Page |1

AVANT-PROPOS

Préoccuper par l’amélioration et la qualité de l’enseignement enfin de fournir à la population

les produits de qualité, l’université protestante de Lubumbashi organise chaque année, une
défense de projet multidisciplinaire à l’intention des étudiants de bac1 et bac2 dans le but de
démontrer la capacité et la maitrise des enseignements théoriques et pratiques appris car on dit :
« la pratique est nécessaire pour acquérir la maitriser d’un métier ». (aristote, 2020)
 Page |2

REMERCIEMENT

J’aimerai commencer par rendre gloire à Dieu, le tout puissant, le maitre de temps et
circonstance qui ne cesse de nous combler de son infinie grâce.

Mes remerciements les plus chaleureux à ceux par leurs amours, leurs encouragements m’a
permis et me permet encre de poursuivre ma route sur le bon chemin « A MON PERE »,
« mon vieux sur JEAN HERITIER MANPANGA » et à celle qui m’a donné la vie et qui ne
cesse jusqu’à présent de me combler de sa tendresse « A MA chère MAMAN ».

Je remercie particulièrement mes encadreurs, Mr Daniel katual le doyen de la faculté

de science informatique, aux enseignants, pour l’encadrement de qualité dont vous
continuions à bénéficier.

Je remercie sincèrement mon directeur Mr hilaire LUFULUABO pour son accompagnement

dans la réalisation de ce projet mais également pour ces sages conseils.

Je remercie tous ceux qui ont participer directement ou indirectement dans ce travail.

J’ai fini par remercier mes collègues de classe pour leurs assistances et le bon moment
constructifs passer ensemble.
 Page |3

RESUME

La croissance de la population en république démocratique du Congo ne cesse d’augmenter

du jour aux jours, le nombre d’habitants est passé de 15.25 millions à 99.01 millions en 63
ans. (world bank, 2022) Cela a favorisé l'empreinte des activités humaines, ce qui a entraîné
une pollution alarmante de l'environnement. Malgré les initiatives de la lutte contre les
déchets initier par le gouvernement Congo, il est malheureux de constater que les déchets
continuent de déborder dans les villes et que les comportements éco-citoyens ne sont toujours
pas pris au sérieux.

Ce travail souhaite contribuer de manière significative à l'amélioration du système de gestion

des déchets dans la commune de Lubumbashi. Pour cela, nous avons choisi d'utiliser les
techniques de l'Internet des Objet.

Alors ce projet propose sur la réalisation d’un système intelligent de contrôle des déchets
urbains basé sur la technologie de l’internet des objets (Internet of Things, en anglais)

L'architecture proposée est composer d’un nœuds d’extrémité : les poubelles publiques
connectées sont utilisées pour suivre le statut des poubelles dans les zones publiques et
résidentielles.

Elle intègre des capteurs qui permettent de mesurer leurs niveaux de remplissage, l’ouverture
automatique de la poubelle, puis les transmettent avec leurs coordonnées géographiques via
Internet ainsi que de visualiser les données et de les transmettre grâce à une application.
L’application permet aux autorités de collecter de visualiser et d'évaluer le niveau de
remplissage de chaque poubelle enfin d’évacuer librement les déchets en contrainte

Cet article détaille les différentes étapes de la mise en place de ce système, ainsi que les
résultats obtenus en termes d'efficacité et de rentabilité. (THIAM, 2023)

Mot clé : Internet des objets, ville intelligente, gestion des déchets, poubelles
 Page |4

INTRODUCTION

Un pays insalubre qui n’accorde aucune attention à son environnement expose sa population
aux maladies et aux morts prématurées, compromet son existence et celle de ses générations
futures.
Il faudra donc poser des actes qui ont un impact positif sur le bien-être de la population
d’aujourd’hui et de demain. Mais triste est de constater que dans les pays en voie de
développement en général, et la république démocratique du Congo en particulier,
l’insalubrité qui règne dans les espaces publics a atteint son paroxysme ; sachets par ici, tas
d’ordures par-là, déchets un peu partout et à Lubumbashi les déchets biodégradable et
dégradables est devenu monnaie courante.
La constitution de la RDC en son article 53, garantit un environnement sain à la population.
Mais malheureusement cette disposition légale est loin d’être en application sur une bonne
partie du pays. Dans le centre-ville de Lubumbashi, c’est devenu une habitude. (presidence,
2011)
En effet, l’inefficacité du service de collecte et de transport des déchets fait que les déchets
produits et ramassés dans la ville sont entreposés en grande partie sur les croisements des
avenues.
Cependant, préoccupé par la réduction de l’impact néfaste de ce problème de salubrité urbaine
sur l’environnement et le bien-être des populations, le gouvernement de la république
démocratique du Congo s’est engagé dans une démarche à travers les projets de la gestion
intégrée des déchets.
Malheureusement, cet arsenal technique assez impressionnant mis en place par le
gouvernement souffre d’une certaine insuffisance. En effet, la pré-collecte des déchets
continue d’être faite de façon abstraite et périodique. Les agents de collecte se rendent dans
les quartiers de la ville selon un programme statique pour vérifier et assurer le vidage.
Le but poursuivi est l’amélioration des conditions de santé publique, du bien-être de la
population et la réduction de l’impact néfaste de la prolifération des déchets sur
l’environnement.
Les problèmes de déchets sont un grand défi pour le gouvernement congolais qui a du mal à
mettre en œuvre un bon système de gestion de déchets ainsi que tout le moyen possible pour
palier à l’insalubrité. La commune de Lubumbashi est constituée de plusieurs avenues et
certaines de ces avenues sont transformer en dépotoir.
Après une longue observation, j’ai fini par comprendre que les problèmes liés aux déchets
dans la ville de Lubumbashi peut-être résumer en quelques phrases à savoir :
 La population non éduquée qui jette les déchets par terre lorsque les poubelles sont
pleines
 Le non implémentation des poubelles publiques dans les différentes avenues de la ville
 L’entreposage permanent des déchets dans les avenues
 Les déchets non trier
 Page |5

