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ECOLE NATIONALE DE

L’INDUSTRIE MINERALE
RABAT - MAROC

TRONC COMMUN - 1ère ANNEE


MODULE : RESISTANCE DES MATERIAUX
ELEMENT DE MODULE : RESISTANCE DES MATERIAUX I

TRAVAUX DIRIGES DE
RESISTANCE DES MATERIAUX I

Equipe pédagogique

Pr. Brahim NAJJI


Abderrahim LAM’BARKI
Abdelhamid ZAKI
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Tronc Commun - 1ère ANNEE

TABLE DES MATIERES

TD 01 : CALCUL DES ELEMENTS DE REDUCTION DU TORSEUR DES FORCES


DE COHESION ........................................................................................................................ 3

TD 02 : EFFORTS DE TRACTION ET COMPRESSION ................................................. 7


Pr. Brahim NAJJI– Abderrahim LAM’BARKI - Abdelhamid ZAKI

TD 03 : SYSTEMES ARTICULES PLANS ........................................................................ 14

TD 04 : LE CISAILLEMENT............................................................................................... 17

TD 05 : CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DES SECTIONS .......................... 21

TD 06 : TORSION.................................................................................................................. 26

TD 07 : FLEXION PLANE - MOMENT DE FLEXION - EFFORT TRANCHANT -


CALCUL DES CONTRAINTES .......................................................................................... 30

TD 08 : CALCUL DE LA FLECHE DES POUTRES EN FLEXION PLANE................ 34

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Pr. Brahim NAJJI– Abderrahim LAM’BARKI - Abdelhamid ZAKI

TD 01
TD 01 : CALCUL DES ELEMENTS DE REDUCTION DU
TORSEUR DES FORCES DE COHESION

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EXERCICE 01
Une poutre en appui simple sur A et articulée en O supporte l’action d’un vérin
articulé en B (Figure 1.1).
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Figure 1.1
Calculer les éléments de réduction du torseur des forces de cohésion :
1) Pour une section droite (repérée G1 ) située à 900 mm de O ;
2) Pour une section droite (repérée G2 ) située à 1100 mm de O .

L’effort FB a une intensité de 800 N .

EXERCICE 02
  
Une poutre encastrée en G1 supporte un effort F avec F  500 N . La force F est
appliquée en C (Figure 1.2).

Figure 1.2

Calculer les coordonnées des éléments de réduction de [T f i ] :
1) Pour une section G3 située à 500 mm de G1 ;
2) Au niveau de l’encastrement G1 ;
3) Déterminer les sollicitations en G1 et G 3 .

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EXERCICE 03
La poutre est en appui simple aux points A , B et E (Figure 1.3). Les chapes 1 , 2 et
3 sont fixées à l’aide des boulons. Les barres IK et JK sont articulées en I , J et K

avec IK  JK  1000 mm . Sur l’axe K est exercé un effort K horizontal avec
  
K  1000N . L’axe H supporte un effort horizontal H avec H  500 N .
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Figure 1.3
Calculer les éléments de réduction du torseur des forces de cohésion au centre de
surface :
1) d’une section droite repérée G1  AG1  500 mm  ;
2) d’une section droite repérée G2  AG2  1100 mm  ;
3) d’une section droite repérée G3  AG3  1850 mm  ;
4) d’une section droite repérée G4  AG4  2350 mm  ;
5) Déterminer les sollicitations.

EXERCICE 04
La figure 1.4 représente la bride 2 d’un système de serre câble. L’effort de serrage du
câble est obtenu par deux boulons repérés 3 qui passent dans les trous de la bride en A
et B . L’effort du câble 4 sur la bride s’exerce en C .

Figure 1.4

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Les trois forces concentrées qui s’exercent sur la bride 2 sont représentées sur la figure
1.4 et valent :


 
 FA 3  800 N
2

 
 FB 3 2  800 N

 
 FC 4  1600 N
 2

Déterminer les équations qui régissent le long de la ligne moyenne AB les projections
sur le repère RG, x, y, z  des éléments de réduction en G du torseur des forces de
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cohésion.

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TD 02
TD 02 : EFFORTS DE TRACTION ET COMPRESSION

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EXERCICE 01
Soit une poutre (section S ) verticale encastrée à son extrémité supérieure et soumise à

une force de traction F exercée à l’autre extrémité (Figure 2.1).
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Figure 2.1

Nous considérons que le poids n’est pas négligeable. Calculer l’allongement  L de


cette poutre en considérant L0 sa longueur initiale et  sa masse volumique.

