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L’INDUSTRIE MINERALE
RABAT - MAROC
TRAVAUX DIRIGES DE
RESISTANCE DES MATERIAUX I
Equipe pédagogique
TD 04 : LE CISAILLEMENT............................................................................................... 17
TD 06 : TORSION.................................................................................................................. 26
TD 01
TD 01 : CALCUL DES ELEMENTS DE REDUCTION DU
TORSEUR DES FORCES DE COHESION
Figure 1.1
Calculer les éléments de réduction du torseur des forces de cohésion :
1) Pour une section droite (repérée G1 ) située à 900 mm de O ;
2) Pour une section droite (repérée G2 ) située à 1100 mm de O .
L’effort FB a une intensité de 800 N .
EXERCICE 02
Une poutre encastrée en G1 supporte un effort F avec F 500 N . La force F est
appliquée en C (Figure 1.2).
Figure 1.2
Calculer les coordonnées des éléments de réduction de [T f i ] :
1) Pour une section G3 située à 500 mm de G1 ;
2) Au niveau de l’encastrement G1 ;
3) Déterminer les sollicitations en G1 et G 3 .
EXERCICE 03
La poutre est en appui simple aux points A , B et E (Figure 1.3). Les chapes 1 , 2 et
3 sont fixées à l’aide des boulons. Les barres IK et JK sont articulées en I , J et K
avec IK JK 1000 mm . Sur l’axe K est exercé un effort K horizontal avec
K 1000N . L’axe H supporte un effort horizontal H avec H 500 N .
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Figure 1.3
Calculer les éléments de réduction du torseur des forces de cohésion au centre de
surface :
1) d’une section droite repérée G1 AG1 500 mm ;
2) d’une section droite repérée G2 AG2 1100 mm ;
3) d’une section droite repérée G3 AG3 1850 mm ;
4) d’une section droite repérée G4 AG4 2350 mm ;
5) Déterminer les sollicitations.
EXERCICE 04
La figure 1.4 représente la bride 2 d’un système de serre câble. L’effort de serrage du
câble est obtenu par deux boulons repérés 3 qui passent dans les trous de la bride en A
et B . L’effort du câble 4 sur la bride s’exerce en C .
Figure 1.4
FA 3 800 N
2
FB 3 2 800 N
FC 4 1600 N
2
Déterminer les équations qui régissent le long de la ligne moyenne AB les projections
sur le repère RG, x, y, z des éléments de réduction en G du torseur des forces de
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cohésion.
TD 02
TD 02 : EFFORTS DE TRACTION ET COMPRESSION
Figure 2.1
EXERCICE 02
Une barre verticale supporte un effort de traction F 2 105 N (Figure 2.2). On
suppose que le système d’ancrage avec les pièces voisines ne crée pas de concentration
de contraintes dans la zone de diamètre D .
Figure 2.2
EXERCICE N° 3
Soient deux barres AC et BC articulées en A , B et C . Elles supportent un effort
vertical F tel que F 7 10 3 daN (Figure 2.3).
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Figure 2.3
daN daN
La barre prismatique BC est en acier A37 « e1 22 2
, E1 21 103 ».
mm mm 2
Elle est percée de deux trous où se logent les axes d’articulations :
trou
0 .2
l arg eure _ barre
daN
La barre AC de forme cylindrique est en Duralumin « e 2 10 ,
mm 2
daN
E 2 75 102 ». Elle est filetée à ses deux extrémités pour recevoir les chapes
mm 2
nécessaires aux articulations.
EXERCICE N° 4
Afin de diminuer l’amplitude des vibrations transmises au sol par une machine, on
remplace les quatre supports tubulaires en acier A65 (Figure 2.4) par des supports en
fontes Ft 25 . La masse de la machine est de 250 tonnes qui est également répartie sur
les quatre supports.
Figure 2.4
Le tableau ci-après récapitule les données du problème.
Matériau Acier A65 Fonte Ft 25
adc MPa 400 220
E MPa 21 104 8 104
int érieur du tube mm 20 20
EXERCICE 05
La colonne en béton (Figure 2.5) reçoit deux charges de 30 000 daN et 20 000 daN .
