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TABLE DES MATIÈRES

LISTE DES TABLEAUX ..................................................................................................... III


LISTE DES FIGURES ......................................................................................................... IV
OUVRAGES DE RÉFÉRENCE RECOMMANDÉS ........................................................ VI
QUELQUES SOURCES D’INFORMATION SUR INTERNET .................................. VII
VOLUME 2 « TRANSPORT PAR CONVOYEURS » ....................................................... 1
1. PROPRIÉTÉS DES MATÉRIAUX ET MINERAIS EN VUE DE LA
MANUTENTION ........................................... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
1.1 PROPRIÉTÉS PHYSIQUES ................................................. ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
A. Poids volumique ...................................................................... Error! Bookmark not defined.
B. Foisonnement .......................................................................... Error! Bookmark not defined.
C. Angle naturel de talus et angle de surcharge ........................... Error! Bookmark not defined.
D. Abrasivité ................................................................................ Error! Bookmark not defined.
E. Taux d’humidité ...................................................................... Error! Bookmark not defined.
F. Classement du matériau selon la taille .................................... Error! Bookmark not defined.
1.2 CARACTÉRISTIQUES PERTINENTES DES MATÉRIAUX EN VUE DE LA MANUTENTION ..... ERROR!
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A. Aération – Fluidité................................................................... Error! Bookmark not defined.
B. Tendance à se ramasser et à s’endurcir ................................... Error! Bookmark not defined.
C. Matériaux corrosifs.................................................................. Error! Bookmark not defined.
D. Tendance à engendrer des charges électriques statiques ......... Error! Bookmark not defined.
E. Tendance à s’effriter ou à se désagréger ................................. Error! Bookmark not defined.
F. Tendance à se décomposer ou à se détériorer ......................... Error! Bookmark not defined.
G. Matériaux poussiéreux ............................................................ Error! Bookmark not defined.
H. Inflammabilité ......................................................................... Error! Bookmark not defined.
I. Matériaux hygroscopiques ...................................................... Error! Bookmark not defined.
J. Présence d’huile ou de graisse................................................. Error! Bookmark not defined.
K. Adhésion excessive/tendance à coller à l’équipement de manutention .. Error! Bookmark not
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1.3 CLASSIFICATION DES MATÉRIAUX .................................. ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
i
2. ÉQUIPEMENTS DE HALAGE ET DE HISSAGE ....... ERROR! BOOKMARK NOT
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3. CONVOYEURS............................................................................................................... 1
4. CONVOYEURS À COURROIE .................................................................................... 3
4.1 DESCRIPTION GÉNÉRALE ........................................................................................................ 4
4.2 SYSTÈME D’ENTRAÎNEMENT .................................................................................................. 5
4.3 COURROIES .......................................................................................................................... 11
4.4 ROULEAUX........................................................................................................................... 18
4.5 SYSTÈME DE RACCOURCISSEMENT DE LA COURROIE ............................................................ 21
4.6 CALCUL DES PARAMÈTRES DES CONVOYEURS À COURROIE.................................................. 23
5. EXEMPLES NUMÉRIQUES DE CALCULS POUR LES CONVOYEURS À
COURROIE ................................................................................................................... 37
5.1 DONNÉES SUR LES COURROIES TRANSPORTEUSES ................................................................. 37
5.2 CALCUL DES PARAMÈTRES D’UN CONVOYEUR À COURROIE – MÉTHODOLOGIE PROPOSÉE PAR
CEMA ET LA NORME ISO-5048 .......................................................................................... 41
5.3 EXEMPLES DE CALCULS DES TENSIONS DANS UNE COURROIE – MÉTHODOLOGIE DE CEMA. 54
6. CONVOYEURS À COURROIE NON CONVENTIONNELS ................................. 74
6.1 CONVOYEURS À COURROIE « CABLE BELT »......................................................................... 74
6.2 CONVOYEURS À COURROIE TRÈS INCLINÉS ET VERTICAUX ................................................... 77
6.2.1 Convoyeurs à sandwich « Sandwich conveyor » ........................................... 77
6.2.2 Convoyeurs à tuyau « Pipe conveyor »........................................................... 78
6.2.3 Convoyeurs Flexowell .................................................................................... 80
7. CONVOYEURS À VIS ................................................................................................. 84
7.1 CONVOYEURS À VIS HORIZONTAUX OU PEU INCLINÉS .......................................................... 86
7.2 CONVOYEURS À VIS INCLINÉS .............................................................................................. 88
7.3 CONVOYEURS À VIS VERTICAUX (ÉLÉVATEURS) .................................................................. 90
7.4 EXEMPLE DE CALCUL ........................................................................................................... 92
7.5 AUTRES EXEMPLES NUMÉRIQUES POUR LES CONVOYEURS À VIS .......................................... 96

ii
LISTE DES TABLEAUX

Tableau 1.1 Densité massique et facteur de foisonnement de certaines roches


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Tableau 1.2 Classification des matériaux (ANSI-CEMA livre no 550) Error!
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Tableau 2.1 Classification des équipements de halage et de hissage Error!
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Tableau 4.1 Facteurs de tension d’une courroie ( - angle d’enroulement) 8
Tableau 4.2 Coefficient de friction ou d’adhésion « µ » entre les tambours
d’entraînement et la courroie en caoutchouc selon le type de garniture 10
Tableau 4.3 Espacement des rouleaux porteurs « troughing idlers » et de retour
« return idlers » recommandé par CEMA (1997) 21
Tableau 4.4 Vitesse maximale des courroies recommandée par CEMA 24
Tableau 4.5 Coefficient de pendage « kL » 25
Tableau 4.6 Poids des éléments rotatifs des rouleaux supérieurs et inférieurs ayant un
diamètre de 5 po 30
Tableau 4.7 Poids approximatif des courroies à l’âme textile 31
Tableau 4.8 Coefficient de résistance « fC » 31
Tableau 4.9 Flèches maximales permises (en % de l’espacement des rouleaux) selon
la granulométrie du matériau manutentionné et l’angle d’auge 33
Tableau 5.1 Exemple des données techniques des courroies en caoutchouc avec
l’âme textile 37
Tableau 5.2 Exemple des données techniques des courroies en caoutchouc type
« Solid woven » 39
Tableau 7.1 Facteur associé aux paliers supportant l’arbre principal « Fb » 87
Tableau 7.2 Facteur de diamètre « FD » 91
Tableau 7.3 Capacités typiques des élévateurs 91
Tableau 7.4 Facteur de palette Fp 111
Tableau 7.5 Facteur de surcharge Fo 112

iii
LISTE DES FIGURES

FIGURE 1.1 INTERPRÉTATION DE L’ANGLE NATUREL DE TALUS « ANGLE OF REPOSE» (ANSI-


CEMA, 1980). ............................................ ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
FIGURE 1.2 FAÇONS DE MESURER L’ANGLE DE SURCHARGE............ERROR! BOOKMARK NOT
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FIGURE 1.3 ANGLE NATUREL DE TALUS « REPOSE ANGLE » ET ANGLE DE SURCHARGE


« SURCHARGE ANGLE » POUR LES CINQ CATÉGORIES DES MATÉRIAUX (CEMA,
1997). .......................................................... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
FIGURE 4.1 ADAPTABILITÉ DU CONVOYEUR À COURROIE AU TERRAIN ET À
L’ENVIRONNEMENT (COMPAGNIE KRUPP, ALLEMAGNE). .................................... 4

FIGURE 4.2 AGENCEMENT GÉNÉRAL D’UN CONVOYEUR À COURROIE. ................................... 5


FIGURE 4.3 SYSTÈME D’ENTRAÎNEMENT À DEUX TAMBOURS INDÉPENDAMMENT ACTIONNÉS
(WALKER, 1988). ................................................................................................ 6
FIGURE 4.4 PLI ORDINAIRE À SEULEMENT DEUX TYPES DE FILS : LONGITUDINAL ET
TRANSVERSAL. .................................................................................................. 11

FIGURE 4.5 PLI À FIL LONGITUDINAL DROIT « STRAIGHT WARP FABRIC ». .............................. 12
FIGURE 4.6 ÂME ÉPAISSE ENTRELACÉE « SOLID WOVEN FABRIC ». ........................................ 12
FIGURE 4.7 EXEMPLES DE CONSTRUCTION DES COURROIES : À 2 PLIS (EN HAUT), À PLUSIEURS
PLIS (AU MILIEU) ET UNE COURROIE MUNIE D’UNE COUCHE PROTECTRICE EN
CÂBLES D’ACIER POUR LA PROTÉGER CONTRE LE DÉCHIREMENT (EN BAS). SELON
LES MATÉRIAUX PUBLICITAIRES DE LA COMPAGNIE PHOENIX (ALLEMAGNE). ... 13

FIGURE 4.8 ALLURE DE LA COURROIE MUNIE D’UNE ÂME DE TYPE « SOLID WOVEN »
(D’APRÈS MATÉRIAUX PUBLICITAIRES DE LA COMPAGNIE FTT WOLBROM,
POLOGNE). ........................................................................................................ 14
FIGURE 4.9 COURROIE À CÂBLES D’ACIER AVEC CÂBLES ENROBÉS EN CAOUTCHOUC
SEULEMENT(SELON LES MATÉRIAUX PUBLICITAIRES DE LA COMPAGNIE PHOENIX,
ALLEMAGNE). ................................................................................................... 15
FIGURE 4.10 COURROIE À CÂBLES D’ACIER RENFORCÉE À L’AIDE DE TEXTILE....................... 15
FIGURE 4.11 COURROIE À CÂBLES D’ACIER RENFORCÉE PAR LE BIAIS DE CÂBLES
SYNTHÉTIQUES TRANSVERSAUX – WWW.PHOENIX-AG.COM............................... 16

FIGURE 4.12 TYPES DE ROULEAUX ET LEURS JEUX (WWW.SUPERIOR-IND.COM). ...................... 19


FIGURE 4.13 ROULEAUX DE TYPE CATÉNAIRE (WALKER, 1988). ............................................. 20

iv
FIGURE 4.14 JEUX DE ROULEAUX SUPÉRIEURS POUR UN CONVOYEUR UNIDIRECTIONNEL. ..... 20
FIGURE 4.15 TYPES DE DISPOSITIFS DE RACCOURCISSEMENT DE COURROIE (WALKER, 1988).
.......................................................................................................................... 22
FIGURE 4.16 LARGEUR DE LA COURROIE EN FONCTION DES DIMENSIONS (GRANULOMÉTRIE) DU
MATÉRIAU MANUTENTIONNÉ (CEMA, 1997). ................................................... 27

