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Remerciements
Au début et avant tout on rend grâce à Dieu le tout puissant, qui m'a donné le courage,
la patience, la volonté et la santé pour rédiger ce travail.
Enfin, je suis très reconnaissante envers ma famille sans qui on aurait pu mener ce
projet jusqu'au bout : à mes parents, pour leur soutien depuis le début de notre existence, à
mon frère, mes sœurs et à toutes les personnes qui sont chers et ont été toujours à mes côtes.
2
Résumé
Ce rapport consiste à comprendre en profondeur les différents composants de système
de contrôle-commande du groupe N°1 de l'usine AFOURER., incluant les capteurs, les
actionneurs, les automates programmables (API) et les systèmes de supervision. J'ai
également mené une analyse approfondie des boucles de régulation et de contrôle mises en
place pour superviser la production d'énergie hydroélectrique. Cette analyse a pris en compte
des considérations essentielles telles que la sécurité, la stabilité du réseau électrique et
l'efficacité énergétique.
Dans la fin, j'ai formulé des propositions visant à optimiser et moderniser le système
de contrôle-commande du groupe N°1. Cette démarche vise à améliorer la performance
globale du système, en résolvant d'éventuels problèmes et en mettant en œuvre des solutions
innovantes. Ce stage d'initiation a été une opportunité précieuse pour acquérir une expérience
pratique dans le domaine du contrôle-commande des centrales hydroélectriques.
Abstract
This report consists of an in-depth understanding of the different control-command
system components of group Number 1 of the AFOURER factory, including sensors,
actuators, programmable logic controllers (PLC) and supervision systems. I also conducted an
in-depth analysis of the regulation and control loops put in place to supervise the production
of hydroelectric energy. This analysis took into account key considerations such as security,
power grid stability and energy efficiency.
In the end, I made proposals aimed at optimizing and modernizing the control-
command system of group Number 1. This approach aims to improve the overall performance
of the system, by resolving possible problems and implementing innovative solutions. This
introductory course was a valuable opportunity to gain practical experience in the field of
hydroelectric power plant control and command.
3
Introduction générale
L'énergie électrique occupe une place cruciale dans notre vie quotidienne, tant sur le
plan domestique que dans l'industrie et les services. Elle est à la base de nos activités
modernes, alimentant nos foyers, nos entreprises et nos infrastructures essentielles. Son
accessibilité et sa fiabilité jouent un rôle fondamental dans le développement socio-
économique de chaque nation. C'est pourquoi la production d'électricité revêt une importance
stratégique.
Au Maroc, comme dans de nombreux autres pays, la production d'électricité est le fruit
d'un travail acharné et d'investissements considérables. L'une des sources essentielles de
production d'électricité au Maroc est l'énergie hydraulique, exploitée à travers les barrages et
les centrales hydroélectriques. Ces installations, qui utilisent l'eau comme source d'énergie
pour faire tourner des turbines alimentant des alternateurs, jouent un rôle essentiel dans la
production électrique. Un exemple significatif est la centrale hydroélectrique d'AFOURER,
qui produit de l'énergie en fonction des besoins, notamment pour l'irrigation. Ces complexes
comprennent une multitude d'installations et de systèmes, alliant hydraulique, mécanique,
électrique, et bien plus encore.
4
Liste des abréviations
Abbreviations Significations
5
Table des matières
Chapitre 1 : Présentation générale de l’entreprise ...................................................................... 1
Introduction ............................................................................................................................ 1
Historique de la société : ........................................................................................................ 1
I. Activités de l’ONE : ........................................................................................................ 2
1. Production de l'Electricité ............................................................................................ 2
2. Transport ...................................................................................................................... 3
3. Distribution .................................................................................................................. 4
II. L’organigramme hiérarchique de l’ONE : ................................................................... 5
III. Direction centrale de la production ............................................................................. 6
IV. La division d’exploitation renouvelable AFOURER .................................................. 6
Conclusion .............................................................................................................................. 7
Chapitre 2 : Description de l’usine AFOURER ......................................................................... 8
I. Présentation de l’aménagement hydroélectrique BEO-AFOURER................................ 8
1. Barrage BEN EL OUIDANE ...................................................................................... 9
2. Usine électrique BEN EL OUIDANE ......................................................................... 9
3. Barrage et prise d’eau d’Ait OUARDA .................................................................... 10
4. Vanne de tête ............................................................................................................. 11
5. Cheminé d’équilibre .................................................................................................. 11
6. Les conduites forcées ................................................................................................. 12
7. Vanne de pied ............................................................................................................ 12
II. L’usine d’AFOURER : .............................................................................................. 13
II.3 Le groupe turboalternateur N ° 1 de l’usine AFOURER ....................................... 14
