Algèbre Tensorielle - Exercices Résolus

27/11/2023 21:27 Algèbre tensorielle - Exercices résolus
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Sciences > Cours de Calcul Tensoriel - Algèbre tensorielle - Exercices résolus
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ponctuels tensorielle symétrie matières
Sous-sections
Exercice 3.1
Solutions
Exercice 3.2
Solutions
Exercice 3.3
Solutions
Exercice 3.4
Solutions
Exercice 3.5
Solutions
Exercice 3.6
Solutions
Exercice 3.7
Solutions
Exercices résolus
Exercice 3.1
Soit { , } une base d'un espace vectoriel et soient deux vecteurs de :
HAUT D
PAGE
dournac.free.fr/sciences/tensor_calculus/node22.html#SECTION00481000000000000000 1/17
On note les vecteurs de base d'un espace . Déterminer l'expression du produit

tensoriel .
Le tenseur suivant :
est-il le produit tensoriel de deux vecteurs de ?
Montrer que le tenseur est la somme du produit tensoriel et d'un autre tenseur que l'on
déterminera. Ce dernier est-il un produit tensoriel et lequel ?
Solutions
La propriété de distributivité du produit tensoriel par rapport à l'addition vectorielle nous donne :
L'associativité du produit tensoriel par rapport à la multiplication par un scalaire nous donne :
Notons le tenseur donné :
Développons cette expression et identifions au tenseur donné ; il vient pour les composantes :
Le rapport entre les composantes nous donne : et
Ces valeurs étant différentes, le tenseur ne peut pas être le produit tensoriel de deux vecteurs.
Le tenseur est égal à : , d'où : .
Si l'on cherche sous forme d'un produit tensoriel, , on obtient par identification :
HAUT D
PAGE
Puisque et ne peuvent être nuls, selon les premières égalités, on a =0. Il reste deux équations pour
trois inconnues, d'où une certaine indétermination. Prenons , d'où et ; on obtient
ainsi le produit tensoriel :
Exercice 3.2
Les composantes mixtes d'un tenseur , appartenant à l'espace produit tensoriel , sont les suivantes :
Calculer les composantes contractées du tenseur . Écrire l'expression du tenseur de
composantes .
On se donne une base { } de dans laquelle le tenseur fondamental a pour matrice :
Déterminer les composantes covariantes du tenseur .
Déterminer les composantes contravariantes du tenseur fondamental.
Calculer les composantes mixtes du tenseur .
Solutions
Les composantes contractées sont : soit :
Le tenseur de composantes est le vecteur nul : .
Les composantes covariantes sont : , d'où :
HAUT D
PAGE
Calcul des composantes contravariantes du tenseur fondamental. La formule (1.102) nous donne :
avec
On obtient trois équations qui nous donnent :
Les composantes mixtes du tenseur ont pour expression :
d'où :
etc
Exercice 3.3
En utilisant le critère général de tensorialité, montrer que, pour à :
Les quantités constituent les composantes covariantes d'un tenseur.
Les quantités constituent les composantes mixtes d'un tenseur.
Solutions
Formons le produit tensoriel des quantités avec les composantes contravariantes d'un tenseur
d'ordre un ; on obtient :
La contraction sur les indices et nous donne l'expression des composantes covariantes du tenseur ,
soit :
HAUT D
PAGE
On obtient ainsi un tenseur d'ordre un et, selon le critère général de tensorialité, les sont donc les
composantes covariantes d'un tenseur d'ordre deux.
Le produit tensoriel des quantités par les composantes covariantes d'un tenseur d'ordre un, nous donne
les qantités : à .
La contraction sur les indices et donne les quantités :
Les quantités étant les composantes covariantes d'un tenseur d'ordre un, les quantités sont, selon le
critère général de tensorialité, les composantes mixtes d'un tenseur d'ordre deux.
Exercice 3.4
Notons , les quantités de chaleur qui traversent l'unité d'aire d'un matériau durant l'unité de temps, dans
des directions respectivement normales aux axes . Cette chaleur s'écoule sous l'influence d'un gradient de
