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Chapitre 1 :

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Chapitre 1 ;

Introduction
L’électricité est un phénomène physique dû aux différentes charges électriques de la matière se
manifestant par une énergie. L'électricité désigne également la branche de la physique qui étudie
les phénomènes électriques et leurs applications.
L’électricité est de nos jours un vecteur énergétique employé à de très nombreux usages
domestiques ou industriels.

1. Le champ électrique
Le champ électrique est le champ vectoriel créé par des particules électriquement chargées. Plus
précisément des particules chargées modifient les propriétés locales de l'espace, Si une autre
charge se trouve dans ce champ elle subira l'action de la force électrique exercée à distance par
la particule : le champ électrique est en quelque sorte le médiateur de cette action à distance.

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Figure 1-1-1 : Les lignes à haute tension véhiculent l'électricité

1.1.Définition d'un champ électrique

1.1.1. Structure de la matière et charge


La matière est constituée d’atomes dont la structure est rappelée sur la figure 1-2. Un atome
est lui-même constitué d’électrons, de protons et de neutrons ces deux dernières particules
constituent le noyau de l’atome.

Figure 1-1-2 : structure de l’atome

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Ce qui est remarquable c’est que l’électron et le proton possèdent une charge électrique opposée
en signe mais de même valeur Le neutron n’est pas chargé e=1,6.10−19 c

1.1.2. Caractéristiques d'un champ électrique


Si en un point de l’espace une charge électrique ponctuelle q est soumise à une force
électrostatique⃗
E ( 1 ,1 )alors on peut déterminer les caractéristiques du champ électrique en ce
point :
 Il a la même direction que la force.
 Il a le même sens que la force si q est positive, il a un sens opposé si q est négative.
F ⃗
 Sa valeur est : ⃗E ¿ q ( 1 ,1 )

1.2. Champ électrique uniforme


Un champ électrique est dit uniforme dans une zone de l’espace où il est constant en
direction, en sens et en valeur : les lignes de champs sont alors toutes parallèles
1.3. Champ électrique crée par une charge Ponctuelle
D’après la loi de Coulomb, une charge q A située en un point A exercé sur une charge q B située en

un point B la force F suivante :


k ×|q A × qB|
F= ( 1 , 2)
AB2
F: intensité de la force électrooptique
Le Champ électrique créé par la charge q A est donné par la relation :
F
E= ( 1 , 3)
|q B|

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1.4. Les lois utilisées pour étudier les différents champs :

1.4.1. Le théorème de Gauss :


Le flux du champ électrique à travers une surface S fermée est égal à la somme des
charges électriques contenues dans le volume V délimité par cette surface divisée par la
permittivité du vide.

1.4.2. Loi de Coulomb :


La loi d'attraction entre deux charges ponctuelles notées q 1 et q 2 fixes dans le référentiel
défini et séparées par une distance r se définit ainsi :
 La force est dirigée selon la droite reliant les deux charges
 Elle est attractive si les charges sont de signes opposée et répulsive sinon
 Son intensité est proportionnelle aux valeurs de q1 et q2 et varie en raison inverse du
carré de la distance r.
 Il est alors possible de traduire ces caractéristiques en une formule exprimant la force
exercée par q1 sur q2 :

1 q1 q2

F= × 2 × ⃗e r ( 1, 4 )
4 π ɛ0 r

Figure 1-3 : Deux particules possédant une charge de même signe se repoussent elles
s'attirent dans le cas contraire.

1.4.3. Champ créé par une distribution discrète


Le principe de superposition dit que le champ électrique rayonné en un point M de
l'espace voisin de la distribution discrète ( 1 ,5 ) est égal à la somme des champs électriques créés
par chaque charge de celle-ci Il y a additivité des champs électriques.
Soit N charges électriques portant la charge qi situé en Pi, le champ électrique créé au point M
vérifie

⃗ 1 ⃗
Pi M 1 ∑ q i × u⃗
E(M) = ∑
4 π ɛ0 i
q i × 3
=
PiM 4 π ɛ 0 ri 2
( 1 ,5 )