 Itinéraire de collecte de déchets non optimiser

 Les déchets dégagent des odeurs affectent l’écosystèmes et notre santé
Les problèmes sous forme d’image :

La gestion des déchets est un processus qui intègre à la fois la production des déchets et leur
traitement. La production des déchets dépend des choix des produits à la source, de leur
utilisation et de leur valorisation, tandis que le traitement comprend le tri, la collecte, le
transport et le stockage des déchets. (THIAM, 2023)
Une bonne gestion des déchets est essentielle pour le développement durable, car ce problème
constitue aujourd'hui l'une des préoccupations majeures de la population et des autorités
publiques en raison des risques encourus pour le développement humain et la préservation des
écosystèmes
Il porte sur l'intérêt de la gestion intelligente de déchets, en tant que politique et système
relativement nouveau dans le pays, qui vise à résoudre les problèmes de collecte inefficace
des déchets, de suivi de la localisation et du niveau de remplissage des poubelles, ainsi que de
sensibilisation des résidents à l'importance de la gestion des déchets. Notre problématique
soulève les questions suivantes :
 Comment les système intelligent de gestion de déchets peut-elle résoudre ces
problèmes ?
. Face à ces problèmes importants, nous avons besoin de trouver des solutions concrètes. C’est
pourquoi nous suggérons une piste de solution suivant :
 Utiliser les avancées technologiques dans le domaine de l'internet des objets
(IOT) pour mettre en place une solution intelligente qui utilise différents systèmes
 Page |6

de détection pour suivre à distance l'état de la poubelle, déclencher une alerte

lorsqu'elle est pleine, proposer un itinéraire approprié pour le véhicule de collecte
des déchets.

PREMIER CHAPITRE : RECOLTE DE DONNEES

Introduction

La collecte de données est une phase primordiale d’un projet ou d’un travail de recherche
durant laquelle nous récoltons des informations qui seront analysées pour confirmer (ou non)
des hypothèses de départ, et répondre à une problématique. (Claude, 2021)
Dans ce chapitre, nous allons mener nos enquêtes selon les perspectives d’une étude
empirique quantitative afin de confirmer ou d’infirmer nos hypothèses émises.
1.1. Participants au projet

La méthodologie de gestion de projet est parfaite, si l’étudiant en tant que chef du projet ne
prend pas en compte la composante humaine des intervenants, il risque de ne pas atteindre ses
objectifs ou de voir le projet tourner à l’échec d’où la participation des personnes est d’une
grande importance pour la continuité du projet. (wweeddoo, 2019)
 Le chef du projet : il agit de tous les étudiants de bac2 intelligence artificiel
particulièrement de l’étudiant CARTHY TSHITAV qui fut l’initiateur du projet de
réalisation d’un système intelligent de contrôle de déchets urbains base sur l’internet
des objets (IOT).
 L’encadreur : Mr hilaire LUFULUABO a été d’une grande aide dans la réalisation
de c’est projet, j’ai été enrichi non seulement par ces idées innovantes mais aussi par
sa manière de faire.
 Les habitants de la commune de Lubumbashi : Ils étaient nombreux à intervenir
et nous tenir mains fortes dans l’avancement du projet. Lors de la récolte de données,
nous pensions que plusieurs se méfierons à n’est pas répondre aux questionnaires
d’enquêtes heureusement cela n’était pas le cas.

1.2. Besoins en terme informatique

Dans le cadre de la gestion de déchets urbains, nous ne pouvons mesure le degré du besoin en
terme informatique car les avancées technologiques ne sont pas vraiment utilisées dans ce
secteur contre les méthodes traditionnelles sont appliquées jusqu’à présent à cause du manque
de certains matériaux modernes intégrant un système intelligent.
Les points que nous pouvons épingles concernant les besoins informatiques dans le secteur de
gestion intelligent de déchets urbains sont les suivants :
 Le manque d’un système de suivi des déchets permettant de suivre les déchets depuis
leur collecte jusqu’à leurs traitements
 Page |7

 Une plateforme iot permettant de suivre à distance l’état d’une poubelle

 Les différents modules ou capteurs permettent à réaliser le système, nous pouvons
citer : une carte arduino, le capteur ultrason, le module GSM shield, le capteur de
mouvement à infra-rouge, un servomoteur, les leds, la plaquette de montage.

1.3. Etude quantitative

Une technique de collecte de données qui permet au chercheur d’analyser des comportements,
des opinions, ou même des attentes en quantité. L’objectif est souvent d’en déduire des
conclusions mesurables statistiquement. Cette étude est reversée aux données non
qualitatives.
Nous avons utilisé une méthode quantitative pour étudier les enjeux liés à la gestion des
déchets dans la commune de Lubumbashi.
Cette méthode nous a permis d’analyser et de décrire les phénomènes à partir des données
collectées. Nous avons choisi la commune de Lubumbashi comme terrain d’enquête, et nous
avons évalué des données fiables et mesurables.
1.4. Techniques de récoltes de données
L’enquête par questionnaire est une technique d’observation qui consiste à poser une série de
questions ordonnées et cohérentes. Ce type d’enquête nous a permet de recueillir des données
numériques et analysables sur un échantillon représentatif d’une population de la commune de
Lubumbashi enfin de répondre à notre problématique et nos hypothèses de départ. Cette
technique nous a permis d’avoir de données statistiques sur :
 La cause de débordement des déchets
 Le processus d’acheminement vers le lieu approprier
 Ceux qui sont charger d’évacuer les déchets
 L’importance capital du système de gestion intelligent de déchets
 Les enjeux de l’implémentions de poubelle intelligente connecter

