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CLAUDE T A S C H E R ET MONIQUE E E Y - J O U V I N
INGÉNIEUR DES ARTS ET M A N U F A C T U R E S INGÉNIEUR DE L ' É C O L E P O L Y T E C H N I Q U E FÉMININE
L'étude est relative aux contraintes produites This study relaies la the stresses caused by in-
par la pression interne ou externe, et par un ternai and external pressures and by a longitu-
effort longitudinal quelconque dans un tuyau dinal load in a pipe fitled with equally spaced
muni de renforts circulaires équidistanls. circular stiffeners. The following cases are
On distingue : considered-:
— Le cas de renforts suffisamment rapprochés
pour que leur interaction ne soit pas négli- 1. Stiffeners so closely spaced that their inter-
geable; action cannot be neglected;
— Le cas de renforts isolés;
2. Isolated stiffeners ;
— Le cas de renforts précontraints.
Dans ces divers cas, on prend en considération 3. Prestressed stiffeners.
la forme et la largeur du renfort. Les contrain-
tes ainsi calculées dans le renfort et dans la tôle The shape and widlh of the slifj'ener are con-
du tuyau, tiennent compte de toutes les modi- sidered in ail three cases. The stiffener and
fications apportées par la précontrainte ou par pipe shell stresses thus calculated allow for ail
un effort longitudinal, en particulier par l'effet the modifications resulting from the presiress-
Poisson de la pression. ing or from a longitudinal load, especially as o
Enfin, l'étude est étendue aux tuyaux frettés à resuit of the Poisson effect of the pressure.
chaud et aux tuyaux autofrettés, qui ne consti- Pipes hooped by hot-shrinking and self-hooped
tuent qu'un cas particulier de la théorie précé- ("autoffetted") pipes—which are a spécial case
dente. of the theory—are also considered in the study.
cas le plus général, de renforts ou groupes de Enfin, dans ce qui suit, nous supposerons :
renforts r é g u l i è r e m e n t espacés; on conçoit faci-
lement que, si cet espacement est suffisamment ,„ „ , .»i t . . t •. , * .
,.„•,, t c : j 1 Que la tole du tuyau et le m é t a l du renfort
taibie, chaque renfort superpose, dans une cer- . -, * J , / . m .• .
, • ^ ,• • ii i c i • ont le m ê m e m o d u l e d élasticité:
laine zone, son action a celle des renforts v o i -
sins. L e cas d'un r e n f o r t isolé ou considéré
c o m m e tel — espacement suffisamment grand, 2" Que le rapport e / R de l'épaisseur du tuyau
— se déduira très s i m p l e m e n t du cas général. à son r a y o n intérieur est suffisamment faible
N o u s nous proposons parallèlement, d'étudier pour q u ' o n puisse appliquer la t h é o r i e des
l'influence d'un effort longitudinal sur les con- coques minces, ce qui r e v i e n t à n é g l i g e r l'effet
traintes ainsi trouvées. Lamé.
A . 1 - F l è c h e p r o d u i t e a u droit d e la force
centrale p a r 2 n + I forces.
Soit P la valeur de la force par unité de longueur circonférencielle, I = l'espacement des forces.
