Variateur DSP 6P - Manuel Abrege

VARIATEUR DE
FRÉQUENCE
3VFMAC-DSP 6P
Paramètres • Erreurs • Affichages

Codes • Synchrones • Asynchrones
Manuel Technique Abrégé

V0.00 – 02/2012
Français /
MTABREVDSP6P000_FR
Item: 0000003005
MANUEL TECHNIQUE ABRÉGÉ
Variateur de fréquence 3VFMAC-DSP6P
TABLE DES MATIÈRES
1. INTRODUCTION ....................................................................................................................................... 3
2. VARIATEUR ASYNCHRONE: VERSION 911 ................................................................................................ 4
2.1. PARAMÈTRES .......................................................................................................................................4

2.2. TABLEAU MACHINES ........................................................................................................................... 11
2.3. ERREURS ........................................................................................................................................... 12
2.4. AFFICHAGES ...................................................................................................................................... 17
3. VARIATEUR ASYNCHRONE: VERSION 612F ............................................................................................ 20
3.1. PARAMÈTRES ..................................................................................................................................... 20

3.2. TABLEAU MACHINES ........................................................................................................................... 27
3.3. ERREURS ........................................................................................................................................... 28
3.3.1. ERREURS GÉNÉRALES ................................................................................................................. 29
3.3.2. ERREURS DE PARAMÉTRAGE ........................................................................................................ 32
3.3.3. ERREURS DE CODEUR ................................................................................................................. 33
3.3.4. ERREURS D’AUTOTUNING............................................................................................................ 35
3.3.5. ERREURS DE RÉGLAGE DE DÉTECTEURS ....................................................................................... 37
3.4. AFFICHAGES ...................................................................................................................................... 38
3.4.1. BLOC 0: BLOC PRINCIPAL ........................................................................................................... 40
3.4.2. BLOC 1: CODEUR SINUSOÏDAL ET ABSOLU ................................................................................... 41
3.4.3. BLOC 2: INTENSITÉ .................................................................................................................... 42
V0.00 – 02/2012 2 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ
1. INTRODUCTION
Ce document ne constitue pas un manuel de réglage ni de mise en marche mais un guide de référence rapide pour le
variateur 3VFMAC-DSP contenant les tables de paramètres, d’erreurs, d’affichages et de codes machine.
Ce document s’adresse aux installateurs et au personnel après-vente possédant une certaine expérience dans
l’utilisation des variateurs de fréquence 3VFMAC-DSP.
V0.00 – 02/2012 3 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ
2. VARIATEUR ASYNCHRONE : VERSION 911
2.1. PARAMÈTRES
Le niveau d’accès de chaque paramètre est déterminé principalement par le code d’accès à la programmation. La table
ci-dessous montre deux colonnes sous le titre “code d’accès” :
 N : Normal. Code 0. XXXX

 A : Avancé. Code 1. XXXX
où X = 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, F.
Les permissions d’accès pour chaque paramètre sont les suivantes :
 RW : Lecture/Écriture
 RO : Lecture seule
 H : Caché
Les permissions sur chaque paramètre sont établies conformément au niveau d’accès avec lequel on a rentré en
SETUP.
PERMISSIO
VALEUR
GROUPE PARAM DESCRIPTION NS DESCRIPTION DE VALEURS GAMME
USINE
N A
Ce paramètre déterminera si le variateur fonctionne en 0 : Scalaire
CNF.00 Type Contrôle RW RW 1
boucle ouverte ou en boucle fermée 1 : Vectoriel
2: 10 CV/400 Vac
Modèle de variateur en termes d’alimentation et de 3: 10 CV/220 Vac
CNF.01 Type Variateur RO RO S/M
puissance. 4: 15 CV/400 Vac
6: 20 CV/400 Vac
1er Chiffre (en partant de la droite):
Nombre maximum d’erreurs pouvant être affichées en 3
minutes. Une fois ce temps écoulé, le variateur reste 1er Chiffre (en
bloqué jusqu’à l’exécution d’une des actions suivantes : partant de la
- Couper l’alimentation droite)
- Activation borne 19 0..5
- Entrée en programmation
2e Chiffre (en partant de la droite):
CNF.02 Autoreset RW RW 0: Contrôles d’erreur de déphasage (err 12) strict 5
et standard activés.
1: Contrôles d’erreur de déphasage (err 12) strict 2e Chiffre (en
activé et standard désactivé. partant de la
CNF
2: Contrôles d’erreur de déphasage (err 12) strict droite)
Configuration
désactivé et standard activé. 0..3
générale
3: Control d’erreur de déphasage (err 12) strict et
standard désactivé.
Origine des Spécifier si les consignes seront données au travers des 0 : Bornes
CNF.03 RW RW 0
Consignes bornes ou de CAN 1 : CAN
0 : Se désactive
1 : Interface
Spécifier si on veut activer on non la surveillance via
CNF.04 Moniteur CAN RW RW Intensité 0
CAN et, en cas affirmatif, déterminer lequel.
2 : Interface
Tension
Mode Essai
CNF.07 RO RO Réservé Réservé 0
usine
Code client
CNF.08 d’accès aux RW H Dans les deux cas, spécifier le code client pour accéder 0...9999 0
paramètres aux paramètres. Cette procédure a pour but d’éviter de
Code client saisir accidentellement une valeur erronée qui
CNF.09 d’accès aux RW H empêcherait ensuite le paramétrage. 0...9999 0
paramètres
V0.00 – 02/2012 4 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ
PERMISSIO
VALEUR
USINE
N A
Numéro situé
dans la partie
Numéro Indique le numéro de série de l’équipement. Cette
CNF.10 RO RO 0...65535 inférieure
de série valeur est unique pour chaque équipement.
gauche.
ADA-NNNNN
CNF.11 Version Logiciel RO RO Indique la version de logiciel chargée sur l’équipement. Non applicable 911
Vitesse
TR0.00 RW RW Vitesse en manœuvre d’inspection (maintenance). 5.00...65.00 Hz 15.00 Hz
d’inspection
Fréquence électrique de sortie (scalaire) ou vitesse de
rotation du moteur (vectoriel) qui, lorsque dépassée,
commute, le relais KRL1. A (0 Hz) n’active pas RL1
Seuil (bornes 30 _ 31 et 32) 0.00,0.25...45.00
TR0.01 RW RW 0.00 Hz
de vitesse Hz
IMPORTANT
D’APPLICATION SEULEMENT SI A3A.00 = 0
(FONCTIONNALITÉ AMENDEMENT A3 DÉSACTIVÉE).
TR0
Permet de configurer la logique du relais de seuil de
Travelling.
vitesse. Avec logique positive (1), le relais se met sur
Paramètres
ON lorsque la vitesse est au-dessus de la limite fixée et
Généraux
sur OFF en dessous. Avec logique négative (0), le
convertisseur se met sur ON lorsque la vitesse est en
0: logique
Logique relais dessous de la limite fixée ou est arrêté et sur OFF
négative
TR0.02 de seuil de RW RW lorsque la vitesse en au-dessus de la limite. La vitesse 1
1: logique
vitesse est la fréquence électrique de sortie en mode scalaire ou
positive
vitesse de rotation du moteur en vectoriel.
IMPORTANT
(FONCTIONNALITÉ AMENDEMENT A3 DÉSACTIVÉE).
Vitesse
TR1.00 RW RW Vitesse nominale 1 10.00...65.00 Hz 50.00 Hz
nominale
TR1 Vitesse
TR1.01 RW RW Vitesse d’approche 1 01.00...15.00 Hz 05.00 Hz
Travelling d’approche
Temps
TR1.02 RW RW Temps de rampe d’accélération 00.30...10.00 s 02.50 s
d’accélération
Plus la valeur est élevée, plus le début est doux et plus
Facteur
la fin est douce. Opérationnel uniquement en courbe
TR1.03 Progressivité RW RW 0.10...15.00 1.50
sinusoïdale (RSN.00 = 2).
Accélération
Valeur 1 = neutre
TR1
Temps de
Travelling TR1.04 RW RW Temps de rampe de décélération 1 00.30...10.00 s 02.20 s
décélération
Facteur Plus la valeur est élevée, plus le début est doux et plus
TR1.05 Progressivité RW RW la fin est douce. 0.10...15.00 1.00
Décélération Valeur 1 = neutre
Vitesse
TR2.00 RW RW Vitesse nominale 2 10.00...65.00 Hz 30.00 Hz
nominale
Vitesse
d’approche
TR2 Temps
TR2.02 RW RW Temps de rampe d’accélération 2 00.30...10.00 s 01.00 s
Travelling d’accélération
Groupe 2 Facteur Plus la valeur est élevée, plus le début est doux et plus
Accélération Valeur 1 = neutre
Temps de
TR2.04 RW RW Temps de rampe de décélération 2 00.30...10.00 s 01.50 s
décélération
V0.00 – 02/2012 5 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ
PERMISSIO
VALEUR
USINE
N A
Facteur Plus la valeur est élevée, plus le début est doux et plus
Décélération Valeur 1 = neutre
0 : Standard
RSN.00 Type Courbe S RW RW Type Courbe S 2
2 : Sinusoïdale
Douceur intégrée au début de la rampe de l’accélération.
RSN.01 Type Courbe S RW RW 1...999 50
Plus le numéro est grand, plus la courbe est douce
K Fina Douceur intégrée à la fin de la rampe de l’accélération.
RSN.02 RW RW 1...999 50
Accélération Plus le numéro est grand, plus la courbe est douce
Douceur intégrée au début de la rampe de la
RSN K Début
RSN.03 RW RW décélération. Plus le numéro est grand, plus la courbe 1...999 10
Rampe S Décélération
est douce
Normale
K Fin Douceur intégrée à la fin de la rampe de la décélération.
RSN.04 RW RW 1...999 50
Décélération Plus le numéro est grand, plus la courbe est douce
Temps
RSN.05 de courbe RW RW Temps en millisecondes de la courbe d’arrêt 1...3000 0.800
d’arrêt
Réglage
RSN.06 RW RW Réglage de nivellement par compensation de charge 0..200 100
de nivellement
Temps de Exprimé en millisecondes ; en étage court : temps

RSC.00 Prolongation en RW RW pendant lequel se maintiendra la vitesse à laquelle a lieu 0...6000 0.000
RSC
étage court le changement de vitesse.
Rampe S
Pourcentage Exprimé en %. Plus il est élevé, plus la rectification de
Courte
RSC.01 d’incrément de RW RW vitesse en étage court sera douce (en réduisant la 0...100 50
consigne distance en approche).
Retard frein Retard entre l’ordre d’ouvrir le frein et le

