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UNIVERSITE D’ABOMEY-CALAVI
STABILITE
Groupe 3 :
1- CODJIA Maria
2- GBEDOUROROU Adam
3-TCHODO Maurice
4- TOSSOU Elysée
Janvier 2024
2023
Table des matières
Introduction ..................................................................................................................... 3
1. Définition de la stabilité des réseaux électriques .................................................... 4
2. Les phénomènes dynamiques se produisant sur les réseaux .................................. 4
2.1 Phénomènes de propagation .............................................................................. 4
2.2 Phénomènes électromagnétiques ....................................................................... 4
2.3 Phénomènes électromécaniques ........................................................................ 5
2.4 Phénomènes thermodynamiques ....................................................................... 5
3. Classification de la stabilité .................................................................................... 5
3.1 Stabilité de l’angle de rotor ............................................................................... 6
3.2 Stabilité de fréquence ........................................................................................ 7
3.3 Stabilité de tension ............................................................................................ 7
4. Analyse de la stabilité de tension ............................................................................ 8
4.1 Analyse dynamique ........................................................................................... 8
4.2 Analyse statique ................................................................................................ 9
5. L’instabilité de tension ............................................................................................ 9
5.1 Causes de l'instabilité de la tension ................................................................... 9
6. Analyse des défauts de court-circuit : ................................................................... 10
6.1 Les courts-circuits : ......................................................................................... 10
6.2 Causes des défauts : ......................................................................................... 10
6.3 Caractéristiques des défauts : .......................................................................... 11
6.4 Conséquences des défauts sur le réseau électrique : ....................................... 12
6.5 Méthode de calcul de courant de court-circuit : .............................................. 12
7. Méthodes d’analyse de stabilité de tension........................................................... 15
7.1 Écoulement de puissance................................................................................. 15
7.2 Analyse dynamique de la stabilité transitoire ................................................. 17
7.3 Analyse statique de la stabilité de tension ....................................................... 20
Conclusion .................................................................................................................... 23
Références bibliographiques ......................................................................................... 24
1
Table des illustrations
Figure 1: Classification des différents types de stabilité ................................................ 6
Figure 2: Courbe P-V .................................................................................................... 21
Figure 3: Courbe Q-V ................................................................................................... 22
2
Introduction
L’énergie électrique étant très difficilement stockable, il doit y avoir en permanence
équilibre entre la production et la consommation. Les courants et tensions qui
apparaissent lors d'une perturbation affectant les réseaux électriques, jouent un rôle
important dans la stabilité du système.
L’étude de la stabilité des réseaux électriques est l’un des aspects les plus importants
dans l’analyse des systèmes de puissance. Elle détermine si oui ou non le système peut
trouver un nouveau point de fonctionnement après une perturbation.
Durant ces dernières années, les problèmes de stabilité des réseaux électriques ont reçu
beaucoup d’attention. Plusieurs études et techniques ont été dirigés et développés pour
que le système maintienne la stabilité sous une perturbation quelconque. Ces
perturbations, peuvent être d’origine diverses ; (petites perturbations : comme les
variations continues de charge, grandes perturbations comme les courts circuits et la
perte de synchronisme d’un générateur de forte puissance).
L’étude se décompose en deux étapes distinctes :
• Etude de la stabilité : On commence par définir la stabilité, les types de stabilité
dans les réseaux électriques.
• Comment faire l’analyse de stabilité des systèmes électriques.
3
1. Définition de la stabilité des réseaux électriques
Au fil des années, plusieurs études ont permis de comprendre le mécanisme de la
stabilité dans les systèmes de puissance électrique [12].
La stabilité d’un système de puissance se rapporte à la capacité d'un système de
puissance, pour une condition de fonctionnement initiale donnée, retrouver l’état
d’équilibre après avoir subi une perturbation de telle sorte que l’ensemble du système
reste opérationnel.
On dit qu'un système de puissance électrique est stable si à la suite d’une perturbation,
il peut passer d’un état ou régime stationnaire à un autre régime stationnaire en passant
par le régime transitoire sans la perte du synchronisme [13].