FIGURE 5.1 DIFFÉRENTES TENSIONS D’UN CONVOYEUR À COURROIE – EXEMPLE 1. ............ 56


FIGURE 5.2 TENSIONS DE LA COURROIE AVEC UN SYSTÈME D’ENTRAÎNEMENT À DEUX
TAMBOURS – EXEMPLE 2. .................................................................................. 59

FIGURE 5.3 TENSIONS DE LA COURROIE – EXEMPLE 3. ......................................................... 63


FIGURE 5.4 TENSIONS DE LA COURROIE AVEC TAMBOUR D’ENTRAÎNEMENT SUR BRIN
INFÉRIEUR – EXEMPLE 4. ................................................................................... 65

FIGURE 5.5 DIFFÉRENTES TENSIONS ET PARAMÈTRES D’UN CONVOYEUR – EXEMPLE 5. ...... 69


FIGURE 6.1 PRINCIPE D’UN CONVOYEUR À COURROIE SUPPORTÉE PAR LES CÂBLES DE TYPE
« CABLE-BELT ». ............................................................................................... 75
FIGURE 6.2 SECTION TRANSVERSALE DU CONVOYEUR CABLE BELT DANS UNE COURBE. .... 76
FIGURE 6.3 PARAMÈTRES DÉTERMINANT L’AIRE DE LA SECTION TRANSVERSALE D’UN
CONVOYEUR CABLE BELT. ................................................................................ 77

FIGURE 6.4 SECTION D’UN CONVOYEUR « À SANDWICH » (WALKER, 1988). .......................... 78


FIGURE 6.5 SECTION D’UN CONVOYEUR À TUYAU « PIPE CONVEYOR »; SELON LES
MATÉRIAUX PUBLICITAIRES DE LA COMPAGNIE PHOENIX, ALLEMAGNE. ........... 79

FIGURE 7.1 FACTEUR DE REMPLISSAGE D’UN CONVOYEUR À VIS HORIZONTAL....................... 87


FIGURE 7.2 EFFET DE L’ANGLE DE PENDAGE SUR LA CAPACITÉ DU CONVOYEUR À VIS
(KULWIEC, 1988). ............................................................................................. 89

v
OUVRAGES DE RÉFÉRENCE RECOMMANDÉS

Belt Conveyors for Bulk Materials, 1997, published by Conveyor Equipment


Manufacturers Association (CEMA), Fifth Edition.
Caterpillar Performance Handbook, 2003 (33th Edition), Caterpillar, Peoria, USA
(disponible sur le réseau informatique du département).
Classification and Definitions of Bulk Materials, 1980 (ANSI/CEMA 550).
Conveyor Equipment Manufacturers Association, Washington, D.C. 20005.
HARTMAN, H.L., 1987. « Introductory Mining Engineering », Wiley Interscience.
SME Mining Engineering Handbook, 1992 (Hartman, H.L., Editor), Littleton,
Colorado, USA.
WALKER, S.C., 1988. « Mine Winding and Transport », Elsevier, Amsterdam.

Revues
Canadian Mining Journal
CIM Bulletin
Engineering and Mining Journal
Industrie Minérale, Mines et Carrières
Mining Engineering
Mining Magazine
World Mining Equipment

vi
QUELQUES SOURCES D’INFORMATION SUR
INTERNET

www.mining-technology.comMining Technology
Lien vers les fournisseurs d’équipements et compagnies de génie conseil
Nouvelles

www.bulk-online.comBulk
Lien vers les fournisseurs d’équipements et compagnies de génie conseil
Forums de discussion

www.cemanet.org Conveyor Equipment Manufacturers Association


(CEMA)
Lien vers les fournisseurs d’équipements et compagnies de génie conseil

Manufacturiers
www.superior-ind.com Superior Industries
Convoyeurs et leurs composantes

www.fmcenergysystems.com FMC – Concepteur et fabricant


Convoyeurs et leurs composantes

www.douglasmanufacturing.com Douglas Manufacturing – Fabricant


Rouleaux, tambours, systèmes de tensionnement

www.continentalconveyor.com Continental Conveyor – Concepteur et fabricant


Convoyeurs et leurs composantes

vii
www.goodyear.com Goodyeor – Fabricant
Courroies

www.phoenix-ag.com Phoenix (Allemagne) – Fabricant


Courroies

www.goodmanconveyor.com Goodman – Fabricant


Composantes et accessoires

www.fenner.com Fenner (Royaume-Uni) - Fabricant


Courroies

viii
GMN-2002

VOLUME 2
« TRANSPORT PAR CONVOYEURS »

1. CONVOYEURS
Les systèmes utilisés pour la manutention des matériaux, surtout les
minerais et du mort terrain, dans les mines à ciel ouvert et souterraines doivent
avoir les caractéristiques suivantes :
 assurer l’évacuation (dégagement) efficace des minerais des fronts de travail en
pleine sécurité et avec la fiabilité qui permet de ne pas interrompre la production
 ne pas provoquer une dégradation indésirable du minerai (p. ex. : fragmentation
excessive, décomposition chimique) afin de ne pas générer de la poussière
 permettre de réduire au minimum les pertes (gaspillage) de minerai au cours du
transport
 fonctionner en ayant recours à un minimum de main-d’œuvre
En général, les divers types de convoyeurs rencontrent très bien ces
exigences, ce qui est à l’origine de leurs nombreuses applications dans l’industrie
minérale.
En principe, les matériaux manutentionnés sont soit portés, soit poussés
par les éléments mobiles des convoyeurs. Un convoyeur à courroie de même
qu’un convoyeur à godets sont des bons exemples de la première catégorie. La
deuxième est représentée, entre autres, par un convoyeur à vis. Le milieu fluide,
comme l’air ou l’eau, peut aussi agir comme moyen de transport en continu :
pipelines pneumatiques et hydrauliques. Ce dernier type de transport fait l’objet
d’une autre partie de ce cours.
Dans l’industrie minière, on utilise divers types des convoyeurs. Ce sont :
 convoyeurs à courroie conventionnels et non conventionnels
 convoyeurs à vis
 convoyeurs à chaînes
 convoyeurs vibratoires
 convoyeurs à godets

1
TRANSPORT PAR CONVOYEURS – VOLUME 2

Dans le cadre de ce cours, il sera surtout question des deux premiers types
de convoyeurs, leurs principes de fonctionnement, leurs composantes, leurs
avantages et désavantages ainsi que les calculs pour mesurer leur rendement et
leur puissance.

2
GMN-2002

2. CONVOYEURS À COURROIE
Voici les principales caractéristiques des convoyeurs à courroie :
 très large gamme de matériaux pouvant être manutentionnés
 très large plage de capacité (productivité) offerte. Certains convoyeurs utilisés
dans les mines de charbon (lignite) atteignent une capacité de 20 000 tonnes/heure
(t/h) et plus.
 adaptabilité à la topographie du terrain et/ou au trajet requis (fig. 4.1). Ces
convoyeurs en version standard fonctionnent efficacement jusqu’au pendage de
16 à 20o. Certains types non conventionnels peuvent fonctionner à 90o.
 applications aux fins de chargement, déchargement et de stockage « stockpiling »
 haute fiabilité et disponibilité opérationnelle
 haut niveau de sécurité
 bas coûts de main-d’œuvre, d’énergie et d’entretien
 manutention de matériaux sur de longues distances. Un seul convoyeur peut
atteindre une longueur au-delà de 30 km (p. ex. : la mine à ciel ouvert en Australie
de l’ouest) et on considère qu’il est techniquement faisable d’aller jusqu’à 50 km.
La plus longue installation de convoyeurs à courroie existe au Maroc et elle relie
la mine des phosphates BuCraa avec un port maritime – onze convoyeurs en série
couvrent la distance de 100 km (voir p. A-3).
 impact minime sur l’environnement : minimum de préparation, peu visibles,
silencieux en opération, ne polluent pas, etc. – figure 2.1.

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TRANSPORT PAR CONVOYEURS – VOLUME 2

Figure 2.1 Adaptabilité du convoyeur à courroie au terrain et à l’environnement (compagnie Krupp,


Allemagne).

Annexe Page A-3 – source compagnie Krupp, Allemagne.

2.1 DESCRIPTION GÉNÉRALE


Les composantes de base d’un convoyeur à courroie sont (fig. 2.2) :
 courroie  porte les matériaux
 rouleaux  supportent le brin supérieur chargé et le brin inférieur vide
 tambours  supportent la courroie, lui donnent la direction requise et contrôlent
sa tension
système d’entraînement  met la courroie en marche au moyen d’un ou plusieurs
tambours moteurs
structure  supportant les composantes mentionnées ci-dessus

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GMN-2002

Figure 2.2 Agencement général d’un convoyeur à courroie (www.sweetmfg.com).


Légende :
Lagged Head pulley = tambour d’entraînement
Wing pulley = tambour de renvoi
Carrying idlers = jeux des rouleaux porteurs supportant le brin supérieur
Return rolls = jeux des rouleaux supportant le brin inférieur
Idler spacing = espacement des rouleaux
Head guard = plaque protectrice latérale pour éviter le débordement
Receiving hopper = goulotte d’alimentation (optionnelle)
Tail guard = plaque protectrice du tambour de renvoi

2.2 SYSTÈME D’ENTRAÎNEMENT


Le principe de fonctionnement des convoyeurs à courroie est identique à celui qu’on
rencontre dans les treuils à poulie d’adhérence. Il n’y a donc aucun lien mécanique entre le
système d’entrainement (moteur – coupleur – boîte d’engrenage – tambour moteur) et la
courroie. Tout repose sur la friction développée entre la surface du tambour et la courroie. Il
est donc crucial à ce qu’on crée les conditions permettant maximiser la force motrice,
intiment liée à la friction. La conception du système d’entraînement doit prévenir tout
glissement de la courroie sur le(s) tambour(s) ou au moins arriver à le contrôler.
La force motrice dans ce système dépend de la tension dans la courroie, de
l’adhérence frictionnelle entre les deux surfaces (motrice et motorisée) et de l’angle
d’enroulement de la courroie sur le tambour d’entraînement.
Voici les symboles qui seront utilisés dorénavant. Pour un seul tambour moteur nous
avons :
 angle d’enroulement, radians
µ coefficient de frottement entre tambour(s) d’entraînement et courroie
T1 tension dans le brin tendu d’une courroie à l’entrée sur le tambour, kN
T2 tension dans le brin de retour (lâche), à la sortie du tambour, kN

5
TRANSPORT PAR CONVOYEURS – VOLUME 2

e base d’un logarithme naturel


Selon la formule de Euler – Eytelwein, la valeur limite maximale du ratio T1/T2 est la
suivante :
T1/T2 = eµ (2.1)

La différence entre les valeurs de T1 et T2 est appelée Te « tension efficace ».


