MBF Et Fiabilité - 2023

La maintenance basée sur la fiabilité (MBF)
Une politique de maintenance, structurée et rationnelle, qui

identifie les matériels dont les modes de défaillances ont des
conséquences significatives pour les objectifs de l’entreprise
(sécurité, disponibilité, coûts, maintenabilité, productivité, etc…),
et qui ne retient que les tâches efficaces et applicables de
maintenance préventive.
L’objectif général de la MBF
Éviter l’apparition de défaillances dont les effets se répercutent en

termes de coûts directs et indirects pour l’entreprise.
Coûts de réparation
Impacts sur la production
Impacts commerciaux
Impacts sur l’environnement
Coûts divers (reconception, ressources externes, etc…)

2
Prof. Anis Chelbi 1

Les objectifs spécifiques de la MBF
Définir et justifier, au stade de la conception, les actions de

maintenance préventive à mettre en place (quoi, quand et comment)
Redéfinir, en exploitation, les actions de maintenance préventive)
Assurer et augmenter les performances des installations
Déterminer les recommandations relatives aux enjeux technico-

économiques (investissements, rénovation, justification).
Quelles sont les fonctions et les standards de performance

associés aux outils opérant dans leur contexte opératoire?
Quelles sont les défaillances fonctionnelles?
Quelles sont les causes de chaque défaillance

fonctionnelle?
Les 7 questions
fondamentales
Quels sont les effets de chaque défaillance fonctionnelle?
de la MBF Comment chaque défaillance se manifeste?
Qu’est ce qu’on peut faire pour prévenir ou prédire

chaque défaillance?
Qu’est ce qu’on peut faire si on ne peut ni prévenir ni

prédire la défaillance?
Prof. Anis Chelbi 2

Mise en œuvre de la MBF
L ES ÉTAPES DE LA DÉMARCHE MBF
1 Détermination des Sites et des Équipements à étudier
2 Analyse des défaillances fonctionnelles
Analyse fonctionnelle
AMDEC
3
Établissement du Plan de Maintenance
Amélioration du programme de maintenance

Révision du programme de maintenance préventive
Optimisation et recommandations
4 Retour d'expérience
Synthèse des rapports d'intervention
Mise à jour
Définition d’un système
Ensemble d’éléments interdépendants orientés vers la réalisation d’une fonction (machine,

usine, etc. ). Chaque système peut être décomposé en sous systèmes, composants et en
éléments.
6
6
Prof. Anis Chelbi 3

Caractéristiques d’un système
La fonction : ce pourquoi il a été conçu
La structure : les différents composants, leurs rôles, leurs caractéristiques,

leur localisation et les relations fonctionnelles entre eux
Les conditions de fonctionnement : les différentes procédures de conduite

du système et les consignes données aux opérateurs
Les conditions de surveillance : conditions de contrôle directes et indirectes,

conditions d’intervention (préventif, correctif, etc..)
L’environnement : le milieu dans lequel baigne le système
Définitions d’une défaillance
La cessation du système à accomplir la fonction pour

laquelle il a été conçu (défaillance fonctionnelle)
Un système est déclaré défaillant lorsque ses

grandeurs caractéristiques évoluent en dehors des
tolérances définies lors de la conception .
Prof. Anis Chelbi 4

Exemples de défaillances
Réseau téléphonique: Réseau non disponible, interruption

brusque d’une communication, connexion à un faux numéro, etc.
Amazon.com: s ite non disponible, impossible de prendre des

commandes, la fonction recherche ne fonctionne pas, etc.
Navette spatiale: explosion, incapacité de réaliser certaines parties

de la mission, etc.
Classification des défaillances en fonction des causes
Défaillance due à un mauvais emploi : attribuable à l’application de

contraintes au-delà des possibilités données du système (pression
surélevée).
Défaillance due à une faiblesse inhérente : attribuable à une faiblesse

inhérente au système lui-même lorsque les contraintes ne sont pas au delà
des possibilités données du système (défaut de conception).
Défaillance première : défaillance d’un système dont la cause directe ou

indirecte n’est pas la défaillance d’un autre système. (système
d’alimentation d’un palier de l’arbre d’une motopompe)
Défaillance seconde : défaillance d’un système dont la cause directe ou

indirecte est la défaillance d’un autre système (Palier de l’arbre de la
motopompe).
10
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Prof. Anis Chelbi 5