O n sait ( 1 ) que P produit, à une distance x de son cercle d'action une flèche :
2
„ 7 PR B l a ,
avec :
2
3 (1 — v )
2 2
R e
et
9 (Sx) = e-P® (sin Bx - j - cos Sx)
Si on p r e n d l ' o r i g i n e des x au droit de la force centrale et que l'on considère d'abord les forces
0, 1, 2 . . . n, de la m o i t i é droite du tuyau, on é c r i r a :
2
P 1 PR B
— appliqué en 0 crée en 0 une flèche W = — -—4- 9(8.0)
2 2 2 eE
2
PR 8
P appliqué en 1 crée en 0 une flèche W = 9 ^ 9 (8.1)
2
PR 8
P appliqué en 2 crée en 0 une flèche W = J; 9 ( 8 . 2 Z)
a G JLi
n 11111 n 11 i i ï'' f f l p
l'
0 1 2 3 n
,T H M î M î M t î, T ! î î î
2n+1
FIG. 1
L a superposition de ces divers états donnera la flèche, en 0, créée par la m o i t i é droite du tuyau,
soit, après d é v e l o p p e m e n t et t r a n s f o r m a t i o n des diverses s o m m a t i o n s :
2 eE
- -pi
e (»+2) ( C 0 S §in _[_ sin $i ) n e-ni a+i) [ c o s ^ ( n _|_ p _[_. j s n ^ ( n _[_ p ] _ e - / j ; ( c o s ^ _ s i n g/j _ j _ t ^ t
1 4- e- ^ — 2
2 e - / « cos pZ Y
2 eE
• 2 e -/»("+2> (cos pZn 4- s i n p f n ) — 2 e - g ' ( " + > [ c o s pZ (n - f 1) + sin pZ (n 4-1
1)] — 2e~*» (cos PZ — sin pZ)_+_2
2
1 4- e - * » — 2 e - ^ c o s p Z
I
A.2 - F l è c h e p r o d u i t e p a r 2 n forces d a n s u n e
section comprise entre les d e u x forces
centrales.
Si on p r e n d l ' o r i g i n e des x au droit de la section S considérée, et que l'on considère d'abord les forces
1, 2, . . . n, de la m o i t i é droite du tuyau, on écrira :
2
PR P
P appliqué e n 1 crée en S une flèche W = ^
9 9 [p (0 X I + À ) ]
2
PR P
P appliqué en 2 crée en S une flèche W = ^ ? [ P ( 1 X ' + 1)]
2
PR 8
P appliqué en n crée en S une flèche W = 9^ 9 [p (On •— 1) Z 4- X) ]
p p p p p
1 1 m 1 I 1 I N - 1 isij ; j j j j
! 1 2 3 n
Fifi. 2
L a superposition de ces divers états donnera la flèche en S créée par les n foi-ces situées à droite
de la section, soit après d é v e l o p p e m e n t :
2 e E 1 4- e - 2
'" — 2 cos pZ [
—- c~Pi" [cps (pZn 4- PX) 4- sin (pZn 4. px) ] —- e~r- . [cos p (Z — X) — sin p (7 — X) ] 4- cos px 1
4- sin px J
L ' a c t i o n des forces situées à gauche de la section s'obtiendra en remplaçant, dans l'expression
précédente, X par Z — X. L a superposition de ces deux états donnera finalement la flèche en S :
W = — j - / i i K » + n 4 x] [cos p (Z ( « — 1) 4- X) 4- sin p (Z (n — 1) 4- X ) ] c
A . 3 - F l è c h e p r o d u i t e p a r u n n o m b r e infini d e forces.
2
PR B 1 _ - m -4- 2 e - g ' sin BZ "
e
2
PR B
W sous la force = K(SZ) 3J
2 eE 1 _|_ - W — 2 e - ^ c o s
R 2 eE
avec
sh BZ 4- sin $1
k m ch BZ — cos BZ
D e la m ê m e m a n i è r e l'expression [ 2 ] devient :
2
PR B 1
W entre 2 forces = 2
2 eE 1 + e - ^ — 2 e~*" cos pZ
î + A
e - / m - M [cos8(Z — X ) + s i n B ( Z — A ) ] — e - ^ ( » [cosB(Z — X )
x 2Î X
- sin B (Z — X)] + e - « (cos BX + sin SX) — e-f> < - > (cos BX — sin BX)_
2
PR B [4]
H (BX)
2 eE
m e n t du tuyau » . pression.