Te = T1 - T2 (2.1a)

Une fois que la Te est connue, il est possible de calculer la puissance PT requise à un
tambour moteur pour obtenir la vitesse « v » d’une courroie :
PT = Te * v (2.2)

En transformant la formule (2.1) on obtient :


Te = T2. * eµ - T2 = T2 (eµ-1) (2.3)

donc
T2 = Te/( eµ -1) (2.4)

T2 = K * Te , où K = 1/( eµ -1) (2.5)

La constante K est appelée le « facteur d’entraînement ». Les valeurs de K en


fonction de l’angle d’enroulement de la courroie sur le tambour d’entraînement sont
présentées dans le tableau 2.1
Pour les valeurs connues de « µ » et «  », on est capable de déterminer la valeur de
T1, c’est-à-dire la tension maximale d’une courroie qui doit être prise en considération en
choisissant une courroie, car :
T1 = Te + K * Te et Te = PT/V (4.6)

Figure 2.3 Système d’entraînement à deux tambours indépendamment actionnés (Walker, 1988).

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GMN-2002

Quand on considère un système d’entraînement muni de deux tambours actionnés


indépendamment (fig. 4.3) et après avoir adopté certaines simplifications (l’angle
d’enroulement identique pour les deux tambours, T1/T2 = T2/T3), on arrive à une formule :
T1 = Te + T3 = Te (1+K) (2.6a)

Pour utiliser cette formule, il faut substituer la valeur  égale à la somme


d’enroulement pour chacun de ces tambours. Il faut rappeler que la valeur de Te, dans ce cas,
correspond à la différence entre la tension T1 à l’entrée au tambour primaire et la tension T3 à
la sortie du tambour secondaire.
Pour effectuer ce calcul de tension, on peut utiliser les valeurs du facteur
d’entraînement K et du taux T1/T2 ou T1/T3 données dans le tableau 2.1.

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TRANSPORT PAR CONVOYEURS – VOLUME 2

Tableau 2.1 Facteurs de tension d’une courroie ( - angle d’enroulement)

K = 1 / (eµΘ – 1) T1 / T2

Θ µ = 0,25 µ = 0,35 µ = 0,25 µ = 0,35

180 0,838 0,500 2,193 3,000

190 0,774 0,446 2,292 3,193

200 0,718 0,418 2,393 3,392

210 0,667 0,384 2,500 3,604

220 0,620 0,353 2,613 3,833

230 0,579 0,325 2,727 4,007

240 0,540 0,300 2,852 4,333

360 0,262 0,125 4,817 9,000

380 0,235 0,109 5,155 10,174

400 0,211 0,095 5,730 11,526

420 0,190 0,083 6,263 13,048

440 0,172 0,073 6,818 14,698

460 0,155 0,064 7,451 16,625

480 0,140 0,056 8,143 18,857

500 0,127 0,049 8,874 21,408


Walker, 1988.

Note : la valeur maximale de tension à l’entrée d’un tambour moteur (T1) est un facteur clé pour la
sélection d’une courroie en vue de sa résistance.

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GMN-2002

Pour conclure ces considérations, il faut indiquer quelles sont les mesures pour
accroître la tension efficace d’un convoyeur. Tel qu’il a été mentionné, la tension efficace Te
dépend de (formule 2.3) :
A. Tension « T2 » à la sortie du dernier tambour moteur
B. Coefficient de frottement « µ » entre un tambour et une courroie
C. Angle d’enroulement de la courroie sur le tambour d’entraînement «  »
Ad. A.
Il faut assurer une tension T2 suffisante au moyen d’un système de raccourcissement.
Cependant, l’augmentation excessive de cette tension a un impact négatif sur la longévité
d’une courroie.
Ad. B.
Le coefficient de friction « µ » est crucial pour la bonne performance du système
d’entraînement d’un convoyeur à courroie. Il y a deux principaux facteurs qui y jouent un
rôle important :
 l’état de surface d’un tambour moteur : il est fortement recommandé d’utiliser des
tambours munis d’un garnissage en caoutchouc. Un garnissage ayant des rainures
(avec la sculpture particulière) offre la bonne valeur du coefficient ì et la bonne
évacuation des impuretés qui peuvent se trouver entre une courroie et une surface
de tambour.
 l’état de surface d’une courroie : afin de garder une courroie propre on emploie
divers dispositifs pour son nettoyage. Règle générale, ils sont situés après le
passage d’une courroie sur un tambour de déchargement et avant d’entrer sur un
premier tambour-moteur. Il existe des dispositifs utilisant la friction, des jets d’air,
de l’eau et bien d’autres. Leurs descriptions dépassent le cadre de ce cours.
Le tableau 2.2 présente les valeurs du coefficient « µ » en fonction de ces paramètres selon la
norme internationale ISO 5048.

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TRANSPORT PAR CONVOYEURS – VOLUME 2

Tableau 2.2 Coefficient de friction ou d’adhésion « µ » entre les tambours d’entraînement et la


courroie en caoutchouc selon le type de garniture

Garniture en Garniture en Garniture en


Tambour en
Conditions de caoutchouc avec polyuréthanne céramique avec
acier lisse sans
fonctionnement rainures en avec rainures en rainures en
garniture
chevrons chevrons chevrons

Milieu sec 0,35 à 0,40 0,40 à 0,45 0,35 à 0,40 0,40 à 0,45

Milieu humide propre


0,10 0,35 0,35 0,35 à 0,40
(eau)

Milieu humide encrassé


0,05 à 0,10 0,25 à 0,35 0,20 0,35
par glaise ou argile

Ad. C.
L’angle d’enroulement disponible sur un seul tambour ne peut atteindre plus de 240o, même
en utilisant des tendeurs ou des tambours supplémentaires (voir fig. 4.2 et le texte après la
formule 4.6a). Toutefois, on est capable d’accroître la valeur de l’angle θ en augmentant le
nombre de tambours moteurs. Cette dernière méthode est considérée « logique » jusqu’à un
maximum de trois tambours.

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GMN-2002

2.3 COURROIES
Dans un convoyeur conventionnel, une courroie doit supporter une charge (poids du
matériau manutentionné) et transmettre les forces longitudinales indispensables pour un
déplacement. Une courroie est composée d’une âme, généralement tissée, recouverte par du
caoutchouc. La résistance de l’âme détermine celle de toute la courroie. Une âme peut avoir
un ou plusieurs plis.
Concernant les matériaux qui composent une âme, on distingue les deux principaux
types de courroies :
 Courroies à l’âme textile, et
 Courroie aux câbles d’acier.

2.3.1 Courroie à l’âme textile


Ces courroies possèdent des plis faits de laine, nylon, polyester, Kevlar ou d’autres matériaux
naturels ou synthétiques. Ces plis sont imprégnés avec du caoutchouc et séparés par une couche
mince de caoutchouc pour atteindre plus de flexibilité. Les âmes des courroies conventionnelles
sont composées d’une ou plus (d’habitude le maximum est 6) plis simples, qui sont relativement
minces (voir fig. 2.4). La traction permissive pour ces courroies varie de 30 à 100 kN par 1 m de
largeur de la courroie pour la combinaison laine et nylon, à 300 kN/m pour les combinaisons
polyester et nylon. Il existe aussi les courroies avec une âme épaisse tissées de manière très
élaborée. En anglais, elles sont connues sous les noms « straight warp fabric » et « solid woven
fabric » (fig. 2.5 et 2.6). Une courroie avec l’âme en Kevlar entrelacée « solid woven » peut
atteindre une résistance d’une courroie ordinaire composée d’une âme à cinq plis faits en
polyester et nylon. La figure 2.7 présente des exemples de la construction des courroies
ordinaires à 2 et 3+ âmes textiles, ainsi qu’une courroie munie d’une couche protectrice contre
le déchirement. À la figure 2.8 on peut voir la construction de la courroie avec une âme « solid
woven ».

Figure 2.4 Pli ordinaire à seulement deux types de fils : longitudinal et transversal.

11
TRANSPORT PAR CONVOYEURS – VOLUME 2

Figure 2.5 Pli à fil longitudinal droit « straight warp fabric ».

Figure 2.6 Âme épaisse entrelacée « solid woven fabric ».

12
GMN-2002

Figure 2.7 Exemples de construction des courroies : à 2 plis (en haut), à plusieurs plis (au milieu) et
une courroie munie d’une couche protectrice en câbles de fibres synthétiques pour la protéger
contre le déchirement (en bas). Selon les matériaux publicitaires de la compagnie Phoenix
(Allemagne).

13
TRANSPORT PAR CONVOYEURS – VOLUME 2

Figure 2.8 Allure de la courroie munie d’une âme de type « solid woven » (d’après matériaux
publicitaires de la compagnie FTT Wolbrom, Pologne).

2.3.2 Courroie aux câbles d’acier


Dans ce cas, il n’y pas d’âme en tant que telle. La partie centrale de la courroie est composée
des plusieurs câbles d’acier parallèle à l’axe de la courroie (longitudinaux), assez près l’un de
l’autre et enrobés du caoutchouc (fig. 2.9, 2.10 et 2.11). Ce type de courroie peut supporter
un effort de traction très élevé et son allongement est minime par rapport aux courroies à
l’âme textile. Cependant, elles sont moins flexibles aussi bien dans le sens longitudinal que
transversal.
Étant donné que ce type de courroie est assez vulnérable aux déchirures longitudinales
(p.ex. : un objet aigu, coincé dans la construction de convoyeur, risque de couper la courroie
sur une grande longueur), certaines courroies sont équipés des couches protectrices en textile
ou en métal.

14
GMN-2002

Figure 2.9 Courroie à câbles d’acier avec câbles enrobés en caoutchouc seulement (selon les
matériaux publicitaires de la compagnie Phoenix, Allemagne).

Figure 2.10 Section d’une courroie à câbles d’acier renforcée à l’aide des couches protectrices.

15
TRANSPORT PAR CONVOYEURS – VOLUME 2

Figure 2.11 Courroie à câbles d’acier renforcée par le biais de câbles synthétiques transversaux –
www.phoenix-ag.com.

2.3.3 Paramètres techniques des courroies


Le paramètre principal d’une courroie est sa résistance en traction. Elle dépend du
type de l’âme, de sa composition, etc. Cette résistance est habituellement exprimée en unités
de force par l’unité de la largeur d’une courroie. On peut donc l’exprimer en N/mm, kN/m ou
en unités américaines en livres par pouce (lb/po) de largeur « pounds per inch of width »
(PIW). La résistance varie beaucoup et peut être à l’ordre de centaines de kN/m pour les
courroies ordinaires (p. ex. : 80, 160 ou 315 kN/m) jusqu’à 2 000 et 3 000 kN/m pour les
courroies avec l’âme à plis multiples en polyester ou avec une âme simple en aramide
(Kevlar). Les courroies aux câbles d’acier sont les plus fortes de toutes. On a déjà appliqué
les courroies de ce genre ayant la résistance de 7 100 kN/m (l’ancienne mine de charbon
« Selby » en Angleterre) et même 8 400 kN/m (mine de charbon « Ensdorf » en Allemagne).
Les méthodes utilisées pour déterminer la résistance des courroies sont présentées plus loin.
Il faut cependant souligner que la résistance en traction doit être nettement supérieure par

16
GMN-2002

rapport à l’effort réel dans la courroie. Dans ce cas, on applique toujours un coefficient de
sécurité (voir plus loin).