Classification des défaillances en fonction du degré
Défaillance partielle : résultant de déviations d’une ou de plusieurs

caractéristiques opératoires au-delà des limites spécifiées, mais telle
qu’elle n’entraîne pas une disparition complète de la fonction requise.
Défaillance complète : résultant de déviations d’une ou de plusieurs

caractéristiques opératoires au-delà des limites spécifiées, telle qu’elle
entraîne une disparition complète de la fonction requise.
Défaillance intermittente : défaillance d’un système subsistant

pendant une durée limitée, à la fin de laquelle le système retrouve son
aptitude à accomplir sa fonction requise, sans avoir été soumis à une
action corrective externe quelconque (souvent répétitive)
11
11
Classification des défaillances en fonction de la vitesse d’apparition
Défaillance soudaine : défaillance qui n’aurait pas

pu être prévue par un examen ou une surveillance
antérieurs.
Défaillance progressive : défaillance qui aurait pu

être prévue par examen ou une surveillance
antérieurs.
12
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Classification des défaillances en fonction de la vitesse et du degré
Défaillance catalectique : défaillance qui est à la

fois soudaine et complète.
Défaillance par dégradation : défaillance qui est à

la fois progressive et partielle.
13
13
Classification des défaillances en fonction des conséquences
Défaillance mineure : défaillance, autre que critique, qui ne réduit pas

l’aptitude d’un système plus complexe à accomplir sa fonction requise (fuite
d’un liquide froid sur une bride de tuyauterie).
Défaillance majeure : défaillance, autre que critique, qui risque de réduire

l’aptitude d’un système plus complexe à accomplir sa fonction requise
(dégradation d‘un palier d’un groupe motopompe).
Défaillance critique : défaillance qui risque de causer des blessures à des

personnes ou des dégâts importants aux matériels (rupture d’une
tuyauterie d’alimentation en vapeur vive d’une turbine)
Défaillance catastrophique : entraîne la perte de fonctions essentielles

en causant des dommages importants et peut entraîner la mort
d’homme (Tchernobyl).
14
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Définition de la fiabilité
La fiabilité est une caractéristique d’un système,

exprimée par la probabilité qu’il accomplisse la
fonction pour laquelle il a été conçu, dans des
conditions données et pendant une durée
donnée.
15
15
Trois types de fiabilité
La fiabilité estimée ou intrinsèque.
La fiabilité prévisionnelle
La fiabilité opérationnelle
16
16
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La fiabilité intrinsèque
C’est la fiabilité mesurée au cours d’essais

spécifiques effectués dans le cadre d’un programme
d’essais entièrement défini.
Echantillon de taille N
On soumet à l’essai N éléments N

identiques, dans les mêmes
conditions
Temps
17
17
La fiabilité intrinsèque
𝑅 𝑡 = lim (Fonction de fiabilité intrinsèque)

→
𝐹 𝑡 = lim (Fonction de distribution des

→
instants des défaillances)
F(t) R(t)
Nf/N Ns/N
R(t1)
R(t2)
( ) ( )
R(t)+F(t)= + =1
to t t1 t2 to t
18
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La fiabilité prévisionnelle
Elle est obtenue à partir d’un modèle mathématique

connaissant la fiabilité estimée de ses composants
(modèles déductifs). Les propriétés du système
complet sont déduites d’une connaissance détaillée
des propriétés de ses composants.
1
2
k/n
i
19
19
Utilisée pour déterminer la durée de garantie des équipements
Raisonnement: Quelle serait la période de garantie Tg durant

laquelle le constructeur n’accepterait pas plus que X% de produits
retournés pour réparation ou remplacement suite à une défaillance ?
Équation à résoudre pour déterminer Tg :
20
20
Prof. Anis Chelbi 10

La fiabilité opérationnelle
C’est la fiabilité mesurée sur des dispositifs en

exploitation normale. Elle dépend des conditions
réelles d’utilisation. On parlera dans ce cas de
‘modèles inductifs‘.
21
21
Durée inter-défaillances aléatoire
La durée inter-défaillances (ou durée de vie) (t) d’un

système est une variable aléatoire non négative.
La transition d’un état à l’autre s’effectue selon une loi
de probabilité établie à partir de l’historique.
22
22

Durée inter-défaillances aléatoire
On part de l’historique des durées inter-défaillances
Traitement statistique
On obtient les lois de probabilité qui représentent le mieux ces
durées aléatoires (Best fit distributions)
Défaillance Durée
0 45
1 52
2 72
3 68
4 55
5 70
… ….
23
23
La fonction de densité f(t)
f(t)dt désigne la probabilité que la durée de vie du système soit

comprise entre t et t+dt, ou encore la probabilité qu’il tombe en
panne entre t et t+dt.‘.
𝑓(𝑡)𝑑𝑡=𝑃𝑟𝑜𝑏{𝑡<𝑑𝑢𝑟é𝑒 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑒 ≤𝑡+𝑑𝑡}
24
24