STC.00 RW RW 00.01...02.50 s 00.30 s
pré-démarrage commencement de la rotation du moteur.
STC
Retard frein Temps écoulé entre la vitesse 0 et la désactivation de
Start/Stop STC.01 RW RW 00.01...02.50 s 00.20 s
avant arrêt frein.
Contrôle
Retard frein Temps écoulé entre la désactivation du frein et la
STC.02 RW RW 00.01...02.50 s 00.50 s
après arrêt coupure d’énergie du moteur à l’arrêt.
Temps
d’attente de
STC.03 commutation RO RO Exprimé en secondes. 00.01...01.00 s 00.15 s
de contacteurs
au démarrage
Vitesse proche Chiffre 0, 1 : Limite supérieure 00...99 cHz
STC.04 RO RW 00.10
de 0 à l’arrêt. Chiffre 2, 3 : Limite inférieure 00...99 cHz
Valeur
STC.05 d’intensité H RO Exprimé en unités numériques. 1...33 5
STC proche de 0
Start/Stop Temps
Contrôle maximum
STC.06 permis pour la H RO Exprimé en secondes. 00.01...02.50 s 1.00 s
chute
d’intensité
Temps
additionnel
pour que
STC.07 H RO Exprimé en secondes. 00.01...02.50 s 0.02 s
l’intensité
résiduelle soit
égale à zéro.
V0.00 – 02/2012 6 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ
PERMISSIO
VALEUR
USINE
N A
10 CV :
450 kg
Charge Charge maximum de cabine en kilogrammes.
15 CV :
PSO.00 Maximum de RW RW Opérationnel uniquement avec la fonctionnalité de 50...3000 kg
630 kg
PSO Cabine contrôle de poids.
20 CV :
Contrôle de
900 kg
Poids
Pourcentage de couple supplémentaire par rapport au
couple nominal qui sera appliqué à la charge maximum.
PSO.01 % Couple Extra RW RW 0 – 50 0
Opérationnel uniquement avec la fonctionnalité de
contrôle de poids.
ENC 4..8,
ENC.00 Impulsions/tour RW RW Nombre d’impulsions par tour de codeur. 2000
Codeur 500...5000
0: Asynchrone ou
DRI.00 Type Moteur RO RO Définit si le moteur est synchrone ou asynchrone. 0
induction
Constante de
Constante de temps du rotor lorsqu’il agit comme
DRI.01 temps du rotor RW RW 10.0 – 1000.0 ms 90.0 ms
moteur.
comme moteur
Constante de
temps du rotor Constante de temps du rotor lorsqu’il agit comme
DRI.02 RW RW 10.0 – 1000.0 ms 90.0 ms
comme générateur.
générateur
Nombre de Nombre de pôles du moteur. CE N’EST PAS LE NOMBRE 2...50, Nombre
DRI.03 RW RW 4
pôles DE COUPLES DE PÔLES. pair
10/400 :
17.8 A
DRI
10/220 :
Données de
Machine
Intensité 35.5 A
Spécifier dans ce paramètre l’intensité nominale de la
DRI.07 nominale RW RW 2.0..35.5 A
plaque signalétique de la machine.
du moteur 15/400 :
26.7 A
20/400 :
31.8 A
Spécifier le modèle de moteur. En le faisant, on établit
l'intensité de vide, constante de temps du rotor et
nombre de couples de pôles associé à la machine. 0, codes table de
DRI.08 Modèle Moteur RO RW 0
machines
Pour plus de détails, voir paragraphe 2.2. Tableau des
Machines
V0.00 – 02/2012 7 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ
PERMISSIO
VALEUR
USINE
N A
10/400 :
10.0 A
10/220 :
15.0 A
Correspond à l’intensité de vide du moteur.
INT.00 Id RW RW 2.0..24.0 A
Normalement, ne pas modifier la valeur d’usine.
15/400 :
12.0 A
20/400 :
14.0 A
10/400 :
10.0 A
10/220 :
Augmenter graduellement jusqu’à parvenir à un
fonctionnement correct de l'ascenseur dans toutes les 15.0 A
Intensité de
INT.01 RW RW situations de charge (y compris la maximum). NE PAS 2.0..24.0 A
démarrage
TROP AUGMENTER. 15/400 :
Valable uniquement en contrôle scalaire
12.0 A
INT
Contrôle 20/400 :
d’Intensité
14.0 A
La pente entre l’Iq de sortie du contrôle de vitesse et l’Iq
du système de contrôle est :
INT.02 Filtre Iq RO RW 0...10 5
(Iq contrôle Vitesse – Iq système de contrôle)
2(INT.01)
Constante
Proportionnelle
INT.03 RO RW S’exprime en unités numériques. 1...2048 250
Contrôle
d’intensité Id
Constante
Intégrale
INT.04 RO RO S’exprime en unités numériques. 0...512 1
Contrôle
d’intensité Id
Constante
Proportionnelle
INT.05 RO RW S’exprime en unités numériques. 1...2048 250
Contrôle
d’intensité Iq
Constante
intégrale
INT.06 RO RO S’exprime en unités numériques. 0...512 1
Contrôle
d’intensité Iq
A la vitesse nominale, l’intensité de vide appliquée est
Pourcentage
INT.00.
INT.07 Surmagnétisati RO RW 0...50 0
A la vitesse 0, INT.00 + (INT.00 x INT.06) / 100.
on à vitesse 0
NON VALABLE EN SCALAIRE.
VEL Constante prop.

VEL.00 RW RW S’exprime en unités numériques. 1...64000 4000
Contrôle de Démarrage
V0.00 – 02/2012 8 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ
PERMISSIO
VALEUR
USINE
N A
vitesse Constante
Proportionnelle
VEL.01 Contrôle de RW RW S’exprime en unités numériques. 1...64000 4000
Vitesse
nominale
Constante
intégrale
Vitesse
nominale
Constante
Proportionnelle
Vitesse
d’approche
Constante
intégrale
Vitesse
d’approche
Constante
intégrale
Contrôle de
VEL.05 RO RW S’exprime en unités numériques. 0...1024 15
Vitesse pendant
la courbe
d’arrêt
VEL.06 Réservé
La pente entre la W moteur mesurée et la W utilisée en

contrôle de vitesse et génération de fréquence est :
Filtre vitesse
VEL.07 mesurée du RO RW 0...10 3
(W moteur mesurée – W contrôle)
moteur
2(VEL.06)
Temps pour le
critère de
VEL.08 RO RO Exprimé avec précision en millisecondes. 0...3.000 0.512
stabilité de la
vitesse
Temps pour le
critère de
VEL.09 stabilité de la RO RO Exprimé avec précision en millisecondes. 0...3.000 0.512
vitesse
d’approche
Si le chiffre 0 (droite) est à 1, un contrôle Id, Iq, We
constante en approche sera fait. Régler avec valeur 0.
- Si le chiffre 1 est 1, un contrôle Id, Iq, We constante

sera fait à l’arrêt. Régler avec valeur 0 (activer avec
machine de basse inertie).
Contrôle de 0 ou 1 chaque
VEL.10 RO RW 1000
vitesse - Si le chiffre 2 est à 1, le contrôle de vitesse chiffre
n’interviendra qu'après avoir lu une nouvelle vitesse.
Si le chiffre est à 0, le contrôle intervient toujours.
- Si le chiffre 3 est à 1, l’overboost s’activera et s’il est à

0, il se désactivera. Opérationnel uniquement sur
contrôle vectoriel low-cost (aimants).
PEC Fréquence de
PEC.00 RW RW 05.500 KHz 5.5 – 20.0 KHz 15.0 KHz
Power commutation
V0.00 – 02/2012 9 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ
PERMISSIO
VALEUR
USINE
N A
Électronic 0: PWM
Type de
Converter PEC.01 RW RW Type de modulation Triangulaire 0
modulation
1 : Space Vecteur
00.500..03.000
PEC.02 Temps morts H RO Valeur en microsecondes 00.500 μs
μs
Largeur
00.000..03.000
PEC.03 minimum H RO Valeur en microsecondes 00.000 μs
μs
d’impulsion
ADJ.00 Gain lecture Ir RO RO S’exprime en unités digitales 0...65535

ADJ
ADJ.01 Gain lecture Is RO RO S’exprime en unités digitales 0...65535
Réglage de
Gain lecture
canal ADJ.02 RO RO S’exprime en unités digitales 0...65535
Vdc 1
0 : Inactivé
1 : Activé, SANS
détection de sens
Mode Spécifier l’activation/désactivation et la configuration du
RES.00 RW RW favorable 0
dépannage mode de dépannage.
2 : Activé, AVEC
RES détection de sens
Dépannage favorable
Vitesse en
RES.01 mode RW RW Spécifier la vitesse en mode dépannage. 0.10..15.00 Hz 5.00 Hz
dépannage
Tension de Spécifier le pourcentage de tension de bus au
RES.02 RW RW 2.0-90.0% 60%
démarrage démarrage.
TST 0 : NON
TST.00 Mode test RW RW Spécifier si le mode test s’active ou non. 0
Test 1 : OUI
S’utilise pour effectuer le réglage en amplitude des

détecteurs d’intensité avec une erreur inférieure à 1%
sur l’intensité nominale de sortie.
La manière d’effectuer ce réglage est la suivante :
1) Mettre la manœuvre en mode inspection ou en mode

MES.
2) Établir TUN.00 = 1
Réglage 3) Après avoir abandonné le SETUP, AdJin StArt sera

TUN 0 : Désactivé
TUN.01 détecteurs RW RW affiché en clignotant. 0
Réglages 1 : Activé
d’intensité
4) Appuyer sans relâche sur le bouton de montée ou
descente jusqu’à afficher AdJin End.
Pendant le processus, AdJ01, AdJ02, etc. seront
affichés.
NOTE IMPORTANTE : Pendant le processus,

l’ascenseur ne se déplacera pas et le frein ne s’ouvrira
pas et donc peu importe le bouton que l’on appuie
(montée ou descente) et il n’est pas nécessaire de
suspendre la cabine et le contrepoids ni de réaliser
d’autres actions dans l’installation.
V0.00 – 02/2012 10 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ
PERMISSIO
VALEUR
USINE
N A
0 : Désactivé
1: Activé,
Réarmement
Activation Dans ce paramètre, spécifier si la fonctionnalité associée
A3A.00 RW RW automatique 1
correction A3 à la correction A3 doit être activée ou non.
2: Activé,
A3A
Réarmement
Correction A3
manuel
Temps de Retard entre ouverture non contrôlée de contacteurs et
A3A.01 RW RW 1.00..10.00 s 4.00 s
verrouillage activation de verrouillage.
Temps de Temps maximum d’attente d’activation de sortie de
A3A.02 RW RW 0.10..2.50 s 1.20 s
déverrouillage déverrouillage.
2.2. TABLEAU MACHINES
Le paramètre DRI.08 (code de modèle de moteur) est un paramètre fictif. En saisissant le code de moteur, on établit
les paramètres d’intensité de vide (INT.00), le nombre de pôles (DRI.03) et la constante la machine (DRI.01, DRI.02).
Néanmoins, sa valeur ne reste pas.
Par exemple : Pour éditer le paramètre DRI.08 et en saisissant la valeur 204 l’écran de la console affiche “Po”
clignotant, ce qui signifie que la valeur saisie est correcte. Les paramètres DRI.01, DRI.02, DRI.03 et INT.00 ont été
établis à 88.5, 88.5, 4 et 14.2, respectivement. Pour éditer de nouveau la valeur DRI.08, le 0 sera de nouveau affiché.
Le tableau suivant contient les valeurs possibles pour ce paramètre (un code pour chaque type de moteur) et les
valeurs associées à ces paramètres.
CONSTANTES
INT.00 (A)
DRI.04 MARQUE MODÈLE HP kW DRI.03 MACHINE (ms)
400 V 230 V DRI.01 DRI.02
100 REIVAJ 075.22.0.30 7.5 5.5 4 8.0 13.9 79.4 79.4
101 REIVAJ 095.22.0.60 9.5 7 4 9.9 17.2 78.4 78.4
102 REIVAJ 130.20.0.90 7.5 5.5 6 10.5 18.2 50.3 50.3
103 REIVAJ 145.20.0.90 9.5 7 6 13.5 23.4 51.7 51.7
200 SASSI 240095A-WF4 5.5 4 4 4.7 8.1 82.3 82.3
201 SASSI 240095A-WF4 8.0 5.9 4 8.4 14.6 71.6 71.6
202 SASSI 240118A-WF4 10.0 7.35 4 9.6 16.7 90.9 90.9

Non
203 SASSI 240142A-WF4 12.5 9.2 4 11.2 94.3 94.3
applicable
Non
204 SASSI 240142A-WF4 15.0 11 4 14.2 88.5 88.5
applicable
Non
205 SASSI 240171A-WF4 18.0 13.2 4 15.5 95.0 95.0
applicable
V0.00 – 02/2012 11 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ
2.3. ERREURS
L’équipement peut détecter différentes situations d’erreur. Pour pouvoir retourner à sa situation de fonctionnement
normal (en service), il faut réaliser une RAZ de l’erreur sinon l’équipement se mettra hors service de façon
permanente. Après une RAZ et si seulement la cause de l’erreur a disparu, le variateur retournera à sa situation de
fonctionnement normal.
On peut effectuer RAZ d’une erreur des manières suivantes :
a) En mettant l’équipement hors et sous tension.

b) En appuyant sur le bouton rouge P/R de la console.
c) En entrant en mode SETUP et en retournant au mode RUN
d) Avec la fonction AUTORESET.
e) En exécutant une RAZ externe par contact sans tension, seulement si la fonctionnalité de l’amendement A3
est désactivée (A3A.00 = 0).
La fonction AUTORESET effectue automatiquement un nombre maximum de remises à zéro (RAZ) d’erreur en 3
minutes. Si le nombre d’erreurs affichées pendant ce délai atteint ce nombre maximum (saisi dans le chiffre de droite
du paramètre CNF.02), l’équipement se mettra hors service jusqu’à que ce que l’on remette l’erreur à zéro d’une autre
façon.
A chaque mise hors et sous tension de l’équipement ou chaque fois que l’on rentre ou sort du mode PROGRAM, le
compteur interne de numéro d’erreurs en 3 minutes se met à 0 ; cela veut dire que dans les 3 minutes suivantes il
pourra y avoir autant d’erreur que le nombre du chiffre de droite du paramètre CNF.02.
La fonction AUTORESET attend à ce que la cause de l’erreur disparaisse pour générer (et comptabiliser) la RAZ.
Les ensembles d’erreurs suivants sont des exceptions à ce qui a été décrit ci-avant :
(1) Erreurs avec AUTORESET automatique (“Infinies”, “Incomptables”). Les erreurs appartenant à cet ensemble,
indépendamment de la valeur du chiffre de droite du paramètre CNF.02, sont remises à zéro
automatiquement. Par conséquent, dès que la cause de l’erreur a disparu, l’erreur disparaît aussi étant
donné que compteur de la fonction AUTORESET n’incrémente pas.
Ces erreurs peuvent être définies comme infinies ou incomptables. Les erreurs appartenant à cet ensemble
ne mettent jamais le variateur hors service.
(2) Erreurs NE POUVANT PAS ÊTRE REMISES À ZÉRO. Cet ensemble d’erreurs ne peut pas être remis à zéro, ni
avec la fonction AUTORESET ni avec une RAZ externe.
Il s’agit de l’ensemble d’erreurs de paramètres (Err 0b, Err bx). Lorsqu’il apparaît pour la première fois,
l’équipement se met hors service et n’accepte aucun type de RAZ d’erreur, que ce soit par AUTORESET ou
RAZ externe. Corriger les éventuelles erreurs dans les paramètres.
(3) Erreurs de réglage de détecteurs (dx). Ce sont des erreurs dont le nombre maximum de la fonction
AUTORESET est 1, indépendamment de la valeur du chiffre le plus à droite du paramètre CNF.02. Par
conséquent, l’affichage d’une seule erreur mettra le variateur hors service.
Ces erreurs pourront être remises à zéro en mettant l’équipement hors puis sous tension avec le bouton
rouge P/R de la console ou avec une RAZ externe par contact libre de tension.
(4) Erreurs associées à la correction A3. Si la fonctionnalité de la correction A3 est activée, c’est-à-dire, si
A3A, la configuration du comportement des erreurs associées à la correction A3 est donnée par la valeur
du paramètre A3A.00 :
 A3A.00 = 1 : Erreurs correction A3 avec AUTORESET automatique (“réarmement” automatique).