II.3 Les groupes auxiliaires : ........................................................................................ 21
II.3 Les transformateurs : .............................................................................................. 22
Conclusion : ......................................................................................................................... 23
Chapitre 3 : Système contrôle-commande du groupe N°1 de l’usine hydroélectrique
AFOURER ............................................................................................................................... 24
I. Démarrage et l’arrêt du groupe : ................................................................................... 24
Démarrage du groupe principal : ...................................................................................... 24
Arrêt du groupe principal : ................................................................................................ 25
Consignation du groupe : .................................................................................................. 27
Petite comparaison entre l’ancien et le nouveau système : ............................................... 27
II. Automatisme du groupe n °1 de l’usine d’AFOURER ............................................. 28
6
Présentation de l’automate programmable industriel : ..................................................... 28
1. Description du système contrôle commande du groupe n°1 : ................................... 28
2. Description de l’automatisme du groupe : ................................................................. 29
3. Régulation de vitesse et régulation de tension........................................................... 37
Conclusion : .......................................................................................................................... 43
Chapitre 4 : Optimisation et modernisation du système contrôle-commande dans les Centrales
Hydroélectriques ...................................................................................................................... 44
Introduction ........................................................................................................................ 44
I. Enjeux de la Modernisation........................................................................................... 44
1. Efficacité Opérationnelle ........................................................................................... 44
2. Intégration des Énergies Renouvelables .................................................................... 44
3. Sécurité et Fiabilité .................................................................................................... 44
II. Étapes de la Modernisation ........................................................................................... 45
1. Évaluation des Besoins et conception du Système .................................................... 45
2. Intégration Progressive .............................................................................................. 45
3. Formation et Transition ............................................................................................. 45
III. Technologies Émergentes .......................................................................................... 45
1. Internet des Objets (IoT) ............................................................................................ 45
2. Intelligence Artificielle (IA) et cybersécurité ............................................................ 45
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Liste Des Figures
8
Liste Des Tableaux
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Chapitre 1 : Présentation générale de l’entreprise
Introduction
L'Office National de l'Électricité et de l'Eau Potable (ONEE) occupe une place centrale
dans le secteur énergétique et hydrique du Maroc. En tant qu'entité semi-publique stratégique,
l'ONEE joue un rôle essentiel dans la production et la distribution d'électricité ainsi que dans
la gestion de l'approvisionnement en eau potable. Ce chapitre se propose d'examiner en détail
les activités, la structure organisationnelle, les rôles clés au sein de l'ONEE et finalement une
description de l’exploitation renouvelable AFOURER qui représente dans ce cadre le
superviseur de la gestion des différents services centrale et ses caractéristiques.
Historique de la société :
1
➢ Satisfaire la demande en électricité du pays en énergie
électrique dans les meilleures conditions de coût et de
qualité de service.
➢ Gérer et développer le réseau de transport.
➢ Généraliser l’extension de l’électrification rurale.
➢ Contribuer à la promotion et le développement des énergies
renouvelables.
➢ Œuvrer à la protection de l’environnement.
I. Activités de l’ONE :
L'ONE est responsable de la production, du transport, de la distribution
et de la commercialisation de l'énergie électrique ainsi que de
l'approvisionnement en eau potable. Elle opère dans plusieurs régions du
Maroc et gère un réseau étendu de centrales électriques, de barrages et
d'infrastructures de distribution d'eau.
Outre ses activités principales d'approvisionnement en électricité et en
eau, l'ONE s'efforce également de promouvoir les énergies renouvelables,
telles que l'énergie solaire et éolienne, pour répondre aux besoins croissants du
pays en matière d'énergie tout en respectant les objectifs de durabilité et de
protection de l'environnement.
1. Production de l'Electricité
En fin de 2022, la puissance totale installée du parc de production électrique de l'Office est de
11 055 MW contre 10 968 MW à fin 2021, soit une variation de +0,8%.
Un parc électrique national diversifié avec une part importante des énergies renouvelables.
2
* à la côte maximale des retenues
** à la côte maximale du vent
2. Transport
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Puissance Installée (MVA) en 2022
Nombre de Puissance
Transformateurs * Installée *(MVA)
THT/HT 139 18 695
THT/MT 16 1 120
HT/MT 403 9 182
Total 558 28 997
* hors production
3. Distribution
Les réseaux de distribution d’électricité au Maroc couvrent aussi bien les zones
urbaines que rurales. En tant que 1er distributeur d’électricité et une présence sur tout le
territoire avec 10 Directions Régionales de Distribution, l’ONEE assure un rôle capital dans le
développement socio-économique national.
