Cours Technique

30 mars 2015

Exercice 9 : Etude d’un poste de déchargement

1.1 Présentation

Une entreprise qui fabrique des plaques de plâtre possède en bout de chaîne, un chariot
automoteur qui remonte le produit fini au poste de déchargement, pour la préparation à
l’évacuation par camion.

1.2 Cahier des charges des différents cycles du système

On appellera cycle, un aller et retour du chariot avec départ et retour en position initiale.
Deux opérateurs sont nécessaires pour l’exécution d’un cycle.

Un opérateur « maître » se trouvant au niveau bas (chargement) et un opérateur « esclave »

au niveau haut (déchargement). Ces opérateurs chargent ou déchargent manuellement les
palettes. La désignation des termes « maître / esclave » provient du fait que seul l’opérateur du
bas possède à proximité les diverses commandes nécessaires au fonctionnement du chariot.
L’opérateur esclave ne peut agir que sur un bouton d’arrêt d’urgence ou sur un bouton « retour
autorisé » signalant que la palette est déchargée.

Le grafcet de production automatique peut évoluer si le chariot est en position initiale (en bas et à
gauche) et que l’opérateur maître donne une impulsion sur le bouton poussoir « départ cycle ». Un
seul mouvement (KM1 ou KM2 ou KM3 ou KM4) n’est autorisé en même temps.
 Sécurité :

La marche peut être interrompue à n’importe quel moment par l’appui sur l’un des deux
boutons d’arrêt d’urgence à accrochage placé à proximité des opérateurs.
Ces actions provoquent l’immobilisation du chariot et l’annulation des cycles en cours. La
disparition de la défaillance et l’action sur un bouton poussoir (Reset) permettra au système de se
repositionner automatiquement en position initiale (en bas et à gauche).

Travail à réaliser :

Identifiez les variables d’entrées/sorties du système sous forme d’un tableau :

Variables d’entrées Variables de sorties

Etablir le grafcet qui décrit le cahier des charges ci-dessus.

Solution :
 K : Bouton "retour autorisé"
DCY : Boutton départ cycle .

Remarque : Quand etape 50 et active ==> transition " X50 = 1 "

les deux graphe sont liée par l'etape 50

Ayoub - 10:01

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8 commentaires:
otmane 13 février 2016 à 06:54
Mr ayoub Je besoin de Solution et mercii
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samir 15 avril 2016 à 15:41

salam bret solution dyal had l'exercice layrham lwaliddin
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Unknown 25 juillet 2016 à 02:38

merci ayoub
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Unknown 9 octobre 2017 à 10:07

Solution ‫ﺧﻴﺮا‬ ‫ﺟﺰاك ا‬
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Unknown 20 janvier 2020 à 23:03

Merci beaucoup et fait maintenant la partie automatique

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Unknown 10 février 2020 à 00:42

J besoin de solution sur l'exercice de poste de déchargement.
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Unknown 5 juillet 2020 à 11:51

j'ai pas compris le courigé coté de grafcet ou ??
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Unknown 3 octobre 2020 à 02:03

solution est faux
début déconvergence on ou et la fine convergence on et ....
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