4
Ces phénomènes dérivent d’une perturbation (tel un court-circuit), d’une opération d’un
organe de protection ou d’une interaction entre les machines et le réseau.
Au-delà de ce laps de temps (quelques millisecondes), les inerties de la turbine et du
générateur sont suffisantes pour empêcher toute variation importante de vitesse de rotor.
3. Classification de la stabilité
L’analyse des problèmes de stabilité et l’identification des facteurs contribuant à la perte
de stabilité a permis d’améliorer la stabilité des réseaux électriques et de classer la
stabilité en fonction de leur nature. Pour cette classification, on se base surtout sur :
• La nature physique de l’instabilité ;
• L’amplitude de perturbations ;
• La durée des phénomènes ;
Les méthodes de calcul et prédiction utilisée pour étudier la stabilité [14]. Alors suivant
ces paramètres, on distingue trois types de stabilité [13]
• La stabilité de l’angle de rotor ;
• La stabilité de fréquence ;
• La stabilité de tension.
La figure 6 résume la classification des différents types de la stabilité des systèmes de
puissance [14] :
5
Figure 1: Classification des différents types de stabilité
6
La stabilité transitoire dépend non seulement de l’amplitude des perturbations et des
conditions initiales, mais aussi des caractéristiques dynamiques de système. Elle se
manifeste à court terme sous forme d’un écart croissant de façon apériodique de certains
angles de rotor.
L’instabilité qui en résulte, peut entraîner une perte de synchronisme avec d’autres
générateurs, l’instabilité peut se manifester sous deux formes :
• Si l’instabilité se manifeste directement suite à la perturbation (plus précisément
dans la première seconde qui suit l’élimination du défaut) elle est appelée
instabilité de première oscillation (First Swing Instabilité), elle s’étend sur 3 à 5
secondes.
• L’instabilité transitoire peut aussi se manifester autrement, sur une échelle qui
varie de 10 à 20 secondes pouvant résulter de la superposition des effets de
plusieurs modes d’oscillation lents causés par la perturbation, provoquant ainsi
une variation importante de l’angle de rotor au-delà de la première oscillation
(instabilité de multi-oscillations) [14].
3.1.2 Stabilité angulaire aux petites perturbations (stabilité dynamique)
Elle est définie par la capacité du système de puissance de maintenir le synchronisme
en présence des petites perturbations. L’instabilité qui en résulte est sous forme d’un
écart croissant, oscillatoire ou non entre les angles de rotor. Elle ne dépend pas du niveau
de perturbations, car celles-ci sont arbitraires et infiniment petites, mais elle dépend
surtout du point de fonctionnement initial du système [12][14].
7
La stabilité de la tension comprend deux sous-classes principales.
• La stabilité de la tension de perturbation étendue ;
• La stabilité de la tension de perturbation faible [6].
3.3.1 Stabilité de tension aux grandes perturbations
La stabilité de la tension de perturbation importante fait référence à la capacité du
système de maintenir des tensions constantes après avoir subi une perturbation telle que
les défaillances du système, une perte de production, cette capacité est déterminée par
l’interaction des commandes et des charges, ainsi que par des améliorations de
protection continues et discrètes.
La détermination de la stabilité de la tension de perturbation importante nécessite
l'examen de la réponse non-linéaire du système d'alimentation sur une période de temps
suffisante, varie de quelques secondes à plusieurs dizaines de minutes [6].
3.3.2 Stabilité de tension aux petites perturbations
La capacité d’un système à maintenir des tensions constantes lorsqu'il est soumis à des
petites perturbations, telles que des modifications incrémentielles de la charge du
système sont appelées la stabilité d’une tension de faible perturbation.
Dans ce cas, les caractéristiques de la charge et des dispositifs de commande déterminent
la capacité du système à maintenir les tensions équilibrées [6].
On peut définir les éléments qui influent sur la stabilité de la tension :
• Les génératrices et le comportement de leurs dispositifs de réglages et de
protection.
• Les dispositifs à compensation shunt réglable et fixe.
• Les caractéristiques de la charge [16].