 A3A.00 = 2 : Erreurs correction A3 ne POUVANT PAS ÊTRE REMISES À ZÉRO (“réarmement” manuel).
V0.00 – 02/2012 12 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ
La table ci-dessous contient la liste des erreurs pour les variateurs ASYNC, en indiquant le cas échéant le type
d’exception dont il s’agit.
CODE DESCRIPTION CAUSE SOLUTION

Surintensité Une situation de travail où le moteur Elle est toujours provoquée par des causes externes signifiant
consomme instantanément une intensité normalement des problèmes graves : câbles électriques mal
supérieure à l’intensité maximale offerte branchés, contacteur défectueux, codeur avec défauts
par l’équipement a été détectée. ponctuels de lecture, accélération ou décélération trop
brusques, grande inertie du volant de la machine...
02
Localiser le défaut. L’affichage répétitif de cette erreur peut
provoquer la destruction de l’équipement.
En cas d’impossibilité de solution, contacter MacPuarsa en

décrivant en détail la situation de défaut
Tension élevée La tension maximum permise des 1. Vérifier l’alimentation appliquée à l’équipement.
de condensateurs est dépassée, au repos ou
condensateurs en fonctionnement. UNE TENSION TROP ÉLEVÉE PROVOQUE LA DESTRUCTION DE
L’ÉQUIPEMENT. UNE TENSION DE 400 Vac APPLIQUÉE A
L’ÉQUIPEMENT DE 220 Vac LE DÉTRUIRA COMPLÈTEMENT.
03 2. Vérifier la connexion de la résistance de freinage ainsi que

son bon état, en mesurant les ohms entre ses bornes.
Lorsqu’il fonctionne en régime régénératif (comme

générateur), la tension de condensateurs augmente et l'action
de la résistance de freinage limite cette tension. Si la
résistance n’est pas branchée, l’erreur 03 sera affichée.
Tension basse La tension de condensateurs est inférieure En mode normal :
de à la tension minimum tolérée par
condensateurs l’équipement, au repos ou en 1. Vérifier l’alimentation appliquée à l’équipement. Une tension
fonctionnement. trop basse peut empêcher l’équipement de démarrer. Un
branchement provisoire, une machine lourde à proximité de
En mode dépannage, tension de batteries l’installation, etc., peuvent faire apparaître cette erreur.
basse.
2. Peut être provoquée par des causes externes comme pour
l'erreur 02 : câbles électriques mal branchés, contacteur
défectueux, codeur avec défauts ponctuels de lecture,
Niveaux minimums de tension de accélération ou décélération trop brusques, grande inertie du
condensateurs : volant de la machine...
400 Vac : 500 Vdc Arrêté ; 450 Vdc En mode dépannage avec 4/5 batteries
04
Marche
(1)
230 Vac : 250 Vdc Arrêté ; 220 Vdc 1. S’assurer de que les batteries ont rechargé au moins
Marche pendant 24 heures.
2. Vérifier la tension totale et unitaire des batteries.

Niveaux minimums de tension de batteries
(400/230 Vac) : 3. Vérifier le branchement des batteries au variateur.
En ensemble, 50Vdc Arrêté ; 45Vdc 4. Vérifier qu’en mode normal, les batteries chargent et la
Marche plaque CARBAT 60V/CHARGER 48 V fonctionne normalement.
Pour chaque batterie : 12/13Vdc. Si la

tension descend en dessous de 8Vdc ou
monte au-dessus de 16/17 Vdc, remplacer
immédiatement l’unité.
Erreur codeur Si le codeur est industriel (2 canaux 1. S’assurer que le codeur de la machine est bien branché au
incrémental différentiels avec impulsions TTL, connecteur du tableau (XENC): canal A (A+, A-), canal B (B+,
machines asynchrones contrôle vectoriel), B-) et alimentation (+, -).
du bruit dans la réception d’impulsions a
été détecté. 2. Vérifier l’alimentation du codeur.
3. Vérifier que la maille du câble du codeur est bien connectée

à la terre.
4. Vérifier la bonne connexion du connecteur XC6 :

05
(1)
Borne 1 : Maille
Borne 2 : A+
Borne 3 : A-
Borne 4 : B+
Borne 5 : B-
5. S’assurer que les terminaux sur les connecteurs XENC et

XC6 font bien contact et en particulier qu’ils ne « mordent »
pas le plastique.
V0.00 – 02/2012 13 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ

Moteur bloqué L’équipement a fourni l’intensité maximum 1. En fonctionnant en contrôle scalaire. Il se peut que le
pendant 6 secondes (synchrones et paramètre INT.01 soit trop bas et en appliquant une charge
asynchrones). importante à la cabine, l’ascenseur ne démarre pas.
2. En fonctionnant en contrôle vectoriel. Il se peut que le

convertisseur ait été configuré comme contrôle vectoriel et
que le codeur n’a pas été branché ou que le variateur ne lise
pas les impulsions de celui-ci. L'équipement considérera la
vitesse 0 et appliquera l’intensité maximum.
3. Vérifier que le frein ouvre correctement.

06
4. Si la cabine est surchargée et l’ascenseur n’a pas le
contrepoids correct ou en cas de verrouillage de la cabine ou
du contrepoids, le variateur ne pourra pas démarrer la
machine et cette erreur sera affichée.
5. Mauvais paramétrage du variateur. Les paramètres

provoquant le plus habituellement cette erreur sont ENC.00
(impulsions par tour) et DRI.03 (nombre de pôles de la
machine).
Bornes Le pont C1/C2 passe à travers les contacts Vérifier les connexions du pont C1 – C2 avec les contacteurs
électriques C1 - de force des contacteurs K1 et K2, de K1 et K2.
C2 non manière à ce que C1 et C2 soient pontées
connectées pendant que l’énergie est fournie à la Le contact électrique d’un contacteur peut être détérioré.
machine.
Dans le cas contraire, si la machine est à

l’arrêt, le pont C1 et C2 reste ouvert.
07
Cette erreur se produit quand le variateur
détecte l’ouverture du pont C1/C2, alors
qu’il injecte de l’énergie à la machine.
Pour protéger les résistances de charge, le

variateur produit l’erreur 07.
Court-circuit Un court-circuit est détecté à la sortie du Vérifier les phases U, V, W de la sortie du variateur jusqu’au
moteur (U, V, W) ou à la résistance de branchement de la machine.
08 freinage.
Vérifier le bon état de la résistance de freinage en mesurant la
résistance entre ses bornes.
Surtempérature La surtempérature est due à une situation 1. Essayer de réduire la distance de vitesse d’approche et
de travail de haute cadence, avec de longs manœuvrer en contrôle de flux vectoriel (les consommations
segments de vitesse d’approche, et une sont plus basses).
température ambiante élevée.
2. Les ventilateurs de l’équipement peuvent être endommagés
Contrairement aux autres, cette erreur (peu probable). Vérifier si en énergisant le variateur
09
reste 1 minute afin de permettre le (ascenseur en déplacement) les ventilateurs restent à l’arrêt.
refroidissement du variateur. Dans ce cas, remplacer l’équipement.
3. Vérifier que le frein ouvre correctement.
Ouverture de Pendant l’exécution d’un service, le signal Cette erreur a lieu normalement lorsqu’un contact de la chaîne
contacteurs non ARRÊT D’URGENCE (borne nº 12) a de sécurité s’ouvre inopinément pendant l’exécution d’un
contrôlée disparu, ce qui signifie que les contacteurs service.
0E K1 et K2 se sont désactivés d’une façon
(1) imprévue. Dans les manœuvres MACPUARSA, en manœuvre d’inspection,
les séries s’ouvrent brusquement quand un déplacement est
coupé, ce qui provoque l’erreur OE après chaque déplacement
en inspection.
Moteur non Il n’y a pas charge connectée à la sortie Vérifier le câblage électrique de la sortie du variateur (U - V -
branché du variateur de fréquence W) aux bornes de moteur.
10
Vérifier le bon état du moteur, en mesurant la résistance entre
les phases.
Emballement Le moteur dépasse la vitesse maximum L’erreur peut avoir lieu sur les moteurs avec des défauts, en
permise. cas de surcharge de la cabine, sur les machines avec un grand
volant d’inertie...
11 La vitesse maximum permise est 18% de L’erreur pourra apparaître si l'équipement n’est pas bien
la vitesse maximum (TR1.00). paramétré. Les paramètres provoquant le plus habituellement
cette erreur sont ENC.00 (impulsions par tour) et DRI.03
(nombre de pôles de la machine).
V0.00 – 02/2012 14 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ

Déphasage. Uniquement pour les asynchrones. Vérifier le câblage électrique de la sortie du variateur (U - V -
Déséquilibre Pas de connexion au moteur. Déséquilibre. W) aux bornes de moteur. Vérifier le bon état du moteur, en
entre phases En cas d’un éventuel défaut de connexion mesurant la résistance entre les phases.
12
d’une phase du moteur ou d’un fort
déséquilibre de consommation dans les
phases, il se produit une erreur.
Défaut de Défaut de condensateur ou tension de 1. En mode inspection, en effectuant des manœuvres
condensateurs. réseau basse et/ou instable au répétitives et continues, l’erreur 13 peut apparaître. Attendre
Instabilité dans commencement d’un service. entre 5 et 10 secondes avant de continuer.
la tension de
condensateurs Ce défaut peut aussi se produire à cause L’ouverture de contacteurs pendant la circulation de l'énergie
d’une mauvaise connexion de la résistance vers la machine provoque des perturbations et des instabilités
de frein. dans la tension de condensateurs.
2. Comme la 02, cette erreur peut être provoquée par des

causes externes : câbles électriques mal branchés, contacteur
accélération ou décélération trop brusques, grande inertie du
volant de la machine...
13
3. Confirmer que la tension de réseau n’est pas trop basse.
4. Vérifier la connexion de la résistance de frein.
5. Si le problème persiste, remplacer les condensateurs

électrolytiques.
TRÈS IMPORTANT : Avant de remplacer les condensateurs

électrolytiques S’ASSURER que la led HIGH VOLTAGE est
totalement ÉTEINTE, sous peine de risque de décharge
pouvant provoquer la mort.
Erreur Erreur de verrouillage du limiteur de Le dispositif verrouilleur du limiteur de vitesse devrait être en
correction A3. vitesse train de verrouiller le limiteur et le variateur interprète qu’il ne
Erreur de le fait pas.
30 blocage Vérifier que la sortie KRL1 est désactivée et que l’entrée 19 est
(4) activée.
Vérifier que le limiteur possède la bobine de verrouillage et le

cas échéant vérifier son alimentation.
Erreur Erreur de déverrouillage du limiteur de La bobine du limiteur de vitesse devrait être en train de
correction A3. vitesse verrouiller le limiteur et le variateur interprète qu'il est
Erreur verrouillé.
déblocage
31 Vérifier que la sortie KRL1 est activée et que l’entrée 19 est
(4) désactivée.
S’il n’y a pas de problèmes avec la sortie ni avec l’entrée, il est

fort probable que l’ascenseur soit coincé.
Erreur générale Une erreur a été détectée dans les Vérifier et corriger tous les paramètres jusqu’à ce que l’erreur
dans le données de configuration de l’équipement. disparaisse.
paramétrage
Cette erreur peut se produire après une actualisation du
0b logiciel de l’équipement. Dans ce cas, contacter MP.
(2)
Après avoir exclu les deux causes précédentes, l’existence de
problèmes associés à la mémoire interne du dispositif peut
être une autre cause possible. Contacter MP pour le support.
Code client Codes d’accès redondants non coïncidents. Les valeurs de CNF.08 et CN.F.09 (correspondant au code
b1 d’accès) doivent être les mêmes.
erroné
(2)
1. Vérifier le câblage électrique de la sortie du variateur (U - V

- W) aux bornes de moteur.
Erreur de
2. Vérifier le bon état du moteur, en mesurant la résistance
d0 réglage de La durée du processus a dépassé trois
entre les phases.
(3) détecteurs. minutes.
Timeout
3. Vérifier les détecteurs d’intensité en visualisant, au repos,
leurs valeurs dans les unités numériques.
V0.00 – 02/2012 15 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ

1. Vérifier le câblage électrique de la sortie du variateur (U - V
Erreur de
- W) aux bornes de moteur.
réglage de
détecteurs.
d1 Les cinq tentatives établies pour le réglage entre les phases.
Nombre
(3) ont été dépassées. 3. Vérifier les détecteurs d’intensité en visualisant, au repos,
maximum de
leurs valeurs dans les unités numériques.
tentatives
4. S’assurer de que la tension des condensateurs reste stable.
dépassé
Interruption du Si le processus d’autotuning n’a pas été interrompu par
d2 processus de La consigne de RUN a été désactivée l’opérateur, surveiller le signal de RUN en utilisant la led 13 du
(3) réglage des avant la fin du processus. banc 1 de leds.
détecteurs
V0.00 – 02/2012 16 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ
2.4. AFFICHAGES
Ce sont des données affichées par le variateur lorsqu’il N’EST PAS en mode PROGRAMMATION, que ce soit repos ou
avec la machine en déplacement.
Affichage principal Affichage 1 Affichage 2 Affichage 3
Dernier affichage Affichage 4

.
Affichage erreurs
V0.00 – 02/2012 17 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ
POSITION AFFICHAGE DESCRIPTION GÉNÉRALE

1) Deux premiers chiffres : Indique le sens de déplacement
2) Deux derniers chiffres : Indique l’écart au-dessus de 10% de la

vitesse.
ÉTAT D1 D2 D3 D4 D5
Arrêté
    
En montée N/A N/A
0 Affichage principal
 
En descente N/A N/A
 
SANS Écart N/A N/A
 
10% vitesse
SANS Écart N/A N/A
 
10% vitesse
1 Frec Fréquence objectif (Hz)

2 Encod Impulsions codeur
3 int s Intensité Phase V (unités numériques)
4 int r Intensité Phase U (unités numériques)
5 Ad in Intensité effective ou rms de sortie au moteur (Ampères)
6 tens Tension de bus (Volts DC)
7 Uerr Affichage derniers 32 erreurs
8 int d Intensité Magnétisation Mesurée (Ampères)
9 int u Intensité Couple Mesurée (Ampères)
10 UEL Vitesse mesurée (Hz électriques)
11 rEU Vitesse mesurée (t/min)
12 EiUEL Erreur Terme Intégral de contrôle de vitesse (unités numériques)
Erreur Terme Proportionnelle du contrôle de vitesse (unités
13 EPUEL
numériques)
14 An Angle électrique
Composant Magnétisation du vecteur de tension de sortie au
15 Udd
moteur (unités numériques)
Composant Couple du vecteur de tension de sortie au moteur
16 Uud
(unités numériques)
Composant X du vecteur de tension de sortie au moteur (unités
17 UdE
numériques)
Composant Y du vecteur de tension de sortie au moteur (unités
18 UuE
numériques)
19 SEno Sinus de l’angle électrique (unités numériques)
20 CoSE Cosinus de l’angle électrique (unités numériques)
21 iurEF Intensité de couple de référence (unités numériques)
22 USlip Glissement (unités numériques)
23 UrEF Vitesse mécanique de référence (unités numériques)
V0.00 – 02/2012 18 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ

24 Poids Poids (kg), si VK2P connecté.
25 Uer Version du logiciel
26 SEriE Numéro de série de l’équipement
27 nboot Nombre de démarrages du variateur
28 E1 Glissement exprimé en hertz électriques.
29 E2 Tension appliquée au moteur (V).
30 E3 Vitesse mécanique de référence en Hz*128
31 E4 Iq Sortie du contrôle de vitesse filtrée
32 E5 Fréquence électrique
33 E6 Constante proportionnelle du contrôle de vitesse
34 E7 Constante intégrale du contrôle de vitesse
35 E8 Offset poids
36 E9 Interprétation paramètre VEL.10
37 E10 Intensité de couple maximum (unités numériques)
Valeur minimum intensité effective dans un cycle électrique
38 E11
(unités numériques)
39 E12 Intensité de magnétisation de référence
40 E13 Consigne de manœuvre
Offset 1 de fréquence électrique à l’arrêt par compensation de
41 E14
couple (Hz*100)
Vitesse d’approche 1 calculée en fonction de compensation de
42 E15
couple (Hz*100)
43 E16 Temps de courbe sinusoïdale (ms)
Variable de contrôle de la machine d’états de la compensation de
44 E17
couple
V0.00 – 02/2012 19 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ
3. VARIATEUR ASYNCHRONE : VERSION 612F
3.1. PARAMÈTRES
Le niveau d’accès de chaque paramètre est déterminé principalement par le code d’accès à la programmation. La table
ci-dessous contient deux colonnes sous le titre code d’accès :
 N : Normal. Code 0.XXXX

 A : Avancé. Code 1.XXXX
où X=0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,F.
Les permissions d’accès pour chaque paramètre sont les suivantes :
 RW : Lecture/Écriture
 RO : Lecture seule
 H : Caché
Les permissions sur chaque paramètre sont établies conformément au niveau d’accès avec lequel on est rentré en
SETUP.
PERMISSIO
VALEUR
USINE
N A
2 :10CV/400 Vac
Modèle de variateur en termes d’alimentation et 3 :10CV/220 Vac Selon le
CNF.01 Type variateur R R
de puissance. 4 :15CV/400 Vac modèle
6 :20CV/400 Vac
Chiffre 0 (de droite) :
Nombre maximum d’erreurs pouvant apparaître
en 3 minutes. Une fois ce temps écoulé, le
variateur reste bloqué jusqu’à l’exécution d’une
des actions suivantes :
Chiffre 0 : 0...5
- Couper l’alimentation
CNF.02 Autoreset RW RW Chiffre 1 : 3 35
- Activation borne 19
- Entrer en programmation
Chiffre 1 (de droite)
3 : Contrôle d’erreur de déphasage (erreur 12)
strict et standard désactivé.
Origine de Spécifier si l’origine des consignes seront les 0 : Bornes

CNF.03 RW RW 0
consignes bornes ou à travers CAN 1 : CAN
0 : Désactivé
CNF.04 Moniteur CAN RW RW Spécifier si on veut activer la surveillance via CAN 1 : Interface v1 0
2 : Interface v2
CNF
Configuration Spécifier si on veut inverser ou non le sens de 0 : N’invertit pas
Configuration CNF.05 RW RW 0
Sens de Marche marche face à la consigne de sens 1 : Invertit
générale
Configurer l’affichage des différents blocs
d’affichage. Chiffre 0 : 0,1
Chiffre 1 : 0,1
Configuration
CNF.06 RW RW Chiffre 0 : (droite) : Affichage bloc codeur Chiffre 2 : 0 0
blocs affichage
sinusoïdal et absolu. 1, visible. 0 non visible. Chiffre 3 : 0
Chiffre 1 : Affichage bloc codeur industriel. 1, Chiffre 4 : 0
visible. 0 non visible.
Code client
CNF.08 d’accès aux RW H Dans les deux cas, spécifier le code client pour 0...9999 0
paramètres accéder aux paramètres. Ceci se fait ainsi pour ne
Code client pas saisir accidentellement une valeur qui
CNF.09 d’accès aux RW H empêcherait ensuite le paramétrage. 0...9999 0
paramètres
Numéro
situé dans
Numéro de Informe sur le numéro de série de l’équipement. la partie
CNF.10 R R 0...65535
série Cette valeur est unique pour chaque équipement. inférieure
gauche.
ADA-NNNNN
Version de Informe sur la version du logiciel enregistrée sur
CNF.11 R R N/A 612F
Logiciel l’équipement.
Vitesse
TR0.00 RW RW Vitesse en Manœuvre d’inspection (maintenance) 0.20...65.00 Hz 5.00 Hz
d’inspection
Fréquence électrique de sortie (scalaire) ou
vitesse de rotation du moteur (vectoriel), qui en
TR0 étant dépassée commute le relais KRL1. A (0 Hz)
Travelling. RL1 ne s’active pas (bornes 30 _ 31 et 32).
Paramètres 0.00,0.05...
TR0.01 Seuil de vitesse RW RW 0.00 Hz
Généraux ...45.00 Hz
IMPORTANT
(FONCTIONNALITÉ AMENDEMENT A3
DÉSACTIVÉE).
V0.00 – 02/2012 20 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ
PERMISSIO
VALEUR
USINE
N A
Permet de configurer la logique du relais de seuil
de vitesse. Avec logique positive (1), le relais se
met sur ON lorsque la vitesse est au-dessus de la
limite fixée et sur OFF en dessous. Avec logique
négative (0), le relais se met sur ON lorsque la
vitesse est en dessous de la limite fixée ou le
convertisseur est arrêté et sur OFF lorsqu’il est 0: logique
Logique relais
au-dessus de la limite. On entend par vitesse la négative
TR0.02 de seuil de RW RW 1
fréquence électrique de sortie en scalaire ou la 1: logique
vitesse
vitesse de rotation du moteur en vectoriel. positive
IMPORTANT
(FONCTIONNALITÉ AMENDEMENT A3
DÉSACTIVÉE).
Permet de configurer la détection d’emballement.
Avec valeur 0, l’emballement est établi à 18% de
Pourcentage la vitesse nominale.
TR0.03 RW RW 0..18 10%
d’emballement Avec une valeur entre 10 et 18%, l’emballement
est établi avec ce même pourcentage de la vitesse
de consigne.
Vitesse nominale 1
Si le type de contrôle est scalaire, la valeur de ce

Vitesse paramètre est la fréquence électrique de
TR1.00 RW RW 1.00...65.00 Hz 10.00 Hz
nominale consigne.
Si le type de contrôle est vectoriel, la valeur de ce

paramètre est la vitesse de consigne.
Vitesse
TR1 d’approche
Travelling 1 Temps
TR1.02 RW RW Temps de rampe d’accélération 00.30...10.00 s 02.50 s
d’accélération
Plus la valeur est élevée, plus le début est doux et
Facteur
plus la fin est douce. Opérationnel uniquement en
courbe sinusoïdale (RSN.00 = 2). Valeur 1 =
Accélération
neutre
Temps de
décélération
Facteur
plus la fin est douce. Valeur 1 = neutre
Décélération
Vitesse nominale 2
Si le type de contrôle est scalaire, la valeur de ce

Vitesse paramètre est la fréquence électrique de
TR2.00 RW RW 1.00...65.00 Hz 10.00 Hz
nominale consigne.
Si le type de contrôle est vectoriel, la valeur de ce

paramètre est la vitesse de consigne.
Vitesse
TR2 TR2.01 RW RW Vitesse d’approche 2 00.01...20.00 Hz 01.00 Hz
d’approche
Travelling
Temps
Groupe 2 TR2.02 RW RW Temps de rampe d’accélération 2 00.30...10.00 s 01.00 s
d’accélération
Facteur
Accélération
Temps de
décélération
Facteur
Décélération
Démarrage Ce paramètre permet d’activer/désactiver la 0 : Activé

ARR.00 RW RW 0
linéaire rampe initiale de vitesse 1 : Désactivé
ARR
Première Vitesse finale de rampe initiale de vitesse
Démarrage ARR.01 RW RW 0.01..5.00 0.10
vitesse exprimée en hertz.
ARR.02 Temps Initial RW RW Temps de rampe initiale exprimé en secondes 0.10..5.00 1.50
0 : Standard
RSN.00 Type Courbe S RW RW Type Courbe S 2
2 : Sinusoïdale
Douceur intégrée au début de la rampe de
K Début
RSN.01 RW RW l’accélération. Plus le numéro est grand, plus la 1...999 50
Accélération
courbe est douce
Douceur intégrée à la fin de la rampe de
K Fin
RSN.02 RW RW l’accélération. Plus le numéro est grand, plus la 1...999 50
RSN Accélération
courbe est douce
Rampe S
Douceur intégrée au début de la rampe de la
Normale K Début
RSN.03 RW RW décélération. Plus le numéro est grand, plus la 1...999 10
Décélération
courbe est douce
Douceur intégrée à la fin de la rampe de la
K Fin
RSN.04 RW RW décélération. Plus le numéro est grand, plus la 1...999 50
Décélération
courbe est douce
Temps de Temps avec précision de millisecondes de la
RSN.05 RW RW 0.001...3.000 s 0.800
courbe d’arrêt courbe d’arrêt
V0.00 – 02/2012 21 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ
PERMISSIO
VALEUR
USINE
N A
Réglage de Réglage de nivellement par compensation de
RSN.06 RW RW 0..200 100
nivellement charge
Temps Exprimé avec une précision de millisecondes, en

RSC.00 Prolongation en RW RW étage court, temps que maintiendra la vitesse à 0.000...6.000 s 0.000
RSC
étage court laquelle se produit le changement de vitesse
Rampe S
Pourcentage Exprimé en %. Plus il est élevé, plus douce sera la
Courte
RSC.01 d’incrément de RW RW rectification de vitesse en étage court (en 0...100 70
consigne réduisant la distance en approche).
Retard frein Retard entre l’ordre d’ouvrir frein et le

