Le principe

d’inertie
 Solide pseudo-isolé
Un solide pseudo-isolé est soumis à des forces F1, F2,
F3 … qui se compensent à chaque instant :
F = F1 + F2 + F3 + … = 0
La somme des forces qui agissent sur celui-ci est nulle

F3
F1
F1+F2+F3 =0

F2
 Le principe d’inertie
Dans un référentiel galiléen, le vecteur vitesse
Vg du centre d’inertie d’un solide isolé ou
pseudo-isolé est un vecteur constant
Son mouvement sera soit nul ou rectiligne
uniforme suivant les conditions initiales

Vg = constante

F3
F1
F1+F2+F3 =0
F2
 Le mobile autoporteur est pseudo-isolé car le
mouvement de son centre d’inertie par rapport à la
table est rectiligne et uniforme, ce qui n’est pas le cas
du point en périphérie de l’objet
 Réciproque

Réciproquement, si dans un référentiel galiléen, le vecteur

vitesse d’un solide est constant, alors le solide est pseudo –
isolé; la somme des forces qui lui sont appliquées est nulle.
 
Vg est un vecteur constant, alors F 0
 Si la somme des forces n’est pas nulle

Dans ce cas la vitesse du centre d’inertie n’est

plus constante, le mouvement du centre d’inertie
ne sera plus rectiligne uniforme ou nul; dans ce
cas on remarquera que :

VG et le vecteur F, ont

même sens et même
direction
 Chute d’une bille (sans vitesse initiale)

V 2
Étude cinématique
V3 V3 = V4 – V2

V4
 Chute libre étude dynamique
Le poids est la seule force qui
s’exerce sur la bille
•Direction : verticale
•Sens : vers le bas
P •Valeur : m.g
On remarque que la somme des
forces qui agissent sur la bille
( ici P) et V ont même sens et
même direction
Chute libre avec vitesse initiale

Dans le cas d’une chute libre

avec vitesse initiale, seule la
composante verticale ( car
le poids seule force qui agit
est verticale) de la vitesse
est modifiée, le solide
gardera la composante
horizontale constante.
Exemple

Conséquence de
ce qui a été vu
précédemment
le colis suit
l’avion si nous
négligeons la
résistance de
l’air.
 Plan incliné (Sans frottement)

La somme des
forces est
parallèle à l’axe Gx’
La vitesse du mobile
augmente
DvG est parallèle à la
somme des forces
 Sans pesanteur

Le canon à bananes est dirigé exactement dans la

direction de la bouche du singe, la pesanteur est
négligée
 Avec pesanteur et une vitesse initiale élevée

Pour attraper la banane, le singe doit se laisser tomber,

sinon le banane passe sous lui, comme la vitesse initiale
est grande il l’attrape en début de chute
Avec pesanteur et une vitesse initiale faible

Le singe
attrape la
banane en fin
de course en
se laissant
tomber ( en cas
de vitesse initiale
trop faible la
banane
n’atteindrait pas
le singe)
Tir tendu

Pour palier les

effets de la
pesanteur, le
tireur augmente
l’angle de départ,
en se laissant
tomber le singe
rate la banane
FIN