At

Il ne faut jamais confondre la résistance en traction avec l’effort de traction auquel la courroie est
soumise. Il faut toujours tenir compte d’un facteur de sécurité.
L’autre paramètre important de la bande est sa largeur. Elle doit être déterminée en
fonction de la capacité du convoyeur et de la dimension (fragmentation) du matériau
manutentionné. Il existe une relation entre la fragmentation des matériaux devant être
manutentionnés et la largeur recommandée d’une courroie. Cet aspect sera discuté dans un
des chapitres suivants.
La sélection appropriée d’une courroie, en vue de son effort de traction et sa construc-
tion, doit être faite en tenant compte des facteurs suivants :
 traction de courroie requise (tension T1 selon les formules 2.6 ou 2.6a)
 longueur « entraxe » et vitesse de courroie
 abrasivité des matériaux transportés
 dimension des blocs et leur tendance à couper ou à déchirer une housse de courroie
 méthode de chargement d’un convoyeur
 type de système de raccourcissement de courroie
IMPORTANT
1. La traction permissive des courroies est de cinq à dix fois moindre que leur résistance à la
traction. Ce taux de réduction dépend d’un facteur de sécurité qui est recommandé selon
la règle suivante :
 courroies avec une âme en tissu : FS = de 8 à 10
 courroies à câbles en acier : FS = de 6 à 8
2. Les courroies sont fournies par les fabricants en sections d’une longueur qui varie entre
50 à 400 m. Pendant le montage, ces sections sont jointes au moyen d’épissures
(vulcanisation) ou par des attaches-courroie. Ces dernières ont une application limitée
aux courroies sollicitées par la tension au-dessous de 800 kN/m.
3. L’épaisseur d’une courroie impose certaines conditions au diamètre des tambours. Cette
dernière doit être déterminée selon les recommandations des manufacturiers.

17
TRANSPORT PAR CONVOYEURS – VOLUME 2

Annexe Page A-4 – source CEMA, 1997.


Sur cette page, vous trouverez les paramètres typiques des courroies utilisées aux
États-Unis et les recommandations concernant les diamètres des tambours et des
largeurs minimale et maximale en vue de l’élasticité de la courroie et du support
adéquat du matériau manutentionné.

2.4 ROULEAUX
Le rôle principal des rouleaux (angl. « idlers ») consiste à supporter la partie chargée et vide
de la courroie, afin que celle-ci n’a pas trop d’affaissement entre les deux jeux de rouleaux
consécutives. Des rouleaux doivent être choisis correctement afin de :
 bien supporter le ou les matériaux manutentionnés pour éviter le « gaspillage »
 avoir le moins de résistance possible pour minimiser les pertes de puissance
 bien protéger la courroie contre le fléchissement indésirable qui raccourcit la vie de la
courroie
Les rouleaux sont composés habituellement de tubes métalliques (surface qui entre en
contact avec la courroie), de paliers antifriction, de dispositifs d’étanchéité et d’arbres.
Le diamètre d’un rouleau, le type de ses paliers ainsi que le type de dispositifs
d’étanchéité sont les facteurs qui agissent sur la résistance de friction posée par des rouleaux.
Étant donné qu’un convoyeur typique de 1 000 m de long peut avoir entre 2 000 et 3 000
rouleaux, cette résistance affecte d’une façon importante la puissance requise pour actionner
ce convoyeur. Par la suite, cela peut causer une tension excessive de la courroie et par
conséquent raccourcir la vie de cette dernière.
Un bon choix du type et des dimensions de ces éléments est fait selon le type de
service requis, les conditions d’opération, la charge portée et la vitesse de la courroie. Par
exemple, CEMA définit cinq classes de rouleaux : A, B, C, D et E.
Pour éviter le gaspillage des matériaux le long d’un convoyeur, le brin supérieur de la
courroie qui porte la charge est supporté d’une manière lui permettant de prendre une forme
d’auge. Pour en arriver à ce résultat, on utilise des jeux composés de deux à cinq rouleaux.
Le brin inférieur de la courroie est vide et celle-ci n’exige pas autant de supports que
le brin supérieur. C’est pourquoi les trains des rouleaux inférieurs sont installés plus loin les
uns des autres que ceux sur le brin supérieur. Les trains inférieurs sont composés d’un ou
deux rouleaux.
Les figures 2.12 et 2.13 ci-dessous illustrent les divers types de rouleaux utilisés pour
les convoyeurs à courroie.

18
GMN-2002

Figure 2.12 Types de rouleaux et leurs jeux (www.superior-ind.com).

Légende :
Equal Troughing Idlers Rouleaux de longueur égale en arête
Self Aligning Idlers Jeu de rouleaux avec auto-alignement
Feeder / Picking Troughing Idlers Rouleaux de chargement
Self Aligning Return Idlers Jeu de rouleaux inférieur avec auto-alignement
50 Series Séries 50
Channel Mount Low Profile Jeux de rouleaux à bas profile
Impact Idlers Rouleaux amortisseurs
Rubber Cushion Flat Carrier Rouleaux inférieurs avec revêtements en caoutchouc
Flat Carrier Idlers Rouleaux pour les convoyeurs à courroies planes

19
TRANSPORT PAR CONVOYEURS – VOLUME 2

Offset Center Roll Idlers Jeu de rouleaux avec un rouleau central non aligné
Rubber Cushioned Return Idlers Rouleaux inférieurs avec des disques en caoutchouc,
utilisés pour les matériaux qui collent aux courroies
Return Belt Idlers Rouleaux supportant le brin vide

Figure 2.13 Rouleaux de type caténaire (Walker, 1988).

Habituellement, un jeu supérieur est composé d’un rouleau central et de deux


latéraux. Ces derniers sont inclinés de 20 à 45o par rapport à un rouleau central (fig. 2.14).

Figure 2.14 Jeux de rouleaux supérieurs pour un convoyeur unidirectionnel.


Légende : - angle de l’axe des rouleaux porteurs en auge par rapport à l’horizontal

Dans le cas où deux rouleaux sont en jeu, ces derniers forment un « V » à l’angle de
o
8 à 10 par rapport à l’horizontale.
Un autre point important au niveau du design d’un convoyeur à courroie est la
sélection de l’espacement des rouleaux ou plus précisément de leurs jeux. On doit considérer
le poids de la courroie, le poids des matériaux à transporter, la charge permissive d’un
rouleau, la charge et la tension de la courroie. Si la flèche excessive d’une courroie chargée
entre les rouleaux était permise, les matériaux pourraient être renversés par-dessus les bords
de la courroie. Cette flèche doit être limitée au minimum, surtout pour des convoyeurs longs.
Le tableau 2.3 présente les valeurs d’espacement des rouleaux tendeurs « idler spacing »
recommandées par rapport à la densité des matériaux et selon la largeur de la courroie.

20
GMN-2002

Tableau 2.3 Espacement des rouleaux porteurs « troughing idlers » et de retour « return idlers »
recommandé par CEMA (1997)

2.5 SYSTÈME DE RACCOURCISSEMENT DE LA COURROIE


Chaque convoyeur doit être muni de ce dispositif afin de :
 permettre l’allongement et le rétrécissement d’une courroie
 assurer la tension minimale d’une courroie suffisante pour éviter une flèche excessive
entre les rouleaux
 assurer la tension d’une courroie au niveau suffisant pour permettre à un tambour
d’entraînement de transmettre sa charge (voir le chapitre suivant)
L’allongement d’une courroie varie en fonction de la température, des conditions
atmosphériques et de la tension. Généralement, pour un système de raccourcissement, on
considère l’allongement d’un mètre pour chaque centaine de mètres de longueur d’un
convoyeur. Il existe deux principaux types de dispositifs : à vis et gravitationnel. Le premier
est applicable aux convoyeurs ayant jusqu’à 100 m de longueur. Alors que les dispositifs à
vis sont localisés au bout du retour d’un convoyeur (fig. 2.15 illustration A) et au bout du
« moteur » pour des convoyeurs ayant une flèche – boom (fig. 2.15 illustration B).
Les dispositifs gravitationnels peuvent être horizontaux, verticaux ou inclinés. Par le
biais d’un contrepoids, on impose une tension T1 requise pour que la force d’adhérence
(friction) entre la courroie et le ou les tambours moteurs soit suffisante.
La sélection d’un système de raccourcissement peut être faite selon la disponibilité
d’espace, les conditions de travail et la tension minimale requise.
Les sélections et les localisations typiques de ces dispositifs sont illustrées à la
figure 2.14.

21
TRANSPORT PAR CONVOYEURS – VOLUME 2

Figure 2.15 Types de dispositifs de raccourcissement de courroie (Walker, 1988).


Légende : T.U. (take-up) = dispositif de raccourcissement; SCREW = à vis;
GRAVITY = gravitationnel; COUNTERWEIGHT = contrepoids;
HEAD DRIVE = tête motrice principale; TAIL DRIVE = tête de retour motrice;
INTERNAL TANDEM DRIVE = système d’entraînement à deux tambours.

22
GMN-2002

2.6 CALCUL DES PARAMÈTRES DES CONVOYEURS À COURROIE


Certaines caractéristiques sont très importantes à considérer lors de la conception ou
le design d’un convoyeur à courroie. L’importance de ces caractéristiques est éloquente lors
du calcul des paramètres de ce type de convoyeur. Elles sont :
 température ambiante
 la dimension maximale des morceaux de matériau qui seront transportés – blocage
des points de transfert ainsi que la largeur d’une bande transporteuse
 granulométrie du matériau : plus les grains sont gros plus la vitesse de la bande devra
être réduite afin d’éviter l’usure excessive
 angle de repos du matériau
 angle de surcharge = angle de repos 5 à 15o
 friabilité du matériau – poussière et dégradation du matériau
 densité « dérangée » du matériau : impact sur l’espacement des rouleaux et la
puissance requise pour le transport
 pourcentage d’humidité : le matériau peut coller à la bande
 coefficient de friction entre le matériau manutentionné et celui de la bande – ce
facteur limite la pente maximale du convoyeur
Dans la partie qui suit, on présente la méthodologie des calculs élaborée par
l’organisme américain CEMA. Cette procédure est utilisée par plusieurs compagnies œuvrant
dans le domaine des convoyeurs à courroie en Amérique du Nord. Les informations
présentées ici constituent seulement la partie qui est incluse dans le livre « Belt Conveyors
for Bulk Materials ». Dans le cas de calculs plus détaillés, il est fort souhaitable de se référer
à cet ouvrage.
Entre-temps, voici une procédure simplifiée de calcul des paramètres d’un convoyeur
à courroie basée sur la méthodologie de CEMA; citée dans les pages qui suivent en 15 points.

