09/12/2023

Chapitre 3: Circuit Electrique Sinusoïdaux

GC1

Chapitre 3: Circuit Electrique Sinusoïdaux

1. Généralités
1.1 Définitions
On appelle grandeur alternative sinusoïdale, une grandeur périodique dont la
valeur instantanée est une fonction sinusoïdale du temps.

Exemple : Soit la grandeur tension u

u( t ) = Û sin( ωt + θu ) = Û sinα

u(t) :valeur instantanée de u ( en V )

Û : valeur maximale de u ( en V )
α = ωt + θu : phase instantanée de u ( en radian )
θu : phase initiale ( à l’instant t = 0 ) de u ( en radian )
ω : pulsation de u ( en radian par seconde ).

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1.2 Propriétés

● valeur moyenne de u : <u>=0V

Û
● valeur efficace : U = Û=U 2
2
● périodes : - temporelle : T.
- angulaire : 2π radians.
ωT = 2π et ω = 2πf ; f étant la fréquence de u.

1.3 Représentation de Fresnel: u = U 2 sin( ωt + θu )

• Une grandeur sinusoïdale est caractérisée par son amplitude ( = valeur efficace × 2 )et
sa phase 𝛼 = ωt + θu
• On associe donc à cette tension un vecteur tournant à ω et on le représente à l’instant
t=0s.
• On a :

Vecteur de Fresnel :
A toute fonction sinusoïdale du temps, on peut associer un vecteur : le vecteur de
Fresnel.

Exemple : u = U 2 sin( ωt + θu )

A la tension sinusoïdale u, on associe un vecteur de Fresnel U dont le module est la

valeur efficace U, faisant un angle θu avec un axe OX de référence des phases.

U et θu sont les coordonnées polaires de U .

Exercice :

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2. Études des circuits linéaires

2.1 Fréquence

Les courants et les tensions du circuit ont la même fréquence f donc la même
pulsation ω. Ils sont donc fixes les uns par rapport aux autres au niveau de leur
image vectorielle.

2.2 Loi des nœuds; loi des mailles ; loi d’Ohm

Ces lois s’appliquent pour :
- les valeurs instantanées;
- les vecteurs de Fresnel associés

2.3 Différence de phases

Soient deux tensions sinusoïdales u1 et u2. On leur associe les vecteurs de Fresnel U1
et U 2 .

u1 = U1√2 sin ( ωt + θ1 ) ; u2 = U2√2 sin ( ωt + θ2 )

U1 = ( U1 ;θ1 ) ; U2 = ( U 2 ; θ2) ; il existe une différence de phases φ

U2 entre u1 et u2.
U1 ( U1 , U 2 ) = φ = θ 2 – θ 1
φ
θ2 θ1
O X ( Axe de référence des phases )

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Si φ > 0 : u2 est en avance sur u1;

Si φ < 0 : u2 est en retard sur u1;
Si φ = 0 :les deux tensions sont en phase;
Si φ = π : opposition de phase entre u1 et u2 ;
Si φ = ± π/2 : les deux tensions sont en quadrature de phase.

2.4 Dipoles élémentaires

u
2.4.1 Dipole linéaire i
u = U√2 sin ( ωt + θu ) i = I√2 sin ( ωt + θi ) ; φ = θu - θi
U
φ = θu - θi

I
O X
U
Loi d’Ohm : u = Z i U=ZI Z=
I
Z ( en Ohm ) est l’impédance du dipole linéaire.

2.1.2 Résistance linéaire U

I
R
i θ
u O X

U=RI θ = θu = θi φ = θu – θi = 0

Z=
U =R
I
U
2.1.3 Bobine parfaite φ
i L I
θu θi
u O X
L di
u =
dt

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Si i = I 2 sin ( ωt + θi )

di 2 sin ( ωt + θi + π/2 )
= ω I 2 cos ( ωt + θi ) = ω I
dt
u = L ω I 2 sin ( ωt + θi + π/2 ) et u est de la forme : u = U 2 sin ( ωt + θu )

En comparant les deux formes de u, on trouve :