Des plans d’action sont régulièrement lancés en vue d’améliorer la qualité de service
et fiabiliser et renforcer la sécurité d’alimentation des territoires.
Nouveaux services :
4
Répartition de l’électricité vendue :
5
Figure 2: L'organigramme hiérarchique de l'ONE
6
Elle gère le parc national de production à travers deux divisions d’exploitation : la
Division AFOURER et la Division Fès, ainsi division technique et quatre services d’appui.
Structures de DXR AFOURER :
La division d’exploitation renouvelable AFOURER province AZILAL siégée à
AFOURER se situe à 25 Km au sud de la ville Béni Mellal à 5 Km de la route nationale N°8
reliant MARRAKECH à FES, elle assure la gestion et sureté de fonctionnement des biens et
agents appartenant aux 13 usines qui sont sous leurs tutelles par les services suivants :
✓ Servie ressources humaines (RH).
✓ Service achat et gestion de stock (AGS).
✓ Service maintenance (MA).
✓ Entité projets stratégiques.
✓ 13 usines.
✓ Entité animation et préservation sécurité (APS).
✓ Service contrôle des gestions (CG).
Conclusion
Ce chapitre a offert un aperçu approfondi de l'Office National de l'Électricité (ONE),
de ses activités diversifiées et de son rôle vital dans le secteur énergétique et hydrique du
Maroc. La prochaine section se penchera sur la direction centrale de la production, mettant en
lumière ses attributions et son importance dans le fonctionnement global de l'ONE.
7
Chapitre 2 : Description de l’usine AFOURER
I. Présentation de l’aménagement hydroélectrique BEO-
AFOURER
L’aménagement hydroélectrique BEO-AFOURER regroupe beaucoup de directions
dont le but de transférer l’eau associé à la production d’énergie électrique.
L’usine d’AFOURER est l’une de l’Office National de l’Electricité ayant pour objectif
la production de l’énergie électrique à partir de l’énergie potentiel d’eau fournie par un barrage
de compensation AIT OUARDA. Cette centrale hydroélectrique appartient à l’aménagement
BEO-AFOURER situé au moyen atlas dans la province AZILAL.
Les deux rôles essentiels de l’usine se résume en la production de l’énergie électrique
et l’irrigation de la plaine de TADLA.
Le complexe hydroélectrique BEO-AFOURER est constitué principalement de
l’amont à l’aval par :
➢ Barrage BIN El OUIDANE (BEO)
➢ Usine BEO
➢ Barrage qu’il bénéficie d’une hauteur de chute libre importante de
235 m, qu’elle permet de produire 525 GW/ans avec un débit de 48 m³/s
compensateur AIT OUARDA
➢ Galerie d’amenée
➢ Cheminée d’équilibre
➢ Conduites forcées
➢ Usines d’AFOURER
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1. Barrage BEN EL OUIDANE
Situé à 30 km de l’usine AFOURER, le barrage BEN EL OUIDANE
assure le fonctionnement de trois groupes de son usine.
Les eaux utilisées par l'usine ont une hauteur de chute brute comprise entre 104,00 et 59,00 m.
Les turbines Francis à axe vertical tournent à 250 tr/min. Débit maximum absorbé : 57 m3 /s
Puissance maximale limitée à 40.000 kW au-delà de 79 mètres de chute nette et descendant à
25.000 kW pour 59 mètres de chute nette.
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➢ Les transformateurs ont une puissance de 45 MVA.
➢ Triphasés :8500/150.000 volts. (Installés entre l'usine et le barrage).
➢ Puissance maximale de l’usine : 120.000 kW.
➢ Production moyenne annuelle :150.000.000 de kWh.
❑ Équipements
✓ Cinq vannes segments de 7,50 m x 10,50 m, permettant l’évacuation de 2.100
m3/s.
✓ Trois vannes batardeaux de 4,00 m x 4,00 m, obturant les pertuis de fond, qui
permettent l’évacuation de 750 m3/s.
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La galerie d’amenée est une conduite souterraine.
❑ Caractéristiques :
✓ Forme : circulaire.
✓ Longueur totale : 10,570 Km
✓ Diamètre : 4,5 m
✓ Débit nominal : 48 m3/s
✓ Vitesse au débit nominal : 3 m/s
Elle assure :
✓ L’irrigation d’environ 100 000 ha des plaines du TADLA et du HAOUZ.
✓ L’alimentation de la région d’AFOURER en eau potable (ONEP).
Aussi, on y réaliser actuellement un piquage de raccordement sur le circuit de la STEP.
4. Vanne de tête
Situé dans la chambre des vannes, elle assure la protection des groupes et des
conduits forcées.