température . Les quatités forment les composantes d'un vecteur noté . Dans un matériau anisotrope, la
conduction thermique obéit à la loi de Fourier :
(3.169)
Démontrer que les coefficients sont les composantes d'un tenseur appelé tenseur de conductivité
thermique.
En régime permanent, l'écoulement de la chaleur à travers un matériau est conservatif, c'est-à-dire qu'on a :
div (3.170)
Déterminer l'équation donnant la distribution des températures à l'intérieur d'un matériau
anisotrope. On supposera que les coefficients sont des constantes.
Déterminer l'expression de l'équation obtenue à la question (2) dans le système d'axes principaux du tenseur
.
Trouver un changement de variables qui permet de mettre l'équation obtenue à la question précédente sous
forme d'une équation de Laplace :
(3.171)
HAUT D
PAGE
où les sont les composantes non nulles du tenseur dans son système d'axes principaux.
Solutions
Les composantes du vecteur qui figurent dans l'équation (3.169) forment un produit contracté avec
les quantités pour donner les composantes d'un vecteur. Selon le critère général de tensorialité, les
coefficients forment donc les composantes d'un tenseur d'ordre deux.
Reportons l'expression de donné par (3.169) dans l'équation de conservation (3.170) qu'on peut écrire sous
forme indicielle :
(3.172)
(3.173)
C'est l'équation des distributions des température en régime stationnaire. En général, les varient très
faiblement dans un intervalle de température relativement important et on peut alors écrire l'équation (3.173)
sous la forme :
(3.174)
Dans un système d'axes principaux, le tenseur de conductivité thermique prend la forme : si
, , , . L'équation (3.174) se réduit alors à :
(3.175)
Le changement de variable suivant :
(3.176)
transforme l'équation (3.175) sous la forme :
(3.177)
HAUT D
PAGE
On obtient une équation de Laplace correspondant à un écoulement dans un milieu isotrope de conductivité
. On peut ainsi résoudre plus aisément l'équation (3.175) et obtenir ensuite la distribution des
températures dans un milieu anisotrope.
Exercice 3.5
Soit un tenseur du second ordre. On se propose de trouver tous les vecteurs , de composantes
, qui ne changent pas d'orientation lorsqu'on effectue leur produit contracté avec le tenseur ,
c'est-à-dire tous les vecteurs tels que :
(3.178)
où est un scalaire quelconque. De tels vecteurs, s'ils existent, sont appelés les vecteurs propres du tenseur et leurs
directions sont les directions principales de . Les valeurs de pour lesquelles l'équation (3.178) a des solutions
s'appellent les valeurs propres du tenseur ; ce sont les valeurs des composantes dans le système de coordonnées
déterminé par les directions principales.
A titre d'exercice, nous allons déterminer les vecteurs et valeurs propres d'un tenseur pour un système physique à
deux dimensions. C'est le cas, par exemple, du tenseur d'inertie d'une ou plusieurs particules se mouvant dans un plan.
Le tenseur possède ainsi quatre composantes :
(3.179)
Supposons de plus que le tenseur soit symétrique : , afin de simpifier les calculs.
Écrire de manière développée les équations (3.178).
Déterminer les valeurs propres du tenseur.
Si , les axes initiaux sont précisément les axes principaux. On suppose par la suite que .
Déterminer les pentes des axes principaux portant les vecteurs propres.
Soient et les angles respectifs entre l'axe initial et les axes principaux du tenseur . Calculer
tan et tan et montrer que les axes principaux sont orthogonaux entre eux.
Quelles sont les valeurs des composantes des vecteurs dans le système d'axes principaux du tenseur ?
Déterminer les valeurs des composantes du tenseur dans son système d'axes principaux.
Déterminer la courbe représentée par l'équation :
(3.180)
dans un système de coordonnées , , correspondant aux axes principaux.