EXERCICE 02
Une barre verticale supporte un effort de traction F  2  105 N (Figure 2.2). On
suppose que le système d’ancrage avec les pièces voisines ne crée pas de concentration
de contraintes dans la zone de diamètre D .

La barre est en acier XC 10


E  21  10 4
MPa et   0.25  et
 ad  192.3 MPa et   7600 kg m 3
.
Les poids des têtes d’amarrage sont
négligeables.

Figure 2.2

1) Calculer le diamètre D de la poutre en considérant le poids propre de celle-ci ;

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2) Calculer le diamètre D de la poutre en négligeant l’attraction terrestre ;
3) Déterminer l’allongement de la zone calibrée à D dans les deux cas ;
4) Calculer la variation de volume en négligeant l’attraction terrestre.

EXERCICE N° 3
Soient deux barres AC et BC articulées en A , B et C . Elles supportent un effort
 
vertical F tel que F  7  10 3 daN (Figure 2.3).
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Figure 2.3
daN daN
La barre prismatique BC est en acier A37 «  e1  22 2
, E1  21  103 ».
mm mm 2
Elle est percée de deux trous où se logent les axes d’articulations :
 trou
 0 .2
l arg eure _ barre
daN
La barre AC de forme cylindrique est en Duralumin «  e 2  10 ,
mm 2
daN
E 2  75  102 ». Elle est filetée à ses deux extrémités pour recevoir les chapes
mm 2
nécessaires aux articulations.

1) Calculer les dimensions des sections droites des poutres AC et BC «coefficient de


sécurité s  2 » ;
2) Donner les allongements de chacune des barres.

EXERCICE N° 4
Afin de diminuer l’amplitude des vibrations transmises au sol par une machine, on
remplace les quatre supports tubulaires en acier A65 (Figure 2.4) par des supports en
fontes Ft 25 . La masse de la machine est de 250 tonnes qui est également répartie sur
les quatre supports.

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Figure 2.4
Le tableau ci-après récapitule les données du problème.
Matériau Acier A65 Fonte Ft 25
 adc  MPa  400 220
E  MPa 21 104 8  104
int érieur du tube mm 20 20

Soit la longueur du tube en acier avant chargement.


1) Déterminer le diamètre extérieur du tube en fonte ;
2) Calculer la longueur initiale du support en fonte pour que la machine ait la même
1
position au de mm près.
100

EXERCICE 05
La colonne en béton (Figure 2.5) reçoit deux charges de 30 000 daN et 20 000 daN .

Figure 2.5

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Tracer les diagrammes de l’effort normal « N », de la contrainte normale «  » et du
déplacement suivant la direction x , noté « u ». Le poids propre de la colonne est
négligeable.
daN
E béton  14  103
mm 2

EXERCICE 06
Une poutre encastrée en D de section carrée côté  a  est sollicitée par les efforts
  
axiaux F1 , F2 et F3 (Figure 2.6).
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1) Calculer la contrainte moyenne en chaque point de la poutre en fonction de « a » ;


2) Localiser la section droite la plus sollicitée et calculer « a » avec
 et   ec  24 daN mm2 ;  adt   adc  150 MPa et le coefficient de
concentration des contraintes k t  2.5 au niveau des trous ;
3) Déterminer le déplacement du point A « E  21 10 MPa ».
4

Figure 2.6

EXERCICE 07
Soit une courroie à section rectangulaire, de section S  a  b , qui «chausse» une
poulie de rayon R . Soit T la tension du brin tendu et t la tension du brin mou (Figure
2.7).

Calculer la contrainte normale d’extension maximale dans la partie courbe de la


courroie.

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(a) (b)
Figure 2.7

EXERCICE 08
Pré-contraindre une poutre de béton avec des câbles d’acier est une disposition
constructive courante qui répond au mauvais comportement du béton en traction par
rapport à la compression. La figure 2.8 illustre brièvement les étapes de mise en œuvre
d’une poutre de béton précontrainte par deux câbles d’acier :

1) Les deux câbles de section S c , de longueur L et de module d’Young E c sont


maintenus entre deux plaques considérées indéformables ;
2) On impose une tension de câbles sous un effort F1 ce qui introduit une contrainte
normale  1 dans chaque câble. Les câbles s’allongent de  L ;
3) On coule le béton dans un coffrage autour des câbles tendus et on attend qu’il se
solidifie. Le béton de section S b et de module d’Young E b est caractérisé dans cet
état par une longueur L  L  L ;
4) On relâche l’effort F1 ce qui provoque par rapport aux longueurs initiales des
câbles et du béton des variations respectives Lc  0 et Lb  0 . La poutre en
béton armé est sous précontrainte d’intensité F0 .

