulateur de Vitesse Pilote la soupape régulatrice du gaz dans le cas
suivant :
•Au démarrage de la TG à une vitesse équivalente à 48.7 Hz jusqu'à la
synchronisation.
•Lors d’une perturbation :
en cas de marche en réseau séparé
En cas de problème sur le régulateur de puissance

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4.2.2. Régulation de puissance
Le régulateur de puissance assure le réglage de la charge du groupe sur toute la
plage de puissance.

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23
4.2.3. Régulation de température
Le régulateur de température est un régulateur à action proportionnelle, intégrale
et son erreur est calculée entre la température de référence et la température
effective mesurée par six thermocouples installés sur le diffuseur d’échappement.
Ce réglage à pour objectif d’utiliser la puissance maximale tout en limitant la
température d’échappement turbine pour sa protection.

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24
 La température atmosphérique joue un rôle important sur le rendement de la
turbine. La courbe ci-dessous montre la production de groupe à charge de base en
fonction de la température atmosphérique

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25
4.2.4. Régulation de position
 La régulation de position de la soupape régulatrice est subordonnée au régulateur
de vitesse, de puissance, et de température, qui déterminent la consigne de position
des organes de réglage. Elle a comme fonction d’amener les organes de réglage le
plus rapidement possible dans la position consignée.

26
 Le schéma synoptique global de ces régulations ce résume dans la boucle ci-dessous:

 Le sélecteur de valeur minimum permet de sélectionner le régulateur qui pilote la charge

par action sur la soupape régulatrice du gaz.
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27
 Spécifications techniques d’exploitation en régime normal:
 Les installations de production de l’électricité doivent être conçues pour assurer le maintien en Les
installations de prodpermanence de la fréquence à une valeur de 50±0.2 Hz.
 uction disposant de capacité de réglage primaire, doivent avoir un statisme compris entre 4 et 8%. Elles
doivent être capables de fournir la totalité de leurs réserves primaires en un temps inferieur à 30
secondes
 Les installations de production de puissance supérieure ou égale à 100MW doivent être conçues pour
participer au réglage secondaire puissance – fréquence, avec une demi-bande de réglage de 15% à 20%
de Pn. La prise en charge se fait avec un taux de variation permettant d’épuiser complètement la bande
de réglage en un temps n’excédant pas 10 minutes.
 Les installations de production qui forment la réserve tertiaire, doivent satisfaire aux conditions de
démarrage rapide (temps de démarrage inferieur à 15minutes).
 Spécifications techniques d’exploitation en régime perturbé
 Les groupes de production doivent avoir la capacité de rester couplés
sur un réseau séparé et de fonctionner à une puissance très basse
modulée sur le réseau.
 Les groupes de production doivent avoir la capacité de s’iloter sur
leurs auxiliaires ou de redémarrer en Black Start.
 Equipés d’une régulation de fréquence – puissance performante
capable de bien se comporter vis-à-vis de la dynamique des régimes
transitoires.
 Les installations de productions doivent avoir la capacité constructive
pour fonctionner normalement dans la plage de fréquence entre 48Hz
et 52Hz.
 Les installations de productions doivent être conçues pour permettre
un fonctionnement exceptionnel pour des durées limitées dans les
plages 46 à 53Hz

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 Test d’évaluation
 Q1:Quel est le rôle de chacun des types de
régulation de fréquence suivant:
 Le réglage primaire
 Le réglage secondaire
 Le réglage tertiaire
Q2:C’est quoi le statisme d’un groupe, comment
est il calculé?
Q3: Donner le schéma block de la régulation
turbine de la centrale de Ras-Dinet
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