U=LωI ; θu = θi + π/2 φ = θu - θi = + π/2 rad

U
ZL = =Lω
I

2.1.4 Condensateur parfait C

du
i = C i
dt
u

Si u = U 2 sin ( ωt + θu )
du
= ω U 2 cos ( ωt + θu ) i =CωU 2 sin ( ωt + θu + π/2 )
dt

i est de la forme : i = I 2 sin ( ωt + θi ). En comparant les deux formes de i, on a:

I = Cω U θi = θu + π/2 φ = θu – θi = - π / 2 rad

U 1
ZC = =
I Cω

I
φ
U
θi
θu
O X

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3. Association série de dipôles en régime sinusoïdale

3.1 Association résistance et bobine

R L
i

uR uL

u = uR + uL

Si i = I 2 sin ( ωt ) On travaille avec θi = 0 Rad.

uR = R i = R I 2 sin ( ωt ) O UR X
I

uL = L d i = L ω I 2 sin(ωt + π/2 ) UL
dt
+ π/2 rad
O X
I

Si u = uR + uL U = UR + UL

UL
U
θu = φ
O X
I UR
U Lω
Z = = R 2 + ( Lω) 2 tan φ =
I R

3.2 Association résistance et condensateur

Si i = I 2 sin ( ωt )

I 2
uR = R I 2 sin (ωt ) et uC = C
sin (ωt - π/2 )

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I UR I
O X O X

UC
Construction de Fresnel I UR
O θu = φ X

U2 = UR2 + UC2 2
I
U2 = ( R2 I2 + 2
C ω2
) UC
1 U
U2 = ( R2 + ) I2
C2ω2
1 U 1
U = ( R2 + ) I Z= = (R 2 +
C2ω2
)
C2ω2 I
I
UC Cω 1
tan φ = - =- RI =-
UR RC ω

3.3 Association RLC

R L C
i
uR uL uC

u
u = uR + uL + uC U = UR + UL + UC
1
UL − UC Lω −
tan φ = = C ω
UR R

Si UL > UC, on a : UL – UC > 0 donc tan φ > 0

Si UL < UC, on a : UL – UC < 0 donc tan φ < 0
Si UL = UC, on a : UL – UC = 0 donc tan φ = 0 ; donc u et i sont en phase. On a une
résonance série du circuit RLC.

1 2 2
U2 = UR2 + ( UL – UC )2 = R2I2 + ( Lω – ) I
Cω

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U 1 2
Zéq = = R 2 + (Lω − )
I Cω

1
A la résonance, Lω - = 0 et Zéq = R
Cω
1 1 1
Comme Lω = , LCω02 = 1 et ω02 = ce qui donne: ω0 =
Cω LC LC
ω0 1
f0 = =
2π 2π LC

4. Puissance en régime sinusoïdale

4.1 Définitions u
i D

La puissance instantanée consommée par le dipôle D est de la forme : p = u i

Si i = I 2 sin (ωt ) et u = U 2 sin ( ωt + φ )

p = u i = U 2 sin ( ωt + φ ) x I 2 sin (ωt ) = 2 U I sin ( ωt + φ ) sin ( ωt)

p = U I cos ( ωt + φ - ωt ) - U I cos ( 2ωt + φ )

p = U I cos φ - U I cos ( 2ωt + φ )

P = < p > = < U I cos φ > - < U I cos ( 2ωt + φ ) >

P = U I cos φ P en Watts( W ); U en V; I en A.
P est la puissance active consommée par le dipôle D.
i
* W
*
u D

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Si - π/2 ≤ φ ≤ +π/2 , P ≥ 0 : le dipole consomme de puissance active.

Si + π/2 ≤ φ ≤ 3π/2 , P ≤ 0 : le dipole fournit de la puissance active au générateur.

Puissance réactive : Q = U I sin φ Q en VAR ( voltampères réactifs ).

Puissance apparente : S = U I, S en voltampère ( VA ).

N.B. : une résistance n’absorbe que de la puissance active; une bobine n’absorbe que de
la puissance réactive; un condensateur ne fournit que de la puissance réactive.