5. Cheminé d’équilibre
Est un dispositif de sécurité qui sert à l’expansion des pressions dues
aux coups de bélier causés par le déclanchement de la turbine et transmit via
la conduite forcée.
Caractéristiques :
Hauteur : 28,15 m
Diamètre au milieu : 30,5 m
Diamètre en haut : 31 m
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6. Les conduites forcées
Deux conduites forcées protégées en têtes par des vannes papillons, alimentant chacune un
groupe de l’usine :
❑ Longueur : 567,00 m
❑ Diamètre intérieur : 2,60 m
❑ Pression statique maximale : 23,7 bars
❑ Débit nominal : 24 m3/s
❑ Exécution en éléments soudés, auto- frettées par câbles hélicoïdaux en acier.
Une conduite de décharge de 1,80 m du diamètre assure la restitution à l’irrigation d’un débit
de 24 m3/s, lors d’indisponibilité d’un groupe ou d’une conduite forcée.
7. Vanne de pied
Le premier élément qui situé à l’entrée de l’usine et qui joue le rôle de
l’interface entre les vannes de pied sont des vannes de type sphérique, pour
chacune leur manœuvre, est assuré par un servomoteur à double effet, à
pression d’huile pour l’ouverture et de l’eau pour la fermeture, sa commande
est intégrée dans les séquences de démarrage automatique et encore le
démarrage hydraulique manuelle pas à pas. Chaque vanne possède un by-pass
dans le but del’équilibrage de la pression on amont et en aval de la vanne avant
l’opération de l’ouverture et la fermeture.
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❑ Caractéristique :
✓ Type : sphérique
✓ Diamètre : 1650 mm
✓ Diamètre by-pass :253 mm
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Figure 7: La chaîne énergétique de centrale hydroélectrique d’AFOURER
➢ Caractéristiques :
• Mise en service : 10/01/1955
• Bassin versant : 6 400 km2
• Retenue normale A.O : 709 m
• Réserve utile A.O : 2,6 hm3
• Limite inférieure de prise : 703 m
• Chute brute : 235 m
• Chute nette : 228,50 m
• Productibilité : 525 GWhs
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• Production moyenne annuelle : 350 GWhs
• Equivalent KWh/m3 : 0,50
• Groupes principaux : 2
• Roues turbines : Francis / axe vertical
• Puissance unitaire : 46,8 MW
• Débit unitaire : 24 m2/s
• Alternateurs : 52 MVA
• Tension sortie alternateur : 8,5 kV
• Transformateurs : 8,5/150 kV
• Groupes auxiliaires : 2
• Roues turbines : Pelton / axe horizontal
• Puissance unitaire : 600 kVA
• Tension sortie : 400 V
• Transformateurs auxiliaires : 2x22kV/400V
Description du groupe
Repère Désignation
1 Excitatrice pilote
2 Excitatrice principale
3 Pivot
4 Réfrigérant air alternateur
5 Protection incendie
6 Stator
7 Palier turbine
8 Pompe de soulèvement manuelle
9 Bâche spirale
10 Aspirateur
11 Vidange de l’aspirateur
12 Orifice de compensateur
13 Tachymètre de survitesse
14 Accouplement
15 Servomoteur
16 Rotor
17 Les pôles (enroulements rétorque)
18 Les patins
19 Systèmes de freinage
20 Palier alternateur
21 Vidange de la bâche spirale
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Figure 8 : Le groupe turbo-alternateur
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1. Alternateur
Est un dispositif qui transforme l’énergie de rotation (énergie mécanique) en énergie
électrique. Ce dernier fournit une ligne fritillaire (signal triphasé) dont les tensions sont des
sinusoïdes déphasées de 120° et de valeur efficace 8.5KV.
❑ Caractéristiques :
Puissance nominal 52MVA
Tension nominale 8,5 kV
Courant nominal 3530A
Vitesse nominale 428 tr/min
Nombre de pole 14
Cos φ 0,9
Couplage des enroulements Etoile
❑ Rotor :
C’est la partie mobile de la machine qui crée le champ magnétique tournant et il
reçoit deux énergies :
Une énergie mécanique fournie par la turbine qui donne la fréquence de rotation.
Une énergie électrique pour l’alimenter en courant continu.
✓ I = 800/2000 A.
✓ U = 240/600 V.
✓ Poids = 130 tonnes.
❑ Stator :
✓ U = 8500 V.
✓ I = 3530 A.
✓ Poids = 88 tonnes.
❑ Arbre alternateur :
Son rôle principal est de transmettre la rotation mécanique de la turbine à l'alternateur, qui convertit
cette énergie cinétique en énergie électrique.
