Université Mohamed El Bachir El Ibrahimi BBA

Faculté des Sciences et de la technologie M2 ESE & MCIL5

Département d’Electronique Année Universitaire: 2023/2024
Matière : Automates Programmables Industriels Enseignant: Dr.Rabah HAMDINI

Série d’exercices N o 5

Exercice 01 Exercice 05
A, B et C sont trois entrées d’un automate et S une sortie, Soient les boitiers du compteur incrémental et le comparateur
réaliser le diagramme Ladder équivalent aux équations logiques entier CMP>=I.
suivantes :
S =A+B
S = A + B̄C
S = A ⊕ BC
S = A + (A + B) C
S = AB + C̄

– Réaliser un schéma de contact qui enclenche le comptage

Exercice 02 et qui fait allumer une lampe une fois le comptage atteint
la valeur 19.

Exercice 06
Développer un programme pour l’API afin de contrôler un
On veut faire le contrôle de d’un chariot où a et b sont des système de chauffage et de refroidissement selon les états
détecteurs de la position du chariot en A et B respectivement. suivant:
Ar et Av sont les moteurs marche avant et marche arrière
respectivement. 1. Si T < 10° alors chauffage allumé (ON)
Cas 1 : Tant que le signal m possède la valeur 0, le chariot 2. Si 10° < T < 30° alors chauffage et refroidisseur sont
est à l’arrêt en A. Si le signal m prend la valeur 1 le chariot se éteindre (OFF)
déplace sauf s’il se trouve en B.
Cas 2 : Au repos le chariot est à l’arrêt en A. Au signal m 3. Si T > 30° alors le refroidisseur allumé (ON)
(signal bref) le chariot se déplace vers B puis revient en A.
– La sortie Q0.0 de l’automate est connectée au
refroidisseur.
Exercice 03 – La sortie Q0.1 de l’automate est connectée au chauffage.
Une action sur un bouton poussoir A permet de faire tourner
un moteur dans le sens horaire (H+), une action sur un bouton
poussoir B permet de faire tourner le même moteur dans le sens Exercice 07
antihoraire (H-). Une action sur le bouton poussoir C permet
l’arrêt total du moteur à n’importe quelle situation. Donner le Développez un programme pour générer le signal de sortie affiché
diagramme Ladder correspondant en utilisant les "latchs". dans la figure suivante si nous appuyons sur le bouton-poussoir
Donner ce diagramme en utilisant les instruction ladder SET pour activer le signal d’entrée I0.0.
et RESET.

Exercice 04
1. Donner le schéma à contact qui réalise l’allumage d’une
lampe après une temporisation de 5 secondes, après avoir
actionné un bouton ‘marche’ par deux manières différentes. Exercice 08
2. Considérez le programme illustré à la figure ci-dessous et
Développez un programme pour générer le signal de sortie affiché
expliquez son fonctionnement :
dans la figure suivante.