O n peut alors écrire : Si on applique à la tôle n o n m u n i e de r e n f o r t
une pression fictive p qui r a m è n e son r a y o n ,f
e (1 4- m) WjeE
2
R R
pR Hm
1 —
e K (1 + m)
L a tôle étant, dans cet état, m u n i e de ses ren-
forts, on fait agir une pression opposée, q u i déve-
1 > 8 I 6 2»R « I L -
e K (1 4- m ) loppe entre tuyau et r e n f o r t des réactions P . L a 0
1 4- m + e (1 4- m) vdcZX
mH £R
E 2 eE dl
2
<r , = 1,816
FI
1 4- m e soit pour la portion Z du tuyau :
N O T A . — P = = — v ^ A / f R ( 1 4- m ) ] négatif
0
9 f"- vPRfrH (pX) vPR
=
quer la t ô l e sur le renfort, ceci dans le cas P o u r la totalité du tuyau, l ' a l l o n g e m e n t sera :
courant où le renfort est extérieur au tuyau.
nvPR
Calcul de la contrainte a dans les cas
t usuels. eE
L a contrainte <s est o r d i n a i r e m e n t le quotient
l
Allongement dû à la superposition des deux
de l'effort l o n g i t u d i n a l appliqué par la section de
états :
m é t a l du tuyau. I l est donc essentiel de bien
définir cet effort l o n g i t u d i n a l ; si c'est chose
facile, dans le cas d'un effet de fond, d'un effort AL =
Ee + eE eE V(eZ/A) (1 4- m )
de frottement, d'un effort t h e r m i q u e (à condition
qu'il y ait u n i f o r m i t é de température entre tôle d'où la contrainte nécessaire pour créer un allon-
et r e n f o r t s ) , il nous a par contre p a r u néces- g e m e n t de sens contraire :
saire d'en préciser le calcul dans le cas très cou-
rant d'un tuyau à extrémités encastrées soumis EAL _v£B
l o n g i t u d i n a l e m e n t à l'effet P o i s s o n de la pres- L ~~ e. ( e Z / A ) (1 + m ) .
sion intérieure.
Ori calculera les déplacements du tuyau sup-
R.1.3-LES RENFORTS SONT PRÉCONTRAINTS, LE
posé l i b r e en superposant deux états :
TUYAU NE SUBIT PAS B ' E F F O R T LONGITU-
1 P r e s s i o n seule agissante, sans action des ren-
DINAL.
forts;
2 R e n f o r t s seuls agissants, sans pression. Supposons pour l'instant que la p r é c o n t r a i n t e
soit réalisée par e m m a n c h e m e n t à chaud des
renforts de r a y o n initial intérieur R c , inférieur
au r a y o n initial extérieur RZ du tuyau :
/
RZ — R c = AR.
FIG.
mU EAR £R~
Hm EAR EARHm .= 1,816 2
•V<7j +
1 + m R
K(l 4-m) R R K (1 + m)
EAAR j>A_
P = 2
R (1 4- m ) +' e (1 4 - m ) B.2 - O n tient c o m p t e d e l a l a r g e u r des ren-
forts.
EAR _£R_
R ( l + m ) +' e(14-m)
B.2.1. - H Y P O T H È S E D'UNE PRESSION UNIFORMÉ-
EARHm Hm MENT RÉPARTIE ENTRE RENFORT E T TUYAU.
R K ( l + m ) ^ e \ K ( 1 - f m)
Cette pression q entre r e n f o r t et tuyau r è g n e
sur la largeur de contact a du r e n f o r t . Ce c y l i n -
d r e de pression se r e p r o d u i t à chaque pas I, espa-
K (1 4 - m ) \ R cJ
cement des renforts d'axe en axe.
sous r e n f o r t :
EARm
R(l-f-m) +1
e(l-f-m)
t oia m H
2 / E A R , DR
FIG. 7
B.1.4-LES RENFORTS SONT PRÉCONTRAINTS, LE
TUYAU SUBIT UN EFFORT LONGITUDINAL.
mH, EAR
0 ^ , = 1,816 £R W entre renforts = H ' (ftX)
K (1 + m ) V R 2 eE
JANV.-FÉV. 1962 — N" 1 C. T A S C H E R ET M L L E
REY-JOUVIN 47
e (1 4- m ' )
£R H'm'
1—-
e K ' (1 4- m')
/?R H^m'
5pl = 1,816
e . K ' (1 4- m ' )
. sh px sin P (Z — X ) — sh p (Z — X) sin px 4- sh p (a - f X) sin p (a 4- X — Z) — sh p (a 4- X — Z) sinp (a 4- X)
avec H
ch pZ — cos pZ
E n réalité, la répartition réelle de pression sous un r e n f o r t l a r g e est un p r o b l è m e très c o m p l e x e .
