Université Cadi Ayyad

École nationale des sciences appliquées de Safi

Travaux Dirigés de : Mécanique du solide indéformable

Série N°1 sur les torseurs

Exercice 1 : Division vectorielle

On considère l’équation vectorielle suivante : 𝑨𝑨 �⃗ ∧ 𝑿𝑿

��⃗ = ��⃗
𝑩𝑩
Où ��⃗ ��⃗ et 𝑩𝑩
𝑿𝑿 est le vecteur inconnu, 𝑨𝑨 ��⃗ sont deux vecteurs donnés avec 𝑨𝑨
�⃗ ≠ �𝟎𝟎⃗.
1. Quelle est la condition que doivent vérifier les vecteurs �𝑨𝑨⃗ et ��⃗
𝑩𝑩 pour que
cette équation admette des solutions
2. Montrer que la solution générale de cette équation s’écrit sous la forme
suivante :
��⃗
𝑿𝑿 = 𝝀𝝀 ∙ �𝑨𝑨⃗ + 𝝁𝝁 ∙ 𝑨𝑨
��⃗ ∧ ��⃗
𝑩𝑩
3. Trouver alors l’expression définitive de cette solution.

Exercice 2 : Champ de moment cinétique d’un système mécanique discret

Montrer que le champ de moment cinétique total d’un système mécanique discret
constitué de 𝑵𝑵 points matériels 𝑷𝑷𝒊𝒊 (𝒎𝒎𝒊𝒊 ) en mouvement par rapport à un repère
𝑹𝑹𝒐𝒐 (𝑶𝑶, 𝒙𝒙, 𝒚𝒚, 𝒛𝒛) est un champ antisymétrique.

Exercice 3 : Champ antisymétrique – Torseur – Axe central

On considère dans l’espace tridimensionnel muni d’un repère orthonormé direct
�⃗) le champ vectoriel défini par :
𝑹𝑹(𝑶𝑶, 𝒊𝒊⃗, 𝒋𝒋⃗, 𝒌𝒌
𝟐𝟐 − 𝟑𝟑𝟑𝟑 + 𝟒𝟒𝟒𝟒
�����⃗(𝑷𝑷) = � 𝟑𝟑 + 𝟑𝟑𝟑𝟑 − 𝒛𝒛 �
𝓜𝓜
𝟏𝟏 − 𝟒𝟒𝟒𝟒 + 𝒚𝒚 〈𝒊𝒊⃗,𝒋𝒋⃗,𝒌𝒌�⃗〉

1. Montrer que ce champ vectoriel est équiprojectif, en déduire qu’il est un

champ de moments. Déterminer alors la résultante 𝑹𝑹 ��⃗.
2. Déterminer au point 𝑨𝑨(𝟏𝟏, 𝟏𝟏, 𝟏𝟏) les éléments de réduction du torseur associé à
ce champ vectoriel ?
3. Calculer l’automoment de ce torseur.
4. Trouver les équations paramétriques de l’axe central du torseur considéré.
Représenter graphiquement cet axe dans le repère cartésien 𝑹𝑹𝒐𝒐 (𝑶𝑶, 𝒙𝒙, 𝒚𝒚, 𝒛𝒛).
5. Déterminer la décomposition canonique de ce torseur.

1 Série proposée par O. Askour