8
La détermination précise des temps critiques pour divers événements conduisant à une
instabilité de tension est essentielle pour l’analyse post-perturbation et la coordination
de la protection et de la commande. Néanmoins, en termes de calculs et de traitement
des résultats, l’analyse dynamique prend beaucoup de temps.
L’analyse dynamique ne fournit pas aisément l'information concernant la sensibilité ou
le degré d'instabilité de la tension, ce qui la rend impraticable pour l'analyse de certaines
conditions du fonctionnement du système ou pour déterminer les limites de stabilité de
la tension [17].
5. L’instabilité de tension
On définit la stabilité de la tension comme la capacité de maintenir une tension de barre
constamment acceptable à chaque nœud du réseau, dans des conditions normales de
fonctionnement, après avoir subi une perturbation. L'état du réseau est dit instable en
tension lorsqu'une perturbation, un accroissement de la charge ou une modification de
la condition du réseau entraîne une chute de tension progressive et incontrôlable de la
tension, aboutissant à un effondrement généralisé de la tension [17].
9
L'effondrement de la tension se produit généralement sur les systèmes d'alimentation
qui sont lourdement chargés, qui présentent une insuffisance de puissance réactive.
L'effondrement de la tension est associé aux demandes de puissance réactive des charges
qui ne sont pas satisfaites en raison des limitations sur la production et la transmission
de la puissance réactive [6].
• Charge, appelée trop importante
C’est l’une des causes de l’instabilité de tension qui peut se produire en particulier
lorsque la charge élevée est plus importante que celle prévue et le risque est d’autant
plus grand que la consommation réactive est également plus grande que prévue [6].
• Production trop éloignée de la consommation
En général, les groupes de production sont suffisamment répartis sur le réseau pour qu’il
n’y ait pas de grandes distances de transport d’énergie électrique. Cependant, il peut
arriver que les groupes proches d’un point de consommation soient tous arrêtés, soit
parce qu’ils sont en panne, soit parce qu’il n’est pas économique de les faire fonctionner
durant certaines périodes.
De même, la distance électrique peut être augmentée par les indisponibilités de ligne,
notamment à la suite d’incidents [6].
10
moins complexes placés entre les parties sous tension et la masse. Ces isolants subissent
des dégradations au cours du temps qui conduisent à des défauts d’isolement et donc des
courts-circuits.
Atmosphériques : Les lignes aériennes sont soumises aux perturbations extérieures
telles que la foudre, les tempêtes ou le givre.
Mécaniques : C’est la chute d’un corps sur un conducteur ou la dégradation mécanique
de conducteurs consécutive à des agressions extérieures par des engins de terrassement
par exemple.
Humaines : Ce sont les fausses manœuvres telles l’ouverture d’un sectionneur en
charge par exemple.
11
Figure 2: Différents types de défauts
12
aspect analytique, ainsi qu’elle est plus technique, elle exploite le principe des
composantes symétriques.
6.5.1 Court-circuit triphasé
C’est le défaut qui correspond à la réunion des trois phases. L’intensité de court-circuit
Icc3 est :
𝑈
𝐼𝑐𝑐 =
√3. 𝑍𝑐𝑐
Avec U (tension composée entre phases) correspondant à la tension à vide du
transformateur, laquelle est supérieure de 3 à 5 % à la tension aux bornes en charge. Par
exemple, dans les réseaux 380 V, la tension composée adoptée est U = 400 V, avec
comme tension simple U / √3 = 230 V.
Le calcul de l’intensité de court-circuit se résume alors au calcul de l’impédance Zcc,
impédance équivalente à toutes les impédances parcourues par l’Icc du générateur
jusqu’au point de défaut de la source et des lignes - (fig. II-). C’est en fait l’impédance
« directe » par phase :
2 2
𝑍𝑐𝑐 = √[(∑ 𝑅) + (∑ 𝑋) ]
avec
∑R = somme des résistances en série,
∑X = somme des réactances en série.