✓ Poids : 19,45 tonnes
✓ Matière : Acier forgé
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2. Système d’excitation :
Le principe de production de l'énergie électrique utilisé à l'usine d'AFOURER basé sur une
machine synchrone où le courant d'excitation circule dans le bobinage de l'inducteur (rotor)
pour produire un champ magnétique variable au niveau du stator qui est le siège de la fem
souhaitée.
3. Pivot :
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Ce système constitue le support axial de la partie mobile, il participe à la mise en
position du rotor en supportant son poids de 130 Tonnes par un palier hydraulique, parmi les
fonctions de ce système on peut citer :
• Assurer une position verticale de l'axe du rotor.
• Supporter le poids du rotor sans induire des frottements lors de la rotation.
4. Palier alternateur :
Le pivot seul n’assure pas une rotation parfaite du rotor autour de l'axe verticale théorique
vue que sa fonction de limite à transmettre la charge axiale (poids de l'alternateur).
❑ Caractéristiques :
✓ Type : palier à huile à coussinet.
✓ Diamètre = 800
✓ Graissage : Barbotage.
✓ Réfrigération : par serpentins.
5. La Turbine
La turbine est un organe primordial dans un groupe de production hydroélectrique, elle
permet le transfert de l’énergie cinétique ainsi que l’énergie potentiel de l’eau en une énergie
mécanique. Cette énergie de forme mécanique transmise à l’alternateur via l’accouplement de
l’arbre turbine et l’alternateur.
❑ Caractéristiques :
Ces aubages se comportent comme une aile d'avion : l'écoulement de l'eau provoque sur le
profil de l'aube une force hydrodynamique qui induit un couple sur l'arbre de la turbine.
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Comme pour une aile d'avion, la force portante résulte d'une différence de pression entre
les deux faces du profil.
6. Palier turbine :
Il participe à la mise en position de l'arbre turbine, ces fonctions sont similaires aux fonctions
du palier alternateur.
7. Les directrices :
Elles contrôlent l'orientation du débit dirigé vers la turbine, cette fonction est primordiale puisqu'elle
permet de réguler la puissance qui va être fournie par la turbine avec la demande de puissance
sur le réseau
❑ Caractéristiques :
✓ Nombre de directrices : 20.
✓ Poids d'une directrice : 170 Kg.
8. La Bâche spirale :
C'est la pièce qui constitue l'enveloppe permettant de mettre le fluide sous pression à fin
d'entrainer la roue turbine en rotation.
9. Aspirateur :
C'est l'organe qui permet d'acheminer l'eau turbiné vers la restitution.
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10. Le cercle de vannage
C'est le composant qui permet de contrôler de la position de 20 directrices, il a pour avantage
de commander simultanément toutes les directrices et leurs assurer les mêmes positions.
11. Déchargeur
C’est une soupape dans leur rôle est la décharge de la bâche spirale en cas de
surpressionou vidange.
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• Le jeu de barre essentiel (JBE) : fait l’alimentation de tous les
équipements nécessaires au fonctionnement des groupes principaux, par
exemples les pompes d’injections, de réfrigérations, de maintiens de
commande d’ouverture et de la fermeture des vannes de pied.
• Le jeu de barre non essentiel (JBNE) : alimente les dispositifs non
essentiels par exemple le pont roulant, l’atelier de l’usine.
22
Figure 12 : Les transformateurs
Conclusion :
Durant ce chapitre nous avons présenté l’aménagement, l’usine
AFOURER, ainsi que les éléments du système turbo-alternateur de production
principaux et auxiliaires avec ses différentes caractéristiques. Dans le chapitre
suivant on va étudier le système qui fait la commande et le contrôle du groupe.
23
Chapitre 3 : Système contrôle-commande du groupe
N°1 de l’usine hydroélectrique AFOURER
I. Démarrage et l’arrêt du groupe :
Démarrage du groupe principal :
Un commutateur de choix de commande 343 G placé sur le tableau du groupe, à l’étage
turbine, permet de le démarrer :
• Automatiquement depuis la salle de commande.
• Par opérations séparées, depuis le tableau turbine.
a. La mise en service des freins qui doit être assurée avant l’ouverture de la vanne, si les
conditions préalables sont satisfaisantes.
b. La mise en marche simultanée des moteurs.
c. L’ouverture de la vanne sphérique.
d. Mise sous tension de tous les appareils de contrôle de circulation et de température,
dite « protection à manque ».
Si ces appareils n’indiquent aucun défaut, le démarrage hydraulique est terminé et les
opérations de démarrage peuvent se poursuivre par la mise en service de la deuxième étape.
A.2 Le démarrage électrique :
Mettre en parallèle, dégager le limiteur d’ouverture jusqu’à la valeur limite que l’on désire ne
pas dépasser et charger le groupe.