La loi de distribution des durées de vie F(t) et la fonction de fiabilité R(t)
F(t): fonction de distribution
F(t) = prob {durée de vie T<=t}

F(t) =∫ 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
R(t)+F(t) =1
R(t): fonction de fiabilité
R(t) = prob {durée de vie T>t}

R(t) = ∫ 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
25
25
La fonction du taux de panne r(t)
On s’intéresse au système ayant survécu jusqu’à l’instant t.

r(t)dt = probabilité conditionnelle de défaillance d’un système ayant
survécu jusqu’à t.
Représente la vitesse d’arrivée des pannes
é{ }
r(t)dt= =
( ) é{ à }
26
26

Allure générale du taux de panne r(t)
27
27
Allure générale du taux de panne r(t)
1. On cherche à réduire la phase de mortalité infantile par:

La CAO, les jumeaux numériques, les tests accélérés, etc.
2. On cherche à prolonger la phase de vie utile par la maintenance

préventive.
28
28

29
29
La moyenne des temps de bon fonctionnement ‘MTTF’
𝑋1 + 𝑋2 + 𝑋3
𝑀𝑇𝑇𝐹 ≈
3
𝑀𝑇𝑇𝐹 = 𝑥𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑅 𝑥 𝑑𝑥
30
30

Récapitulatif
La probabilité {durée de vie>t} → R(t)=∫ 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
La probabilité {durée de vie≤t} → F(t)=∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥

( )
La fonction de densité → 𝑓 𝑡 =
( )
Le taux de panne → r(𝑡)=
( )
R(t)+F(t) =1
La somme des probabilités
𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 1
La loi de probabilité de durée de vie d’un système est complètement définie

par la connaissance d’une des 4 caractéristiques: f(t), F(t), R(t) ou r(t).
31
31
Relations entre les quatre fonctions
On connaît f(t)
On connaît r(t)
( )
𝐹 𝑡 = ∫ 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 → 𝑅 𝑡 = →r(t) =
∫
𝑓 𝑡 = 𝑅 𝑡 . r(t)
On connaît F(t)
( )
R 𝑡 = ()
( )
f(t) = → 𝑅 𝑡 =1−𝐹 𝑡 →𝑟 𝑡 = ( )
LnR(t)=-∫ 𝑟 𝑥 𝑑𝑥
On connaît f(t)
∫
R(t)=𝑒
( )
( ) ( ) ( )
F(t) = 1-R(t) → 𝑓 𝑡 = =- →𝑟 𝑡 = =-
( ) ( )
32
32

Relation fondamentale en fiabilité
33
33
La disponibilité des systèmes
La disponibilité instantanée A(t): Probabilité que le système

soit disponible à l’instant t quels que soient les états
précédents.
La disponibilité dans un intervalle AV(T): C’est la proportion

de temps où le système est en opération dans l’intervalle T
considéré.
La disponibilité stationnaire UTR: C’est la proportion

moyenne de temps où le système est en opération sur un
horizon infini.
34
34

La disponibilité dans un intervalle AV(T)
∑
∑ ∑
35
35
La disponibilité stationnaire
36
36

La disponibilité stationnaire (UTR)
37
37
La loi Exponentielle
La loi Gamma
Les lois de
probabilité les
plus utilisées en La loi Normale
fiabilité et en
maintenance
La loi Lognormale
La loi de Weibull
38
38

Elle est très utilisée en fiabilité pour décrire la période durant laquelle
le taux de défaillance des équipements est considéré comme
constant
La fonction de densité
La moyenne La variance
39
39
La distribution exponentielle est la seule distribution à taux de panne

constant. Pas de mémoire !
𝑓 𝑡 = λ𝑒 R(𝑡)=𝑒
F(𝑡)=1-𝑒 r(𝑡)=λ MTTF=
40
40

Un équipement dont la durée de vie suit une distribution

exponentielle ne doit pas faire l’objet d’une maintenance
préventive.
La distribution exponentielle a été ajustée empiriquement à

des données de durée de vie : missiles Air-Air, torpilles
navales, smartphones, outils électriques, systèmes de
contrôle d’incendies, systèmes de commandes machines, etc.
41
41
La loi Gamma
d’ordre α et de paramètre λ
F(t)= avec dx
Г( )
( )=1− ( )
42
42

La loi Gamma
On peut vérifier que le taux de panne d’une distribution

Gamma est croissant si elle est d’ordre strictement
supérieur à 1(α supérieur à 1).
La loi Gamma devient une loi exponentielle si elle est

d’ordre 1.
43
43
La loi Gamma
La distribution Gamma a été ajustée par exemple à

des durées de vie de turboréacteurs.
Systèmes se dégradant par un processus de chocs cumulés.