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Figure 2.8

- Donner l’expression de  L en fonction de l’intensité F1 et des autres


caractéristiques géométriques et mécaniques ;
- En notant que L  Lc  Lb déterminer l’expression de la précontrainte F0 en
fonction de F1 et des autres caractéristiques géométriques et mécaniques.

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TD 03
TD 03 : SYSTEMES ARTICULES PLANS

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EXERCICE 01
Soit le système articulé, constitué, par la ferme de Polonceau (Figure 3.1).
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Figure 3.1

1) Calculer les efforts dans toutes les barres en utilisant la méthode de Ritter ;
2) Les barres ont une forme cylindrique, calculer le diamètre des barres les plus
sollicitées en prenant  et  14 daN mm 2 ,  ec  31 daN mm 2 , s  2 et
P  5000 daN ;
3) Donner l’allure de l’épure de Crémona.

EXERCICE 02
Tracer l’allure de l’épure de Crémona de la construction de la figure 3.2.

Figure 3.2

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EXERCICE 03
Soit le système articulé de la figure 3.3.
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Figure 3.3

Calculer les efforts dans les barres JF , HI , DE et CD .

EXERCICE 04
Une machine d’essai en flexion alternée (Figure 3.4) est schématisée par :
- Les barres BC , CD , DE et CE sont articulées aux deux extrémités ;
- Les angles ECD et BCE sont droits ;
- La barre AB est encastrée en A et articulée en B .

Figure 3.4
Donner la valeur des composantes du torseur des forces de cohésion à la section
repérée :

1) G1 de la barre AB , AG1  150 mm ;


2) A de la barre AB .

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TD 04
TD 04 : LE CISAILLEMENT

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EXERCICE 01
Soit à calculer, les dimensions de la liaison pivot réalisée à l’aide d’une chape et d’un
axe (Figure 4.1).
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Figure 4.1

Toutes les pièces constituant cette liaison sont en acier dont les caractéristiques
mécaniques sont les suivantes :
 e  380 MPa

 e  247 MPa

La pression de HERTZ (non matage) est PH  500 MPa et le coefficient de sécurité



s  2 et Fe  50 000 N .

EXERCICE 02
La fabrication en série de petits transformateurs nécessite le découpage de tôle
d’épaisseur b  1 mm dont la forme est précisée par la figure 4.2.

Figure 4.2
La tôle est en acier E 30 . La résistance à la rupture par glissement vaut 215 MPa .
A chaque déplacement des poinçons nous obtenons une pièce :
 Trois poinçons réalisent les évidemments ;
 Un poinçon assure le découpage de la tôle.

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Calculer l’intensité de la somme des efforts Fe nécessaire à la réalisation d’une pièce.

EXERCICE 03
Deux fers plats sont assemblés par soudure à une plaque P . L’ensemble est sollicité à

la traction avec Fe  90 KN (Figure 4.3).

Calculer la longueur minimale des cordons de soudure qui assurent la rigidité de


l’ensemble. La résistance admissible au cisaillement des cordons de soudure est de
80 MPa .
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Figure 4.3

EXERCICE 04
Un arbre est maintenu en position axiale à l’aide d’un ressort (Figure 4.4). Le ressort
repose sur le bâti et sur un flasque goupillé sur l’arbre. La charge exercée par le ressort
est uniformément répartie sur une circonférence de  20 . L’intensité de la charge
s’élève à 50 daN .

Figure 4.4

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Calculer le diamètre de la goupille avec  e  80 MPa et s  3 .

EXERCICE 05
On se propose d’utiliser une poinçonneuse pour découper des disques de diamètre d et
d’épaisseur e dans une tôle en acier de contrainte tangentielle à la rupture
 r  200 MPa . On utilise un poinçon en acier 20MnCr 5 pour lequel la contrainte
limite élastique en compression est  ec  980 MPa . On adopte pour le poinçon un
coefficient de sécurité s  2.45 . Le poinçon exerce sur la tôle un effort tranchant
maximal de valeur T  4000 N .
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1) A partir de la condition de résistance à la compression du poinçon et de la condition


de cisaillement de la tôle, déterminer la relation littérale entre d et e ;
2) Dans ces conditions déterminer l’épaisseur maximale e de la tôle et le diamètre d
du plus petit disque que l’on peut poinçonner dans cette tôle ;
3) Quelle est l’épaisseur maximale e de cette tôle pour découper des disques de
diamètre d  10 mm .