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B. Démarrage par opération séparées
Essai manuel de la pompe d’injection du soulèvement rotor et remplissage des circuits
principaux d’huile par l’amorçage des pompes régulateur et ouverture vanne.
Le groupe étant prêt pour le démarrage électrique, par le commutateur 301 V2 placé sur
position contrôle.
a. Ouvrir le vannage à l’aide du commutateur 343 LO, à la position 1/10 de marche à
vides, les vérins sont automatiquement désappliqués et le commutateur tournant fait
pulser les lampes indiquant que le démarrage s’effectue.
b. A 25% de la vitesse nominale, on arrête la pompe d’injection.
c. Dès que la vitesse nominale atteint sa valeur (428 tr/min) fermer le contacteur
d’excitation CE par le commutateur U352CE.
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A.1 Arrêt électrique :
A la salle de commande :
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Consignation du groupe :
1. Disjoncteur 150 KV N ⁰15T ouvert
2. Condamner ouvert sectionneur d’aiguillage 150KV-15IT et condamner sa commande
S0120
3. Condamner ouvert sectionneur d’aiguillage 150 KV 15ST et condamner sa commande
S0120
4. Ouvrir et condamner sectionneur du neutre 15NT
5. Isoler protection incendie du transformateur
6. Ventilation du transformateur 150KV
7. Couper l’alimentation 400V des armoires de commande des groupes motopompes
suivants :
• Pompes vanne sphérique
• Pompe régulatrice
• Pompes graissage du palier turbine
• Pompe injection huile pivot
• Pompes graissage pivot
• Vanne motorisée de réfrigération
8. Retirer les barrettes alimentation du relais 3RDP
9. Retirer les barrettes 400 v∼
10. Ouvrir compact 127cc alimentation groupe
11. Ouvrir compacte 127cc biomorphique
12. Ouvrir et condamner compact 127v alimentation régleur salle d’auto
13. Fermer la vanne d’isolement air comprimé freinage
14. Mettre levier frein sur échappement
15. Goupiller et condamner protection incendie groupe (CO2)
16. Ouvrir compact alimentation 48V télé réglage
17. Retirer fusibles BT-TT groupe
18. Retirer fusibles 220v groupe
19. Retirer fusibles alimentation référence réseau
20. Ouvrir tranche CC.
Cette consignation électrique doit être complétée par la consignation hydraulique adéquate
suivant les travaux à entreprendre sur le groupe.
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que celle de l’ancien système est exécutée par l’intermédiaire des relais et des contacteurs qui
datent depuis 1954.
Le PLC est structuré autour d'une unité de calcul ou processeur (en anglais Central
Processing Unit, CPU), d'une alimentation par des sources de tension alternative (AC) ou
continue (DC), et de modules dépendant des besoins de l'application, tels que
• Des cartes d'entrées - sorties (en anglais Input - Output, I/O) numériques (tout ou rien)
pour des signaux à deux états ou analogiques pour des signaux à évolution continue :
o Cartes d'entrées pour brancher des capteurs, boutons poussoirs, etc.
o Cartes de sorties pour brancher des actionneurs, voyants, vannes, etc.
• Des modules de communication obéissant à divers protocoles Modbus, Modbus Plus,
Profibus, InterBus, DeviceNet, LonWorks, Ethernet, FIPIO, FIPWAY, RS232, RS-
485, AS-i, CANopen, pour dialoguer avec d'autres automates, des entrées/sorties
déportées, des supervisions ou autres interfaces homme-machine (IHM, en anglais
Human Machine Interface, HMI), etc.
• Des modules spécifiques aux métiers, tels que comptage rapide, pesage, etc.
• Des modules d'interface pour la commande de mouvement, dits modules Motion, tels
que démarreurs progressifs, variateurs de vitesse, commande d'axes.
La définition de la télégestion :
La télégestion répond aux besoins de gestion à distance des installations techniques. Elle
regroupe l’ensemble des fonctions telles que télécommande, télé réglage, télésurveillance et la
gestion centralisée de la maintenance. Elle permet :
Le système contrôle-commande :
Pour contrôler les machines industrielles modernes, on distingue les trois entités interagissent
dans les industries :
Les interfaces entre ces entités ont évolué grâce aux télécommunications :
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Tout système automatisé comprend :
Elle agit sur la matière d’œuvre afin de lui donner sa valeur ajoutée et elle rassemble :
• Les actionneurs (moteurs, vérins) qui agissent sur la partie
mécanique du système qui agit à son tour sur la matière
d’œuvre.