HAUT D
PAGE
Démontrer que les grandeurs et sont des invariants pour tout

changement de système d'axes.
Donner une interprétation géométrique de .
Solutions
Si le vecteur est porté par l'un des axes principaux du tenseur , alors ses composantes doivent
vérifier les équations suivantes :
(3.181)
Le système d'équations (3.181) possède une solution différente de zéro si et seulement si le déterminant du
système est nul, soit :
(3.182)
Le développement du déterminant conduit à l'équation :
(3.183)
dont les solutions sont les suivantes :
(3.184)
Les valeurs et sont les valeurs propres du tenseur.
Posons et ; Si , alors . On a donc deux axes principaux
distincts déterminés par les vecteurs notés et et correspondent respectivement à et . Les
équations (3.181) permettent d'obtenir les pentes des axes principaux :
tan (3.185)
HAUT D
PAGE

tan (3.186)
Les angles et sont respectivement les angles entre l'axe et les axes principaux du tenseur .
Substituant les valeurs et données par (3.184) dans les expressions (3.185) et (3.186), on obtient :
tan (3.187)
En conséquence :
(3.188)
Les axes principaux sont orthogonaux entre eux.
Les vecteurs et étant portés par les axes principaux, leurs composantes, dans ce système d'axes,
sont tels que :
(3.189)
Les équations (3.181) s'écrivent, pour , compte tenu de (3.187) :
(3.190)
d'où :
(3.191)
Pour , on obtient :
(3.192)
d'où :
(3.193)
Dans son sytème d'axes principaux, le tenseur a pour représentation matricielle : HAUT D
PAGE
Dans le système d'axes principaux, les valeurs des composantes du tenseur permettent d'écrire
l'équation (3.180) sous la forme :
(3.194)
soit encore :
(3.195)
C'est l'équation d'une ellipse dont les demi-axes ont pour longueur et . C'est l'ellipse
représentative du tenseur .
Les nombres et qui figurent dans l'équation (3.183) sont des scalaires ; les racines et de
l'équation donnent les valeurs et qui sont les longueurs des demi-axes de l'ellipse du tenseur.
Par suite, ces nombres sont indépendants du système d'axes choisi et il en est de même de leurs coefficients
dans l'équation (3.183). Les quantités :
(3.196)
sont donc des invariants du tenseur .
Dans le système d'axes principaux, la valeur de est égale à . D'autre part, la surface
d'une ellipse de demi-axes et , est donnée par :
(3.197)
Dans le cas présent, on a : , , d'où :
(3.198)
Ainsi l'invariance de exprime le fait que la surface de l'ellipse représentative du tenseur est constante dans
tous les systèmes de coordonnées.

HAUT D
Remarque : Dans le cas d'un tenseur d'ordre deux d'un espace à trois dimensions, on obtient un ellipsoïde PAGE
de
représentation du tenseur (voir exercice 2.6).
Exercice 3.6
La construction suivante, due à Otto Mohr (1835-1918), est utile pour l'étude des tenseurs symétriques de rang deux. Elle
est employée, par exemple, par les ingénieurs dans l'analyse des déformations et des contraintes.
Soit un système d'axes , , . Une rotation du système d'un angle autour de l'axe
donne les nouveaux axes , , . Déterminer la matrice de passage des aux .
Considérons un tenseur ayant pour axes principaux , , . Dans ce système d'axes, le
tenseur a pour seules composantes non nulles , , . Déterminer les
expressions des composantes de ce tenseur dans le système d'axes , , en fonction des
composantes .
Écrire les expressions des en fonction de l'angle . On rappelle les relations suivantes :
cos cos sin sin sin cos (3.199)
On suppose que et que ces composantes sont positives. Su l'axe des abscisses d'un graphique, on
place deux points et situés à des distances et de l'origine . On trace le cercle centré sur
l'axe des abscisses et de diamètre égal à . Démontrer que les valeurs des composantes du tenseur
sont les coordonnées de deux points opposés sur le cercle, appelé cercle de Mohr.
Réciproquement, si on se donne les valeurs , montrer que le cercle de Mohr permet de trouver les
composantes principales du tenseur ainsi que la direction des axes principaux.
La construction du cercle de Mohr reste valable si l'axe de rotation n'est plus un axe principal du tenseur.
Si on considère une section centrale arbitraire de l'ellipsoïde représentative du tenseur, on obtient une conique ;
soit alors et les axes principaux de cette section. Par rapport aux axes , et
normal à la section considérée, le tenseur prend la forme :
(3.200)
Déterminer les composantes du tenseur après une rotation d'un angle autour de l'axe . Montrer
que la construction du cercle de Mohr s'applique également dans ce cas.
Solutions
Ce calcul a déjà été realisé au cours de l'exercice 1.10. On obtient :