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PM
` u⃗ =
ou et r =‖⃗
pi M ‖
‖PM ‖ i

Figure 1-4 : champ crée par une distribution discret

1.4.4. Distributions continues de charges et champ électrique


a. Distributions continues
Lorsque les charges électriques sont infiniment proches les unes de autres, la distribution
n'est plus discrète mais continue.
On rencontre 3 types de distributions continues de charges :
 Dans les distributions linéiques, les charges sont réparties sur une ligne. Cette ligne porte
une densité linéique de charge notée λ exprimée en C.m-1.
 Dans cette distribution, un morceau infinitésimal dℓ de cette ligne porte la charge
dq=λ×dℓ( 1 , 6 )
 Dans les distributions surfaciques, les charges sont réparties sur une surface. Celle-ci
porte une densité surfacique de charge notée σ exprimée en C.m-2 dq=σ×dS( 1 ,7 )

Dans les distributions volumiques, les charges sont réparties dans un volume. Celui-ci porte une
densité volumique de charge notée ρ exprimée en C.m-3. dq=ρ×dτ( 1 , 8 )
b. Champ électriques créés par des distributions continues
Dans le cas de ces distributions continues, chaque portion de ligne, surface ou volume
portant la charge dq créée un champ élémentaire ⃗
dE Pour obtenir le champ électrique total en un

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point M il faut sommer ces champs élémentaires sur l'ensemble de la ligne, de la surface ou du
volume.

a- Distribution linéique b- Distribution volumique c- Distribution surfacique

Figure 1-5 : Distributions continues de charges et champ électrique

Champ électrique crée par une distribution linéique :

( 1 , 6)

Champ électrique crée par une distribution linéique :

( 1 ,7 )

Champ électrique crée par distribution volumique :

( 1 , 8)

2. Champ magnétique
Le champ magnétique terrestre : Le champ magnétique terrestre est un champ magnétique
présent dans un vaste espace autour de la Terre (de manière non uniforme du fait de son
interaction avec le vent solaire) ainsi que dans la croûte et le manteau. Il a son origine dans le
noyau externe par un mécanisme de dynamo auto-excitée.

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Les premières manifestations du champ magnétique viennent des aimants qui en créant un

champ magnétique permettent d’attirer des objets à eux.

Figure 1-6: Le champ magnétique terrestre peut être vu comme celui d'un aimant droit.

2.1. Expressions du champ magnétique

2.1.1. Champ magnétique créé par une charge en mouvement


Le champ magnétique créé en un point M par une particule de charge q située en un point
P et animée d’une vitesse v dans un référentiel galiléen est :

Figure 1-7: charge en mouvement

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⃗ ⃗
PM
⃗ μ0q v
B ( M )= 3
( 1 , 9)
4 π ‖⃗
PM ‖
L’unité du champ magnétique dans le système international est le Tesla (T)
2.1.2. Champ magnétique créé par un ensemble de charges en mouvement l’express
Considérons N particules de charges qi situés en des points Pi et de vitesse vi . En vertu
du Principe de superposition, le champ magnétique créé en un point M est la somme vectorielle
Des champs créés par chaque particule et vaut:

μ 0 ∑ qi v

PM

B ( M )= ( 1 ,10 )
3
4 π ‖⃗
P I M‖

Le champ magnétique créé par une distribution volumique de charges quelconque est donc:
μ0 ⃗
3
d V

B ( M )= 4 π ∭ J
¿

PM ×
‖⃗
¿ ( 1 ,11 )
PM‖

2.1.3. Champ créé par un circuit électrique (formule de Biot et Savart)


Dans le cas particulier d’un circuit filiforme fermé, parcouru par un courant permanent I,
la formule précédente ( 1.9 ) va nous fournir la loi de Biot et Savart.
En un point M quelconque de l’espace, le champ magnétique Créé par un circuit parcouru par un
courant permanent I est :

μ0 ⃗ ⃗
PM
dp

B (M ) = I∮ ⃗3 ( 1 , 12 )
4π ‖PM ‖

Figure 1-8: circuit parcouru par un courant permanent

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2.2. Le théorème d’Ampère
La circulation du champ magnétostatique ⃗
B crée par un ensemble de courants sur un contour T
Oriente est égale à la somme des courants enlaces multipliée par μ0
C T =∮ ⃗
B⃗dl (1 , 15 )

2.3. Champ magnétique crée par une Spire circulaire (sur l’axe)
Considérons maintenant le cas d’une spire circulaire de rayon R, parcourue par un courant
Permanent I.
On ne s’intéresse ici qu’au champ magnétique sur l’axe z de la spire.