1.5. Collecte de données

Pour obtenir des informations sur ce thème complexe, nous avons préféré utiliser le
questionnaire pour interroger un sous ensemble de la population de la commune de
Lubumbashi. Notre échantillon est de 30 personnes.
Les questions sont préparées dans un guide d’entretien qui permet à l’enquêteur de poser de
nouvelles questions si besoin. Le tableau suivant montre le questionnaire utilisé :
 Page |8

Questions Réponses
 Les commerçants
Quelle est la cause de débordement de  Les habitants du centre-ville
déchets ?  Les pirates
 Manque de moyen de transports
Pourquoi les déchets ne sont -il pas  Mauvaise gestion du service de
acheminer vers le lieu approprier ? l’assainissement
 Manque d’effectifs du personnel dans le
département d’assainissement
 Camoin
Quelles sont les moyens d’évacuation  Ramassage
utiliser ?  Charriot
 Dans les avenues
Ou stockez-vous les déchets ?  Dans les caniveaux
 Dans les poubelles
La collecte de déchets est-elle régulière ?  Oui
 Non
 Signaler par les commerçants
Si oui, comment est-ce que les éboueurs  Selon le programme fixer par le service
font-ils pour savoir qu’il y a débordement ? de l’assainissement
 Vérification journalière
 Manque de calendrier de collecte
Si non, pourquoi ?  Manque d’un système de gestion
intelligent de déchets
 Manque d’une organisation de gestion
de déchet
Un système intelligent de contrôle des  Oui
déchets sera-t-il d’une importance capitale  Non
pour une bonne gestion de déchet ?
 Avoir les informations du niveau de
déchets régulièrement
Si oui, en quoi ce système vous serez-t-il  Eviter le débordement de déchets
utile ? dans les avenues
 A mieux gérer les poubelles
intelligente
Ce système sera-t-il avantager par rapport au  Oui
système traditionnel ?  Non
 Efficacité de collecte des déchets
Si oui, quels sont ces avantages ?  Réception automatique des
informations liées à l’état des
poubelles
Serez -vous intéressée d’implémenter ce  Oui
système  Non
 Page |9

1.6. Rapport de terrain

Un projet multidisciplinaire bien fait nécessite une descente sur terrain pour faire face aux
réalités enfin de mieux palier aux problèmes vécu et la commune de Lubumbashi a été choisie
comme notre site de travail.
De ce fait cette descente a été effectuer en quelques étapes :
 J’ai commencé par me rendre à la mairie pour discuter avec le responsable de
l’assainissement de la commune de Lubumbashi, M. ALFRAIDE KIMBA, et son
adjoint, M. BAMBU. Ils m’ont exposé en détail les raisons des débordements de
déchets. D’après eux, la situation est due à plusieurs facteurs, notamment les
commerçants et surtout les pirates. Pour l’évacuation des déchets, la mairie collabore
avec quelques entreprises privées, faute de moyens matériels et financiers. Ces
entreprises privées se chargent du nettoyage et du transport des déchets dans la
commune, ainsi que de leur acheminement vers les dépotoirs situés au crâ et à la
Gécamines
 Deuxièmement un entretien avec les habitants de la commune de Lubumbashi enfin de
récolte plus de données d’où 30 personnes ont répondu favorablement à nos
questionnaires.

1.1.
Présentation du tableau de données
Question Réponse Pourcentage
Quelle est la cause de  Les commerçants  60%
débordement de déchets ?  Les habitants du centre-  26.7%
ville
 Les pirates  33.3%
 Manque de moyen de  63.3 %
transports
Pourquoi les déchets ne sont  Mauvaise gestion du  20 %
-il pas acheminer vers le service de l’assainissement
lieu approprier ?  Manque d’effectifs du  36.7 %
personnel dans le
département
d’assainissement
Quelles sont les moyens  Camion  25.7 %
d’évacuation utiliser ?  Ramassage  46.7 %
 Charriot  29.6 %
Ou stockez-vous les déchets  Dans les avenues  30 %
?  Dans les caniveaux  24.6 %
 Dans les poubelles  46.4 %
La collecte de déchets est-  Oui  60 %
elle régulière ?  Non  40 %
 P a g e | 10

 Signaler par les  56.7 %

Si oui, comment est-ce que commerçants
les éboueurs font-ils pour  Selon le programme  40 %
savoir qu’il y a débordement fixer par le service de
? l’assainissement
 Vérification  3.3 %
journalière
 Manque de calendrier  26.7 %
de collecte
 Manque d’un système  43.3 %
Si non, pourquoi ? de gestion intelligent
de déchets
 Manque d’une  30 %
organisation de
gestion de déchet
Un système intelligent de  93.3 %
contrôle des déchets sera-t-il  Oui
d’une importance capitale
pour une bonne gestion de  Non  6.7 %
déchet ?
Si oui, en quoi ce système  Avoir les informations  30 %
vous serez-t-il utile ? du niveau de déchets
régulièrement
 Eviter le débordement  66.7 %
de déchets dans les
avenues
 A mieux gérer les  3.3 %
poubelles intelligente

Ce système sera-t-il
avantager par rapport au  Oui  83.3 %
système traditionnel ?  Non  16.7 %
 Efficacité de collecte  33.3 %
Si oui, quels sont ces des déchets
avantages ?  Réception
automatique des  66.7 %
informations liées à
l’état des poubelles
Serez -vous intéressée  Oui  90 %
d’implémenter ce système ?  Non  10 %
 P a g e | 11