STC.00 RW RW 00.01...02.50 s 00.80 s
pré-démarrage commencement de la rotation du moteur
Retard frein Temps écoulé entre la vitesse 0 et la
STC.01 RW RW 00.01...02.50 s 01.00 s
avant arrêt désactivation de frein
Retard frein Temps écoulé entre la désactivation du frein et la
STC.02 RW RW 00.01...02.50s 00.50s
après arrêt coupure d’énergie du moteur à l’arrêt.
Temps
d’attente de
Spécifier le temps d’attente de commutation de
STC.03 commutation R RW 00.01...01.00 s 00.25 s
contacteurs au démarrage, exprimé en secondes
de contacteurs
au démarrage
Vitesse 0 à Vitesse de transition de contrôle de vitesse à
STC.04 R RW 00.01...1.99 Hz 00.10 Hz
l’arrêt contrôle de position.
Valeur
Spécifier la valeur d’intensité proche de 0
STC.05 d’intensité H R 1...33 5
exprimée en unités numériques.
proche de 0
STC Temps
Start/Stop maximum
Spécifier le temps maximum permis, exprimé en
Contrôle STC.06 permis pour la H R 00.01...02.50 s 1.00 s
secondes, pour la chute d’intensité.
chute
d’intensité
Temps
additionnel
Spécifier le temps additionnel, exprimé en
pour que
STC.07 H R secondes, pour que l’intensité résiduelle soit égale 00.01...02.50 s 0.02 s
l’intensité
à zéro.
résiduelle soit
égale à zéro.
0 : Reset/Erreur
1 : Lecture micros
de frein
Lecture des Détermine la fonctionnalité du pin 19 du
STC.08 RW RW N/Ouverte 0
micros de frein connecteur XC2
2 : Lecture micros
de frein N/Fermée
Temps chute Détermine le temps de chute d’intensité dès que

STC.09 RW RW 0.00..3.00 1.00
d’intensité le frein a été activé
Nombre
512, 1024, 2048,
ENC.00 d’impulsions RW RW Nombre d’impulsions par tour de codeur 2048
4096
par tour
Ce paramètre sert à caractériser le codeur utilisé
ENC
Codeur Chiffre 0 : 1
ENC.01 RW RW Chiffre 1 : 2 21
1 : Codeur Sinusoïdal
2 : Codeur absolu protocole Endat
Définit si le moteur est synchrone ou asynchrone.
TRÈS IMPORTANT
SI LE MOTEUR CONTRÔLÉ EST SYNCHRONE ET 0 : Asynchrone
DRI.00 Type de moteur R RW QU’IL EST CONFIGURÉ COMME UN ASYNCHRONE, 1
1 : Synchrone
LA MACHINE PEUT SE DÉTERIORER.
IL FAUDRA S’ASSURER QUE CE PARAMÈTRE EST

ÉTABLI À 1 (SYNCHRONE).
Nombre de Nombre de pôles du moteur. CE N’EST PAS LE 2...50
DRI.03 RW RW N/A
pôles NOMBRE DE COUPLES DE PÔLES. Numéro Couple
DRI.04 Résistance R R Résistance machine, exprimé en les ohms. N/A N/A
Constante de Constante de temps de la machine exprimé en
DRI.05 R R N/A N/A
DRI temps millisecondes.
Données de DRI.06 Inductance R R Inductance de la machine, exprimée en mH N/A N/A
Machine 10/400 :
17.8 A
10/220 :
Intensité 35.5 A
Spécifier ici l’intensité nominale de la plaque
DRI.07 nominale du RW RW 2.0..31.8 A
signalétique de la machine.
moteur 15/400 :
26.7 A
20/400:
31.8 A
V0.00 – 02/2012 22 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ
PERMISSIO
VALEUR
USINE
N A
Spécifier le modèle de moteur. En le spécifiant, le
profil complet de la machine spécifiée s’ajoute.
Modèle de RW 0, codes table de
DRI.08 RW 0
moteur machines
Pour plus de détails, voir paragraphe 3.2. Tableau
des Machines
10/400 :
10.0 A
10/220 :
1 5.0 A
Correspond à l’intensité de vide du moteur.
INT.00 Id RW RW 2.0..24.0 A
Normalement ne pas modifier la valeur d’usine.
15/400 :
12.0 A
20/400 :
14.0 A
10/400 :
10.0 A
10/220 :
Augmenter graduellement jusqu’à parvenir à un
fonctionnement correct de l’ascenseur dans toutes 15.0 A
Intensité de
INT.01 RW RW les situations de charge (y compris la maximum). 2.0..24.0 A
démarrage
NE PAS TROP AUGMENTER. 15/400 :
Valable uniquement en contrôle scalaire
12.0 A
20/400 :
INT
Contrôle 14.0 A
d’intensité Constante
Proportionnelle
INT.03 R RW S’exprime en V/A. 1...250 10
Contrôle
Intensité Id
Temps intégral
INT.04 Contrôle R RW Temps d’intégration. S’exprime en secondes. 0.0000..6.5535 33.0
Intensité Id
Constante
Proportionnelle
INT.05 R RW S’exprime en V/A. 1...250 10
Contrôle
Intensité Iq
Temps intégral
INT.06 Contrôle R RW Temps d’intégration. S’exprime en secondes. 0.0000..6.5535 33.0
Intensité Iq
0 : Désactivé
1 : 50 Hz
2 : 150 Hz
3 : 250 Hz
Filtre 2nd ordre 4 : 400 Hz
Permet de configurer le filtre de 2nd ordre et le
INT.09 et réseau RW RW 5 : 250 Hz(2) 2
réseau d’avance et de retard.
avance/retard 6 : Rainure 1
7 : Rainure 2
8 : 250 Hz (3)
9 : 250 Hz (4)
10 : 150 Hz (2)
0 : Après l’entrée
Moment de contacteurs
INT.10 R RW Détermine quand l’offset est établi. 0
d’Offset 1 : Avant l’entrée
de contacteurs
Constante prop.
Démarrage
Constante
Proportionnelle
VEL.01 Contrôle RW RW S’exprime en unités numériques. 1...64000 25000
Vitesse
nominale
Temps intégral
Contrôle 0.0000,
VEL.02 RW RW Temps d’intégration. S’exprime en secondes. 0.2000
Vitesse 0.0100..6.5535
nominale
VEL
Constante
Contrôle de
Proportionnelle
vitesse
Contrôlecontrôl
e
Vitesse
d’approche
Temps intégral
Contrôle 0.0000,
VEL.04 RW RW Temps d’intégration. S’exprime en secondes. 0.2000
Vitesse 0.0100..6.5535
d’approche
Temps intégral
0.0000,
VEL.05 Contrôle RW RW Temps d’intégration. S’exprime en secondes. 0.2000
0.0100..6.5535
Vitesse Arrêt
V0.00 – 02/2012 23 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ
PERMISSIO
VALEUR
USINE
N A
Filtre de vitesse
Puissance de 2 du nombre de données de la
VEL.07 mesurée de R RW 0...5 0
moyenne.
moteur
Temps pour le
critère de Exprimé avec précision en millisecondes. Lorsque
VEL.08 stabilité de la R R la stabilité est atteinte, le terme intégral 0...3.000 s 0.512
vitesse commence à opérer.
nominale
Temps pour le
critère de Exprimé avec précision de millisecondes.
VEL.09 stabilité de la R R Opérationnel uniquement lorsque le bit 1 de 0...3.000 s 0.512
vitesse VEL.10 est à 1.
d’approche.
Si le chiffre 4 est à 1, on utilise la méthode de
VEL.10 Contrôle vitesse R RW 0, 10000 10000
fenêtre mobile.
Intégration
0 : Intègre suivant vitesse stable.
VEL.11 contrôle de R RW 0,1 1
1 : Intègre toujours.
vitesse
0 : Désactivé
1 : Activé, intégrale vitesse au démarrage et
Mode Contrôle
POS.00 RW RW l’arrêt 0..3 1
de position
2 : Activé, intégrale vitesse uniquement à l’arrêt
POS 3 : Activé, sans intégrale vitesse
Contrôle de Constante
Spécifier la valeur de la constante proportionnelle
Position POS.01 proportionnelle RW RW 0..4000 200
du contrôle de position.
Démarrage
Constante
Spécifier la valeur de la constante proportionnelle
POS.02 proportionnelle RW RW 0..4000 200
du contrôle de position.
Arrêt
Fréquence de
PEC.00 RW RW S’exprime en KHz. 5.5 – 14.0 KHz 12.0 KHz
commutation
Type de 0: PWM
PEC PEC.01 RW RW Type de modulation 0
modulation Triangulaire
Power
00.500..03.000
Électronic PEC.02 Temps morts H R Valeur en microsecondes 00.500 μs
μs
Converter
Largeur
00.000..03.000
PEC.03 minimum H R Valeur en microsecondes 00.000 μs
μs
d’impulsion
ADJ.00 Gain lecture Ir H R Spécifier ici le gain de la lecture d’intensité r. 0...65535 N/A
ADJ.01 Gain lecture Is H R Spécifier ici le gain de la lecture d’intensité s. 0...65535 N/A
Gain lecture Spécifier ici le gain de la lecture de tension de
ADJ.02 H R 0...65535 N/A
Vdc 1 bus.
ADJ.03 Zéro canal A H R Spécifier ici le zéro du canal A 0..4095 N/A
ADJ.04 Zéro canal B H R Spécifier ici le zéro du canal B 0..4095 N/A

Réglage Spécifier ici le réglage en amplitude du codeur
ADJ.05 H R 0..65535 N/A
amplitude sinusoïdal.
Offset
Ce paramètre ne doit pas être réglé
d’accouplement
ADJ ADJ.06 H R manuellement. Sa valeur sera donnée par le 0..8191 N/A
du codeur
Réglages réglage de pôles
absolu
Mesures, Offset
codeur absolu Ce paramètre ne doit pas être réglé
accouplement
et sinusoïdal. ADJ.07 H R manuellement. Sa valeur sera donnée par le 0..4095 N/A
du codeur
réglage de pôles
sinusoïdal
Valeur de
pointe du
ADJ.08 H R Spécifier ici la valeur pointe du codeur sinusoïdal. 1024..2048 N/A
codeur
sinusoïdal
Ce paramètre sert à caractériser le codeur
sinusoïdal utilisé.
Chiffre 0 : 0, 1
Chiffre 0 (de droite) : Sens codeur sinusoïdal. 1,
Caractéristiques Chiffre 1 : 0, 1
invertit le sens ; 0, dans le cas contraire.
ADJ.09 du codeur H R Chiffre 2 : 0, 1 N/A
Chiffre 1 (de droite) : Sens angle électrique. 1,
sinusoïdal Chiffre 3 : 0
invertit le sens ; 0, dans le cas contraire.
Chiffre 4 : 0
Chiffre 2 (de droite) : Autoréglage du codeur
sinusoïdal.
V0.00 – 02/2012 24 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ
PERMISSIO
VALEUR
USINE
N A
0 : Inactivé
1 : Mode
dépannage
automatique avec
batteries activé,
SANS détection
de sens favorable.
2 : Mode de
Mode Spécifier l’activation/désactivation et la
RES.00 RW RW dépannage- 0
Dépannage configuration du mode de dépannage
secours
automatique avec
batteries activé,
AVEC détection de
sens favorable.
3 : Mode
dépannage sans
batteries activé.
Vitesse en
RES.01 mode RW RW Spécifier la vitesse en mode dépannage 0.10..20.00 Hz 1.25 Hz
dépannage
Temps Temps d’accélération en mode dépannage
RES.03 RW RW 0.30..10.00 s 6.00 s
d’accélération exprimé en secondes.
Ne s’applique qu’au mode de dépannage sans
RES Mode
batteries (RES.00 = 3).
Dépannage-
Vitesse de Vitesse finale de rampe initiale de vitesse
Secours RES.04 RW RW 0.01..5.00 Hz 0.10 Hz
démarrage exprimée en hertz.
Équivalent au paramètre ARR.01, mais en mode
dépannage.
Ne s'applique qu’au mode de dépannage sans
Temps batteries (RES.00=3).
RES.05 d’accélération RW RW Temps de rampe initiale exprimé en secondes. 0.10..5.00s 1.20 s
de démarrage Équivalent au paramètre ARR.01, mais en mode
dépannage.
Ne s’applique qu’au mode de dépannage sans
batteries (RES.00=3).
Afin de protéger et de garantir la fin du
Intensité dépannage, l’intensité maximum de sortie au
RES.06 RW RW 1.0..4.0 A 1.5 A
nominale moteur est limitée à 2 fois la quantité saisie dans
ce paramètre.
Équivalent au paramètre DRI.07, mais en mode
dépannage.
Ne s’applique qu'au mode de dépannage sans
Vitesse batteries (RES.00=3).
maximum Si pendant l’exécution du dépannage, le
RES.07 dépannage par RW RW convertisseur rentre en mode de dépannage par 0.10..20.00 Hz 5.00 Hz
décompensatio décompensation, la vitesse maximum est limitée.
n Si cette valeur dépasse 18% il se produira l’erreur
11.
Chiffre 0 (de droite) : Réglage pôles