2.7 MÉTHODE DE CALCUL DES PARAMÈTRES CEMA :


1. Déterminer l’angle de surcharge du matériau devant être manutentionné. Cet angle est
habituellement inférieur de 5 à 15o par rapport à l’angle de talus. Vous pouvez vous
servir du tableau de CEMA (Vol. 1, fig. 1.3).
2. Déterminer la masse volumique non tassée (densité foisonnée) du matériau en question
(consulter tableau 1.1 dans le Vol.1).
3. Choisir la vitesse de la courroie « V ».
Recommandations :
 matériaux poussiéreux : basse vitesse
 matériaux fragiles : basse vitesse
 matériaux à vives arêtes : vitesse modérée
23
TRANSPORT PAR CONVOYEURS – VOLUME 2

Les recommandations générales à ce sujet sont résumées dans le tableau suivant (tableau 4.4)
qui comprend également les largeurs des courroies suggérées en fonction du type de
matériau.
Tableau 2.4 Vitesse maximale des courroies recommandée par CEMA

Vitesse Largeur
Matériau devant être manutentionné
(pi/min) (po)

500 18
700 24-30
Grains ou autres matériaux non abrasifs
800 36-42
1000 48-96

400 18

Charbon, argile, minerais doux, sol, roches 600 24-36


broyées 800 42-60
1000 72-96

350 18
Minerais lourds, à vives arêtes grossièrement
500 24-36
concassées
600 36 et plus

Sable de fonderie avec ou sans petites fontes 350 Au choix

Sable de fonderie et matériaux secs et


200 ---
abrasifs

Matériaux non abrasifs déchargés du


200* ---
convoyeur par des « charrues »

Bandes accélératrices pour charger les


50 à 100 ---
convoyeurs à partir des silos (matériaux fins)

* Excepté pour la pulpe de bois où 300 à 400 est préférable.

4. Convertir le tonnage requis en tonnes métriques par heure (tph) devant être
manutentionné avec l’équivalent en pi3/h ou ft3/h en anglais.

24
GMN-2002

tph  2 000
pi3/h = (2.7)
0,91  densité foisonnée

Remarque : il est fortement conseillé de prendre les valeurs minimales de densité foisonnée
pour un matériau donné.

5. Apporter une correction à la valeur calculée ci-dessus en vue de la pente du


convoyeur. Les valeurs du facteur (coefficient) de pendage « kL » en fonction du
pendage sont présentées dans le tableau 2.5 ci-dessous.
Tableau 2.5 Coefficient de pendage « kL »

Pendage, Facteur de pendage


degrés kL

4 1,00

6 0,98

8 0,97

10 0,95

12 0,93

14 0,92

16 0,90

18 0,85

20 0,81

25 0,68

30 0,56

La capacité requise corrigée sera donc :


pi3/hr (calculé à l’étape 4) / kL (2.8)

6. Convertir la capacité requise en pi3/h en capacité équivalente pour la vitesse de courroie


de 100 pieds par minute (pi/min) (100 fpm).

25
TRANSPORT PAR CONVOYEURS – VOLUME 2

 100 
Capacité équivalente = (pi3/h)    (4.9)
 Vitesse d' une courroie en pi/min 

Il s’agit de la vitesse prédéterminée au point 3.

7. À l’aide des tableaux ci-joints (pages A-5 et A-6), trouver la largeur de la bande
correspondante à votre capacité équivalente calculée ci-dessus au point 6.
Légende pour les tableaux :
20o Troughed Belt... = Courroie avec 3 rouleaux en auge de 20o
35o Troughed Belt... = Courroie avec 3 rouleaux en auge de 35o
45o Troughed Belt... = Courroie avec 3 rouleaux en auge de 45o
Flat Belt... = Courroie plate

Annexe Pages A-5 et A-6 – source CEMA.

26
GMN-2002

8. Vérifier la largeur de la courroie.


Largeurs standards des bandes – unités américaines :
pouces : 18 - 24 - 30 -36 - 42 - 48 - 54 - 60 - 72 - 84 - 96
Largeurs standards des bandes – unités métriques :
millimètres : 400 - 500 - 600 - 800 - 1000 - 1200 - 1400 - 1600 -
1800 - 2000 - 2250 - 2500 - 2750 - 3000
Le choix de la largeur de la courroie doit être fait en fonction de la granulométrie des
matériaux (dimensions des blocs) et de l’angle de surcharge. On peut se servir du graphique
élaboré par CEMA (fig. 2.16).

Figure 2.16 Largeur de la courroie en fonction des dimensions (granulométrie) du matériau


manutentionné (CEMA, 1997).

Légende : abscisse : largeur de la courroie en po


ordonnée : dimension des blocs en po
ALL LUMPS = blocs seulement; LUMPS = blocs; FINES = particules fines,
Remarque importante au sujet de la largeur : les dimensions des blocs de matériaux
peuvent déterminer la largeur de la courroie de façon décisive. Si la largeur choisie ici est
supérieure à celle trouvée au point 6, il faut retenir la valeur d’après le point 8 et réviser
le choix de la vitesse.

27
TRANSPORT PAR CONVOYEURS – VOLUME 2

9. Évaluer la puissance requise.


On applique la formule :
PT = PV + PM + PH (2.10)

où :
 PV : puissance pour mettre en marche un convoyeur vide (sans matériau devant
être manutentionné)
 PM : puissance requise pour manutentionner les matériaux
 PH : puissance requise pour vaincre les forces de gravité dues à la dénivellation
(signe « + » quand le matériau doit être monté et signe « - » quand il doit être
descendu)
9.1 PV = mB  L  g  fc  V (en W) (2.11)


 mB : poids d’une courroie et des éléments rotatifs des rouleaux par mètre de
longueur du convoyeur, kg/m
Il doit être calculé en tant que somme des poids unitaires (kg/m) des éléments rotatifs des
rouleaux supérieurs, des rouleaux inférieurs ainsi que d’une courroie.
fc : coefficient de résistance (tableau 2.8)
V: vitesse d’une courroie, m/s
L: longueur d’un convoyeur, m

28
GMN-2002

At

Sur le marché nord-américain, la grande majorité de références est disponible SEULEMENT en unités
impériales (voir tableaux 2.5 et 2.6). Pour cette raison, il peut être plus facile de faire ces calculs selon
les formules américaines (voir plus loin).

Si le calcul est fait avec des unités américaines, vous pouvez vous servir de la formule suivante :
mB . L . f c . V
P V (en hp) =
33 000 (2.12)

où : mB est en lb/pi de longueur (voir tableau 2.5 ci-dessous ou 5.11 et 5.12


à la page A-7)

L: est en pi
V: est en pi/min

Annexe Page A-7– source CEMA.

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TRANSPORT PAR CONVOYEURS – VOLUME 2

Tableau 2.6 Poids des éléments rotatifs des rouleaux supérieurs et inférieurs ayant un diamètre
de 5 po. (Peurifoy, 1985, d’après Hewitt-Robbins)

Rouleaux de retour
3 rouleaux en auge (supérieurs)
(inférieurs)
Largeur de la
courroie Espacement Poids par pied de Espacement Poids par pied
(po) longitudinal longueur longitudinal de longueur

des rouleaux (en lb/pi) des rouleaux (en lb/pi)

14 5’ 0" 3,6 10’ 0" 0,9


16 5’ 0" 4,0 10’ 0" 1,1
18 5’ 0" 4,4 10’ 0" 1,2
20 5’ 0" 4,8 10’ 0" 1,4
24 5’ 0" 5,2 10’ 0" 1,7
30 4’ 6" 6,9 10’ 0" 2,1
36 4’ 6" 8,0 10’ 0" 2,5
42 4’ 0" 10,0 10’ 0" 2,9
48 3’ 3" 13,8 10’ 0" 3,4
54 2’ 9" 26,9 10’ 0" 5,4
60 2’ 3" 35,6 10’ 0" 6,0

Remarque : si l’espacement réel ou envisagé des rouleaux est différent par rapport à
celui présenté dans le tableau 2.6, il faut introduire les corrections nécessaires.
Pour des données plus précises sur ces poids, selon la classe des rouleaux,
veuillez consulter l’ouvrage de CEMA ou les catalogues fournis par les fabricants.

30
GMN-2002

Tableau 2.7 Poids approximatif des courroies à l’âme textile

Largeur de la Poids volumique du matériau devant être manutentionné


courroie (lb/pi3)

(po) 30-74 75-129 130-200

18 3,5 4 4,5
24 4,5 5,5 6
30 6 7 8

36 9 10 12
42 11 12 14
48 14 15 17

54 16 17 19
60 18 20 22
72 21 24 26

84 25 30 33
96 30 35 38

Remarques :
1. Pour les courroies à câbles d’acier, augmenter les valeurs ci-dessus de 50 %.
2. Les poids réels varient selon la construction, le fabricant, l’épaisseur des
couvertures, etc. Les valeurs ci-dessus ne sont qu’approximatives. Il est fort
conseillé d’obtenir des valeurs plus précises auprès des manufacturiers.