Chocs arrivant à un taux λ (loi exp) et le choc numéro
α engendre la défaillance. (α = 1 loi Exponentielle)
44
44

La loi Normale
La loi Normale a un taux de panne croissant quelques soient sa

moyenne et sa variance.

t   2
1
f t  
2 2
La fonction de densité e

 2
45
45
La loi Log-Normale
La loi Log-Normale est souvent ajustée aux durées de réparation de

machines industrielles
La fonction de densité 
46
46

La loi de Weibull
Cette loi a été retenue pour ajuster les durées de vie des pièces
mécaniques. Elle est d’un emploi très souple.
(λ )α r( )=αλα α
α : paramètre de forme
λ : paramètre d’échelle
47
47
La loi de Weibull
La variation de son taux de panne dépend de son paramètre de

forme.
r( )=αλα α 
r( )=a
Représente le taux de panne d’une loi de Weibull de paramètre de forme  = 2
48
48

Estimation des paramètres d’une loi de probabilité
La méthode des moments
La méthode de vraisemblance maximale
La méthode de Kolmogorov – Smirnov
La méthode d’Anderson-Darling
La méthode du Chi-carré
49
49
La méthode des moments
Cette méthode est basée sur les moments d’ordre r d’une loi de
probabilités.
Cas d’une variable aléatoire continue
E[ ]=

Cas d’une variable aléatoire discrète
]= 𝑖 𝑖
50
50

Les logiciels qu’on peut utiliser
EasyFit (http://www.mathwave.com),
Une version d'essai de EasyFit gratuite
ROP Examples Chap 1.efp
de 30 jours,
SPSS
STAT-GRAPHICS
STAT-FIT
51
51
Exemple d’une loi exponentielle
Modèle obtenu par Stat-Fit :

Loi Exponentielle (λ = 0.1 défaillances/mois)
52
52

Exemple d’une loi exponentielle: Lecture
Après 10 mois d’utilisation, la probabilité qu’il y ait eu au

moins une défaillance est de l’ordre de 61%,
Après 10 mois d’utilisation, la probabilité que le système ne

soit pas tombé en panne est de l’ordre de 39% (1 – 61%).
53
53
Exemple d’une loi exponentielle: Questions
Loi Exponentielle
(λ = 0.1 défaillance/mois)
• Quel est le temps moyen jusqu’à la première défaillance ?

• Quelle est la fiabilité du système après 5 mois ?
• Quelle est la probabilité de défaillance entre le 5ème et le 7ème mois ?
54
54

Rappel de la loi Exponentielle AC0
La distribution exponentielle de paramètre λ
𝑓 𝑡 = λ𝑒 R(𝑡)=𝑒
F(𝑡)=1-𝑒 r(𝑡)=λ MTTF=
55
55
La fiabilité coûte cher !
Chaque pourcentage d’amélioration coûte de l’argent.
Plus les exigences de fiabilité sont importantes, plus les

produits coutent cher.
Exemple:
S’il est prévu qu’un produit coûte 100000 Dinars pour une
défaillance dont l’impact serait modéré mais qu’on réalise que
l’impact constitue un risque élevé pour la sécurité ou autres
alors il faudrait prévoir que le même produit coûte par exemple
125000 Dinars, dans le but d’améliorer sa fiabilité jusqu’à un
niveau acceptable.
56
56

Diapositive 55
AC0 Le temps moyen jusqu'à la première

défaillance = 1/Lamda = 1/0.1 = 10 mois.
La fiabilité à 5 mois est donnée par

exp(-lamda*5) ~ 60%
F(7) - F(5) = [1 - R(7)] - [1 - R(5)]

= R(5) - R(7)
= e(-lamda*5) – e(- lamda *7) =10%
Anis Chelbi; 2023-04-09T12:46:01.658
L’investissement dans la fiabilité
57
57
Le compromis pour la mise sur le marché d’un produit

