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SOMMAIRE

SOMMAIRE

RENAULT CLIO PHASE 2 Ÿ 3


Tableau des caractéristiques moteur et boîte Ÿ 3
Architecture électrique Ÿ 5
Le tableau de bord Ÿ 13
Régulateur/limiteur de vitesse Ÿ 14
Assistance de direction électrique variable Ÿ 14
ABS et contrôle dynamique de conduite (ESP) Ÿ 17
Confort thermique Ÿ 20
Lampes à décharge Ÿ 22
Sécurité passive Ÿ 23
Carminat navigation et information trafic Ÿ 26
Questionnaire Ÿ 28

1
RENAULT
CLIOCLIO
RENAULT PHASE
PHASE 2 2
• TABLEAU DES CARACTÉRISTIQUES RENAULT Clio phase 2
MOTEUR ET BOÎTE
• ARCHITECTURE ÉLECTRIQUE
• LE TABLEAU DE BORD intègre le multiplexage
• RÉGULATEUR/LIMITEUR DE VITESSE
• ASSISTANCE DE DIRECTION et s’enrichit
ÉLECTRIQUE VARIABLE
• ABS ET CONTRÔLE DYNAMIQUE DE
CONDUITE (ESP)
d’un équipement
• CONFORT THERMIQUE
• LAMPES À DÉCHARGE
haut gamme
• SÉCURITÉ PASSIVE
• CARMINAT NAVIGATION ET INFORMATION
TRAFIC
• QUESTIONNAIRE

TABLEAU DES CARACTÉRISTIQUES


MOTEUR ET BOÎTE

B/C/S 65
Niveau Type Cylindrée Puissance Boîte Type
Type injection
Motorisation Moteur (cm3) Kw (Ch) de vitesses véhicule
D 7F 746 S agem 2000 B/C/S
M1 1 149 44 (60) S agem 2000 + JB 1
D 7F 764 B/C/S
GPL 2000
D 4F 712 5NR JB 1 B/C
M2 1 149 55 (75) BVRA
D 4F 712 5NR (Magneti B/C
Marelli)
K 4J 710 Sirius 34 JB 1 B/C
M3 1 390 72 (98) D P0
K4J 711 Sirius 34 (TA 2000 B/C
Siemens)

3
B/C/S 65
Niveau Type Cylindrée Puissance Boîte Type
Type injection
Motorisation Moteur (cm3) Kw (Ch) de vitesses véhicule
K 4M 744 Sirius 34 JB 3 B/C
M4 1 598 87 (110) D P0
K 4M 745 Sirius 34 (TA 2000 B/C
Siemens)
M5 F 4R 736 1 998 126 (172) Sirius 34 JC 5 C
K 9K 710 LVCR Delphi
D1 1 461 40 (55) JB 3 S
turbo bp1 common rail
K 9K 704 LVCR Delphi
D2 1 461 47 (65) JB 3 B/C
turbo bp1 common rail
K 9K 702 LVCR Delphi
D3 1 461 58 (80) JC 5 B/C/S
turbo hp2 common rail
F 9Q E D C 15V M +
D3 1 870 58 (80) JB 3 B/C
turbo Injection directe

1
Basse pression.
2
Haute pression.

RENAULT Clio phase 2 est équipée d’une assistance de direction électrique variable.
Seul le modèle équipé du moteur F4R reçoit une assistance de direction hydraulique.

MAINTENANCE
La périodicité des vidanges moteurs essence et diesel est fixée à 30 000 km.

4
ARCHITECTURE ÉLECTRIQUE

IMPLANTATION DES CALCULATEURS ET DES BOÎTIERS ÉLECTRONIQUES


DANS LE VÉHICULE

1 Calculateur ABS et contrôle 10 Calculateur airbag (sous le cendrier)


dynamique de conduite (ESP) 11 Tableau de bord
(dans le compartiment moteur à 12 Assistance de direction électrique
droite devant le tablier) (DAE) (à droite de la colonne de
2 Calculateur injection direction)
3 Batterie 13 Unité centrale habitacle (UCH)
4 Calculateur transmission 14 Correcteur en site de lampe à
automatique ou boîte de vitesses décharge (en lieu et place du
robotisée compensateur de freinage)
5 Prise diagnostic (sous le cendrier) 15 Calculateur de guidage
6 Unité Centrale de Communication 16 Capteur de lacet pour le contrôle
(sous le siège avant droit) dynamique de conduite
7 Calculateur climatisation (intégré au 17 Capteur d’angle volant de contrôle
tableau de commande) dynamique de conduite (sur le
8 Radio support monomanette)
9 Satellites airbags latéraux (dans les
pieds milieu)

5
RÉSEAU MULTIPLEXÉ

• Généralités

D’abord apparue partiellement sur RENAULT Espace en 1998, puis largement répandue
sur RENAULT Laguna II, RENAULT Clio Phase 2 possède aussi une architecture
électrique multiplexée.