HAUT D
PAGE

(3.201)
Le changement de référentiel donne pour expression des composantes dans le référentiel , ,
, selon la formule (2.12) :
(3.202)
Les référentiels étant orthogonaux, les composantes contravariantes et covariantes sont indentiques. La matrice
de passage (3.201) donne pour expression des nouvelles composantes :
cos sin (3.203)
sin cos (3.204)
sin cos (3.205)
(3.206)
Les autres composantes du tenseur sont nulles. Le tenseur transformé a donc pour matrice :
(3.207)
Compte tenu des relations (3.199), les expressions (3.201) s'écrivent sous la forme :
cos
cos
sin (3.208)
La figure 3.1 montre le cercle de centre centré sur l'axe des abscisses.
HAUT D
PAGE
Figure 3.1
On trace le diamètre , tel que fasse avec un angle mesuré dans le sens inverse des
aiguilles d'une montre. Puisque et que , les
équations (3.208) montrent que les coordonnées du point , par rapport aux axes du graphique, sont égaux à
et . D'autre part, le point a pour abscisse . Le cercle de Mohr montre ainsi comment les
composantes , et varient lors d'une rotation des axes de référence.
La construction du cercle de Mohr reste évidemment valable lorsque et sont négatifs ou s'ils sont de
signes opposés.
Si l'on se donne les valeurs , et , on peut déterminer les points et sur un graphique, leurs
coordonnées étant :
(3.209)
Les points et permettent de déterminer le centre du cercle et son diamètre. Le tracé du cercle donne les
points d'intersection et avec l'axe des abscisses, ces points donnant les valeurs et des
composantes principales du tenseur. D'autre part, l'angle est donné par :
tan (3.210)
La matrice de rotation (3.201) subsiste mais les axes considérés à présent ne sont plus les axes
principaux. Le changement de référentiel par rotation transforme les composantes selon la formule HAUT D
générale (3.202). On obtient : PAGE
cos sin sin cos

sin cos
sin cos cos sin (3.211)
En ce qui concerne tout au moins , , , on obtient les mêmes formules qu'en (3.206) et la
construction du cercle de Mohr s'applique également.
Exercice 3.7
Soient deux opérateurs linéaires et agissant respectivement sur les vecteurs des espaces vectoriels et .
On note les vecteurs de et ceux de ; l'espace produit tensoriel de et est noté = .
Par définition, l'opérateur noté :
(3.212)
est l'opérateur qui, agissant sur un vecteur de l'espace , donne le vecteur :
(3.213)
L'opérateur est appelé le produit tensoriel des opérateurs et .
Soient les produits d'opérateurs et agissant respectivement dans les espaces et .
Montrer qu'on a :
(3.214)
Montrer que l'opérateur est l'opérateur inverse de .
On note un vecteur propre d'un opérateur agissant dans , c'est-à-dire un vecteur tel que :
(3.215)
où est un nombre appelé valeur propre associée à . De même, on considère un vecteur qui est
vecteur propre de l'opérateur agissant dans , associè à la valeur propre . Montrer que les vecteurs
sont des vecteurs propres des opérateurs et , où et sont HAUT

des D
PAGE
opérateurs unité agissant respectivement dans et . Déterminer les valeurs propres respectives de ces
opérateurs.
Déterminer les vecteurs propres et valeurs propres des opérateurs et .
Soient { } et { } des bases respectives de et . Les éléments matriciels respectifs et des
opérateurs et sont définis par :
(3.216)
Déterminer les éléments matriciels de l'opérateur .
Solutions
La définition (3.213) nous donne :
(3.217)
Utilisant la définition (3.213) en sens inverse, on obtient :
(3.218)
(3.219)
Les vecteurs et étant quelconques, les relations (3.217) et (3.219) donnent :
(3.220)
La relation (3.220) permet d'écrire :
(3.221)
Selon la définition (3.213), on obtient :
(3.222)
L'opérateur est donc l'opérateur unité agissant dans , d'où :
(3.223)
HAUT D
PAGE
En conséquence, l'opérateur est l'opérateur inverse de :