• Les capteurs / détecteurs permettent d’acquérir les divers états du système.
ii. Partie commande :
Elle donne les ordres de fonctionnement à la partie opérative à savoir les pré-actionneurs qui
permet de commander les actionneurs. Ils sont commandés à leur tour par le bloc traitement
des informations.
iii. Poste de contrôle :
Composé des pupitres de commande et de signalisation, il permet à l’opérateur de commander
le système (marche, arrêt, départ cycle …). Il permet également de visualiser les différents
états du système à l’aide de voyants, de terminal de dialogue ou d’interface homme-machine
(IHM).
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L’armoire automate est composée des éléments suivants :
✓ Un rack automate constitué les modules suivants :
• Module Alimentation
• Module CPU (CPU 413)
• Module de communication
✓ Un rack pour les modules E/S :
• Cartes des entrées/sorties TOR (tout ou rien).
• Cartes des entrées/sorties Analogiques.
✓ D’un réseau Ethernet.
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2.2 Armoire contrôle groupe (AG)
❑ Les commutateurs :
✓ Commutateur de choix de niveau de commande (distance ou locale).
✓ Commutateur de choix de mode de maintenance (active ou inactive).
✓ Commutateur avec clé : mode de couplage (automatique ou essai ou manuel).
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❑ Synchro coupleur :
❑ Analyseur :
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2.3 Armoire service auxiliaire groupe (ASA/G)
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2.4 Système SCADA
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2.5 Fonctions de Win CC
Win CC est un système IHM performant utilisé sous Microsoft Windows 2000
et Windows XP. C’est un système modulaire. Ses éléments de base sont le
logiciel de configuration (CS) et le logiciel runtime (RT).
a. Alternateur :
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✓ Capteurs de vibration.
b. Turbine :
✓ Capteur de vibration.
c. Circuit de réfrigération :
✓ Capteurs de débit.
✓ Capteurs de niveau.
d. Régulateur de vitesse :
1. Régulation de vitesse :
Faire actionna le cercle de vannage et modifiera la position des directrices afin d’agir
sur le débit, l’ouverture du cercle de vannage est contrôlée par un asservissement informant en
permanence le système de contrôle de commande.
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Figure 20 : Régulateur de vitesse Mipreg600
✓ Adapter la vitesse de rotation N à la fréquence du réseau, ce qui est donc une fonction
utilisée de manière permanente au cours du fonctionnement de la turbine.
✓ Protéger le groupe des brusques variations de charges qui ont pour conséquence le
raccourcissement de la durée des installations. On conçoit cependant que cette
fonction n’est que très rarement utilisée.
Ce sont en fait deux qualités qui doivent donc caractériser un régulateur de vitesse :
• Régleur.
• Limiteur de vitesse.
• Dispositif de changement de vitesse.
• Station de pompage.
• Servomoteur.
• Circuits de réglage.
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❑ Armoire régleur :
Principe de fonctionnement :
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Figure 21 : Régulateur de tension (ABB)
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• Fonctions de protection et surveillance : ils sont classés en deux niveaux d’action
✓ Uniquement signaux d’alarme
✓ Déclenchement instantané de l’excitation avec fins
deprotection.
Les principales fonctions disponibles sont :
• Protection face à sur-courant. (Instantané / temps inverse)
• Protection Volts / Hertz
• Protection face à pertes d’excitation Température du rotor
• Surveillance de diodes rotatives
• Surveillance de conduction des thyristors.
• Surveillance de la valeur réelle de la tension de mesure
• Temps d’amorçage surpassé
2.2 Convertisseur de puissance
Le convertisseur de puissance est de type double onde, entièrement contrôlée. Il se
compose d'un pont triphasé de six thyristors, protégés par réseau RC et fusible. L'allumage est
réalisé au moins de 6 transformateurs d'impulsions à haut niveau d'isolation.
Pendant quelque temps, le convertisseur peut fournir un courant considérablement
supérieur au courant d’excitation nominal (limite courant). D’un autre côté, les thyristors sont
conçus avec un coefficient de sécurité supérieur à 2,75.
Normalement, le pont thyristor fonctionne comme un redresseur, donc la valeur de la
tension de sortie est positive. Cependant, comme il est un pont entièrement contrôlé donc il
peut également fonctionner comme un inverseur, étant, dans ce cas, la tension rectifiée
négative. Cette caractéristique augmente la réponse dynamique du système d'excitation.
1. Mode d’excitation du groupe
❖ Amorçage :
Lorsque le groupe atteint sa vitesse nominale, on amorce le rotor en lui attaquant par
une tension de 127 V qui est issue des batteries. Le flux des bobines rotoriques augmente ce
qui génère une tension alternative de 8,5 KV aux bornes de l’alternateur.