DEUXIEME CHAPITRE : ANALYSE DE DONNEES ET INTERPRETATION

DES RESULTATS

Introduction

La question des déchets est devenue un enjeu majeur pour les autorités du monde entier. Face
à l’augmentation de la population, la prise de conscience de la nécessité de protéger
l’environnement se renforce à l’échelle planétaire. Quelques pays développés, comme
l’Allemagne, les États-Unis et le Japon, ont su mettre en place une gestion efficace des
déchets.
Analyse des données et interprétations

1. Quelle est la
cause de Les commerçants Les habitants de la Les pirates
débordement commune
de déchets ?
13 % 60 % 27 %

Chart Title

13%
27%

60%

Les commerçants Les habitants de la commune

Les pirates

Interprétation : Nous pouvons interprété les données liées à la question une en disant que
13% de répondant , on affirme que les commerçants sont la cause débordement des déchets
dans la commune car , ils vendent plusieurs produits sans pour autant gérer leurs déchets ,
60% sont les habitants de la commune qui par manque de notion de la gestion de déchets se
permettent de jeter les déchets dans tous les sens, 27% constitue les nombres des pirates qui
laissent les déchets après avoir vendu leurs marchandises dans tout recoins des avenues.
 P a g e | 12

2. Pourquoi les Manque d’effectifs

déchets ne sont - du personnel dans
Manque de moyen Mauvaise gestion
il pas acheminer le département
de transports du service de
vers le lieu d’assainissement
l’assainissement
approprier ?
63 % 7% 30 %

30%

63%
7%

Interprétation : Pour cette question nous pouvons voir que les déchets ne sont pas
acheminés vers les lier approprier (dépotoirs) à cause de manque de moyen de transport qui
prend 63 %, 30 % représente le manque de personnel dans le département de l’assainissement
et 7% de rependant ont optée pour la mauvaise gestion du service de l’assainissement.

3 Quelles sont
les moyens
d’évacuation Camoin Ramassage charriot
utiliser ?
46,3 % 25,7 % 12 %
 P a g e | 13

46.30%
0.5
0.45
0.4
0.35
25.70%
0.3
0.25
0.2 12.00%
0.15
0.1
0.05
0

Series1 Series2

Interprétation : nous pouvons interprétée les données liées à cette question que les déchets
ne peuvent être traité sans pourtant faire allusions au moyen de transport d’où 47% de
répondant optée pour le camions comme moyen utiliser lors l’évacuation de déchets, 25.7 %
pour le ramassage et 12% pour le charriot.

4 Ou stockez-
vous les déchets ?
Dans les avenues Dans les Dans les
caniveaux poubelles

46,3 % 25,7 % 12 %

 Interprétation : Nous pouvons interpréter les données lier à cette question en disant
que la plupart de répondants n’ont pas en leurs possession de moyens de stockage de
déchets d’où les données montre que 100% de répondant qui ont affirmé ne pas avoir
des poubelles ou stocker leurs déchets dont 46.3 % stockent leurs déchets dans les
avenues, 25.7 % stockent leurs déchets dans les caniveaux et 12 % attestent qu’ils
déposent leurs déchets dans les poubelles
 P a g e | 14

5. La collecte
de déchets
est-elle Oui Non
régulière ?
60 % 40 %

60%
0.6

0.5
40%
0.4

0.3

0.2

0.1
0 0 0
0
1

Series1 Series2 Series3

 Interprétation : Les agents de l’assainissement des Pays développés

évacuent les déchets un certains nombres de fois dans la semaine. Les
données lier à cette question montre le rythme d’évacuation adopter par les
agents de l’assainissement de la commune de Lubumbashi, sur ce 60% de
répondant ont approuvé que les agents de l’assainissement évacuent les
déchets régulièrement et 40 % de répondant ont approuvé que les agents de
l’assainissement n’évacuent pas les déchets régulièrement.

6 Si oui,
comment
est-ce que les
éboueurs Selon le
Signaler par programme Vérification
font-ils pour les journalière
savoir qu’il y fixer par le
commerçants service de
a
débordemen l’assainissement
t?
56,7 % 40 % 3.30 %
 P a g e | 15

57%
40%

3%

Interprétation : Le service de l’assainissement n’a pas encore mis à sa disposition un

système permettant de recevoir les informations en cas débordement de déchets d’où les
données lier à cette question montre que 56,7% sont les commerçants de la commune qui
envoient de signale en cas de débordement, 40 % des informations sont perçu grâce aux
programme fixer par le service de l’assainissement et 3.3 % grâce aux vérification journalière.

7 Si non,
pourquoi ? Manque de Manque d’un Manque d’une
calendrier de système de organisation de
collecte gestion gestion de déchet
intelligente
de déchets

26.7 % 43.3 % 30 %
 P a g e | 16

0.5
0.45 43%
0.4
0.35
30%
0.3 27%
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
1

Interprétation : Pour cette question par rapport à l’analyse de donnée nous pouvons dire le
manque d’un système de gestion intelligente de déchets handicape plus le service de
l’assainissement (43.3 %), le manque d’un calendrier de collecte fait que les déchets ne sont
pas collectés régulièrement (26.7%) et 30% de répondant ont optée pour le manque d’une
organisation de gestion de déchets.

8. Un système
intelligent de
Oui Non
contrôle des
déchets sera-t-il
d’une importance
capitale pour une
bonne gestion de
déchet ?
93,3 % 6,3 %

Chart Title
6.30%

Oui
Non

93.30%
 P a g e | 17

Interprétation : nous pouvons interpréter les données liées à cette question en disant que
beaux nombres de répondants ont approuvée que l’implémentation d’un système de gestion
intelligente de déchets faciliterai beaucoup des taches.

