EXERCICE 1

appel:

Un automatisme est représenté par un GRAFCET linéaire lorsqu'il peut être décrit par un ensemble
de plusieurs étapes formant une suite dont le déroulement s'effectue toujours dans le même ordre.
BAIN DE DÉGRAISSAGE
Le grafcet point de vue système

Le grafcet point de vue Partie Opérative

Le grafcet point de Partie commande
Remarque :
- On lance la temporisation T1 dans l'étape 3.
- On définit la fin de la temporisation dans une réceptivité

EXERCICE 2

Grafcet avec choix de séquences : aiguillage en OU

Rappel :
Un automatisme est représenté par un grafcet avec choix de séquences lorsque son fonctionnement
peut utiliser plusieurs séquences au choix.
Ce choix peut se faire à partir d'informations venant du système lui-même ou sur ordre de
l'opérateur.
1) Divergence en OU

L'étape 2 est active. Les transitions (1) et (2) sont donc validées.
Quand r = 1 il y a 2 possibilités :
- Si m = 1 l'étape 3 est activée et l'étape 10 reste inactive.
- Si m = 0 l'étape 10 est activée et l'étape 3 reste inactive.
Quand l'une des étapes 3 et 10 est active l'étape 2 est désactivée.

2) Convergence en OU

- si l'étape 8 est active la transition (3) est validée.

Quand a0 = 1 la réceptivité associée à (3) est vraie. L'étape 20 devient active et l'étape 8 est
désactivée.
- si l'étape 15 est active la transition (4) est validée.
Quand p0 = 1 la réceptivité associée à (4) est vraie. L'étape 20 devient active et l'étape 15 est
désactivée.

TRI DE PIECES
Grafcet point de vue système :
Grafcet point de vue Partie Opérative :

Grafcet point de vue Partie Commande :

Exercice

Rappel :
Un automatisme est représenté par un grafcet à séquences simultanées lorsque son
fonctionnement utilise simultanément plusieurs séquences de ce grafcet.
1) Divergence en ET
Si l'étape 2 est active et que m = 1 alors les étapes 3 et 10 sont activées tandis que l'étape 2 est
désactivée.
2) Convergence en ET

Si les étapes 8 et 15 sont actives et que a = 1 alors l'étape 20 est activée tandis que les étapes 8 et
15 sont désactivées.
Remarques:
- Si une seule des étapes 8 ou 15 est active, même si a = 1 l'étape 20 n'est pas activée.
- Souvent pour ne rien commander pendant qu'une séquence attend la fin de l'autre, les étapes 8 et
15 sont des étapes d'attente (pas d'action associée). La réceptivité est alors remplacée par = 1
(réceptivité toujours vraie)

MACHINE SPECIALE D'USINAGE

Solution:

Grafcet point de vue système

Grafcet point de vue Partie Opérative
Grafcet point de vue Partie Commande
Je vais essayer d’expliquer un peu comment on peut voir les choses. Dans le problème 1 on cherche à
effectuer les transferts suivants :

Vous pouvez voir qu’à la fin, l’écluse est laissée dans la même position que la position initiale.
Dans le problème 2 c’est un peu plus compliqué puisqu’il faut envisager deux sens. C'est-à-dire que
les bateaux peuvent monter ou descendre. Une solution simpliste consisterait à faire les choses ainsi
:

La seule différence entre les deux situations vient du sens du bateau. Pour ce qui est de l’écluse les
étapes sont exactement les mêmes : En prenant cette solution on n’a presque pas à modifier le
grafcet (en effet, c’est le grafcet de l’écluse que l’on fait !)
Cependant, on peut trouver un peu étrange, dans le cas du bas, de baisser le niveau du bief après le
passage du bateau. ça ne sert à rien, sinon à ramener l’écluse en position initiale. Si on veut éviter
cette action inutile on se retrouve dans une situation plus complexe avec 4 configuration de départ
possible : D’abord, soit on commence avec un bief bas, soit on commence avec un bief haut. Ensuite,
soit le bateau va vers l’aval, soit il va vers l’amont.
Pour être plus précis, nous avons deux situations initiales possibles : Bief haut ou bas. Dans chacune
de ces situations, il peut arriver deux événements différents : Bateau va vers l’amont ou vers l’aval.
Cela induit 4 comportements possibles.

Comme vous le voyez on a deux situations symétriques. Celle du haut allant de 0 à 12 correspond au
problème 1. Celle du bas correspond au problème exactement inverse d’un bateau allant vers l’aval
et rencontrant le bief haut.
On peut voir qu’il se rajoute à cela des croisements : Avec le bief bas et un bateau qui arrive en aval,
cela correspond à passer directement à l’étape 6’. De même dans l’autre sens.
Comme en grafcet on ne peut pas donner des numéros avec des ’, il suffit de numéroter en bas de 20
à 32.
De plus, à l’initialisation, l’écluse sera soit en 0 soit en 0’, elle ne peut pas physiquement être dans
les deux à la fois. Il faut donc choisir l’étape initiale entre 0 et 0’. Je choisis arbitrairement 0. Cela
signifie que lors de l’initialisation du système, il faudra veiller à ce que le bief soit au niveau bas et
la porte 2 ouverte.

2.
Questions de cours

1. Premier grafcet inchangé (pour franchir la transition, il faudrait que 12 soit active)
2. Le deuxième grafcet met en œuvre une divergence en OU qui n’est pas faite pour provoquer une
activation simultanée : On devrait faire 14 ou 15 mais pas les deux. Il faut donc mettre une priorité
par exemple on rend le14 prioritaire sur le 15 en modifiant la réceptivité vers 15.
3.Il manque une étape initiale ; la transition du haut n’a pas de réceptivité ; l’action conditionnelle
devrait faire apparaître un C ; il n’y a pas de transition entre 7 et 5 ; le numéro 5 est utilisé 2 fois ; il
manque une flèche ascendante.