Figure 2.5
EXERCICE 06
Une poutre encastrée en D de section carrée côté a est sollicitée par les efforts
axiaux F1 , F2 et F3 (Figure 2.6).
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Figure 2.6
EXERCICE 07
Soit une courroie à section rectangulaire, de section S a b , qui «chausse» une
poulie de rayon R . Soit T la tension du brin tendu et t la tension du brin mou (Figure
2.7).
(a) (b)
Figure 2.7
EXERCICE 08
Pré-contraindre une poutre de béton avec des câbles d’acier est une disposition
constructive courante qui répond au mauvais comportement du béton en traction par
rapport à la compression. La figure 2.8 illustre brièvement les étapes de mise en œuvre
d’une poutre de béton précontrainte par deux câbles d’acier :
Figure 2.8
TD 03
TD 03 : SYSTEMES ARTICULES PLANS
Figure 3.1
1) Calculer les efforts dans toutes les barres en utilisant la méthode de Ritter ;
2) Les barres ont une forme cylindrique, calculer le diamètre des barres les plus
sollicitées en prenant et 14 daN mm 2 , ec 31 daN mm 2 , s 2 et
P 5000 daN ;
3) Donner l’allure de l’épure de Crémona.
EXERCICE 02
Tracer l’allure de l’épure de Crémona de la construction de la figure 3.2.
Figure 3.2
Figure 3.3
EXERCICE 04
Une machine d’essai en flexion alternée (Figure 3.4) est schématisée par :
- Les barres BC , CD , DE et CE sont articulées aux deux extrémités ;
- Les angles ECD et BCE sont droits ;
- La barre AB est encastrée en A et articulée en B .
Figure 3.4
Donner la valeur des composantes du torseur des forces de cohésion à la section
repérée :
TD 04
TD 04 : LE CISAILLEMENT
EXERCICE 01
Soit à calculer, les dimensions de la liaison pivot réalisée à l’aide d’une chape et d’un
axe (Figure 4.1).
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Figure 4.1
Toutes les pièces constituant cette liaison sont en acier dont les caractéristiques
mécaniques sont les suivantes :
e 380 MPa
e 247 MPa
EXERCICE 02
La fabrication en série de petits transformateurs nécessite le découpage de tôle
d’épaisseur b 1 mm dont la forme est précisée par la figure 4.2.
Figure 4.2
La tôle est en acier E 30 . La résistance à la rupture par glissement vaut 215 MPa .
A chaque déplacement des poinçons nous obtenons une pièce :
Trois poinçons réalisent les évidemments ;
Un poinçon assure le découpage de la tôle.
EXERCICE 03
Deux fers plats sont assemblés par soudure à une plaque P . L’ensemble est sollicité à
la traction avec Fe 90 KN (Figure 4.3).
Figure 4.3
EXERCICE 04
Un arbre est maintenu en position axiale à l’aide d’un ressort (Figure 4.4). Le ressort
repose sur le bâti et sur un flasque goupillé sur l’arbre. La charge exercée par le ressort
est uniformément répartie sur une circonférence de 20 . L’intensité de la charge
s’élève à 50 daN .
Figure 4.4
EXERCICE 05
On se propose d’utiliser une poinçonneuse pour découper des disques de diamètre d et
d’épaisseur e dans une tôle en acier de contrainte tangentielle à la rupture
r 200 MPa . On utilise un poinçon en acier 20MnCr 5 pour lequel la contrainte
limite élastique en compression est ec 980 MPa . On adopte pour le poinçon un
coefficient de sécurité s 2.45 . Le poinçon exerce sur la tôle un effort tranchant
maximal de valeur T 4000 N .
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TD 05
TD 05 : CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DES
SECTIONS
Figure 5.1
EXERCICE 02
Calculer les coordonnées du centre de gravité de la section donnée par la figure 5.2.
Figure 5.2
Figure 5.3
EXERCICE 04
Soit la section en Z donnée par la figure 5.4.