9. Si oui, en quoi Avoir les Eviter le A mieux gérer

ce système vous informations du débordement de les poubelles
serez-t-il utile ? niveau de déchets déchets dans les intelligente
régulièrement avenues

30 % 66,7 % 3,3 %

0.65
0.45
0.25
0.05
Axis Title

9. Si oui, en quoi ce système vous serez-t-il utile ? 0 0 0

Series2 NaN NaN NaN
Series3 0.3 0.667 0.033

Axis Title

Interprétation : nous pouvons interpréter les données liées à cette question en disant le fait
que le système de gestion intelligente de déchets basé sur l’internet d’objet aidera le service
de l’assainissement à éviter d’avantage le débordement de déchets dans les avenues (66.7%)
également à avoir régulièrement les informations du niveau de déchets (30%) mais aussi à
mieux gérer les déchets.

10. Ce système sera-

t-il avantager par
Oui Non
rapport au système
traditionnel ?

83,3 % 16,7 %
 P a g e | 18

Oui; 83.30%
100.00%
80.00%
60.00%
40.00% Non; 16.70%
20.00%
0.00%
Oui Non

Interprétation : les données liées à cette question montrent que la majeure partie de
répondant approuvent l’importance du système de gestion intelligente de déchets par rapport
au système traditionnel.

11. Si oui, en Réception

quoi ce système automatique des
Efficacité de
vous serez-t-il informations liées
collecte des
utile ? à l’état des
déchets
poubelles

33,3 % 66,7 %

Chart Title
Efficacité de collecte
des déchets
Réception automa-
33.30% tique des informa-
tions liées à l’état
des poubelles
66.70%

Interprétation : Pour cette question par rapport à l’analyse de donnée nous pouvons dire,
qu’en adoptant ce système, le service de l’assainissement pourra être en mesure de recevoir
les informations lies à l’état des poubelles de manière automatique mais aussi cela rendra la
collecte de déchets plus efficaces.
 P a g e | 19

12 Serez -vous
intéressée
Oui Non
d’implémenter ce
système ?

90 % 10 %

Chart Title

10%

90%

Oui Non

Interprétation : Nous pouvons interpréter les données liées à cette question en disant que le
service de l’assainissement est fortement prêt à adopter et d’implémenter le système de
gestion intelligente de déchets basée sur l’internet des objets.

Conclusion
Dans ce chapitre, il a été question d’analyser et d’interpréter les résultats obtenus après une
étude sur terrain.
 P a g e | 20

TROISIEME CHAPITRE : DEMARCHE ET RESULTAT DU PROJET

Introduction

Dans ce chapitre, nous présentons la démarche et le résultat relatifs lier à la gestion

intelligente des déchets basé sur l’iot étudiés dans ce projet multidisciplinaire. De nombreux
chercheurs ont proposé des solutions pour résoudre ces problèmes, en se concentrant
principalement sur la collecte manuelle des déchets, leur tri et le recyclage. Ces dernières
années, l'utilisation de la technologie pour contrôler et collecter efficacement les déchets
commence à être de plus en plus courante.
3.1. Vision du projet

La mauvaise gestion des déchets contribue au changement climatique et à la pollution

atmosphérique, elle affecte directement de nombreux écosystèmes et de nombreuses espèces,
notre vision dans la réalisation de ce projet est de rendre la commune de Lubumbashi propres
en implantant dans chaque avenues un système de gestion intelligente de déchet urbains lies à
internet des objets. Cela permettra aussi d'optimiser l'itinéraire de collecte des déchets, évitant
ainsi aux agent de l’assainissement de suivre un itinéraire fixe dans les rues, tous les jours
selon un programme prédéfini, sans savoir si la poubelle est pleine ou si les avenues sont
débordées de déchets.
3.2. Découpage

Il permet de faciliter la compréhension et la manipulation d’un ensemble complexe par

détermination de sous-ensembles de moindre complexité. En outre, il permet de bien classer
et hiérarchiser les sous-ensembles de projet. En plus, il vous garantit un suivi efficace du
projet lors de son exécution. (informatique-tuto, s.d.) De ce fait nous avons subdiviser notre
projet en 5 phases à savoir :
 Phase d’analyse de besoins
 Phase de conception et de développement
 Phase d’essai
 Phase d’implémentation
 Phase de maintenance
3.2.1. Phase d’analyse de besoins

Etant une phase importante dans la réalisation et la planification d’un projet, c’est aussi un
processus qui consiste à étudier les besoins des utilisateurs, le contexte du projet, les objectifs
à atteindre et les contraintes à respecter . (informatique-tuto, s.d.) Cette phase permet de
définir le cahier des charges du projet, qui contient la description des fonctionnalités
attendues, les spécifications techniques, les critères de qualité et un meilleur délai de
livraison.
Les taches à réaliser dans cette phase sont :
 P a g e | 21

 Réalisation d’une étude des besoins existant et du contexte

 Recueillir les besoins et les attendes du client
 Rédaction et validation du cahier de charges du projet
 Elaboration des contraintes à respecter