Le défaut triphasé est généralement considéré comme celui provoquant les courants de
défaut les plus élevés. En effet, le courant de défaut dans le schéma équivaut d’un
système polyphasé, n’est limité que par l’impédance d’une phase sous la tension simple
du réseau.
Le calcul d’Icc3 est donc indispensable pour choisir les matériels (intensités et
contraintes électrodynamiques maximales à supporter).
6.5.2 Court-circuit biphasé isolé
Il correspond à un défaut entre deux phases, alimenté sous une tension composée U.
L’intensité Icc2 débitée est alors inférieure à celle du défaut triphasé :
𝑈 √3
𝐼𝑐𝑐 = = 𝐼 ≈ 0.86. 𝐼𝑐𝑐
2𝑍𝑐𝑐 2 𝑐𝑐
Dans le cas d’un défaut proche des machines tournantes, les impédances de celles-ci
sont telles que Icc2 est proche de Icc3.
13
6.5.3 Court-circuit monophasé isolé
Il correspond à un défaut entre une phase et le neutre, alimenté sous une tension simple
V = U / √3.
𝑈
L’intensité Icc1 débitée est alors : 𝐼𝑐𝑐1 =
√3.(𝑍𝑐𝑐 +𝑍𝐿𝑁 )
14
7. Méthodes d’analyse de stabilité de tension
Nous allons présenter dans cette partie différentes méthodes d’analyse de la stabilité de
tension.
15
Enfin, des algorithmes basés sur le concept de contraintes et de fonctions objectifs
peuvent être utilisés pour optimiser le flux de puissance et augmenter la capacité de
transmission disponible dans le réseau [17]. Pour résoudre les problèmes d’écoulement
de puissance, les méthodes itératives telles que la méthode de Jacobi, de Gauss-Seidel
et de Newton-Raphson peuvent être utilisées.
Dans cette étude, nous avons utilisé la méthode de gauss Seidel :
✓ Définitions Méthode gauss Seidel
La méthode de GAUSS-SEIDEL est l’une des plus simples méthodes itératives utilisées
pour la résolution du problème de l’écoulement de puissance. Elle fixe, d’abord, des
valeurs initiales des inconnus pour un premier calcul. Puis, les valeurs trouvées seront
utilisées dans le processus itératif. Les opérations s’arrêtent une fois que la déférence
entre les valeurs obtenues entre deux itérations est inférieure à une tolérance notée (ɛ).
➢ Classification des jeux de barre
On peut classer les jeux de barres en trois catégories :
• Jeu de barres de référence (SLACK ou SWING BUS) ou V et θ sont défini ;
• Jeu de barres de charge (type P-Q bus) ou la puissance active P et la puissance
réactive Q sont définies ;
• Jeu de barres à tension contrôlée (type PV bus) ou la puissance active P et le
module de la tension V sont défini.
Le processus d’itération de gauss Seidel, peut être alors appliqué comme suit. Pour le
jeu de barres de référence ou V et θ sont définis, P et Q à déterminé.
16
En calcul la puissance réactive d’après l’équation suivante :
Une fois 𝑄𝑖 𝑘+1 est déterminée, on utilise l'équation (5), pour calculer la nouvelle valeur
de nœud de génération i et en tirer la phase θi. Habituellement, une limite maximum
et/ou minimum
𝑄𝑖 𝑘+1 doit être spécifié. Si 𝑄𝑚𝑖𝑛 excède la limite spécifiée 𝑄𝑚𝑎𝑥 , cette dernière est alors
choisie à la place de la valeur calculée pour être utilisée dans l’équation (5)
Pour Jeu de barres de charge (type P-Q bus) ou P et Q, sont définies. Le module de la
tension étant spécifié, on doit garder seulement l’angle de phase calculé en effectuant
l’opération suivante.
17
7.2.1.1 Méthodes d'intégration numériques
Ces méthodes évaluent la robustesse du réseau vis-à-vis de grandes perturbations en
déterminant son évolution temporelle par résolution, pas à pas, de l’ensemble des
équations integro-différentielles non linéaires qui gouvernent les phénomènes de
stabilité transitoire, en donnant l’évolution des angles de rotor en fonction du temps,
généralement, les méthodes implicites d’intégration numériques sont utilisées pour
résoudre l’ensemble d’équations. L’évaluation comporte deux phases :
✓ La phase pendant défaut caractérisée par une marge de temps très courte (de
l’ordre de 100ms).