0 : Désactivé
8 : Activé. Offset sur variateur.
9 : Activé. Offset sur codeur
Chiffre 1 (de droite) : Réglage codeur sinusoïdal
0 : Désactivé
1 : Réglage de zéros, amplitude et valeur pointe.
2 : Réglage de sens
Chiffre 0 : 0, 8, 9
3 : Réglage de zéros, amplitude, valeur de pointe
Chiffre 1 : 0, 1, 2,
et cycles par tour du codeur.
Activation 3, 4, 8, 9
TUN.00 RW RW 4 : Réglage de sens et cycles par tour du codeur. 00000
autotuning Chiffre 2 : 0, 9
8 : Réglage de zéros, amplitude, valeur de pointe
Chiffre 3 : 0, 9
et sens.
TUN Chiffre 4 : 0
9 : Réglage de zéros, amplitude, valeur de pointe,
Autotuning
cycles par tour du codeur et sens.
Chiffre 2 (de droite) : Calcul nombre de pôles
0 : Désactivé
9 : Activé
Chiffre 3 (de droite) : Calcul RL
0 : Désactivé
9 : Activé
Un processus de réglage d’amplitude de
Activation détecteurs d’intensité sera exécuté.
réglage Pendant ce processus, le frein de la machine n’est 0 : Désactivé
TUN.01 RW RW 0
détecteurs pas libéré et on peut exécuter en MES ou en 1 : Activé
d’intensité inspection et il n’est pas NÉCESSAIRE de
suspendre la cabine et le contrepoids.
V0.00 – 02/2012 25 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ
PERMISSIO
VALEUR
USINE
N A
Spécifier ici si on active ou non la fonctionnalité
associée à la correction A3.
NOTE IMPORTANTE : Si la valeur de ce

paramètre est différente de zéro, c’est-à-dire, si 0 : Désactivé
la fonctionnalité de la correction A3 est activée,
avec réarmement automatique (1) ou sans 1: Activé,
réarmement automatique (2), alors : Réarmement
Activation
A3A.00 RW RW 1) La fonctionnalité de KRL1 est annulée automatique 1
Correction A3
comme relais de seuil de vitesse, laissant 2: Activé,
A3A
sans aucun effet un des paramètres TR0.01
Fonctionnalité Réarmement
(vitesse relais seuil de vitesse) ou TR0.02
correction A3
(logique de seuil de vitesse). manuel
2) Indépendamment de la valeur assignée au

paramètre STC.08, l’entrée XC2/19 est
établie comme lecture de micros de frein
normalement fermée.
Dans ce paramètre, spécifier la durée de l’analyse
du signal des micros de frein.
Temps
A3A.01 RW RW 1.50..6.00 s 2.00s
échantillonnage
Ce paramètre ne sera effectif que si A3A.00 a une
valeur différente de zéro (1 ou 2).
V0.00 – 02/2012 26 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ
3.2. TABLEAU MACHINES
Le paramètre DRI.08 (code de modèle de moteur) est un paramètre fictif. En saisissant le code de moteur, on établit
les valeurs des paramètres associées au profil de la machine comme indiqué dans les tables de profils. Cependant, sa
valeur ne reste pas.
Chaque paramètre de la table sera modifié et sa valeur assignée sera consignée dans la table du profil.
En rééditant la valeur de DRI.08, la valeur 0 réapparaît. En établissant la valeur 0, aucun paramètre ne sera modifié.
En saisissant un code valable correspondant au profil d’une machine, les valeurs des paramètres figurant dans le profil
associé seront modifiées. En saisissant un nombre différent de zéro ne correspondant à aucun code de machine, la
console affichera « P.Err » (valeur non valable).
Le tableau ci-dessous contient les valeurs possibles pour ce paramètre pour les machines synchrones (un code pour
chaque type de moteur) et les valeurs associées à ces paramètres.
DRI.08 MARQUE MODÈLE

MaGO100.2.240
1100 MP
450 kg 2:1 1 m/s 3.4 kW
MaGO125.2.240
1101 MP
630 kg 2:1 1 m/s 4.2 kW
MaGO 150.2.240
1102 MP
750 kg 2:1 1 m/s 6.0 kW
MaGO 175.2.240
1103 MP 1000 kg 2:1 1 m/s 7.5 kW
10 HP P=1400 kg
MaGO 175.2.240
1104 MP 1000 kg 2:1 1 m/s 7.5 kW
15 HP P=1800 kg
MaGO 200.2.240 v.B
1105 MP
1125 kg 2:1 1 m/s 8.0 kW
MaGO 200.2.240 v.A
1106 MP
1125 kg 2:1 1 m/s 8.0 kW
MaGO 250.2.240
1107 MP
1250 kg 2:1 1 m/s 10.2 kW
MaGO 175.1.240
1109 MP
450 kg 1:1 1 m/s 3.5 kW
MaGO 200.1.240
1110 MP
480 kg 1:1 1 m/s 4.0 kW
MaGO 225.1.240
1111 MP
525 kg 1:1 1 m/s 4.5 kW
MaGO 275.1.240
1113 MP
630 kg 1:1 1 m/s 5.9 kW
MaGO175.1.320
1120 MP
300 kg 1:1 1 m/s 2.6 kW
MaGO200.1.320
1121 MP
375Kg 1:1 1 m/s 3.0 kW
MaGO225.1.320
1122 MP
450 kg 1:1 1 m/s 3.5 kW
MaGO250.1.320
1123 MP
525 KG 1:1 1 m/s 3.8 kW
MaGO275.1.320
1124 MP
630 kg 1:1 1 m/s 4.4 kW
ZIEHL ZETATOP SM225.40

1202
ABEGG 1000 kg 2:1 1 m/s 11 kW
ZIEHL ZETATOP SM225.60B-20
1203
ABEGG 800 kg 1:1 1m/s 7 kW
V0.00 – 02/2012 27 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ
3.3. ERREURS
L’équipement peut détecter différentes situations d’erreur. Pour retourner à la situation de fonctionnement normal, il
faut effectuer une RAZ de l’erreur sinon l’équipement se mettra hors service. Si on effectue une RAZ d’erreur mais la
cause de celle-ci persiste, l’équipement continuera hors service et il faudra en analyser les causes.
On peut effectuer RAZ d’une erreur des manières suivantes :
a) En mettant l’équipement hors puis sous tension.

b) En appuyant le bouton rouge P/R de la console.
c) En entrant en mode SETUP et en retournant au mode RUN
d) Avec la fonction AUTORESET.
e) En exécutant une RAZ externe par contact libre, seulement si la fonctionnalité de l’amendement A3 est
désactivée (A3A.00 = 0).
La fonction AUTORESET effectue automatiquement un nombre maximum de RAZ d’erreur en 3 minutes. Si dans ce
délai il apparaît autant d’erreurs que ce nombre maximum (nombre saisi dans le chiffre de droite du paramètre
CNF.02), l’équipement se mettra hors service jusqu’à que soit effectué la RAZ de l’erreur d’une autre manière.
A chaque mise hors et sous tension de l’équipement, ou chaque fois que l’on rentre ou sort du mode PROGRAM, le
compteur interne de nombre d’erreurs passe à 0 en 3 minutes ce qui veut dire que dans les 3 minutes suivantes
autant d’erreurs seront permises comme la valeur du chiffre de droite du paramètre CNF.02.
La fonction AUTORESET attend à ce que disparaisse la cause de l’erreur pour générer (et comptabiliser) la RAZ.
Les ensembles d’erreurs suivants sont des exceptions à ce qui précède :
(1) Erreurs avec AUTORESET automatique (“Infinies”, “Incomptables”). Les erreurs appartenant à cet ensemble,
indépendamment de la valeur du chiffre de droite du paramètre CNF.02, sont remises à zéro
automatiquement. Par conséquent, dès que la cause de l’erreur a disparu, l’erreur disparaît aussi, étant
donné que le compteur de la fonction AUTORESET n’incrémente pas.
On pourra se référer à elles comme des erreurs infinies ou incomptables. L'affichage d’erreurs appartenant à
cet ensemble ne mettra jamais le variateur hors service.
(2) Erreurs NE POUVANT PAS ÊTRE REMISES À ZÉRO. Cet ensemble d’erreurs ne peut pas être remis à zéro, ni
avec fonction AUTORESET, ni avec RAZ EXTERNE.
Il s’agit d’un ensemble d’erreurs de paramètres (Err 0b,Err bx). Lorsqu’il est affiché pour la première fois,
l’équipement se met hors service, n’acceptant aucun type de RAZ d’erreur, que ce soit AUTORESET ou RAZ
EXTERNE. Corriger les éventuelles erreurs dans les paramètres.
(3) Erreurs d’autotuning (Ax) et Erreurs de réglage de détecteurs (dx). Pour ces erreurs, le nombre maximum
d’erreurs de la fonction AUTORESET est 1, indépendamment de la valeur du chiffre le plus à droite du
paramètre CNF.02. Par conséquent, l’affichage d’une seule erreur mettra le variateur hors service.
Ces erreurs seront remises à zéro en mettant l’équipement hors et sous tension avec le bouton rouge P/R de
la console ou avec une RAZ externe par contact sans tension.
(4) Erreurs associées à la correction A3. Si la fonctionnalité de la correction A3 est activée, c’est-à-dire, si
A3A, la configuration du comportement des erreurs associées à la correction A3 est donnée par la valeur
du paramètre A3A.00 :
 A3A.00 = 1 : Erreurs correction A3 avec AUTORESET automatique (“réarmement” automatique).

 A3A.00 = 2 : Erreurs correction A3 ne POUVANT PAS ÊTRE REMISES À ZÉRO (“réarmement” manuel).
(5) Erreur 13. En inspection, “incomptable”. Autrement, erreur standard (AUTORESET).
Les tables suivantes contiennent la liste des erreurs pour les variateurs SYNC, en indiquant, le cas échéant, le type
d’exception qu’il s’agit.
V0.00 – 02/2012 28 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ
3.3.1. ERREURS GÉNÉRALES

Surintensité Une situation de travail où le moteur Toujours provoquée par des causes externes qui sont
consomme instantanément une intensité généralement des problèmes graves : câbles électriques mal
supérieure à l’intensité maximum offerte branchés, contacteur défectueux, codeur avec défauts
par l’équipement a été détectée ponctuels de lecture, accélération ou décélération trop
brusques, grande inertie du volant de la machine ...
02
Localiser le défaut. L’affichage répétitif de cette erreur peut
provoquer la destruction de l’équipement.
En cas d’impossibilité de solution, contacter MacPuarsa en

décrivant en détail la situation de défaut
Tension élevée La tension maximum de condensateurs 1. Vérifier l’alimentation à l’équipement.

de permise est dépassée, au repos ou en
condensateurs fonctionnement. UNE TENSION TROP ÉLEVÉE PROVOQUE LA DESTRUCTION DE
L’ÉQUIPEMENT. UNE TENSION DE 400 VAC APPLIQUÉE À
L’ÉQUIPEMENT DE 220 VAC LE DÉTRUIRA COMPLÈTEMENT.
03 2. Vérifier la connexion de la résistance de freinage et son bon

état, en mesurant les ohms entre ses bornes.
En fonctionnant en régime régénératif (comme générateur), la

tension des condensateurs augmente et l’action de la
résistance de freinage limite cette tension. Si la résistance de
freinage n'est pas connectée, l’erreur 03 est affichée.
Tension basse La tension de condensateurs est inférieure En mode normal :
de à la tension minimum tolérée par
condensateurs l’équipement, au repos ou en 1. Vérifier l’alimentation appliquée à l’équipement. Une tension
fonctionnement. trop basse peut empêcher l’équipement de démarrer. Un
branchement provisoire, une machine lourde près de
En mode dépannage, tension de batteries l’installation, etc. sont des éventuelles causes de l’affichage de
basse. cette erreur.
2. Peut être provoquée par des causes externes comme

l’erreur 02 : câbles électriques mal branchés, contacteur
Niveaux minimums de tension de défectueux, codeur avec défauts ponctuels de lecture,
condensateurs : accélération ou décélération trop brusques, grande inertie du
volant de la machine...
400 Vac : 500 Vdc Arrêté ;
450 Vdc Marche.
230 Vac : 250 Vdc Arrêté ;
220 Vdc Marche
En mode dépannage avec 5 batteries
Niveaux minimums de tension de batteries 1. S’assurer que les batteries ont rechargé au moins pendant
(400/230 Vac) : 24 h.
04
(1) En ensemble, 50 Vdc Arrêté ; 45 Vdc 2. Vérifier la tension totale et unitaire de toutes les batteries.
Marche
3. Vérifier le branchement des batteries au variateur.
Pour chaque batterie : 12/13 Vdc. Si la
tension descend en dessous de 8 Vdc ou 4. Vérifier qu’en mode normal les batteries sont chargées et
monte au-dessus de 16/17 Vdc, remplacer que la plaque CARBAT 60 V/CHARGER 48 V fonctionne avec
immédiatement l’unité. normalité.
En mode dépannage UPS (SANS batteries)
1. S’assurer que l’UPS a rechargé au moins pendant 24

heures.
2. Vérifier que la tension du bus de courant continu (CE-,

CE+), en mode dépannage, est supérieure à 300 Vdc (220 Vac
rectifiés).
3. Vérifier le branchement du système de dépannage.
4. Vérifier qu’en mode normal, l’UPS est allumée et en train de

charger.
V0.00 – 02/2012 29 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ

Moteur bloqué Deux causes sont possibles :
1. Vérifier que le frein ouvre et reste ouvert. Si la lecture de
micros de frein est activée et si le frein n’ouvre pas, on aura
1) l’équipement a fourni l'intensité avant l’erreur 19.
maximum pendant 6 secondes
(synchrones et asynchrones). 2. Si la cabine est surchargée et si le contrepoids de
l’ascenseur est incorrect ou en cas de situation de verrouillage
2) La vitesse de la machine est en de la cabine ou du contrepoids, le variateur ne pourra pas
dessous de la vitesse objectif ou est zéro démarrer la machine et cette erreur sera affichée.
(uniquement si TR0.03). 3. Moteur non branché ou mal branché et auquel il manque au
06  moins une phase.
4. Paramétrage incorrect du variateur. Les paramètres

provoquant le plus habituellement cette erreur sont ENC.00
(impulsions par tour) et DRI.03 (nombre de pôles de la
machine).
5. Offset de codeur non réglé. Le codeur a été remplacé s’est

déréglé à cause d’un mauvais accouplement du codeur au
rotor. Il faudra fixer/vérifier l’accouplement du codeur et
exécuter l’autotuning,
Bornes Le pont C1/C2 passe à travers les contacts Réaliser le pont C1 - C2 avec les contacteurs K1 et K2. Vérifier
électriques C1 - de force des contacteurs K1 et K2, de les connexions.
C2 non manière à ce que C1 et C2 soient pontées
connectées pendant que l’énergie est fournie à la Il se peut aussi qu’un contacteur ait le contact électrique
machine. détérioré.
Dans le cas contraire, si la machine est à

l’arrêt, le pont C1 et C2 reste ouvert.
07
Cette erreur se produit quand le variateur
détecte l’ouverture du pont C1/C2, alors
qu’il injecte de l’énergie à la machine.
Pour protéger les résistances de charge, le

variateur produit l’erreur 07.
Court-circuit Un court-circuit est détecté à la sortie au Vérifier les phases U, V, W, de la sortie du variateur jusqu’au
moteur (U, V, W) ou dans la résistance de branchement de la machine.
08 freinage.
Vérifier le bon état de la résistance de freinage, en mesurant
la résistance entre ses bornes.
Surtempérature La surtempérature est due à une situation 1. Essayer de réduire la distance de vitesse d’approche et
de travail de haute cadence, avec de longs travailler en contrôle de flux vectoriel (les consommations sont
trajets de vitesse d’approche, et une plus basses).
température ambiante élevée.
2. Les ventilateurs de l’équipement peuvent être endommagés
Contrairement aux autres, cette erreur (peu probable) ; vérifier si en donnant de l’énergie au
09
reste pendant 1 minute afin de permettre variateur (ascenseur en déplacement) les ventilateurs restent
le refroidissement du variateur. arrêtés. Dans ce cas, remplacer l’équipement.
3. Vérifier la bonne ouverture du frein.
Ouverture Pendant l’exécution d’un service, le signal Cette erreur se produit normalement si pendant l’exécution
contacteurs non ARRÊT D’URGENCE (borne nº 12) a d’un service un contact de la chaîne de sécurité s’ouvre de
contrôlée disparu : c’est-à-dire que les contacteurs façon imprévue.
0E K1 et K2 se sont désactivés de façon
(1) imprévue. Dans les manœuvres MACPUARSA, en mode Inspection, les
séries s’ouvrent brusquement lorsqu’un déplacement est
coupé. Dans ce cas, après chaque déplacement en inspection
l’erreur 0E est affichée.
Moteur non Il n’y a pas de charge connectée à la Vérifier le câblage électrique de la sortie du variateur (U - V -
branché sortie du variateur de fréquence. W) aux bornes de moteur.
10
Vérifier le bon état du moteur, en mesurant la résistance entre
les phases.
V0.00 – 02/2012 30 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ

Emballement Deux algorithmes : Peut être provoquée sur les moteurs avec des défauts, en cas
de surcharge de la cabine, sur les machines avec un grand
a) TR0.03 = 0. Comme pour les moteurs volant d’inertie, etc.
synchrones. La vitesse maximum permise
est 18% de la vitesse maximum (TR1.00) L’erreur peut aussi apparaître lorsque l’équipement est mal
paramétré. Les paramètres provoquant le plus habituellement
b) TR0.03  0. La vitesse maximum cette erreur sont ENC.00 (impulsions par tour) et DRI.03
permise est le TR0.03% de la vitesse (nombre de pôles de la machine).
objectif à chaque instant. Détecte aussi
rétro-emballement.
Si TR0.03  0, cette erreur peut se produire dans les
situations suivantes :
1) On a fait un autotuning avec la machine à vide et le

11 variateur a été paramétré avec le profil correspondant. On fait
fonctionner la machine et après une brève
vibration/ronflement, on obtient l’erreur 11 (ou 14).
Cela est dû à ce que la machine est à vide et que les profils

sont pensés pour les machines chargées. Si on est sûr que le
processus d’autotuning est bien terminé, on met la charge et
on essaie.
2) La machine est en charge, il y a une brève

vibration/ronflement et l’erreur 11 (ou 14) est affichée. Ceci
est dû normalement à un mauvais paramétrage du contrôle de
vitesse, du filtre et/ou du contrôle de position. Dans ce cas,
appliquer le profil adéquat à cette machine.
Défaut de Défaut de condensateur ou tension de 1. En mode inspection, si on effectue des manœuvres

condensateurs. réseau basse et/ou instable au répétitives et continues, l’erreur 13 peut apparaître. Attendre
Instabilité dans commencement d’un service. entre 5 et 10 secondes avant de continuer.
la tension des
condensateurs L’ouverture des contacteurs pendant que l'énergie circule vers
Ce défaut peut aussi se produire à cause la machine provoque des perturbations et des instabilités dans
d’une mauvaise connexion de la résistance la tension de condensateurs.
de frein.
2. Comme la 02, cette erreur peut être provoquée par des
causes externes : câbles électriques mal branchés, contacteur
accélération ou décélération trop brusques, grande inertie du
volant de la machine ...
13
(5)
3. Confirmer que la tension de réseau n’est pas trop basse.
4. Vérifier la connexion de la résistance de frein.
5. Si le problème persiste, remplacer les condensateurs

électrolytiques.
TRÈS IMPORTANT : Avant remplacer les condensateurs

électrolytiques, S’ASSURER que la led HIGH VOLTAGE est
totalement ÉTEINTE sous peine de souffrir une décharge
électrique pouvant provoquer la mort.
Erreur Frein(s) machine non fermé(s). Le frein de la machine devrait être fermé et le variateur lit qu’il
correction A3. est ouvert.
30 Erreur de
(4) Vérifier que la sortie KRL3 est désactivée et que l’entrée 19 est
blocage.
activée.
Erreur Bruit dans la lecture d’état du frein. Pendant A3A.01 secondes, le variateur analyse et détermine la
32
correction A3. qualité du signal des micros de frein.
(4)
V0.00 – 02/2012 31 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ
3.3.2. ERREURS DE PARAMÉTRAGE

Erreur générale Une erreur a été détectée dans les Vérifier et corriger tous les paramètres jusqu’à ce que l’erreur
de données de configuration de l’équipement. disparaisse.
paramétrage.
Cette erreur peut apparaître après une actualisation du logiciel
0b de l’équipement, dans ce cas contacter MP.
(2)
Après avoir exclu les deux causes précédentes, l’existence de
problèmes associés à la mémoire interne du dispositif peut
être une autre cause possible. Contacter MP, pour le support.
Code client Codes d’accès redondants non coïncidents. Les valeurs de CNF.08 et CNF.09 (correspondant au code
b1 d’accès) doivent être les mêmes.
erroné.
(2)
Codeur Un moteur synchrone ne peut pas être Vérifier le paramètre ENC.01. Le cinquième chiffre à partir de
b2 incrémental non contrôlé avec un codeur industriel. la gauche du paramètre ENC.01 doit être 1.
(2)
sinusoïdal.
Codeur absolu Un moteur synchrone ne peut pas être Vérifier le paramètre ENC.01. Le quatrième chiffre à partir de
b3 la gauche du paramètre ENC.01 doit être 2.
non configuré. contrôlé sans codeur absolu.
(2)
Nombre Le nombre d’impulsions par tour du Pour un moteur synchrone, les nombres d’impulsions par tour
b4 d'impulsions codeur (ENC.00) incorrect. du codeur permis sont : 512, 1024, 2048, 4096.
(2) par tour non
valable.
Mode scalaire Un moteur synchrone ne peut pas être Si le moteur à contrôler est synchrone, la valeur du paramètre
b5 CNF.00 doit être 1 (contrôle scalaire).
non permis contrôlé en mode scalaire.
(2)
Paramètre Les vitesses spécifiées dans le paramètre Vérifier le paramètre STC.04. La vitesse spécifiée dans les 2ème
b6 STC.04 erroné. STC.04 sont incorrectes. et 3ème chiffres, à partir de la gauche, doit être inférieure ou
(2) égale à celle consignée dans 4ème et 5ème chiffres.
Algorithme de Pour pouvoir utiliser le codeur spécifié à la Mettre le chiffre le plus à gauche du paramètre VEL.10 à 1.
b7 vitesse fenêtre vitesse spécifiée il faut activer la mesure
(2) mobile non de vitesse avec fenêtre mobile.
activé.
V0.00 – 02/2012 32 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ
3.3.3. ERREURS DE CODEUR

Erreur codeur 1. S’assurer que le codeur de la machine est bien branché
incrémental Un codeur sinusoïdal possède 2 canaux au connecteur du tableau.
différentiels 1 Vpp. Cette erreur se
produit quand des valeurs incorrectes 2. S’assurer que la plaque de manœuvre est alimentée.
ont été détectées dans l’un ou les deux
canaux. 3. Vérifier l’alimentation du codeur.
4. Vérifier que le négatif de la source d’alimentation du

codeur est connecté à la terre.
05
5. Vérifier la bonne connexion des connecteurs XC6 et XC8
(1)
sur le variateur ainsi que les terminaux sur chacun d’eux :
XC6 : Bornes 41, 42

XC8 : Bornes 1 (maille), 6 et 7
S’assurer que les câbles des bornes font bien contact et en

particulier qu’ils ne « mordent » pas le plastique
6. Vérifier la continuité électrique du câble adaptateur

codeur.
Erreur de lecture de Avant de démarrer et d’activer la sortie 1. S’assurer que le codeur de la machine est bien branché
position absolue de contacteurs, le variateur effectue au connecteur du tableau.
une lecture de la position absolue. Si la
lecture est erronée, cette erreur se 2. S’assurer que la plaque de manœuvre est alimentée.
produit.
3. Vérifier l’alimentation du codeur.

51 5. Vérifier la bonne connexion des connecteurs XC5 et XC7

(1) sur le variateur ainsi que les terminaux sur chacun d’eux :
XC5 (DATA) : T1, T2

XC7 (CLOCK) : T3, T4


codeur.
Erreur de Tout type d’erreur dans la 1. S’assurer que le codeur de la machine est bien branché
communication avec communication variateur/codeur absolu au connecteur du tableau.
le codeur absolu. qui n’est pas la sollicitude de la position
absolue fait apparaître cette erreur. 2. S’assurer que la plaque de manœuvre est alimentée.

codeur est branché à la terre.
5. Vérifier la bonne connexion des connecteurs XC5 et XC7

52
sur le variateur ainsi que les terminaux sur chacun d’eux.
XC5 (DATA) : T1, T2


particulier qu’ils ne « mordent » pas le plastique.

codeur.
Type incorrect de En réalisant l’autotuning, le type de 1. Annoter le modèle, l’interface de communications et les
codeur ou codeur variateur est vérifié et un essai impulsions par tour du codeur de la machine.
avec erreur interne d’intégrité du codeur est effectué. Si le
53
type de variateur n’est pas adéquat ou 2. Contacter MP et fournir l’information enregistrée.
57
ne passe pas l’essai d’intégrité, il
affichera un code d’erreur entre 53 et
57 compris.
V0.00 – 02/2012 33 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ

Le nombre En réalisant un autotuning, le nombre Déterminer le nombre d’impulsions par tour du codeur et
d’impulsions par tour d’impulsions par tour du codeur est mettre le paramètre ENC.00 à cette valeur.
du codeur ne vérifié. Si le numéro obtenu ne coïncide
58
pas avec celui consigné dans le En cas de doute, contacter MP.
coïncide pas avec paramètre ENC.00, cette erreur
ENC.00 apparaîtra.
V0.00 – 02/2012 34 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ
3.3.4. ERREURS D’AUTOTUNING
La table ci-dessous montre les erreurs inhérentes au processus d’autotuning. Pendant l’exécution de ce processus, le
variateur pourra afficher des erreurs générales et des erreurs de codeur. L’AUTORESET automatique est impossible pur
toutes les erreurs d’autotuning.