3.2.2. Phase de mise en place des outils matérielles

Cette phase consiste à mettre en place les outils matériels tant bien que logiciels nécessaire à
la conception au développement et au déploiement du système et les outils ont été choisi
d’une manière judicieuse pour un bon fonctionnement avec les moyens que nous avons à
notre portée pour réaliser le prototype
À savoir : les modules arduino, les environnements de développement, les logiciels de
gestions, les ordinateurs, un téléphone, les données mobiles etc. cette phase permet de
rassembler les outils important pour une bonne réalisation du projet et vérifier le bon
fonctionnement.
Les taches à réaliser dans cette phase sont :
 Mise de place des capteurs et la carte arduino
 Installation des plateformes, de l’IDE arduino et de logiciel de gestion
3.2.3. Phase de conception et de développement
Elle consiste à concevoir la partie de fonctionnelle du système selon le cahier de charge en
utilisant les technologies modernes. Le choix des technologies se fait à partir de la capacité de
réaliser les tâches qu’on peut lui confier, son cout et sa disponibilité. Pour mieux concevoir et
développer le système fonctionnel de notre projet, nous avons préféré utiliser les technologies
que nous allons détailler dans la suite du projet.
Les taches à réaliser dans cette phase sont :
 Assemblage de différents composants électroniques
 Conception du programme fonctionnel du système en utilisant l’IDE arduino
 Développer l’interface utilisateur de l’application mobile en utilisant MIT
App inventor 2

3.2.4. Phase d’essaie

Cette phase du projet consiste à tester le fonctionnement du système, à vérifier sa conformité
aux exigences du cahier des charges, à corriger les éventuels points, à optimiser ses
performances et à rédiger la documentation utilisateur. Elle permet de livrer le produit final du
projet, qui contient le code source, la base de données, les fichiers exécutables, les tests
unitaires et d’intégration ainsi que le manuel utilisateur.
Après la conception du système, nous serons appelés à tester son bon fonctionnement, y
apporter certaines améliorations enfin de fournir une solution sans contraintes.

 Effectuer des tests d’intégration et de performance sur le code

 Effectuer de tests fonctionnels et d’acceptation sur l’application
 P a g e | 22

3.2.5. Phase implémentation

L'implémentation est la réalisation, l'exécution ou la mise en pratique d'un plan, d'une

méthode, d'un concept, d'une idée, d'un modèle, d'une spécification, d'une norme ou d'une
règle dans un Figure. (Claude, 2021)
Cette phase nous permet de montrer la mise en œuvre de notre système en implantant tout
d'abord une plateforme matérielle (composants électroniques) et de finir par l'implémentation
des applications qui simule le projet.
 Présentation de l’application mobile et implémentation du système
3.2.6. Phase de maintenance

Les systèmes de gestion intelligente de déchets sont souvent équipés de capteurs qui
collectent des données sur les niveaux de remplissage des conteneurs, les itinéraires de
collecte, etc. sur ce la maintenance de ce système est une étape cruciale pour garantir son bon
fonctionnement et sa durabilité.
Cette phase consiste à effectuer des tâches de maintenance préventive et corrective pour
assurer la disponibilité, la fiabilité et la sécurité du système Les tâches de maintenance
préventive comprennent la vérification régulière des équipements, le nettoyage, le
remplacement des pièces usées et la mise à jour des logiciels. Les tâches de maintenance
corrective sont effectuées en cas de panne ou de dysfonctionnement du système.

3.3. La hiérarchisation des tâches

La hiérarchisation des tâches est une étape importante dans la planification d’un système de
gestion intelligente de déchets. Elle consiste à classer les tâches en fonction de leur priorité et
de leur complexité, afin de déterminer l’ordre dans lequel elles doivent être effectuées. Cette
étape permet d’optimiser l’utilisation des ressources et de garantir que les tâches les plus
importantes sont effectuées en premier.
Pour une bonne hiérarchisation des tâches, nous avons préféré utiliser la méthode Moscow,
qui consiste à classer les tâches en fonction de leur importance et de leur urgence, en les
répartissant dans quatre catégorie :
 Must (M) : Les tâches impératives à la réussite du projet. Elles sont cruciales pour le
projet, le produit ou la solution à adopter. Par conséquent, elles doivent être exécutées
en priorité.
 Should (S) : Les tâches importantes mais pas impératives. Elles sont essentielles pour
le projet, le produit ou la solution à adopter, mais peuvent être reportées si nécessaire.
 Coulé © : Les tâches qui peuvent être effectuées si elles n’affectent pas les autres
tâches. Elles sont considérées comme des améliorations ou des ajouts souhaitables.
 P a g e | 23

 Won ’t (W) : Les tâches qui ne seront pas effectuées dans l’immédiat mais qui
pourraient être envisagées ultérieurement
Le tableau ici-bas représente la hiérarchisation des différentes tâches lister selon la méthode
de Moscow :

Phase Tâches Catégories

Réalisation d’une étude des
besoins existant et du M
contexte
Recueillir les besoins et les M
Analyse de besoins attends du client
Rédaction du cahier de M
charge
Elaboration des contraintes S
à respecter
Mise en place des capteurs M
Mise en place des outils et de la carte arduino
matériels Installation des plateformes,
de l’IDE arduino et de M
logiciel de gestion
Assemblage de différents M
Conception et composants électroniques
développement Conception du programme
fonctionnel du système en M
utilisant l’IDE arduino
Développer l’interface
utilisateur de l’application M
mobile en utilisant MIT App
inventor 2
Effectuer des tests
d’intégration et de M
performance sur le code
Essaie Effectuer de tests
fonctionnels et d’acceptation M
sur l’application
Présentation de l’application M
Implémentation mobile et implémentation du
système

Maintenance maintenance préventive et S

corrective
 P a g e | 24

 Les tâches Must (M) sont celles qui sont impératives pour que le projet soit livré et
fonctionnel. Elles correspondent aux exigences minimales du cahier des charges.
 Les tâches Should (S) sont celles qui sont importantes pour que le projet soit conforme
aux attentes des utilisateurs. Elles correspondent aux exigences souhaitables du cahier
des charges

