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TP3:Modélisation et simulation de la GSAP

]Sous-titre du document[

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Master 1 ELT (B)

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SBG

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Travail demandé TP03 : Modélisation et simulation de la GSAP

{
d
Vd=−R . Id −Ld Id +ωrLq I q
dt
)1(--------------- d
Vq=−R . Id−Lq Iq−ωrLdId +ωrφf
dt

{
d
Vd=Rch. Id + Lch Id −ωr Lch Iq
dt
)2(------------ d
Vq=Rch. Iq+ Lch Iq+ ωr Lch Id
dt

1- Ecrire le système d’équations sous forme de représentation d’état :

En remplaçant l'équation 2 par 1, on obtient

d d
Rch . Id + LchId−ωr Lch Iq=−R . Id−Ld Id +ωrLq I q
dt dt
d d
Rch . Iq + Lch Iq +ωr Lch Id=−R . Id−Lq Iq−ωrLdId+ ωrφf
dt dt

dt
= (
dId −R−Rch
Lch+ Ld ) (
Id +
ωrLq +ωrLch
Lch+ Ld
Iq )
dt (
dIq −ωrLq−ωrLch
=
Lch+ Lq
Id + ) (
−R−Rch
Lch+ Lq
Iq+
ωr
Lch+ Lq
φf )
Donc

[ ]
−R−Rch ωrLq+ ωrLch

[ ]
0 0
Lch+ Ld Lch+ Ld
A= B= ωr
−ωrLq−ωrLch −R−Rch 0
Lch+ Lq
Lch+ Lq Lch+ Lq

2)Mettre la matrice [A] sous la forme :

[ ] [ ]
−R−Rc h Lq + Lc h
0 0
Lc h+ Ld Lc h+ Ld
A1= A2=
−R−Rc h −Lq−Lc h
0 0
Lc h+ Lq Lc h+ Lq
Donner le schéma bloc de simulation de la génératrice synchrone

A partir de système d’équations (2), donner le schéma bloc de simulation

5(Tirer les résultats de simulation des grandeurs vitesse

KKK‫يييييينيىر‬

, couple électromagnétique

6-Interpréter les résultats de simulation.

Pour déduire l’effet de la charge électrique sur le comportement de la génératrice en fonction de la puissance
mécanique fournie,on appliqueau moteur deux couples différents variable , On constate sur que la vitesse de
la génératrice est faible et loin de celle de synchronisme, ce qui traduit par des faibles fréquences de tension
et courant Ce ci est expliqué par le fait que le couple moteurappliqué est insuffisant. En diminuant le couple
moteur de 6.28 (Nm), à 4.2 (Nm), la vitesse mécanique varie de 277(tr/mn) jusqu’à 185(tr/mn). La tension et
le courant diminuent respectivement . Il est clair donc, que la puissance électrique de la charge est
directement liée à la puissance mécanique fournie.