Figure 5.4
Déterminer les moments quadratiques de cette section S par rapport aux axes G , y et
G, z où G est le centre de gravité de la section.
Figure 5.5
EXERCICE 06
Soit la surface ABCDE qui a les dimensions données par la figure 5.6.
Figure 5.6
1) Calculer les moments quadratiques et le moment produit de cette surface par
rapport aux axes Gy et Gz où G est le centre de gravité ;
2) Déterminer les moments quadratiques principaux et les directions des axes centraux
de cette section ;
3) Vérifier ces résultats à l’aide du cercle de Mohr.
Figure 5.7
TD 06
TD 06 : TORSION
EXERCICE 01
Considérons une poutre soumise à un moment de torsion M t 200 N .m . Le matériau
2
constituant cette poutre a une résistance admissible au glissement de 40 N mm .
EXERCICE 02
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EXERCICE N°3
Un moteur 1 entraîne une pompe centrifuge 2 par l’intermédiaire d’un
accouplement élastique 3 (Figure 6.1).
Figure 6.1
Vérifier que, dans ce cas, la contrainte maximale est inférieure à ad en tout point
de l’arbre.
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Figure 6.2
EXERCICE 04
L’arbre 1 représente l’arbre de sortie d’un réducteur de vitesse. Il est entraîné par un
arbre - moteur 2 à l’aide d’un engrenage (Figure 6.3). Il transmet le mouvement à un
mécanisme par l’intermédiaire de trois courroies identiques 3 .
Figure 6.3
Calculer le diamètre maximal de l’arbre 1 pour que la contrainte y soit égale à
50 N mm 2 en chaque point, si le moment de torsion est de 100 N .m au niveau de
l’engrenage.
Figure 6.4
1) Tracer le diagramme des moments de torsion ;
2) Calculer le diamètre minimal de cet arbre.
TD 07
Figure 7.1
EXERCICE N°2
Une poutre droite (Figure 7.2) est chargée dans son plan de symétrie A, x, y . Le
chargement est constitué par :
- Une charge concentrée appliquée au point C tels que F 100 N ;
- Une charge uniformément répartie entre D et E , tel que P 100 N m 1 .
Figure 7.2
Figure 7.3
- Tracer les graphes Ty x et M z x .
EXERCICE 04
Une poutre encastrée à une extrémité A supporte une charge linéairement répartie dans
son plan de symétrie (Figure 7.4). La fonction de répartition est P a x avec
a 2000 N m 2 .
Figure 7.4
1) Donner les équations de Ty x et M z x ;
2) Tracer les graphes de ces fonctions.
1) Déterminer la position de la poutre par rapport aux charges dans le cas le plus
défavorable ;
2) Calculer la dimension transversale de la poutre connaissant e 600 MPa et s 2 .
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Figure 7.5
EXERCICE 06
Un profilé IPE est sollicité à la flexion plane par le chargement schématisé sur la
figure 7.6 avec P 10000 N m 1 , F 15000 N , a 500 mm et L 3000 mm .
Figure 7.6
TD 08
Figure 8.1
1) Ecrire l’équation de la ligne élastique ;
2) En déduire le déplacement du point C , ainsi que la flèche maximale entre A et B ;
3) Déterminer, en fonction de l , la rigidité minimale de la poutre afin que la flèche
maximale ne dépasse pas le 1 1000 de la longueur l ;
4) Application numérique : q 100 daN m 1 , l 1 m .
EXERCICE 02
1) Déterminer la flèche au point B FB de la poutre de la figure 8.2 sachant que sa
rigidité E I Gz est constante ;
2) Application numérique : l 0.5 m , P 60 daN m 1 ;
3) Déterminer E I Gz pour FB l 500 .
Figure 8.2
EXERCICE 03
Une poutre de rigidité constante (Figure 8.3) est soumise au chargement suivant :
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Figure 8.3
Déterminer la flèche en B .
EXERCICE 04
Une poutre reposant sur deux appuis supporte une charge trapézoïdale et des couples
de moment donnés aux appuis (Figure 8.4).
Figure 8.4
Ecrire l’équation de la ligne élastique de cette poutre.