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TD 05
TD 05 : CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DES
SECTIONS

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EXERCICE 01
Déterminer la position du centre de gravité de la section donnée par la figure 5.1.
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Figure 5.1

EXERCICE 02
Calculer les coordonnées du centre de gravité de la section donnée par la figure 5.2.

Figure 5.2

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EXERCICE 03
1) Dans le repère B, y, z  , déterminer les moments statiques ABy et ABz du triangle
rectangle de la figure 5.3 ;
2) En déduire les coordonnées du centre de gravité G dans le repère B, y, z  ;
3) Calculer I Gy et I Gz .
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Figure 5.3

EXERCICE 04
Soit la section en Z donnée par la figure 5.4.

Figure 5.4

Déterminer les moments quadratiques de cette section S par rapport aux axes G , y  et
G, z  où G est le centre de gravité de la section.

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EXERCICE 05
1) Déterminer le moment quadratique I Bu d’une surface demi- circulaire de rayon
R  45 mm (Figure 5.5) ;
2) Calculer I Gv ( G est le centre de gravité de la section).
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Figure 5.5

EXERCICE 06
Soit la surface ABCDE qui a les dimensions données par la figure 5.6.

Figure 5.6
1) Calculer les moments quadratiques et le moment produit de cette surface par
rapport aux axes Gy et Gz  où G est le centre de gravité ;
2) Déterminer les moments quadratiques principaux et les directions des axes centraux
de cette section ;
3) Vérifier ces résultats à l’aide du cercle de Mohr.

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EXERCICE 07
Soit la cornière en L de la figure 5.7 :
1) Rechercher les directions principales et les moments quadratiques principaux de
cette section ;
2) Tracer le cercle de Mohr.
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Figure 5.7

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TD 06

TD 06 : TORSION

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EXERCICE 01
Considérons une poutre soumise à un moment de torsion M t  200 N .m . Le matériau
2
constituant cette poutre a une résistance admissible au glissement de 40 N mm .

1) Déterminer son diamètre minimal ;


2
2) Calculer l’angle de torsion unitaire correspondant si G  8 10 N mm .
4

EXERCICE 02
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Soit un arbre soumis à un moment de torsion M t  104 N .m . On désire réaliser cet


arbre dans un matériau dont la résistance admissible au glissement est
 ad  50 N mm 2 . Deux solutions sont envisagées :

- L’utilisation d’un arbre plein, de diamètre D ;


- L’utilisation d’un arbre creux, de diamètre extérieur D et de diamètre intérieur d ,
D
tels que:  1.2 .
d
1) Déterminer pour chaque cas, la valeur minimale de D ;
2) Comparer les deux solutions en fonction de la quantité de matière utilisée.

EXERCICE N°3
Un moteur 1 entraîne une pompe centrifuge 2 par l’intermédiaire d’un
accouplement élastique 3  (Figure 6.1).

Figure 6.1

Les caractéristiques de fonctionnement de cette installation de pompage sont :


- Puissance : P  10 KW ;
- Vitesse de rotation : N  1500 tr mn ;
2
- Arbre de transmission :  ad  70 N mm 2 et G  8 10 N mm .
4

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1) Calculer le diamètre minimal de l’arbre de transmission, sans tenir compte des
concentrations de contraintes ;
2) L’arbre de sortie du moteur a un diamètre D  50 mm . Il possède une rainure de
clavetage (Figure 6.2). Le coefficient de concentration des contraintes au niveau de
la rainure sera pris égal à k t  5 .

Vérifier que, dans ce cas, la contrainte maximale est inférieure à  ad en tout point
de l’arbre.
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Figure 6.2

3) Le diamètre intérieur du manchon d’accouplement est pris égal au diamètre de


l’arbre D  50 mm . Calculer le diamètre extérieur minimal de ce manchon en
prenant k t  5 .

EXERCICE 04
L’arbre 1 représente l’arbre de sortie d’un réducteur de vitesse. Il est entraîné par un
arbre - moteur 2  à l’aide d’un engrenage (Figure 6.3). Il transmet le mouvement à un
mécanisme par l’intermédiaire de trois courroies identiques 3  .

Figure 6.3

Calculer le diamètre maximal de l’arbre 1 pour que la contrainte y soit égale à
50 N mm 2 en chaque point, si le moment de torsion est de 100 N .m au niveau de
l’engrenage.