Exemple des logiciels
58
58

Investir dans la fiabilité ?
Combien vaut-il la peine d’investir pour améliorer la fiabilité

d’un produit ?
Comparons deux équipements remplissant la même fonction
mais dont l’un est plus fiable que l’autre.
• E1 (le plus fiable) : Taux de panne λ1 avec un prix de revient plus élevé C1.
• E2 (le moins fiable) : Taux de panne λ2 avec un prix de revient moins élevé C2.
λ2>λ1 C1>C2
59
59
Pour une utilisation totale de T heures,

l’équipement le plus fiable tombera en
Tλ2>Tλ1
panne en moyenne Tλ1 fois contre Tλ2
fois pour l’autre.
Soient Cr1 et Cr2 les coûts impliqués respectivement

par la défaillance du premier et du deuxième équipement.
On doit comparer:
CT1 = C1+Tλ1Cr1 et CT2 = C2+Tλ2Cr2
60
60

Conclusion
Au-delà d’un certain coût de réparation Cr*, ça vaut la peine d’acquérir
l’équipement le plus cher
61
61
Coûts d’exploitation d’un équipement
t0 = date de décision d’achat t3 = date correspondant à l’optimum économique

t1 = date de mise en service t4 = date à laquelle le coût total de maint devient excessif
t2 = date d’amortissement t2 – t4 = zone de rentabilité de l’équipement
62
62

Niveaux de maintenance .vs. Coûts
63
63

MBF Et Fiabilité - 2023

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La maintenance basée sur la fiabilité (MBF)

Une politique de maintenance, structurée et rationnelle, qui

L’objectif général de la MBF

Éviter l’apparition de défaillances dont les effets se répercutent en

Impacts sur la production

Impacts sur l’environnement

Coûts divers (reconception, ressources externes, etc…)

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Définir et justifier, au stade de la conception, les actions de

Redéfinir, en exploitation, les actions de maintenance préventive)

Assurer et augmenter les performances des installations

Déterminer les recommandations relatives aux enjeux technico-

Quelles sont les fonctions et les standards de performance

Quelles sont les défaillances fonctionnelles?

Quelles sont les causes de chaque défaillance

de la MBF Comment chaque défaillance se manifeste?

Qu’est ce qu’on peut faire pour prévenir ou prédire

Qu’est ce qu’on peut faire si on ne peut ni prévenir ni

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L ES ÉTAPES DE LA DÉMARCHE MBF

1 Détermination des Sites et des Équipements à étudier

2 Analyse des défaillances fonctionnelles

Amélioration du programme de maintenance

Synthèse des rapports d'intervention

Définition d’un système

Ensemble d’éléments interdépendants orientés vers la réalisation d’une fonction (machine,

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La fonction : ce pourquoi il a été conçu

La structure : les différents composants, leurs rôles, leurs caractéristiques,

Les conditions de fonctionnement : les différentes procédures de conduite

Les conditions de surveillance : conditions de contrôle directes et indirectes,

L’environnement : le milieu dans lequel baigne le système

Définitions d’une défaillance

La cessation du système à accomplir la fonction pour

Un système est déclaré défaillant lorsque ses

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Réseau téléphonique: Réseau non disponible, interruption

Amazon.com: s ite non disponible, impossible de prendre des

Navette spatiale: explosion, incapacité de réaliser certaines parties

Classification des défaillances en fonction des causes

Défaillance due à un mauvais emploi : attribuable à l’application de

Défaillance due à une faiblesse inhérente : attribuable à une faiblesse

Défaillance première : défaillance d’un système dont la cause directe ou

Défaillance seconde : défaillance d’un système dont la cause directe ou

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Défaillance partielle : résultant de déviations d’une ou de plusieurs

Défaillance complète : résultant de déviations d’une ou de plusieurs

Défaillance intermittente : défaillance d’un système subsistant

Classification des défaillances en fonction de la vitesse d’apparition

Défaillance soudaine : défaillance qui n’aurait pas

Défaillance progressive : défaillance qui aurait pu

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Défaillance catalectique : défaillance qui est à la

Défaillance par dégradation : défaillance qui est à

Classification des défaillances en fonction des conséquences

Défaillance mineure : défaillance, autre que critique, qui ne réduit pas

Défaillance majeure : défaillance, autre que critique, qui risque de réduire

Défaillance critique : défaillance qui risque de causer des blessures à des

Défaillance catastrophique : entraîne la perte de fonctions essentielles

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La fiabilité est une caractéristique d’un système,

Trois types de fiabilité

La fiabilité estimée ou intrinsèque.