✓ La phase après élimination de défaut qui peut s’étendre à quelque secondes
(généralement, un system qui n’a pas perdu le synchronisme après quelques
secondes, est considéré stable).
Souvent, on évalue la stabilité :
• Soit on cherche à savoir si le system perd le synchronisme pour un temps
d’élimination de défaut donné.
• Soit on évalue la limite de stabilité par le temps critique d’élimination de défaut
CCT (Critical Clearing Time).
Pour détecter la conservation de stabilité, il faut juste vérifier que les angles du rotor des
différentes machines s’évoluent dans une marge de valeurs spécifiques durant la
simulation
Avantage des méthodes d'intégration numériques :
• Fournir des informations importantes sur les phénomènes transitoires, en
particulier sur le comportement de leurs paramètres saillants et l’évolution
temporelle du system (angles des rotors, vitesses, puissance, etc.).
• Peut s’accommoder à n’importe quelle modélisation (quel que soit le nombre des
équations différentielles qui représente l’équipement), et n’importe quel scénario
de stabilité (type de contingence, séquence d’évènements).
• Peut atteindre le degré de précision requise, sous l’hypothèse d’une bonne
modélisation et de valeurs correctes des paramètres du system.
Inconvénients des méthodes d’intégration numériques :
• Ne fournit pas de marge de stabilité pouvant renseigner à quelle distance le
système se trouve à l’instabilité et pouvant faciliter le calcul de sensibilité.
• Ne fournit pas d’outils efficaces de commande, c’est à dire de stabilisation de
scénario instable.
Finalement, il est très important de remarquer que les progrès spectaculaires réalisés
sans cesse dans le domaine de la programmation ont contribués à rendre les méthodes
d’intégration numériques bien plus rapides qu’à leurs débuts : des simulations
18
nécessitant une heure de temps il y a à peine une vingtaine d’années ne demandent plus
que quelques secondes.
7.2.1.2 Méthodes directes :
Les inconvénients des méthodes temporelles précités ont motivé le développement des
méthodes non conventionnelles, en particulier, des méthodes directes basées sur le
critère de stabilité de Lyapunov dont les tout premiers travaux remontent à 1947 et 1958
(même s’ils n’appliquent pas à la lettre la théorie générale de Lyapunov mais bien le
concept énergétique, qui en est un cas particulier).
Contrairement aux méthodes de simulations, les méthodes directes évaluent la stabilité
transitoire en évitant de faire recours à la résolution des équations différentielles. La
méthode des aires égales est la méthode la plus utilisée pour évaluer la stabilité
transitoire d’un system mono-machine reliée à un jeu de barres infini, les résultats
d’application de cette méthode est l’angle critique du générateur.
Avantage des méthodes directes :
• La rapidité (le temps de calcul court).
• La capacité d’évaluer l’indice de stabilité.
Inconvénients des méthodes directes :
• Ces méthodes ne permettent pas de considérer un system de grande taille.
• Une limitation dans la modélisation du réseau.
• Ne fournit pas les réponses temporelles de tous les paramètres du réseau.
7.2.1.3 Méthodes probabilistiques :
Vu la nature aléatoire et probabiliste des facteurs initiaux d’une perturbation
(notamment la position et le type du défaut), cette méthode utilise des analyses
stochastiques en vue de maintenir la stabilité transitoire du système électrique.
7.2.1.4 Méthodes basées sur la reconnaissance de forme :
Elle consiste à décrire le réseau électrique par une modélisation mathématique des
situations physiques caractéristiques de son comportement.
7.2.1.5 Méthodes non linéaires adaptatives
Ce sont des méthodes basées sur des techniques intelligentes telles que les réseaux de
neurones, de la logique floue et des algorithmes génétiques.