(3.224)
La définition (3.213) du produit tensoriel de deux opérateurs ainsi que la relation (3.215), nous donnent :
(3.225)
Les vecteurs de sont des vecteurs de associés à la valeur propre .
Une démonstration analogue montre que les vecteurs sont des vecteurs propres de
associés à la valeur propre .
L'application de l'opérateur aux vecteurs donne, selon (3.225) :
(3.226)
Les vecteurs sont des vecteurs propres de l'opérateur associés à la valeur propre
. On montre de même que les vecteurs sont également des vecteurs propres de l'opérateur
associés à la valeur propre .
Utilisant la propriété de distributivité (3.16) du produit tensoriel ainsi que l'associativité (3.17) par rapport à la
multiplication par un scalaire, on obtient :
(3.227)
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Soit { , } une base d'un espace vectoriel et soient deux vecteurs de :

On note les vecteurs de base d'un espace . Déterminer l'expression du produit

est-il le produit tensoriel de deux vecteurs de ?

déterminera. Ce dernier est-il un produit tensoriel et lequel ?

Notons le tenseur donné :

Le rapport entre les composantes nous donne : et

Le tenseur est égal à : , d'où : .

Calculer les composantes contractées du tenseur . Écrire l'expression du tenseur de

On se donne une base { } de dans laquelle le tenseur fondamental a pour matrice :

Déterminer les composantes covariantes du tenseur .

Déterminer les composantes contravariantes du tenseur fondamental.

Calculer les composantes mixtes du tenseur .

Les composantes contractées sont : soit :

Le tenseur de composantes est le vecteur nul : .

Les composantes covariantes sont : , d'où :

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On obtient trois équations qui nous donnent :

Les composantes mixtes du tenseur ont pour expression :

En utilisant le critère général de tensorialité, montrer que, pour à :

Les quantités constituent les composantes covariantes d'un tenseur.

Les quantités constituent les composantes mixtes d'un tenseur.

La contraction sur les indices et donne les quantités :

conduction thermique obéit à la loi de Fourier :

Déterminer l'équation donnant la distribution des températures à l'intérieur d'un matériau

anisotrope. On supposera que les coefficients sont des constantes.

coefficients forment donc les composantes d'un tenseur d'ordre deux.

Dans un système d'axes principaux, le tenseur de conductivité thermique prend la forme : si

, , , . L'équation (3.174) se réduit alors à :

Le changement de variable suivant :

transforme l'équation (3.175) sous la forme :

températures dans un milieu anisotrope.

c'est-à-dire tous les vecteurs tels que :

déterminé par les directions principales.

Écrire de manière développée les équations (3.178).

Déterminer les valeurs propres du tenseur.

Déterminer la courbe représentée par l'équation :

dans un système de coordonnées , , correspondant aux axes principaux.

Démontrer que les grandeurs et sont des invariants pour tout

Donner une interprétation géométrique de .

vérifier les équations suivantes :

Le développement du déterminant conduit à l'équation :

dont les solutions sont les suivantes :

Les valeurs et sont les valeurs propres du tenseur.

Posons et ; Si , alors . On a donc deux axes principaux

distincts déterminés par les vecteurs notés et et correspondent respectivement à et . Les

équations (3.181) permettent d'obtenir les pentes des axes principaux :

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Les axes principaux sont orthogonaux entre eux.

Les équations (3.181) s'écrivent, pour , compte tenu de (3.187) :

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sont donc des invariants du tenseur .

d'une ellipse de demi-axes et , est donnée par :

Dans le cas présent, on a : , , d'où :

tous les systèmes de coordonnées.

donne les nouveaux axes , , . Déterminer la matrice de passage des aux .

Considérons un tenseur ayant pour axes principaux , , . Dans ce système d'axes, le

tenseur a pour seules composantes non nulles , , . Déterminer les

expressions des composantes de ce tenseur dans le système d'axes , , en fonction des

cos cos sin sin sin cos (3.199)

composantes principales du tenseur ainsi que la direction des axes principaux.