3.4. Ordonnancement des tâches

Dans la planification du projet, nous allons déterminer et ordonnancer les tâches du projet,
estimer leurs durées et déterminer les ressources informatiques nécessaires à leur réalisation.
Nous avons utilisé la méthode PERT pour planifier les tâches du projet. Cette méthode
consiste à attribuer à chaque tâche une durée optimiste, une durée pessimiste et une durée
probable. La durée optimiste est la durée minimale que peut prendre la tâche si tout se passe
bien.
La durée pessimiste est la durée maximale que peut prendre la tâche si tout se passe mal. La
durée probable est la durée la plus réaliste que peut prendre la tâche en tenant compte des
aléas. (wweeddoo, 2019) Ensuite, nous avons calculé la durée estimée de chaque tâche en
utilisant la formule suivante :
Durée estimée = (Durée optimiste + 4 x Durée probable + Durée pessimiste) / 6.
Voici le tableau qui résume l’ordonnancement des tâches, leurs durées, leurs date (début et
fin) et leurs ressources :

Phase Tâches Début Duré Duré Duré Duré Fin

optimis probab pessimis estimé Ressource
te le te e
Réalisation
d’une 01/08 06/08
étude des /2023 2 jours 4 jours 4 jours 5 jours /2023
besoins
existant et
du contexte
Recueillir
Analyse les besoins 07/08 13/08
de et les /2023 2 jours 4 jours 3 jours 4 jours /2023
besoins attends du
client
Rédaction 14/08 20/08 Bloc-notes
du cahier /2023 3 jours 6 jours 4 jours 6 jours /2023 Style
de charge ordinateur
Elaboration
des 21/08 1 jours 2 jours 1 jours 2 jours 23/08
contraintes /2023 /2023
à respecter
 P a g e | 25

Mise en
place des 24/08 3 jours 2 jours 4 jours 4 jours 28/08 Modules
capteurs et /2023 /2023 arduino
de la carte
Mise en arduino
place des Installation 30/08
outils des 29/08 1 jours 1 jours 1 jours 1 jours /2023 ordinateur
matériels plateforme /2023
s, de l’IDE
arduino et
de logiciel
de gestion
Assemblag Carte arduino
e de Module (ultra-
différents 01/09 4 jours 05/09 son,
composant /2023 2 jours 3 jours 3 jours /2023 servomoteur,
s GSM, pir
électroniqu infrarouge),
es Led,
conteneur.
Conception
Conceptio du
n et programme Ordinateur
développe fonctionnel 06/09 1 jours 2 jours 2 jours 2 jours 08/09 &
ment du système /2023 /2023 Plateforme
en utilisant arduino
l’IDE
arduino
Développer
l’interface
utilisateur Ordinateur
de 09/09 3 jours 10 4 jours 12 20 &
l’applicatio /2023 jours jours /09/2 Téléphone
n mobile en 023 portable
utilisant
MIT App
inventor 2
Effectuer
des tests
d’intégratio 21/09
n et de /2023 1 jours 2 jours 1 jours 2 jours 23/09
performanc /2023
e sur le
code
Essaie Effectuer
de tests
fonctionnel
 P a g e | 26

s et 24/09 1 jours 1 jours 1jours 1 jours 25/09

d’acceptati /2023 /2023
on sur
l’applicatio
n
Présentatio
n de
l’applicatio 26/09 1 jours 2 jours 2 jours 2 jours 28/09
Implémen n mobile et /2023 /2023
tation implément
ation du
système

Pour gérer notre projet, nous avons utilisé le logiciel Gantt Project. Ce logiciel permet de
créer des diagrammes de Gantt et de Pert pour visualiser l’avancement des différentes tâches
et suivre le respect des échéances.

Le diagramme de Gantt indique que notre projet doit être achevé en 1545 heures, soit environ
9 semaines. Nous avons prévu une marge de sécurité de 33 heures pour faire face aux
imprévus. Le projet doit être terminé au plus tard le 26 septembre 2024.

Le diagramme de PERT :
 P a g e | 27

3.5. Cout de réalisation du projet

Le coût de réalisation d’un projet de gestion intelligente de déchets basé sur l’internet des
objets peut varier en fonction de plusieurs facteurs tels que la taille du projet, la technologie
utilisée, les coûts de main-d’œuvre, les coûts d’exploitation et les coûts d’entretien.
Selon mes résultats de recherche, il n’y a pas de chiffre unique pour le coût de réalisation d’un
tel projet. (Claude, 2021)
Pour ce projet, nous avons estimé le cout de réalisation en prenant en compte les couts des
ressources informatiques, de mains d’œuvre et les couts d’éventuel imprévu.

Dans la planification du projet, nous avons inclus une marge de sécurité de 10% pour tenir
compte des imprévus. Cette estimation supplémentaire vise à prévoir les éventuels aléas qui
peuvent survenir pendant la réalisation du projet et qui pourraient entraîner des coûts
supplémentaires.

Voici le tableau de cout de réalisation du projet :

Phase Tâches Duré Cout Cout

estimée unitaire Totale
Réalisation d’une
étude des besoins 4 jours 150 $ 600 $
existant et du
Analyse de besoins contexte
Recueillir les besoins 3 jours 100 $ 300 $
et les attends du client
Rédaction du cahier 4 jours 250 $ 1000 $
de charge
Elaboration des 50 $ 50 $
contraintes à 1 jours
respecter
Mise en place des 2400 $
capteurs et de la carte 4 jours 600 $
 P a g e | 28

arduino
Mise en place des Installation des 400 $
outils matériels plateformes, de l’IDE 1 jours 400 $
arduino et de logiciel
de gestion
Assemblage de 300 $
différents composants 100 $
électroniques 3 jours
Conception du 400 $
Conception et programme 200 $
développement fonctionnel du
système en utilisant 2 jours
l’IDE arduino
Développer l’interface 600 $
utilisateur de
l’application mobile 150 $
en utilisant MIT App 4 jours
inventor 2
Effectuer des tests 100 $
d’intégration et de 100 $
performance sur le
Essaie code 1 jours
Effectuer de tests 150 $
fonctionnels et 150 $
d’acceptation sur
l’application 1 jours
Présentation de 240 $
l’application mobile et 120 $
Implémentation implémentation du 2 jours
système