Figure 1-9 : Champ magnétique crée par une Spire circulaire

La densité de courant étant toroïdale et invariante par Rotation autour de l’axe z


Cependant, sur l’axe z la composante radiale du champ S’annule et il ne reste qu’une
composante selon z.
En projetant la loi de Biot et Savart sur z on obtient :

( 1 ,13 )

Champ magnétique crée par Pour N spire jointive formant une spire d’épaisseur négligeable
μ 0∋¿
B= ¿ ( 1 ,14 )
2R

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2.4. L’inductance d’une bobine
L’inductance dépend de la section des spires constituant la bobine, plus la section de la bobine
est importante plus le flux d'induction embrassé est important.
L'inductance d'une bobine est donc proportionnelle à sa section L=f(S)
L'inductance d'une bobine dépend également du carré du nombre de ses spires. Pour se rendre
compte de ceci, considérons la figure 12 où sont dessinées deux bobines. La première possède
une spire (figure 1-10-a) et la seconde cinq spires (figure 1-10-b).

Figure 2-10: section S d’une spire

Figure 1-11: influence du nombre de spire

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Si les deux bobines sont parcourues par un courant (I) de même intensité, la bobine à cinq spires
produit un champ magnétique cinq fois supérieur au champ produit par la bobine à spire unique
La bobine multi-spires de la figure 1-11-b embrasse cinq fois plus le flux que la bobine de la
figure 1-11-a.
En conclusion, l'intensité du flux produit par une bobine, dépend du carré du nombre de spires.
Puisque l'inductance est liée au flux, nous pouvons dire : L’inductance d'une bobine est
proportionnelle au carré du nombre de ses spires L = f (N2)

Figure 1-12: influence de la langueur de la bobine

2
S. N
L = μ0
I
L : inductance en H
𝞵0 : perméabilité magnétique N2 : Nombre de spires au carré S : Section de la spire en m2 l : Longueur
en m

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Figure 1-13: grandeurs relatives à l’électromagnétisme

3. L'induction électromagnétique
L’induction électromagnétique découverte par Faraday en 1831 qui a tant d’applications
technologique : moteur électrique, alternateurs, transformateur ……

3.1. Définition
L'induction électromagnétique est la production d'un courant électrique par magnétisme.

3.2. Types d’inductions


Le phénomène d’induction c’est l’apparition d’un courant induit dans un circuit grâce à un
champ magnétique. Il y a deux façons d’obtenir cela
 soit en déplaçant un champ magnétique stationnaire au voisinage d’un circuit électrique
fixe figue a
 soit en déplaçant un circuit électrique au voisinage d’un champ magnétique stationnaire
fixe figure b

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3.3. Loi de modération de Lenz
La loi de Lenz (ou loi de Lenz-Faraday) sert en électromagnétisme et permet de
déterminer le sens du courant induit. Elle peut s'énoncer comme suit : un changement d’état
d’un système électromagnétique provoque un phénomène dont les effets tendent à s’opposer
à ce changement.

3.4. Loi de Faraday


3.4.1. Flux d’un champ magnétique
Soit une surface orientée S, soit un champ ⃗
B qui travers cette surface. Alors le flux du

champ à travers la surface S s’écrit :

( 1 ,16 )

Figure 1-14: Flux d'un champ magnétique à travers une surface orientée

3.5. Notion de force électromotrice


Une force électromotrice (fem) est homogène à une tension, elle s’exprime donc en Volt (V).
Dans un circuit c’est elle qui permet de mettre en mouvement les charges électriques et d’obtenir
un courant électrique.
Si la force F est la force qui s’exerce sur la charge q pour la mettre en mouvement dans le

circuit C alors :

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( 1 ,17 )

e: force électromotrice induit en volte


Φ: le flux du champ magnétique à travers la surface du circuit en (web)
Exemples d’application de l’induction :

On peut citer

 les bobines

 les transformateurs

 les alternateurs

 les lampes à induction les plaques à induction et le freinage par induction sont dus
aux courants de Foucault.