L ' h y p o t h è s e envisagée i c i n'est qu'une a p p r o x i m a t i o n q u ' o n peut a d m e t t r e dans le cas d'un renfort
suffisamment l a r g e et m i n c e , capable de subir u n e l é g è r e d é f o r m a t i o n longitudinale. Aussi ne la
mentionnons-nous q u e d'un point de vue t h é o r i q u e , sans l'utiliser p a r la suite dans les applications
courantes.
B.2.2. - C A S U S U E L DES R E N F O R T S E N P R O F I L É S .
p ip p P P
• *
p p
l fi- l
"i r n r ~i i~ _u u u_
+
FIG. 8 a FIG. 8 b
N o u s superposerons d o n c le déplacement W j
créé en un point M d'abscisse X par le p r e m i e r
système de forces P , soit
W 1 = =
^ ^ ^ - H C p X ) (d'après les expressions [ 3 ]
2 eE
et [ 4 ] du p a r a g r a p h e A - 3 ) , au déplacement W 2
W 2 = | ^ | - H [ p ( X + a)].
FIG. 9
48 LA HOUILLE BLANCHE N ° 1 — JANV.-FÉV. 1962
N o u s p o u v o n s d o n c écrire :
P R
W en A ou en B = J ? G,
2 eE
_ AGp
en posant m ;
~ 4e '
EAR pA
/ P =
R 2R(14-m ) 1 +' 2c(l+m,l
EAR 1
_u
R 1 4- m , e (1 4-
EAR Jm, pR / _ Jm t
+ V<7 ;
R G (-1 4 - t t ï j ) e V G (1 4- m i )
"EAR . pR~
<r =
FL 1,816
G 01 + m) - R - -
x
V
" + «
au b o r d d'un r e n f o r t :
R "^"'J 1+ m i
+
e (1 + m i )
EAR . pR
ffïi. = 1,816 — va, 1
- j - - —•
1 J-NI] R
)-
J 3,4 et 0,6
\ •
-7 J ^
FIG. 11
I I est b i e n entendu que A représente, dans les schémas de renforts en profilés indiqués plus haut,
la section du f e r U , ou bien la section de l ' e n s e m b l e des deux cornières ou des deux plats. P r e p r é -
sente la r é a c t i o n p a r unité de longueur circonférencielle, à l'un des b o r d s du r e n f o r t .
N o u s p o u r r o n s calculer de la m ê m e m a n i è r e la contrainte l o n g i t u d i n a l e due à l'effet P o i s s o n de
la pression intérieure, soit :
C.1.1. - R E N F O R T N O N P R É C O N T R A I N T , SANS E F F O R T e 01 + fO
LONGITUDINAL.
6 ( 1 + fx)
H 2 tend v e r s 1;
ou bien 1,816
0)
50 LA HOUILLE BLANCHE N° 1 — JANV.-FÉV. 1962
j 2 t e n d vers \ + * % \ = J' 2
1 + 9 (Ça)
en posant m\ = (AG'P/4 e) :
/ p= — B ± —
! 2 e (1 + m ' j )
- e â _
e (1 + m',)
pR (1 J
" 'i m
G' (1 + m\)
FIG. 1 2
C.1.2. - R E N F O R T
UN EFFORT
PRÉCONTRAINT,
LONGITUDINAL.