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EXERCICE N°5
Etudier l’arbre de transmission représenté par la figure 6.4. Sachant que :
G  8 104 N mm 2 ,   70 N mm 2 et que l’angle de rotation admissible est de 4
par mètre.
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Figure 6.4
1) Tracer le diagramme des moments de torsion ;
2) Calculer le diamètre minimal de cet arbre.

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TD 07

TD 07 : FLEXION PLANE - MOMENT DE FLEXION - EFFORT


TRANCHANT - CALCUL DES CONTRAINTES

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EXERCICE 01
Soit une poutre articulée aux deux extrémités, sollicitée dans son plan de symétrie par
des charges uniformément réparties sur une longueur « a » ( P est le coefficient de
répartition).
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Figure 7.1

1) Donner la variation de l’effort tranchant et du moment de flexion en fonction de P ,


L et a ;
2) Vérifier les expressions de M z et de Ty dans la zone CB , en considérant les efforts
situés à droite de la coupure fictive.

EXERCICE N°2
 
Une poutre droite (Figure 7.2) est chargée dans son plan de symétrie  A, x, y  . Le
chargement est constitué par :
- Une charge concentrée appliquée au point C tels que F  100 N ;
- Une charge uniformément répartie entre D et E , tel que P  100 N m 1 .

Figure 7.2

1) Exprimer les éléments de réduction du torseur des forces de cohésion au centre de


gravité de chaque section de la poutre ;
2) Tracer les graphes de Ty  x  et M z  x  . En déduire la position de la section
dangereuse.

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EXERCICE N°3
Une poutre sur deux appuis linéaires est sollicitée par un chargement composé d’une
 
charge uniformément répartie P  1000 N m  1 , d’une charge F F  500 N 
concentrée au point C et d’un couple appliqué en D de moment M D  300 N .m
(Figure 7.3).
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Figure 7.3
- Tracer les graphes Ty  x  et M z  x  .

EXERCICE 04
Une poutre encastrée à une extrémité A supporte une charge linéairement répartie dans
son plan de symétrie (Figure 7.4). La fonction de répartition est P  a x avec
a  2000 N m 2 .

Figure 7.4
1) Donner les équations de Ty  x  et M z  x  ;
2) Tracer les graphes de ces fonctions.

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Tronc Commun - 1ère ANNEE
EXERCICE 05
Une poutre encastrée est sollicitée par un couple de forces extérieures. Cette poutre de
section carrée. Elle possède plusieurs plans de symétrie.

1) Déterminer la position de la poutre par rapport aux charges dans le cas le plus
défavorable ;
2) Calculer la dimension transversale de la poutre connaissant  e  600 MPa et s  2 .
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Figure 7.5

EXERCICE 06
Un profilé IPE est sollicité à la flexion plane par le chargement schématisé sur la
figure 7.6 avec P  10000 N m 1 , F  15000 N , a  500 mm et L  3000 mm .

Figure 7.6

1) Connaissant  ad  350 MPa , déterminer les dimensions du profilé ;


2) A l’aide du dessin approximatif de la section droite, déterminer la répartition des
contraintes tangentielles dans la section droite où l’effort tranchant est maximal.

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TD 08

TD 08 : CALCUL DE LA FLECHE DES POUTRES EN FLEXION PLANE

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Tronc Commun - 1ère ANNEE
EXERCICE 01
La poutre de la figure 8.1 a une rigidité E I Gz constante. Elle repose sur deux appuis
de niveau. Le chargement est le suivant :
 
Q  x    q y
 
 F  4 q l y
  2 
 M B  q l z
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Figure 8.1
1) Ecrire l’équation de la ligne élastique ;
2) En déduire le déplacement du point C , ainsi que la flèche maximale entre A et B ;
3) Déterminer, en fonction de l , la rigidité minimale de la poutre afin que la flèche
maximale ne dépasse pas le 1 1000 de la longueur l ;
4) Application numérique : q  100 daN m 1 , l  1 m .

EXERCICE 02
1) Déterminer la flèche au point B FB  de la poutre de la figure 8.2 sachant que sa
rigidité E I Gz est constante ;
2) Application numérique : l  0.5 m , P  60 daN m 1 ;
3) Déterminer E I Gz pour FB  l 500 .

Figure 8.2

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EXERCICE 03
Une poutre de rigidité constante (Figure 8.3) est soumise au chargement suivant :
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Figure 8.3
Déterminer la flèche en B .

EXERCICE 04
Une poutre reposant sur deux appuis supporte une charge trapézoïdale et des couples
de moment donnés aux appuis (Figure 8.4).

Figure 8.4
Ecrire l’équation de la ligne élastique de cette poutre.

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