 L'induction électromagnétique entre en jeu dans de nombreux moteurs électriques (machine


asynchrone).

3.6.Auto-induction
Un courant qui passe dans une spire créé un champ magnétique. Si ce courant varie le champ
magnétique varie également. Ainsi, on est en présence d’un champ magnétique variable à
l’intérieur d’un conducteur la bobine elle-même
Il y a donc auto-induction : la spire parcourue par le courant créé un champ magnétique qui créé
un courant induit dans cette même spire. D’après la loi de Lenz, ce courant induit s’oppose à la
cause qui lui a donné naissance: ce courant induit est dans le sens inverse du courant initial qui
s’établit dans la spire.

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Figure 1-15: Phénomène d'auto-induction définition de l’inductance propre: Φ=LI
(1,18)

di
FEM l’auto-induction : e=-L dt (1,19)

L:l’inductance propre de la bobine en H


I=l’intensité de courant de la bobine
Φ: le flux propre

3.7. Induction mutuelle


L’induction mutuelle est un coefficient permettant de décrire l’influence d’un circuit
magnétique sur un autre .l’induction mutuelle traduit le fait qu’un variation de courant dans un
circuit magnétique peut entrainer l’apparition d’une tension dans un autre circuit magnétique

Figure 1-16: circuit C1et C2 en présence

Flux induit:

Φ 12=Mi 1 et Φ 21=Mi2 (1,20)

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4. Les métaux
En chimie, les métaux sont des matériaux dont les atomes sont unis par des liaisons métalliques.
Il s'agit de corps simples ou d'alliages le plus souvent durs, opaques, brillants, bons conducteurs
de la chaleur et de l'électricité.
L
la résistance : R en ohm , inverse de la conductance G : R=σ S (1,21) ou σ la conductivité

L : longure de la pièce , S : section

Figure1-17: tableau périodique

Figure 1-18: Principales structures cristallines métalliques

La conductivité électrique σ ( en S . M −1 ) inverse de la résistivité

La loi d’hom ⃗j =𝞂⃗


E (1,21) ou ⃗j : vecteur densite de courant et ⃗
E vecteur champ
magnétique

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Figure 1-19: la conductivité électrique

5. Courant de Foucault
Lorsqu’une bobine parcourue par un courant alternatif est approchée d'une pièce métallique des
courants électriques variables appelés courants de Foucault apparaissent dans le matériau de cette
pièce au voisinage de sa surface. Ce phénomène peut encore s'énoncer de la façon suivante:
Dans chaque élément de volume d'un conducteur de forme quelconque placé dans un champ
magnétique variable des forces électromotrices d'induction élémentaires " e " prennent naissance
et se traduisent par des courants dans le matériau

Figure 1-20: bobine proche d'une pièce métallique


Le sens dans lequel ces courants circulent est toujours conforme à la loi de Lenz qui s'énonce :la
force électromotrice d'induction " e " qui apparaît dans un matériau sous l'effet d'un champ

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magnétique variable a toujours un sens tel qu'elle tend à s'opposer à la variation de flux

magnétique qui l'a produite ce qui s'écrit :

(1,22)

5.1. Représentation vectoriel de l'impédance et de la tension aux bornes


d'une bobine

Figure 1-21: l’impédance et la tension aux bornes d’une bobine


La tension aux bornes de cette bobine est donnée par l'expression (loi d’Ohm)
U=Zi (1,23)
Dans laquelle Z est l'impédance de la bobine. Cette impédance est composée de deux termes,

l'un purement résistif R et l'autre appelé réactance inductive X telle que X=Lω (1.24)

L : l’inductance de la bobine , ω : la pulsation du courant dans cette dernière


ω=2π f (1,25)
F : étant la fréquence du courant
L'impédance a pour expression:

(1,26)
Et sa représentation vectorielle est consignée sur la figure 1-17
π
On voit que la réactance Lω est déphasée de par rapport à la résistance
2

19
5.2. Déphasages du courant sur la tension

Figure 1-22: déphasage du courant par rapport à la tension dans la bobinage.

