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Le robot médical
Un robot médical c’est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par
exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Il fait partie du
domaine de la robotique. Du fait des contraintes importantes en matière de sécurité, ce type de robot est en
général doté d'un faible niveau d'autonomie.
Le premier robot chirurgical au monde est le Arthrobot, développé et utilisé pour la première fois
à Vancouver* en 1983. Outre ce robot assistant chirurgien qui donnait les instruments chirurgicaux par
commande vocale, on peut citer, parmi les autres appareils robotisés développés à la même époque, un bras
robotisé de laboratoire médical.
De nombreux robots médicaux sont en usage dans le monde. On peut distinguer deux sortes de robots
médicaux :
- Les robots interventionnels, utilisés en chirurgie. Le robot le plus utilisé aujourd'hui dans ce secteur
est le robot Da Vinci. Il est utilisé, principalement aux États-Unis et en Europe, pour diverses
opérations chirurgicales dites mini-invasives dans les cavités abdominales et thoraciques des
patients. D'autres systèmes de chirurgie robotisés ont vu le jour ces dernières années (Le dispositif
ROSA est dédié aux procédures crâniennes mini-invasives, ou encore le Sensei pour traiter les
troubles du rythme cardiaque). Les robots dits porte-endoscope servent à assister le chirurgien lors
d'une opération en maintenant la caméra lors d'une endoscopie. Des robots comme l'EndoAssist ou le
Viky sont utilisés dans les hôpitaux dans ce but. Enfin, certains robots ne sont pas utilisés
directement pour assister le geste chirurgical lui-même, mais pour des tâches annexes dans la salle
d'opération c’est-à-dire ils permettent de déplacer le plan d'imagerie d'un système
de fluoroscopie* en temps-réel lors d'une opération.
- les robots utilisés pour la rééducation de patients, par exemple à la suite d'un accident vasculaire
cérébral. C'est le cas du système Lokomat qui assiste le travail de réhabilitation du patient en
fournissant une aide robotisée. De nombreuses recherches sont en cours pour l'utilisation
d'exosquelettes* dans la réhabilitation, mais ceux-ci n'ont pas encore atteint le stade commercial.
L’équipement actuel est très coûteux. De ce fait, la robotique médicale est très peu utilisée. L'évaluation
de l'intérêt d'une chirurgie robotisée pour le patient, par rapport à une chirurgie conventionnelle, est limitée
et certains se posent la question de la qualification des chirurgiens opérant essentiellement par robot et qui
risquent alors de manquer d’expérience.
6- L’équipement actuel est très coûteux. De ce fait, la robotique médicale est très peu utilisée.
- Quel est le rapport logique exprimé par le mot souligné ?
Sujet1: Un de vos amis, étudiant dans une université, cherche de la documentation pour son mémoire de
fin d’études sur le thème développé dans le texte que vous venez de lire.
Pour l’aider dans sa recherche documentaire, rédigez le compte rendu objectif de ce texte que vous lui
transmettrez par e-mail.
Sujet2: Votre lycée décide d’organiser une exposition sur l’ordinateur. Afin d’apporter votre contribution,
rédigez un texte explicatif d’une quinzaine de lignes dans lequel vous informez vos camarades sur
l’évolution de cette invention.
BON COURAGE.