Tableau 2.8 Coefficient de résistance « fC »

Diamètre du rouleau Coefficient


(po) (fC)

4 0,0375
5 0,0360
6 0,0300
7 0,0250

31
TRANSPORT PAR CONVOYEURS – VOLUME 2

9.2 PM = mM  L  g  fc  V (en W) (2.13)

où : mM - poids des matériaux manutentionnés par 1 m de longueur, kg/m

(2.14)
. ∗
QT : tonnage devant être manutentionné par heure (tonnes métriques/h)
∗ ∗
d’où : ∗ (en W) (2.15)
.
En unités américaines :

∗ (en hp) (2.15a)

Remarque : Pour les calculs en unités américaines, QT doit être exprimé en


tonnes courtes!
QT . g . H
9.3 PH (en W) = (2.16)
3.6
où H : représente une dénivellation totale entre le point de chargement et de
déchargement en m.
Remarque : « PH » prend les valeurs positives si le matériau est monté par
convoyeur et les valeurs négatives pour un convoyeur descendant.
En unités américaines :
QT . H
PH (en hp) = (2.16a)
990
où H : dénivellation en pi

10. Calculer la valeur de la tension efficace « Te » de la courroie requise pour vaincre


toutes les résistances.
PT
Te (en Newtons) = 24.17)
V
où PT d’après le point 8 est égale : PV + PM + PH
En unités américaines :
33000  PT
Te (en lb) = (PT en hp et V en pi/min) (2.17a)
V

32
GMN-2002

11. Trouver la valeur de la tension maximale de la courroie à l’entrée du premier tambour


moteur.
T1 = Te (1 + K) (2.18)

où K : facteur de la tension d’une courroie calculé pour les valeurs μ et θ


K = 1 / (eμθ - 1) (2.19)

12. La valeur de T1 calculée ci-dessus doit respecter une certaine limite en vue de la
flèche de la courroie entre deux jeux des rouleaux (sous son propre poids, ainsi que sous
le poids du matériau manutentionné). Les flèches maximales recommandées par CEMA
sont présentées dans le tableau 2.9 ci-dessous.
Tableau 2.9 Flèches maximales permises (en % de l’espacement des rouleaux) selon la
granulométrie du matériau manutentionné et l’angle d’auge

Composition du matériau manutentionné

Angle d’auge Blocs seulement


Particules fines
50 % des gros blocs
exclusivement (All lumps)

20o 3 3 3

35o 3 2 2

45o 3 2 1,5

Pour respecter cette limite, la tension minimale de la courroie « T2 » ne doit jamais être
inférieure par rapport à la tension T0 calculée selon les formules suivantes :
 Flèche : 3 % T0 = 4,2  Si  (mB + mM)

Flèche : 2 % T0 = 6,25  Si  (mB + mM)

Flèche : 1,5 % T0 = 8,4  Si  (mB + mM)
où :
T0 : tension minimale requise en lb
Si : espacement des rouleaux supérieurs en pi (selon tableau 4.3, p. 21)
mB et mM : voir points 9.1 et 9.2 – dans ces formules il faut substituer mB et mM
en lb/pi

33
TRANSPORT PAR CONVOYEURS – VOLUME 2

13. Déterminer une tension unitaire dans une courroie.


Tu (tension unitaire/m de largeur, N/m) = T1 / W
où W : largeur d’une courroie en mètres
Dans les catalogues, les manufacturiers mettent la résistance de leurs courroies en kN/m, il
est donc plus commode d’exprimer Tu dans ces unités :
Tu (kN/m) = T1 / (1000.W) (2.20)

En unités américaines, on calcule la tension unitaire « Tu » en lb/po de largeur PIW.

14. Déterminer la résistance requise d’une courroie tenant compte d’un facteur de sécurité
(FS).
La résistance à la rupture d’une courroie devant être utilisée doit être égale ou supérieure à :
FS  Tu (2.21)

où FS : facteur de sécurité
En général, on recommande FS de la façon suivante :
a) courroies avec une âme en tissu (conventionnelles) : FS = de 8 à 10
b) courroies aux câbles d’acier : FS = de 6 à 8

15. Après avoir choisi une courroie selon les catalogues appropriés, il est fort souhaitable de
vérifier les étapes 9 à 14, car les paramètres de la courroie choisie ou des rouleaux choisis
définitivement peuvent être substantiellement différents par rapport aux valeurs
approximatives utilisées au cours des premiers calculs.

16. Calculer la puissance des moteurs (PR) :


a) pour les transporteurs à courroie entraînés
⁄ (2.22)

n1 est une efficacité du système d’entraînement du convoyeur et ses valeurs sont


comprises entre 0,85 et 0,95

b) pour les installations retenues par les moteurs – installations descendantes, fort
inclinées, où la bande avance sous l’effet des forces de gravité; dans ce cas, les
moteurs servent plutôt à freiner ou retenir le mouvement du
convoyeur (convoyeurs régnératifs):

34
GMN-2002

∗ (2.22a)

n2 est une efficacité du système d’entraînement régénératif du convoyeur et ses


valeurs sont comprises entre 0,95 et 1,0

2.8 AUTRES MÉTHODOLOGIES POUR CALCULER LES PARAMÈTRES D’UN


CONVOYEUR À COURROIE:

À part la méthodologie très simple qui vient d’être présentée, il y en a plusieurs autres
basées sur la recherche et sur l’expérience pratique. Parmi elles, mentionnons la procédure de
calcul selon la norme allemande DIN 22101 ou selon la norme européenne ISO 5048 qui sont
devenues très populaires et utiles.
Des exemples de calculs concernant les convoyeurs à courroie conventionnels sont
présentés dans le Chapitre 5 dans ce même volume, soit le chapitre suivant. De plus, le texte
complet de la norme ISO 5048 en français peut être consulté au Département de génie des
mines, de la métallurgie et des matériaux.
Dans les pages qui suivent, on vous présente certaines informations supplémentaires :
 analyse des tensions de la courroie pour les diverses configurations du convoyeur, p. A-8
à A-14
 méthodologie très simplifiée pour déterminer la courroie d’une façon approximative, p.
A-15 à A-16
 échantillon d’un formulaire à être rempli par un utilisateur potentiel pour permettre au
manufacturier de proposer la courroie pour une application donnée; p. A-17

Annexe
Pages A-8 à A-14 – source CEMA, 1988.
Pages A-15 et A-16 – source compagnie Fenner, Angleterre.
Page A-17

35
TRANSPORT PAR CONVOYEURS – VOLUME 2

Notes

36
GMN-2002

3. EXEMPLES NUMÉRIQUES DE CALCULS POUR LES


CONVOYEURS À COURROIE

3.1 DONNÉES SUR LES COURROIES TRANSPORTEUSES


Tableau 3.1 Exemple des données techniques des courroies en caoutchouc avec l’âme textile

Type de courroie

Recouvrement PVC jusqu’à 3 mm

Résistance à la rupture « RR », kN/m

Tension permissible (par m de


largeur)

Attache-courroie (kN/m)
Épissures (kN/m)

Allongement minimal à la rupture

Direction longitudinale, fil de chaîne


(%)
Direction transversale, fil de trame
(%)

Applicable aux auges profondes (angle


élevé, p. ex. : 45°)

37
TRANSPORT PAR CONVOYEURS – VOLUME 2

Allongement opérationnel

Permanent (%)
Élastique (%)

Épaisseur de la courroie avec les


recouvrements de 1 mm (mm)

Masse nominale avec les


recouvrements de 1 mm (kg/m2)

Les données présentées ci-dessus proviennent d’un document publicitaire de la


compagnie TBA Belting Ltd., Angleterre. Les courroies sont conformes à la
norme britannique BS 3289-1990.

38
GMN-2002

Tableau 3.2 Exemple des données techniques des courroies en caoutchouc type « Solid woven »

Résis Large
Résis
ta ur
ta
n n
Désig n Poid
ce o
n ce s
d m Diamètre
at d n
es in recom
io es o
fil al mandé
n fil m
s e du
d s i
d d tambo
e d n
e e ur
la e a
c la moteur
c tr l
h c
o a mms*
aî o (kgs/
ur m mms*
n ur m
ro e 2 *
e ro
ie (kN/ ie )
(kN/
m
m (mms
)
) )

2 240 400 160 7,5 9,50 25 2

2 800 500 245 9,0 11,9 31 2


0

3 500 630 263 9,0 11,9 40 3


0

4 000 710 263 9,0 11,9 40 3


5

4 500 800 315 9,0 11,9 50 3


5

5 000 875 280 9,2 12,0 50 3

39
TRANSPORT PAR CONVOYEURS – VOLUME 2

6 000 1 000 350 9,4 12,2 63 1


0

6 500 1 140 350 9,9 12,5 63 4


0

7 000 1 250 350 10,5 13,5 76 4


0

8 000 1 400 350 10,5 13,5 76 4


0

10 00 1 800 350 11,5 14,4 80 6


0 0

12 00 2 100 450 13,0 16,1 1 7


0 0

15 00 2 625 500 14,4 17,9 1 8


0 2

Les données présentées ci-dessus proviennent d’un document publicitaire de la


compagnie Fenner, Angleterre.

* Pour le tambour situé près du point de déchargement du convoyeur


** Pour le tambour situé près du point de chargement du convoyeur

40
GMN-2002

3.2 CALCUL DES PARAMÈTRES D’UN CONVOYEUR À COURROIE –


MÉTHODOLOGIE PROPOSÉE PAR CEMA ET LA NORME ISO-5048

Exemple élaboré par M. Dragan Komljenovic

Déterminer les paramètres d’un convoyeur à courroie qui manutentionne


le minerai de fer.

Données :

Capacité QT = 2400 t/h


Distance de transport L = 350 m
Dénivellation (hauteur à laquelle le minerai doit être élevé) H = 45 m
Minerai en blocs, dimension moyenne des blocs db = 15 cm
Convoyeur travaille dans un milieu sec
Tambour utilisé : en acier lisse sans garniture
Angle d’enroulement = 205o = 3,5779 rad

Solution :

Caractéristiques du minerai

On trouve les caractéristiques du minerai :


masse volumique  = 1,8 t/m3=112,32 lb/pi3
angle de surcharge s = 20o

Productivité exprimée en unités américaines

QT  2000 2400  2000


Q ( pi )    46 962 pi 3 / h
0,91   0,91  112,32

41
TRANSPORT PAR CONVOYEURS – VOLUME 2

Le choix de la vitesse de la courroie

Selon le tableau 4.4 on sélectionne la vitesse de la courroie :

v = 600 pi/min. (3,048 m/s)

Correction de pendage

L’angle de pendage :

H 45
p  arc tan  arc tan  7,33 0
L 350

La correction de pendage se trouve dans le tableau 4.5.

Pour un pendage donné, on calcule le facteur de correction d’après les valeurs


connues dans le tableau mentionné :
p 2  px
kLx  kL 2  (kL1  kL 2) 
p 2  p1
Pour le pendage p1 = 6o, on trouve kL1 = 0,98 et pour p2 = 8o c’est kL2 = 0,97.

Ensuite, on calcule le facteur de correction pour le pendage px = 7,33o :

8  7,33
kLx  0,97  (0,98  0,97)   0,9734
86

La capacité corrigée

Q ( pi ) 46962
Qcorr    48245,3 pi 3 / h (1366 m 3 / h)
kL 0,9734

42
GMN-2002

Capacité équivalente

100
Qeq  Qcorr 
v
100
Qeq  48245,3   8041
600

Largeur de la courroie

On choisit une courroie avec trois rouleaux de 5 po en auge de 35o.