TUYAU SOUMIS A « - 1,816 —
au b o r d du r e n f o r t : FL &a+n
L e s f o r m u l e s du p a r a g r a p h e B - l - 4 se trans-
f o r m e n t de la m ê m e m a n i è r e dans les f o r m u l e s i ) 8 1 6 £R
générales suivantes : e 1 + m\
/ E A R
1
R (1 + a) e (1 + »)
EAR x 1 , /?R
R 1 + * +
e (1 +
( E A R \ 9^
R
9[i
V 5
FIG. 1 3
<r FL == 1 , 8 1 6 ~b— — ï +
sous r e n f o r t
EAR , \ i2R__ i
R +
=
EAR pR
C
FL 1*816 V0J4-
I + t»\ R 0,6
FIG. 1 4
0
JANV.-FÉV. 1962 — N ° 1 C. T A S C H E R ET M " REY-JOUVIN 51
C.2.2. - RENFORT PRÉCONTRAINT, TUYAU SOUMIS A 1° D ' a p r è s C.1.2 ( o n considère l'effet du ren-
UN EFFORT LONGITUDINAL. fort c o m m e concentré sur un seul cercle) :
p= 0,435;
N o u s obtiendrons p a r e i l l e m e n t : $i — 4,2 k g / m m dû à l'effet P o i s s o n ; 2
2
<i = 8,87 k g / m m ; . c
P /EAR A i 2
a = 10,13 k g / m m sous r e n f o r t ;
t
2R(l+m' ) 1 2
<j 7 k g / m m sous renfort.
FL =
• Vffj t PL
sur fibre e x t é r i e u r e .
TABLEAUX COMPARATIFS
Renfort
C..3. - E x e m p l e relatif a u x r e n f o r t s isolés. Renfort
concentré
sur une ligne réel
A t i t r e d ' e x e m p l e , et p o u r m o n t r e r la diffé-
rence que d o n n e n t les deux m é t h o d e s de calcul,
nous étudierons le c o m p o r t e m e n t à la pression 8,87 9,32
intérieure d'un tuyau ancré à ses deux e x t r é m i - a total fibre int. . .
t 12,23 11,79
tés, de d i a m è t r e 2 m , d'épaisseur 16 m m m u n i a total libre ext. . .
t 8,03 9,37
d'un r e n f o r t f o r m é de deux cornières 80 X 40 G fibre int
F L 7 4,05
X 6 espacées de 70 m m . P r e s s i o n intérieure ( j fibre ext
F L — 7 — 4,05
2 <*i 4,2 4,2
22,4 k g / c m .
Renfort
FIG. 15 concentré Renfort
sur une ligne réel
2
Section totale de r e n f o r t : A = 1 376 m m .
Sur fibre int 11,7 10,45
1,285 Sur fibre ext 9,7 9,3
= 0,01015
V I 000 X 16
52 LA H O U I L L E BLANCHE N° 1 — JANV.-FÉV. 1962
D. — É T U D E D E S T U Y A U X FRETTÉS
R
la tôle.
L e s formules p r é c é d e m m e n t établies s'appli- au b o r d d'une frette ou au m i l i e u de l'espace
quent à ces tuyaux, mais i l est cependant possi- entre frettés :
ble de faire certaines simplifications dans leur
expression en raison du faible espacement de f EAR , "j ej_ , p R
ces renforts,
au b o r d de la frette :
D. 1 - T u y a u x frettés à c h a u d .
L e s frettés constituant de tels tuyaux ont sou- EAR
vent la f o r m e ci-dessous; on peut alors considérer R 2 Re e r ^ P
2 e J er
TEAR
4 Re e r
1
4 Ve J
a due à l'effet P o i s s o n =
z
Fig. 16
FIG. 1 7
D.2.1. - EXPRESSION DES C O N T R A I N T E S .
- ? - c r 0
Fia. 18
Théorie de Saint-Venant.