Si le processus d’autotuning n’a pas été interrompu par
La consigne de RUN a été désactivée
A0 Interruption du l’opérateur, surveiller le signal de RUN en utilisant la led 13
avant la fin du processus
(3) processus d’autotuning du banc 1 de leds.
d’autotuning.
1. S’assurer que le codeur de la machine est bien branché
au connecteur du tableau.
2. S’assurer que la plaque de manœuvre est alimentée.
Une seconde lecture de la position 4. Vérifier que le négatif de la source d’alimentation du

Erreur de lecture de la absolue a lieu à la fin du processus codeur est connecté à la terre.
A1
position absolue. d’autotuning. S’il se produit un
(3)
problème pendant cette lecture, le 5. Vérifier la bonne connexion des connecteurs XC5 et XC7
variateur affichera cette erreur. sur le variateur ainsi que des terminaux sur chacun d’eux.
XC5 (DATA) : T1, T2


codeur.
1. Vérifier que la machine est absolument sans charge.

Les positions absolues
A2 La poulie de la machine est restée
initiale et finale sont les 2. Vérifier la bonne ouverture du frein.
(3) immobile.
mêmes
3. Vérifier le bon accouplement du codeur.
1. Annoter le modèle, l’interface de communications et les
Erreur de paramétrage
A3 Paramètres de réglage de codeur impulsions par tour du codeur de la machine.
du réglage du codeur
(3) absolu non valables.
absolu
2. Contacter MP et fournir l’information enregistrée.
2. Vérifier la bonne ouverture du frein.
3. Vérifier le bon accouplement du codeur.


Erreur du codeur Mauvaise lecture ou non lecture de
A4
sinusoïdal l’un des deux canaux du codeur
(3) 6. Vérifier la bonne connexion des connecteurs XC6 et XC8
sinusoïdal.
sur le variateur ainsi que des terminaux sur chacun d’eux :
XC6 : Bornes 41, 42

XC8 : Bornes 1 (malla), 6 et 7


codeur.

Erreur de paramétrage
A5 Valeurs de réglage du codeur impulsions par tour du codeur de la machine.
du réglage du codeur
(3) sinusoïdal non valables.
sinusoïdal
2. Contacter MP et fournir l'information enregistrée.
V0.00 – 02/2012 35 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ

2. Vérifier la bonne ouverture du frein
3. Vérifier le bon accouplement du codeur


Nombre de pôles
A6 Nombre de pôles déterminé par le
incorrect
(3) processus d’autotuning incorrect. 6. Vérifier la bonne connexion des connecteurs XC6 et XC8
sur le variateur ainsi que les terminaux sur chacun d’eux.
XC6 : Bornes 41, 42

XC8 : Bornes 1 (maille), 6 et 7

particulier qu’ils ne « mordent » pas le plastique.

codeur.

A7 Erreur de paramétrage Mauvaise valeur de réglage du impulsions par tour du codeur de la machine.
(3) du réglage de sens paramètre ADJ.09.
2. Contacter MP et fournir l’information enregistrée.
1. Vérifier le câblage électrique de la sortie du variateur (U
- V - W) aux bornes de moteur.
La valeur de la résistance de phases 2. Vérifier le bon état du moteur, en mesurant la résistance

A8 Erreur dans le calcul de
déterminée par le variateur n’est pas entre les phases.
(3) la résistance.
bonne ou est hors gamme.
3. Vérifier les détecteurs d’intensité en affichant, au repos,
leurs valeurs en unités numériques.
A9 Réservé

AA La durée du processus d’autotuning a
Erreur de timeout entre les phases.
(3) dépassé les deux minutes.
V0.00 – 02/2012 36 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ
3.3.5. ERREURS DE RÉGLAGE DE DÉTECTEURS
Les erreurs d’autotuning n’ont pas d’AUTORESET automatique. Pour cela la colonne RAZ automatique a été supprimée.
Par ailleurs, le processus de réglage de détecteurs s’applique aux moteurs synchrones et asynchrones, raison pour
laquelle les colonnes SYNC et ASYNC ont été supprimées
La table suivante montre les erreurs inhérentes au processus de réglage de détecteurs. Pendant l’exécution de ce
processus, le variateur pourra afficher des erreurs générales et des erreurs de codeur


d0 La durée du processus a dépassé les
Erreur de timeout entre les phases.
(3) trois minutes.


entre les phases.
d1 Nombre maximum de Les cinq tentatives établies pour le
(3) tentatives dépassé. réglage ont été dépassées.
4. S’assurer que la tension des condensateurs reste stable.
Interruption Si le processus d’autotuning n’a pas été interrompu par

d2 processus de réglage La consigne de RUN a été désactivée l’opérateur, surveiller le signal de RUN en utilisant la led 13
(3) de détecteurs avant la fin du processus. du banc 1 de leds.
d’intensité.
V0.00 – 02/2012 37 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ
3.4. AFFICHAGES
Ce sont les données offertes par le variateur lorsqu’il N’EST PAS en mode PROGRAMMATION, que ce soit au repos ou
avec la machine en mouvement.
Affichage principal Affichage 1 Affichage 2 Affichage 3
. .
.
.
Dernier affichage Affichage 4

.
Affichage erreurs
Compte-tenu du plus grand nombre de variables de contrôle sur les machines synchrones, les affichages ont été
structurés en blocs.
Un bloc principal, qui reste toujours visible et montre les magnitudes de base d’affichage, et un ensemble de 4 blocs
qui peuvent être affichés avec le paramètre CNF.06 :
FIGURE 7.4
V0.00 – 02/2012 38 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ
Si le chiffre associé à chaque bloc est 1, le bloc est affiché ; dans le cas contraire, il reste caché. Les légendes
associées aux affichages de ces blocs supplémentaires comporteront le numéro de bloc et la position dans celui-ci. Par
exemple, l’affichage 3 du bloc 2 sera représenté de la manière suivante :
  .  
FIGURE 7.5
Le bloc 0 ou bloc principal est TOUJOURS visible.
V0.00 – 02/2012 39 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ
3.4.1. BLOC 0 : BLOC PRINCIPAL
1) Deux premiers chiffres : Indique le sens de déplacement.
2) Deux derniers chiffres :
En manœuvre normale ou en manœuvre de dépannage

automatique avec batteries, indique un écart de 10% sur la
vitesse.
Si une manœuvre de dépannage est exécutée sans

batteries, si la rampe d’accélération de dépannage est en
train d’être exécutée (situation d’équilibre), cela indique,
comme précédemment un écart de 10% sur la vitesse. S’il
rentre en mode de décompensation (situation de
déséquilibre), les lettres dC seront affichées en clignotant.
0 Affichage principal
ÉTAT D1 D2 D3 D4 D5
Arrêté
    
En montée
  N/A N/A
En descente
  N/A N/A
SANS Écart
10% vitesse
N/A N/A  
AVEC Écart
10% vitesse
N/A N/A  
1 Frec Vitesse de consigne (Hz)

2 FOut Fréquence électrique de sortie (Hz)
3 rEU Vitesse mesurée (t/min)
4 Ad in Intensité effective ou rms à la sortie au moteur (ampères)
5 tens Tension de bus (Vdc)
6 int d Intensité magnétisation mesurée (ampères)
7 int u Intensité couple mesurée (ampères)
8 Uerr Affichage des 32 dernières erreurs
9 Pabs Dernière lecture de la position absolue
10 nboot Nombre de démarrages du variateur
11 Uer Version de logiciel
V0.00 – 02/2012 40 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ
3.4.2. BLOC 1 : CODEUR SINUSOÏDAL ET ABSOLU
POSITION DESCRIPTION GÉNÉRALE

0 Dernière lecture position absolue
1 Lecture canal A codeur sinusoïdal
2 Lecture canal B codeur sinusoïdal
3 Cycle minimum actuel canal A du codeur sinusoïdal
4 Cycle maximum actuel canal A du codeur sinusoïdal
5 Cycle minimum actuel canal B du codeur sinusoïdal
6 Cycle maximum actuel canal B du codeur sinusoïdal
7 Position relative au cycle actuel du codeur sinusoïdal
8 Cycles
9 Tour
10 Angle électrique
11 Moyenne de minimums canal A codeur sinusoïdal
12 Moyenne de maximums canal A codeur sinusoïdal
13 Moyenne de minimums canal B codeur sinusoïdal
14 Moyenne de maximums canal B codeur sinusoïdal
15 Zéro canal A codeur sinusoïdal
16 Zéro canal B codeur sinusoïdal
17 Réglage amplitude codeur sinusoïdal
V0.00 – 02/2012 41 MTABREVDSP6P000_FR

MANUEL ABRÉGÉ
3.4.3. BLOC 2 : INTENSITÉ
POSITION DESCRIPTION GÉNÉRALE

0 Intensité phase V (unités numériques)
1 Intensité phase U (unités numériques)
2 Angle électrique (unités numériques)
V0.00 – 02/2012 42 MTABREVDSP6P000_FR

www.mpascenseurs.com
SIÈGE CENTRAL
Pabellón MP
Leonardo Da Vinci, 15
Isla de la Cartuja – E41092 Séville
ESPAGNE
Tél. + 34 902 197 277
e-mail : elevacion@mpcorporacion.com

Variateur DSP 6P - Manuel Abrege

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VARIATEUR DE

Paramètres • Erreurs • Affichages

Manuel Technique Abrégé

TABLE DES MATIÈRES

2. VARIATEUR ASYNCHRONE: VERSION 911 ................................................................................................ 4

2.1. PARAMÈTRES .......................................................................................................................................4

3. VARIATEUR ASYNCHRONE: VERSION 612F ............................................................................................ 20

3.1. PARAMÈTRES ..................................................................................................................................... 20

V0.00 – 02/2012 2 MTABREVDSP6P000_FR

V0.00 – 02/2012 3 MTABREVDSP6P000_FR

2. VARIATEUR ASYNCHRONE : VERSION 911

 N : Normal. Code 0. XXXX

Les permissions d’accès pour chaque paramètre sont les suivantes :

V0.00 – 02/2012 4 MTABREVDSP6P000_FR

V0.00 – 02/2012 5 MTABREVDSP6P000_FR

Temps de Exprimé en millisecondes ; en étage court : temps

Retard frein Retard entre l’ordre d’ouvrir le frein et le

V0.00 – 02/2012 6 MTABREVDSP6P000_FR

V0.00 – 02/2012 7 MTABREVDSP6P000_FR

VEL Constante prop.

V0.00 – 02/2012 8 MTABREVDSP6P000_FR

La pente entre la W moteur mesurée et la W utilisée en

- Si le chiffre 1 est 1, un contrôle Id, Iq, We constante

- Si le chiffre 3 est à 1, l’overboost s’activera et s’il est à

V0.00 – 02/2012 9 MTABREVDSP6P000_FR

ADJ.00 Gain lecture Ir RO RO S’exprime en unités digitales 0...65535

S’utilise pour effectuer le réglage en amplitude des

La manière d’effectuer ce réglage est la suivante :

1) Mettre la manœuvre en mode inspection ou en mode

Réglage 3) Après avoir abandonné le SETUP, AdJin StArt sera

NOTE IMPORTANTE : Pendant le processus,

V0.00 – 02/2012 10 MTABREVDSP6P000_FR

2.2. TABLEAU MACHINES

100 REIVAJ 075.22.0.30 7.5 5.5 4 8.0 13.9 79.4 79.4

101 REIVAJ 095.22.0.60 9.5 7 4 9.9 17.2 78.4 78.4

102 REIVAJ 130.20.0.90 7.5 5.5 6 10.5 18.2 50.3 50.3

103 REIVAJ 145.20.0.90 9.5 7 6 13.5 23.4 51.7 51.7

200 SASSI 240095A-WF4 5.5 4 4 4.7 8.1 82.3 82.3

201 SASSI 240095A-WF4 8.0 5.9 4 8.4 14.6 71.6 71.6

202 SASSI 240118A-WF4 10.0 7.35 4 9.6 16.7 90.9 90.9

V0.00 – 02/2012 11 MTABREVDSP6P000_FR

On peut effectuer RAZ d’une erreur des manières suivantes :

a) En mettant l’équipement hors et sous tension.

 A3A.00 = 1 : Erreurs correction A3 avec AUTORESET automatique (“réarmement” automatique).

V0.00 – 02/2012 12 MTABREVDSP6P000_FR

CODE DESCRIPTION CAUSE SOLUTION

En cas d’impossibilité de solution, contacter MacPuarsa en

03 2. Vérifier la connexion de la résistance de freinage ainsi que

Lorsqu’il fonctionne en régime régénératif (comme

2. Vérifier la tension totale et unitaire des batteries.

Pour chaque batterie : 12/13Vdc. Si la

3. Vérifier que la maille du câble du codeur est bien connectée

4. Vérifier la bonne connexion du connecteur XC6 :

5. S’assurer que les terminaux sur les connecteurs XENC et

V0.00 – 02/2012 13 MTABREVDSP6P000_FR

CODE DESCRIPTION CAUSE SOLUTION

2. En fonctionnant en contrôle vectoriel. Il se peut que le

3. Vérifier que le frein ouvre correctement.

5. Mauvais paramétrage du variateur. Les paramètres

Dans le cas contraire, si la machine est à

Pour protéger les résistances de charge, le

3. Vérifier que le frein ouvre correctement.

V0.00 – 02/2012 14 MTABREVDSP6P000_FR