Dans le tableau de la page A-5, on trouve pour les rouleaux en auge de 35o :

At = 1,361 pi2 – l’aire de la section chargée pour s = 20o et  = 35o


Qeqc = 8169 capacité équivalente
largeur de la courroie W = 42’’

Vérification de la largeur de la courroie à l’égard des dimensions de blocs

On consulte le graphique CEMA (fig. 4.16, p. 27). Selon le graphique, pour db = 15


mm (5,9’’) et les blocs seulement, on a la largeur de la courroie en fonction de la
granulométrie Wb = 30’’. On choisira alors la largeur de la courroie en fonction
de la capacité W = 42’’.

La puissance requise

PT = PV + PM + PH (kW ou hp)

Puissance pour mettre en marche une courroie vide - PV

PV  mb  L  g  fc  v (W )
mb  2  mcr  mrch  mrv
43
TRANSPORT PAR CONVOYEURS – VOLUME 2

mcr = 12 lb/pi (17,88 kg/m) – poids de la courroie (tableau 4.7, p. 31)


mrch = 10 lb/pi (14,9 kg/m) – poids des rouleaux du brin chargé (tableau 4.6, p. 30)
mrv = 2,9 lb/pi (4,32 kg/m) - poids des rouleaux du brin vide (tableau 4.6, p.30)
fc = 0,036 – coefficient de résistance (tableau 4.8, p. 31)

PV  ( 2  17,88  14,9  4,32)  350  9,81  0,036  3,048  20 714 W  20,7 kW

En unités américaines :

L = 350 m = 1148 pi

mb  L  fc  v
PV 
33 000
(2  12  10  2,9)  1148  0,036  600
PV   27,7 hp
33 000

44
GMN-2002

Puissance requise pour manutentionner les matériaux - PM

QT
PM   L  g  fc
3,6
2400
PM   350  9,81  0,036  82 404 W  82,4 kW
3,6
En unités américaines (sht = short tons, tonnes courtes) :
2200
QTsjt  2400   2640 sht / h
2000
Q  L  fc
PM  Tsht
990
2640  1148  0,036
PM   110,2 hp
990

Puissance requise pour vaincre les forces de gravité dues à la dénivellation – PH


QT  g  H
PH 
3,6
2400  9,81  45
PH   294 300 W  294 kW
3,6

En unités américaines :
QTsht  H
PH 
990
2640  147,64
PH   393,7 hp
990

Puissance totale requise – PT

PT = 20,7 + 82,4 + 294 = 397,1 kW

ou

PT = 27,7 + 110,2 + 393,7 = 531,6 hp

45
TRANSPORT PAR CONVOYEURS – VOLUME 2

Tension efficace de la courroie


P 397,1
Te  T   130,3 kN
v 3,048

33000 * PT (hp ) 33000 * 531,6


Te    29238 lbs
v( pi / min) 600

46
GMN-2002

Tension maximale

Dans le tableau 4.2 (p. 10), pour le tambour en acier lisse sans garniture, on trouve µ
= 0,35 à 0,4, on choisit µ = 0,37 :

1
K
e    1
1
K  0,3626
e 0,37 3,5779  1
T1  Te  (1  K )
T1  130,3  (1  0,3626)  177,55 kN

En unités américaines :

T1  29238 * (1  0,3626)  39 840 lbs

Tension unitaire

T
TU  1
W
W  42"  1,068 m  largeur de la courroie
177,55
TU   166,25kN / m de largeur
1,068
En unités américaines :
39 840
TU   949 lb / po de largeur ( piw)
42

Résistance requise de la courroie

Rr = FS  TU

47
TRANSPORT PAR CONVOYEURS – VOLUME 2

FS (p. 39) = 8 – 10

1330  Rr  1662.5 kN/m

En unités américaines :

7592  Rr  9490 lb/po

48
GMN-2002

Choix de la courroie

Dans le tableau 5.2, on choisit la courroie de type « Solid woven 8000» ayant une
résistance à la rupture Rr = 1400 kN/m.

Calcul des paramètres pour la courroie choisie

On doit maintenant refaire le calcul des tensions et des puissances pour les
caractéristiques de la courroie choisie.

Dans le tableau 5.2 (données techniques des courroies en caoutchouc, type « Solid
Woven »), on a :

le poids nominal de la courroie mN = 13,50 kg/m2

d’où on calcule le poids linéaire de la courroie :

mcrr  mN  W
mcrr  13,50  1,068  14,42 kg / m' (9,68 lb / pi )

1. Puissance réelle pour mettre en marche une courroie vide - PVr

PVr  mbr  L  g  fc  v (W )
mbr  2  mcrr  mrch  mrv

PVr  ( 2  14,42  14,9  4,32)  350  9.81  0,036  3,048  18107 W  18,1 kW

En unités américaines :

49
TRANSPORT PAR CONVOYEURS – VOLUME 2

mbr  L  fc  v
PVr 
33 000
(2  9,68  10  2,9)  1148  0,036  600
PVr   24,2 hp
33 000

2. Puissance réelle totale requise – PTr

PTr = 18,1 + 82,4 + 294 = 394,5 kW

PTr = 24,2 + 110,2 + 393,7 = 528,1 hp

50
GMN-2002

3. Tension réelle efficace de la courroie

PTr
Ter 
v
394,5
Ter   129,4 kN
3,048

4. Tension réelle maximale

T 1r  Ter  (1  K )
T 1r  129,4  (1  0,3626)  176,32 kN

En unités américaines :

176320
T 1r  39589 lb
9,810,454

5. Tension unitaire

T 1r
TUR 
W
W  42"  1,068 m  largeur de la courroie
176,32
TUR   165,1kN / m' large
1,068

En unités américaines :
39 589
TUR   943 lb / po
42

Facteur de sécurité réel (FSR) :

51
TRANSPORT PAR CONVOYEURS – VOLUME 2

Rr
FS R 
TUR

FS R  1400 8,48
165.1

Le choix de courroie est correct (FSR tombe dans la plage entre 8 et 10).

52
GMN-2002

6. Puissance requise des moteurs

PTR
PM 
n1
n1  0,85 à 0,95  coefficient d ' efficacité
394,5
PM   438,33 kW
0,9

En unités américaines :
528,1
PM   586,8 hp
0,9

Calcul rapide de paramètres du convoyeur à courroie d’après la méthode


recommandée par ISO 5048

1. Tension efficace de la courroie

Te  C  f  L  g  (mrch  mrv  2  mcr  mM )  mM  g  H [ N ]

C – coefficient de longueur de convoyeur; à l’aide de la norme ISO 5048 on peut


trouver sa valeur étant 1.27.

f = 0,022 à 0,03 – résistance due à la friction

QT 2400
mM    218.72kg / m
3,6  v 3,6  3,048

Si on utilise des données déjà déterminées, on a :

Te  1,2702  0,03  350  9,81  (14,9  4,32  2  14,42  218,72)  218,72  9,81  45  131 460 N  131,46 kN

2. Tension maximale

53
TRANSPORT PAR CONVOYEURS – VOLUME 2

T1 = Te  (1 + K) = 131,46  1,3626 = 179,13 kN

3. Tension minimale

T2 = T1 – Te = 179,13 – 131,46 = 47,67 kN

4. Puissance requise au tambour (puissance totale)

PT = Te  v = 131,46  3,048 = 400,7 kW

3.3 EXEMPLES DE CALCULS DES TENSIONS DANS UNE COURROIE –


MÉTHODOLOGIE DE CEMA

Tous les exemples ont été adaptés par M. Dragan Komljenovic – les figures dans ce
chapitre sont d’après CEMA (1988)

Nomenclature :

Lx [pi] – distance entre le tambour de renvoi et le point X


Hx [pi] – distance verticale entre le tambour de renvoi et le point X
Tcx [lb] – tension de la courroie du brin chargé au point X
Trx [lb] – tension de la courroie du brin inférieur au point X
Tt [lb] – tension de la courroie au tambour de renvoi
Thp [lb]– tension de la courroie au tambour d’entraînement
Twcx [lb] – tension du brin chargé au point X due au poids du matériau et de la
courroie
Tfcx [lb] – tension du brin chargé au point X due à la friction
Twrx [lb] – tension du brin inférieur au point X due au poids de la courroie

54
GMN-2002

Tfrx [lb] – tension du brin inférieur au point X due à la friction

Twcx  Hx  (mcr  mM )
Tfcx  Lx  ( Kt  Kx  Ky  mcr )  Lx  Ky  mM
Twrx  Hx  mcr
Twrx  0,015  Lx  mcr  Kt

La friction des tambours qui ne sont pas au mouvement est omise.

55
TRANSPORT PAR CONVOYEURS – VOLUME 2

Exemple 1 C A L C U L

Calculer les différentes tensions d’un convoyeur à courroie (figure ci-dessous).

Figure 3.1 Différentes tensions d’un convoyeur à courroie – Exemple 1.

Données initiales :

Longueur du transport L = 300 pi


Dénivellation H = 50 pi
Largeur de la courroie W = 30 po
Capacité QT = 500 t/h
Masse volumique  = 100 lb/pi3
Vitesse de la courroie v = 350 pi/min
Diamètre des rouleaux db = 5 po
Auge de rouleaux  = 35o
Espacement longitudinal des rouleaux Sr = 3,5 pi
Matériau contient 50 % de blocs
Poids de la courroie mcr = 15 lb/pi
Poids du matériau mM = 47,5 lb/pi
Température t = 60o F
Tension efficace de la courroie Te = 3030 lb
Angle d’enroulement  = 180o

56
GMN-2002

Coefficient de frottement tambour - courroie µ = 0,35


Système de raccourcissement – gravitationnel

Solution :

Coefficient K

1
K  
e 1
1
K  0,35  0,5
e 1

Tension minimale à l’égard d’entraînement


T 2  Te  K
T 2  3030  0,5  1515 lb

Tension minimale à l’égard de flèche maximale permise de 2%

To  6,25  Sr  (mcr  mM )
To  6,25  3,5  (15,0  47,5)  1367 lb

Tension du frottement du brin inférieur

Kt = 1 – facteur de température, pour 60o F


Tyr  0,015  L  mcr  Kt
Tyr  0,015  300  15  1  68 lb

Tension minimale requise (qui considère To)

T 2 o  To  Tb  Tyr
Tb  H  mcr
Tb  50  15  750 lb
T 2 o  1367  750  68  2049 lb

Puisque T2o > T2, on emploiera T2 = 2049 lb.

57
TRANSPORT PAR CONVOYEURS – VOLUME 2

Tension maximale et la tension du raccourcissement

T max  T 1  Te  T 2
T 1  3030  2049  5079 lb

Si le dispositif de raccourcissement de courroie se trouve au tambour d’entraînement,


la tension de raccourcissement Trc est égale à (voir ci-dessous) :

TRC =T2 – 3 pi.*15lbs/pi. = 2049 – 45 = 2004 lbs

Si le dispositif de raccourcissement de courroie se trouve au tambour de renvoi, la


tension de raccourcissement Trc est égale à To :

Trc  To  T 2  Tyr  Tb
To  2049  68  750  1367 lb

58
GMN-2002

Exemple 2 C A L C U L

Calcul des tensions de la courroie avec un système d’entraînement à deux tambours


(voir la figure ci-dessous).