4.2 Théorème de BOUCHEROT

Si on a trois dipôles D1, D2, D3 consomment respectivement P1, P2, P3 et Q1, Q2 ,Q3, les
puissances active et réactive totales consommées :

P = P1 + P2 + P3 Q = Q1 + Q2 + Q3
Attention : S ≠ S1 + S2 + S3

4.2 Facteur de puissance

P
fp =k = fp ( facteur de puissance ) ≤ 1
S

En régime sinusoïdale, P = S cos φ ce qui donne : fp = cos φ

4.3 relèvement du facteur de puissance

Le facteur de puissance doit être supérieur ou égal à 0,93.

Si fp < 0,93 , on doit le relever pour avoir au moins 0,93. On utilise un condensateur.
Avant relèvement : φ; Après : φ’
i
P ( tan  - tan  ')
u C D C=
U 2

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4.3 Puissance en régime sinusoïdale

Signal sinusoïdal

•Transformation Cissoïdale
Ensemble des fonctions sinusoïdales du temps Ensemble des nombres complexes

C()
y(t)
Y
original image
-1
x(t) C () X

C() j
y(t) = Y cos(t + ) Y=Ye
m
Y

yb Yeff

O ya e

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u(t ) = U 2 cos(ωt +  u ) ⎯
⎯→
C
U = Ue ju

i(t ) = I 2 cos(ωt +  i ) ⎯
⎯→
C
I = Ie ji
i/u

u U

i
t
i/u = u - i
1

t O
0

L’impédance est l’équivalent en l’alternatif à la

Impédance résistance en continu

U U j (u −i )
Z= = e = Ze j
I I

Z = Ze j = Z cos  + jZ sin  = R + jX

R = Z cos  R est la Résistance

Z = R 2 + X2
X = Z sin  X est la Réactance
X
 = arctg 
R

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L’admittance est l’équivalent en l’alternatif à la

Admittance conductance en continu

1 I I
Y= = = e j (i −u ) = Ye j *
Z U U

Y = Ye j = Y cos  * + jY sin  * = G + jB
*

G = Y cos  * G est la conductance

Y = G 2 + B2
B = Y sin  * B est la susceptance
B
 * = arctg 
G

Eléments simples
Le conducteur ohmique
i/u = 0

Z = Re = R + 0 j
u
j (0) i

R =R X=0 t

t

Y = Ge j ( 0) = G + 0 j U

G=G B=0
i = u
I

O
1

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Eléments simples
π
Le solénoïde i/u =
2
u
π
j( )
Z = Lωe = 0 + jLω
i
2
t

R = 0 X = Lω 0 t

π
1 − j( 2 ) 1
Y= e = 0+
Lω jLω U

1
G=0 B=-
Lω O
1
π
=+
2
I

Eléments simples
Le condensateur π
i/u = -
2
u
π
1 − j( 2 ) 1
Z= = 0+
i
e
Cω jCω 0 t
t

1
R =0 X=-
Cω
π
j( )
Y = Cωe 2
= 0 + jCω =-
π
U

G = 0 B = Cω
2
I
1
O

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Associations de dipôles passifs

En série

Ce sont les impédances qui s’ajoutent

k=N
Zeq = Z1 + Z 2 + ...Z N =  Z k
k =1

Zeq = (R 1 + R 2 + ...R N ) + j (X1 + X 2 + ...X N )

k=N
Zeq =  (R k + jX k )
k =1

Associations de dipôles passifs

En dérivation

Ce sont les admittances qui s’ajoutent

k=N
Y eq = Y1 + Y 2 + ...Y N =  Y k
k =1

Y eq = (G1 + G 2 + ...G N ) + j (B1 + B2 + ...BN )

k=N
Y eq =  (G k + jBk )
k =1

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Représentations des dipôles passifs

R X

Représentation série

D
G

Dipôle passif linéaire

X B
q= = Coefficient de qualité
R G Représentation dérivation

1 R G π
d= = = Coefficient de dissipation δ= −
q X B 2
Angle de fuites

Représentations des dipôles passifs

Équivalences D

R -X
G= B=
R +X R +X
2 2 2 2

1 - q2
G= B=
R 1+ q2 ( ) X 1+ q2 ( )

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FIN CHAPITRE IIi

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