Pour obtenir le coût total du projet, il suffit de prendre la somme des coûts totaux de chaque
tâche, puis d'ajouter la marge de sécurité de 10%. En faisant cela, nous arrivons au résultat
suivant : (600 + 300 + 1000 + 50 + 2400 + 400 + 300 + 400+ 600 + 100 + 150 + 240) * 1.1 =
7194 $

En prenant en compte les ressources informatiques, la main-d'œuvre et les imprévus, nous

avons évalué le coût du projet à 7194 $. Il est important de noter que ce coût est susceptible
de varier en fonction de l'évolution du projet et des éventuels aléas rencontrés.

Résume

Au cours de ce chapitre, nous avons abordé la planification du projet visant à proposer un

système d’analyse et de réalisation d’un système de gestion intelligent de déchet urbains basé
sur l’internet des objets.
Pour la division du projet, nous avons séparé celui-ci en cinq phases distinctes : l'analyse de
besoins, la conception et le développement, l’essai, l’implémentation et la maintenance. Dans
 P a g e | 29

chaque phase, nous avons identifié les tâches à réaliser, évalué les charges nécessaires ainsi
que les ressources requises. De plus, nous avons détaillé les résultats escomptés du projet.
 P a g e | 30

Conclusion générale

Tout au long de ce projet, nous nous sommes attelés avec succès à l'étude d'un système
intelligent de contrôle de déchets urbains basé sur l’internet des objets qui améliorera la filière
de la gestion des déchets solides et l’insalubrité dans la commune de Lubumbashi. Le
développement et la validation d'une approche de l’architecture d’un système intelligent pour
gérer efficacement les poubelles dans les lieux publics et les zones résidentielles des villes ont
été discutés dans ce rapport.
Le nœud d'extrémité de ce projet est capable de s'ouvrir automatiquement à la détection de
présence d'usager dans leur champ de détection, de surveiller leur niveau de remplissage et de
les envoyer en temps réel afin de les transmettre l’application.
Ce système est mis en œuvre pour pallier au problème de débordement et aux mauvaises
gestion de déchets ainsi que des poubelles à ordures que nous observons dans nos villes. Ce
système permettra d'encourager les citoyens à utiliser les poubelles en améliorant l'expérience
de jet d'ordure par l'ouverture automatique, en réduisant considérablement le coût lié à la
sensibilisation tout en augmentant sa portée.
 P a g e | 31

Bibliographie

(2011, 2 5). Récupéré sur presidence: https://www.presidence.cd/uploads/files/Constitution%20de

%20la%20RDC%20%202011.pdf

(2019, 8 30). Récupéré sur wweeddoo: https://wweeddoo.com/trucs-et-actus/projet-etudiant-

methodologie-pour-sorganiser-et-reussir/

(2022, 04 15). Récupéré sur world bank:

https://donnees.banquemondiale.org/indicator/SP.POP.TOTL?locations=CD

aristote. (2020, juillet 25). Récupéré sur wiktionnaire: https://fr.wiktionary.org/wiki/c

%E2%80%99est_en_forgeant_que_l%E2%80%99on_devient_forgeron

Claude, G. (2021, 04 24). Récupéré sur https://www.scribbr.fr/methodologie/collecte-de-donnees/

informatique-tuto. (s.d.). Récupéré sur https://informatique-tuto.com/divers/gestion-dun-projet-

informatique/

THIAM, M. A. (2023, 4 23). Récupéré sur https://123dok.net/document/yj789x6y-conception-et-

realisation-d-un-systeme-de-gestion-d-objet-sous-internet-iot-smart-irrigation.html
P a g e | 32
 P a g e | 33

Table de matière

AVANT-PROPOS....................................................................................................................................1
REMERCIEMENT...................................................................................................................................2
RESUME..................................................................................................................................................3
INTRODUCTION....................................................................................................................................4
PREMIER CHAPITRE : RECOLTE DE DONNEES.............................................................................6
Introduction..........................................................................................................................................6
1.1. Participants au projet................................................................................................................6
1.2. Besoins en terme informatique.................................................................................................6
1.3. Etude quantitative.....................................................................................................................7
1.4. Techniques de récoltes de données...........................................................................................7
1.5. Collecte de données..................................................................................................................7
1.6. Rapport de terrain.....................................................................................................................9
DEUXIEME CHAPITRE : ANALYSE DE DONNEES ET INTERPRETATION DES RESULTATS
................................................................................................................................................................11
Introduction........................................................................................................................................11
Analyse des données et interprétations...............................................................................................11
TROISIEME CHAPITRE : DEMARCHE ET RESULTAT DU PROJET............................................20
Introduction........................................................................................................................................20
3.1. Vision du projet......................................................................................................................20
3.2. Découpage..............................................................................................................................20
3.2.1. Phase d’analyse de besoins.............................................................................................20
3.2.2. Phase de mise en place des outils matérielles.................................................................21
3.2.3. Phase de conception et de développement......................................................................21
3.2.4. Phase d’essaie.................................................................................................................21
3.2.5. Phase implémentation.....................................................................................................22
3.2.6. Phase de maintenance.....................................................................................................22
3.3. La hiérarchisation des tâches..................................................................................................22
3.4. Ordonnancement des tâches...................................................................................................24
3.5. Cout de réalisation du projet...................................................................................................27
Conclusion générale...........................................................................................................................30
Table de matière.................................................................................................................................32