Figure 3.2 Tensions de la courroie avec un système d’entraînement à deux tambours – Exemple 2.

Données initiales :

Longueur du convoyeur L = 1200 pi


Vitesse de la courroie v = 400 pi/min
Tension efficace sur les tambours d’entraînement Te = 20 625 lb
Puissance requise sur les tambours d’entraînement PT = 250 hp
Puissance totale des moteurs PM = 275 hp
Puissance du moteur primaire PMp = 200 hp
Puissance du moteur secondaire PMs = 75 hp
Poids de la courroie mcr = 20 lb/pi
Poids du matériau mM = 80 lb/pi
Angle d’enroulement total (pour première approche)  = 360o
Coefficient de frottement courroie tambour µ = 0,33
Espacement longitudinal des rouleaux Sr = 3,5 pi
Température t = 60oF
Dénivellation H = 60 pi

59
TRANSPORT PAR CONVOYEURS – VOLUME 2

Solution :

1
K  
e1
1
K  0,352  0,1438
e 1
Coefficient K

 primaire
PMp 33 000
Tep   PT 
PM v
200 33 000
Tep   250   15 000 lb
275 400
Tension efficace de la courroie

– secondaire
PMp 33 000
Tes   PT 
PM v

75 33 000
Tes   250   5 625 lb
275 400
Te  Tep  Tes

T  15 000  5 625  20 625 lb

T 2  Te  K
T 2  20 625  0,1438  2 966 lb
T 3  T 2  Tes
T 3  2966  5625  8 591 lb
 Tension maximale
T1  T3  Tep
T 1  8591  15000  23 591 lb

60
GMN-2002

Tension minimale à l’égard d’entraînement

Coefficients Kp et Ks, les angles d’enroulement

T3 8591
Kp    0,5727
Tep 15000
T3 8591
Ks  1   1  0,5273
Tes 5625
1 1 
  ln  1
 K 
1  1 
p   ln  1  3,061 rad  175 0
0,33  0,5727 
1  1 
s   ln  1  3,223 rad  185 0
0,33  0,5273 

61
TRANSPORT PAR CONVOYEURS – VOLUME 2

Tension minimale requise à l’égard de la flèche permise

To  T min  6,25  Sr  (mcr  mM )


To  6,25  3,5  (20  80)  2 188 lb

Tension du frottement du brin inférieur

Tyr  0,015  L  mcr  Kt


Tyr  0,015  1200  20  1  360 lb
 Dénivellation
Tb  H  mcr  60  20  1 200 lb
 Tension minimale
T2o  To  Tb  Tyr  2188  1200  360  3 028 lb
Puisque T 2 o  T 2  T 2  3 028 lb

Correction du calcul de T3, T1, Kp et Ks

T 3  T 2  Tes  3028  5625  8 653 lb


T max  T 1  T 3  Tep  8653  15000  23 653 lb
T3 8653
Ks  1   1  0,5383
Tes 5625
T3 8653
Kp    0,5787
Tep 15000
1  1 
p   ln  1  3,041 rad  174,24 0
0,33  0,5787 
1  1 
s   ln  1  3,1819 rad  182,310
0,33  0,5383 

62
GMN-2002

Exemple 3 C A L C U L

Trouver les tensions au point X de la courroie qui est présentée sur la figure ci-
dessous.

Figure 3.3 Tensions de la courroie – Exemple 3.

Données initiales :

Largeur de la courroie W = 48 po
Poids de la courroie mcr = 15 lb/pi
Poids du matériau mM = 106,6 lb/pi
Auge des rouleaux chargés  = 20o
Espacement longitudinal des rouleaux chargés Sr = 3,5 pi
Espacement longitudinal des rouleaux vides Srv = 10 pi
Facteur des rouleaux Ar = 2,8
Facteur de température Kt = 1,0
Coefficient Ky = 0,025
Distance jusqu’au point X Lx = 1000 pi
Dénivellation du point X Hx = 31,3 pi
Tension au tambour de renvoi Tt = To = 1788 lb

Solution :

63
TRANSPORT PAR CONVOYEURS – VOLUME 2

Tcx  Tt  Twcx  Tfcx


Twcx  Hx  (mcr  mM )  31,3  (15  106,6)  3 806 lb
Tfcx  Lx  Kt  ( Kx  Ky  mcr )  Lx  Ky  mM
Si Kt  1,0
Tfcx  Lx  [ Kx  Ky  (mcr  mM )]
Ar
Kx  0,00068  (mcr  mM ) 
Sr
2,8
Kx  0,00068  (15  106,6)   0,883
3,5
Tensions de la courroie du brin chargé au point X

Tfcx  1000  [0,883  0,025  (15  106,6)]  3 923 lb


Tcx  1788  3806  3923  9 517 lb

Trx  Tt  Twrx  Tfrx


Twrx  Hx  mcr  31,3  15  470 lb
Tfrx  0,015  Lx  mcr  Kt  0,015  1000  15  1  225 lb
Trx  1788  470  225  2 033 lb
Tensions de la courroie du brin inférieur au point X

64
GMN-2002

Exemple 4 C A L C U L

Cet exemple démontre comment trouver les tensions de la courroie lorsque le


tambour d’entraînement est installé sur le brin inférieur (voir la figure ci-dessous).
Il faut calculer les tensions au tambour d’entraînement aux tambours de renvoi.

Figure 3.4 Tensions de la courroie avec tambour d’entraînement sur brin inférieur – Exemple 4.

Données initiales :

Poids de la courroie mcr = 15 lb/pi


Poids du matériau mM = 120 lb/pi
Facteur de température Kt = 1,0
Coefficient Kx = 0,35
Coefficient Ky = 0,0243
Angle d’enroulement  = 220o
Coefficient de frottement tambour – courroie µ = 0,35
Espacement longitudinal des rouleaux chargés Sr = 3,5 pi
Largeur de la courroie W = 36 po
Longueur du transport L = 600 pi
Dénivellation H = 54 pi
Flèche permise de la courroie 3 %
65
TRANSPORT PAR CONVOYEURS – VOLUME 2

Tension efficace de la courroie au tambour d’entraînement

Te  L  Kt  ( Kx  Ky  mcr  0,015  mcr )  mM  ( L  Ky  H )


Te  600  1  (0,35  0,0243  15  0,015  15)  120  (600  0,0243  54)  8 794 lb

66
GMN-2002

Tension minimale de la courroie pour la flèche permise de 3 %

To  4,2  Sr  (mcr  mM )
To  4,2  3,5  (15  120)  1 985 lb

Tension minimale de la courroie à l’égard d’entraînement


T 2  Te  K
1
K  0,3529
0 , 353,8397
e 1
T 2  8794  0,3529  3 103 lb

Tension de la courroie au tambour de renvoi

L H
Tt  T 2  0,015  mcr   mcr 
2 2
600 54
Tt  3103  0,015  15   15   2 766 lb
2 2

Puisque Tt > To, on utilisera :

Tt = 2766 lb

Tension maximale de la courroie

T 1  Te  T 2
T 1  8794  3103  11 897 lb

Tension à un point quelconque du brin supérieur (chargé)

Tcx  Tt  Twcx  Tfcx

67
TRANSPORT PAR CONVOYEURS – VOLUME 2

Dans le cas où Lx = L et Kt = 1,0, on a :

Tension au tambour de renvoi supérieur

Thp  Tt  Twcx  Tfcx


Twcx  Hx  (mcr  mM )  54  (15  120)  7 290 lb
Tfcx  Lx  ( Kt  Kx  Ky  mcr )  Lx  Ky  mM
Tfcx  600  (0,35  0,0243  15)  600  0,0243  120  2 178 lb
Alors
Thp  2740  7290  2178  12 209 lb

C’est la tension maximale de la courroie.

La tension maximale de la courroie au tambour d’entraînement se calcule comme


suit :

H L
T 1  Thp  mcr   0,015  mcr 
2 2
T 1  12209  15  27  0,015  15  300  11 872 lb

Cela correspond à : T 1  Te  T 2 .

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GMN-2002

Exemple 5 C A L C U L

La base de cet exemple est le profil du convoyeur présenté sur la figure ci-dessous.
Les données sont les mêmes que dans l’Exemple 1.

Figure 3.5 Différentes tensions et paramètres d’un convoyeur – Exemple 5.

Autres données :

Distance jusqu’au point X Lx = 1915 pi


Dénivellation du point X Hx = 31,3 pi
Tension au tambour de renvoi Tt = To = 1788 lb
La portion horizontale Lxh = 1565 pi
La portion inclinée Lxi = 835 pi

Tension de la courroie du brin chargé au point X

Tcx  Tt  Twcx  Tfcx


Twcx  Hx  (mcr  mM )  31,3  121,6  3 806 lb
Tfcx  Lx  [ Kx  Ky  (mcr  mM )], où Kt  1,0

Tfcx est composée de deux parties; la première est horizontale et la deuxième est
inclinée.

69
TRANSPORT PAR CONVOYEURS – VOLUME 2

Pour la portion horizontale et le brin chargé, on a :

Kx = 0,833 (voir Exemple 1)

Ky = 0,0277 (pour la longueur 1565 pi, inclinaison 0o et mcr+mM = 121,6 (125 dans
les tableaux) et l’espacement longitudinal des rouleaux Sr = 3,5 pi

Tension du brin chargé au point X due à la friction, portion horizontale


Tfcx  h  1 565(0,8830,0277121,6)  6 653 lb

Inclinaison moyenne du convoyeur

31,3
Im  Hx   1,63 %
Lx 1915

Tension du brin chargé au point X due à la friction, portion inclinée

Pour la portion inclinée du convoyeur :

Kx = 0,883

Ky = 0,0217 (longueur du convoyeur L = 1915 pi, Im = 1,63 %,


mcr+mM = 121,6 (dans les tableaux 125) et Sr = 3,5 pi

Tfcx  i  (1915  1565)  (0,883  0,0217  121,6)  1 233 lb

Tension totale du brin chargé au point X due à la friction

70
GMN-2002

Tfcx  Tfcx  h  Tfcx  i  6653  1233  7 886 lb

Tension de la courroie du brin inférieur au point X

Trx  Tt  Twrx  Tfrx


Twrx  Hx  mcr  31,3  15  470 lb
Tfrx  0,015  mcr  Lx  Kt  0,015  15  1915  1,0  431 lb
Trx  1788  470  431  1 827 lb

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