❖ Excitation :
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❖ Désexcitation :
Principe de fonctionnement :
Le processus de désexcitation commence par l’ordre d’ouverture du contacteur de
champ (rupture de champ). En donnant l'ordre d'ouvrir le contacteur, et avant que les contacts
principaux de l'excitation arrivent à ouvrir, la résistance de décharge est connectée à travers
Crow-bar. Cette résistance absorbe l'énergie stockée dans le champ de l'alternateur et réduit le
temps d'excitation. La protection dans le rotor type Crow-bar est incorporée dans l'équipe de
désexcitation. Cette protection comprend deux thyristors (le thyristor est une diode
commandée) connectés en antiparallèle, qui sont déclenchés lorsque la tension dépasse la
valeur de consigne. Le courant traversant les thyristors s'écoule à travers la résistance de
désexcitation, ce qui entraîne la désexcitation de la génératrice Le circuit de désexcitation
comprend les éléments suivants :
➢ Contacteur d’excitation.
➢ Résistance de désexcitation.
➢ Unité de protection face à surtensions type.
2. Protections :
La nécessite d’une protection électrique qui doit rapidement détecter la présence des
défauts électrique graves associés à la centrale et commande l’arrêt de celle-ci, et avec une
urgence moindre, détecter les conditions d’exploitation anormales ; susceptibles
d’endommager la centrale les conditions électriques anormales peuvent découler d’un défaut.
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sélectivité basée sur le courant et la sélectivité combinant le temps et le courant. De plus, elle
peut communiquer avec le superviseur centralisé, le dispatching et d'autres automates, ainsi
qu'être gérée par deux PC portables agissant comme atelier logiciel pour les automates.
Conclusion :
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Chapitre 4 : Optimisation et modernisation du système
contrôle-commande dans les Centrales Hydroélectriques
Introduction
La modernisation des systèmes de contrôle-commande dans les centrales
hydroélectriques revêt une importance croissante pour améliorer l'efficacité opérationnelle, la
fiabilité et la sécurité des installations. Ce chapitre explore les défis et les opportunités liés à
l'optimisation et à la modernisation des systèmes de contrôle-commande dans le contexte des
centrales hydroélectriques.
I. Enjeux de la Modernisation
1. Efficacité Opérationnelle
3. Sécurité et Fiabilité
Les systèmes modernes offrent une surveillance en temps réel, des alarmes avancées et une
automatisation sécurisée, minimisant les risques d'incidents et de défaillances.
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II. Étapes de la Modernisation
1. Évaluation des Besoins et conception du Système
2. Intégration Progressive
3. Formation et Transition
L'utilisation de l'IA pour l'analyse prédictive peut anticiper les pannes potentielles,
optimiser la production d'énergie en fonction des conditions météorologiques et des demandes
du réseau, et améliorer l'efficacité globale.
Conclusion
La modernisation des systèmes de contrôle-commande dans les centrales
hydroélectriques est un processus essentiel pour répondre aux défis actuels et futurs de la
production d'énergie. En intégrant des technologies avancées, en optimisant les opérations et
en améliorant la sécurité, les centrales hydroélectriques peuvent jouer un rôle central dans la
transition énergétique vers un avenir plus durable.
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Conclusion
Ce stage a été une expérience extrêmement enrichissante à bien des égards. D’un point
de vue technique, il m'a offert une occasion exceptionnelle de m'immerger dans le monde
professionnel et de perfectionner mes compétences. J'ai pu consolider mes connaissances, en
particulier dans les domaines de l'automatique et de l'informatique industrielle, des matières
clés de ma formation en productique et mécatronique. J'ai également eu l'opportunité de
mettre en pratique les concepts théoriques que j'avais acquis au cours de mes études.
D’un point de vue personnel, ce stage m'a permis de développer mon sens du travail en
équipe. J'ai eu l'occasion d'échanger des informations avec d'autres stagiaires et le personnel
de l'entreprise, notamment des ingénieurs et des techniciens. Cette collaboration m'a permis
d'acquérir de nouvelles compétences et de mettre en pratique mes connaissances théoriques
dans un environnement professionnel concret.
En ce qui concerne les tâches qui m'ont été confiées lors de mon stage, j'ai eu
l'opportunité de travailler sur un projet passionnant : l'étude du système de contrôle-
commande du groupe turbo-alternateur de l'usine AFOURER. Ce projet m'a non seulement
permis d'appliquer mes compétences techniques, mais il m'a aussi procuré une grande
satisfaction tant sur le fond que sur la forme. Mes responsables de stage ont joué un rôle
essentiel en partageant leur expertise avec moi, ce qui m'a grandement aidé à réussir les
missions qui m'ont été assignées.
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Bibliographie
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