7.2.1.6 Méthodes hybrides
Une méthode hybride résultant des combinaisons de deux méthodes de stabilité
transitoire, par exemple la méthode SIME a combinée : la méthode d’intégration
temporelle pas à pas appliquée au système multi machine et le critère d’égalité des aires
appliqué sur l’uni machine équivalent que l’on appellera OMIB (One Machine Infinit
Bus).
19
Cette combinaison fournit deux informations essentielles sur la stabilité transitoire, à
savoir : l’identification des machines critiques (c’est-à-dire des machines responsables
de la rupture éventuelle de synchronisme) et l’évaluation de la marge de stabilité.
7.2.1.7 Systèmes d’amélioration de la stabilité transitoire :
La stabilité peut être améliorée en utilisant des systèmes de contrôle adaptés. Au fil des
années, un effort de recherche important était effectué pour une meilleure conception de
tels contrôleurs.
Il y a principalement deux moyens rapides permettant d‘améliorer la stabilité :
• L‘utilisation d‘un contrôleur côté générateur : signal de contrôle supplémentaire
dans le système d‘excitation du générateur.
• L‘utilisation d‘un contrôleur côté lignes de transmission : signal de contrôle
supplémentaire dans les systèmes FACTS.
20
Figure 4: Courbe P-V
7.3.2.2 Analyse de la courbe PV
Dans la courbe P-V illustrée à la figure 2, il y a trois régions liées à la charge de
puissance réelle P.
✓ Dans la première région jusqu'à la limite de capacité de charge, (L’équation a
deux solutions pour chaque P dont l'une est une tension stable et autre tension
instable.)
✓ Si la charge est augmentée, les deux solutions fusionneront et P est maximal.
✓ Si la charge est encore augmentée, l'équation du flux de puissance n'a pas de
solution, la tension correspondant au "point de charge maximum " est appelée
« tension critique ».
✓ La distance entre le point de fonctionnement et le point de chargement
maximal est appelé marge de chargement ou marge de puissance réelle ou marge
de stabilité de tension.
7.3.2.3 Inconvénients de la méthode de la courbe PV
✓ À mesure que la charge sur le système approche du point critique, le problème
de convergence se produit dans la résolution de l'équation de flux de puissance ;
✓ Ces méthodes ne donnent pas d'informations utiles sur les causes de l'instabilité
de tension.
7.3.3 Courbe QV
Souvent, une caractéristique plus utile pour certains aspects de l’analyse de la stabilité
de la tension est les courbes Q-V. Celles-ci peuvent être utilisées pour évaluer les
exigences de compensation de puissance réactive, car ils montrent la sensibilité et la
variation des tensions de bus par rapport aux injections ou absorptions de puissance
réactive [19].
21
Figure 5: Courbe Q-V
La Figure 3 montre une courbe Q-V. Semblables aux courbes P-V, les courbes Q-V ont
une limite de stabilité de tension, qui est le bas de la courbe, où est égal à zéro. Le côté
droit est stable puisqu’une augmentation de Q, s’accompagne d’une augmentation de V.
Le côté gauche est instable puisqu’une augmentation de Q représente une diminution de
V, qui est l’un des facteurs d’instabilité qui juge qu’un système est instable en tension.
On a vu que les systèmes d’alimentation complexes ont des caractéristiques PV
similaires à celles des systèmes radiaux simples tels que celui de la figure 7. C’est la
raison pour laquelle les courbes PV jouent un rôle majeur dans la compréhension et
l’explication de la stabilité de la tension et sont largement utilisées pour son étude.
22
Conclusion
L'augmentation massive de la consommation d'électricité et les contraintes économiques
oblige à construire de nouvelles infrastructures permettant l'utilisation des réseaux
électriques au-delà de leurs limites de stabilité et de sécurité. Pour éviter les catastrophes
que peuvent engendrer l’instabilité des réseaux, l’étude de la stabilité s’impose. Ce
travail a permis de définir la stabilité des réseaux électriques, exposer les différents types
de cette stabilité et les méthodes de l’analyse de stabilité de tension.
23
Références bibliographiques
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2019//2020.
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25