Il existe un déphasage entra la tension résultante U et l'intensité du courant i tel que :

(1,27)

5.3. la représentation vectorielle dans un plan d'impédance de la bobine


située au voisinage d'une pièce métallique
La présence de courants de Foucault dans une pièce située au voisinage de la bobine
entraînera une modification des composantes résistive R et réactive Lω de l'impédance Z et de
la phase donc, en définitive de la tension U aux bornes de cette bobine Si le point P0 correspond
à l'extrémité du vecteur impédance Z0, ce point vient en P1 pour le vecteur impédance Z1.
Par conséquent tout changement de l'impédance apparente de la bobine s'accompagne d'une
modification du module ( longueur du vecteur ) et de la phase du vecteur impédance
Toute variation des propriétés physico-chimiques ou des caractéristiques dimensionnelles d'une
pièce située au voisinage d'une bobine entraînera une modification de la position de ce point P1.
En particulier si le point P1 correspond à une pièce saine de référence, une même pièce
comportant une discontinuité géométrique on une variation de composition chimique affectant la
trajectoire ou l'intensité des courants de Foucault provoquera un déplacement du point P1 en
P’1dans le plan d’impédance (figure 1-19 b)
Les variables caractéristiques du matériau qui sont à l'origine d'une modification de l'impédance
apparente d'une bobine donc du module et de la phase de cette impédance.
Ces variables, principalement au nombre de quatre :
 a conductivité du matériau 𝞂

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 la perméabilité magnétique relative du matériau 𝞵r
 l'homogénéité du matériau (présence de discontinues)
 les dimensions d'une pièce

Figure 1-23: un déplacement du point P1 en P1’ dans le plan d'impédance

5.4. Profondeur de pénétration d'un conducteur pour un conducteur plan


Pour un conducteur plan la profondeur de pénétration est donnée par l'expression:

(1,27)

Ou δ : profondeur de pénétration en mètre.


f: fréquence du courant parcourant la bobine en Hertz .
𝞵r : perméabilité magnétique relative du matériau
𝞂 : conductivité électrique du matériau en Simens par mètre

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5.5. L'amplitude i des courants de Foucault induits en fonction de la
profondeur z
L'amplitude i des courants de Foucault induits en fonction de la profondeur z dans le
matériau peut être calculée en utilisant la loi d'induction de Faraday.
Si le champ inducteur H de la bobine varie d'une manière périodique simple l'intensité i (z) est
donnée par l'expression complexe:

(1,28)

Du coup on voit que les variations apparentes d'impédance de la bobine inductrice en présence
d'un matériau conducteur sont complexes et affectées par un grand nombre de facteurs :
 la perméabilité magnétique relative du matériau 𝞵r du matériau
 la conductivité de ce matériau
 la fréquence f du courant dans la bobine
 à distance D entre la bobine et la pièce contrôlée

Conclusion :
Les applications industrielles et technologiques qui reposent sur les lois de l’électromagnétisme
sont considérables. Ces applications ont façonné la société dans laquelle nous vivons. Voici une
liste de ces dernières qui là encore n’est pas exhaustive :

 La production et le transport de l’électricité donc d’énergie.

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 L’électronique qui est présente dans tous les appareils qui nous entourent : les
ordinateurs, machine à laver etc…

 La communication à distance : les ondes radios, les fibres optiques, les satellites, les
téléphones portables ….

Dans ce chapitre on a donné une idée générale sur le champ électrique, champ magnétique
induction électromagnétique et le courant Foucault car le principe de fonctionnement du
détecteur de métaux se base ces phénomène physique.

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Chapitre 2 : Généralité sur
le détecteur de métaux

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