FIG. 1 9
Dans le d o m a i n e plastique, les relations entre
contraintes et d é f o r m a t i o n s sont déterminées par Si l'état A est dans le d o m a i n e plastique, pour
la théorie de Saint-Venant, v a l a b l e pour des un matériau i d é a l e m e n t plastique, c'est-à-dire
matériaux i d é a l e m e n t plastiques : sans phase élastique, les conditions s'expriment
à partir des lois de Saint-Venant :
ff
• n •—• Gin 6)s
dt = 0 i m p o s e A e = •— A e3 2
Il _ ^ 3 -j
Cm * (j n = 6A A £3
Donc
\ &i -f- £ H~~ 2
£
3
=
0- 1
c ç
i> <*n> m> sont les contraintes p r i n c i p a l e s ;
e,, e , s sont les allongements relatifs dans les O n ne peut donc se déplacer dans le d o m a i n e
2 3
D.2.2.2 - Détermination des contraintes dans un il faut, pour qu'il y ait v a r i a t i o n des d é f o r m a -
état plan, la déformation étant bloquée tions atteindre cette droite D , c'est-à-dire que le
dans une direction. point représentatif des états successifs v a par-
courir l'ellipse <r = Cte j u s q u ' à atteindre la droite
0
Si, à partir d'un état de contraintes A , on D, et q u e tout le l o n g de cette courbe il n ' y aura
e m p ê c h e tout déplacement dans la direction aucune d é f o r m a t i o n . O n dit que l'on reste dans
JANV.-FÉV. 1962 — N ° 1 C. T A S C H E R ET M U e
REY-JOUVTN 55
2
* F L = ^ ( P t — PJ ("f")
f o r m u l e analogue à celle du p a r a g r a p h e D-2-1
en considérant l'action d'une pression seule, sans
précontrainte, cette pression à p r e n d r e en c o m p t e
n'étant que p — p puisque la p a r t i e p corres-
f c 0
— F r e t t a g e entre fonds :
A la pression de collage, la contrainte l o n g i -
tudinale est m o i t i é de la contrainte circonféren-
y
FIG. 2 1 tielle et le p o i n t figuratif se t r o u v e en A . O n v o i t
q u ' u n e flexion cr a tendance à faire sortir de
n
L a seconde contrainte p r i n c i p a l e p r o v i e n t
alors des flexions entre frettes.
A la p r e s s i o n a m e n a n t le contact de la tôle
sur les frettes, dite pression de collage p , le c
FIG. 2 3
p o i n t figuratif est en A ; à partir de ce m o m e n t
naissent des contraintes cr de flexion.
ir
D.2.3 - CALCUL DES P R É C O N T R A I N T E S ET FORMU-
LES DÉFINITIVES.
F i n a l e m e n t , nous aurons les formules générales suivantes, qui tiennent c o m p t e de l'action d'un
effort longitudinal global a : t
e t ef
au b o r d d'une frette ou au m i l i e u de
l'espace entre frettés;
2
pR
f _ e r
IL(È\ 11 au b o r d d e la f r e t t e ;
AR
= 0,00153. L a pression intérieure est
R au milieu de l'espace entre frettés :
2
69,15 k g / c m .
2
®t total = 2,1 — 0,3 X 10,25 = — 0,97 k g / m m
sur fibre i n t é r i e u r e ;
2
<s total = 2,1 - f 0,3 X 10,25 =
t 5,17 k g / m m
sur fibre extérieure.
Fin. 24
Récapitulatif des contraintes totales :
c / = 16 e = 32
r a = 0,28 a j L = 0,52 a = 0
t
= 5,4 au b o r d d'une frette, fibre -intérieure
FF
d'où : FL = 1 1 , 2 » »
4 fretté à chaud.
CONCLUSION
N o u s avons v u , au cours de cette étude, l'appli- dans les phases de sa fabrication et lors de son
cation d'une théorie générale aux cas particu- f o n c t i o n n e m e n t sous pression. Sur la base de ce
liers usuels tels que renforts isolés, t u y a u x fret- que nous v e n o n s d'exposer, on peut étudier en
tés à chaud et autofrettés. détail le c o m p o r t e m e n t des tuyaux autofrettés
E n particulier, la notion de « largeur asso- dans des cas exceptionnels tels que : d i m i n u t i o n
ciée » n'a plus de sens dès q u ' o n prend en con- de l'épaisseur par corrosion interne, rupture
sidération des efforts longitudinaux ou des pré- accidentelle d'une ou de plusieurs frettes, pres-
contraintes, ou b i e n dès q u ' o n considère des sion critique de rupture.
renforts rapprochés dont les zones d'influence Ces méthodes de calcul permettent, par la
interfèrent. m e i l l e u r e connaissance des p h é n o m è n e s élasti-
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