• Description

Le multiplexage de RENAULT Clio Phase 2 utilise le protocole « Controller Area


Network » (CAN). Il est composé du :
- Réseau multiplexé véhicule (250 kbits/s). Il comporte 10 calculateurs multiplexés
(injection, GPL, transmission automatique ou robotisée, unité centrale habitacle,
contrôle dynamique de conduite, capteur angle volant, tableau de bord, airbag, Unité
Centrale de Communication). Au total 240 paramètres sont échangés.
- Réseau multiplexé multimédia (500 kbits/s).

Réseau multiplexé véhicule


1 Contrôle dynamique de conduite/ABS
2 Injection
3 Transmission automatique ou robotisée
4 Airbag
5 Prise diagnostic
6 Capteur d’angle volant
7 Tableau de bord
8 Unité centrale habitacle

10

9
4
1
5 7 6

3 8
2

Réseau multiplexé multimédia


9 Unité Centrale de Communication
10 Calculateur de guidage

6
• Maintenance
Le contrôle du réseau est possible lors de l’initialisation de la communication avec
l’outil de diagnostic.

Les calculateurs présents sur le réseau multiplexé sont configurés dans l’unité centrale
habitacle et dans le calculateur d’airbag.

En cas de remplacement d’un de ces éléments, il est nécessaire d’effectuer leur


configuration.

UNITÉ CENTRALE HABITACLE


L’unité centrale habitacle est implantée à gauche sous la planche de bord.

1 Capteur de pluie et capteur de lumière


2 Démarreur
3 Relais après contact
4 Feu de jour (running lights)

7
• Stratégie de sauvegarde de la batterie
Tant que l’une des portes reste ouverte, la commande des plafonniers est effective si il
s’écoule un temps de 15 minutes sans + après contact ni changement d’état sur les
entrées ouvrants, la commande des plafonniers passe à l’état inactif.

REMARQUE
Il est à noter qu’il n’y a pas de fusible coupe-consommateurs.

8
• L’unité centrale habitacle existe en deux versions :
- entrée de gamme,
- haut de gamme.

Entrée H au t
Prestations de l'Unité Centrale Habitacle de de
gamme gamme

Clignotants/feux de détresse/allumage automatique des feux de détresse « «


Éclairage intérieur (temporisé) avec condamnation des portes
«
électriques
Commande du buzzer intégré dans le tableau de bord « «
Oubli éclairage « «
Survitesse « «
Essuie-vitre avant petite vitesse « «
Essuie-vitre avant grande vitesse « «
Cadencement variable essuie-vitre avant « «
Arrêt fixe essuie-vitre avant « «
Fonctionnement automatique des essuie-vitres avant «
Allumage automatique des projecteurs «
Essuie-vitre arrière « «
Arrêt fixe arrière « «
Commande essuie-vitre arrière au passage de la marche arrière « «
Temporisation lunette arrière dégivrante « «
Pilotage témoin lunette arrière chauffante « «
Gestion des ouvrants condamnation/décondamnation « «
Gestion des ouvrants condamnation des portes
« «
électriques/radiofréquence
Gestion des ouvrants/condamnation des portes en roulant « «
Décondamnation en cas de choc « «
Témoin de condamnation portes « «
Témoin ouverture porte « «
Système radio fréquence « «
Anti-démarrage transpondeur crypté « «
Diagnostic « «
Pilotage du témoin anti-démarrage (filaire) « «
Lave-projecteurs temporisé (pays grand froid - lampes à décharge) «
« Running lights » «
Lève-vitre impulsionnel conducteur/passager « «
Liaison alarme « «
Relais + après contact « «
Configuration du tableau de bord « «

9
Les relais ou composants de puissance sont intégrés dans l’unité centrale habitacle
pour les fonctions suivantes :
- Clignotant/Détresse.
- Essuie-vitre avant.
- Essuie-vitre arrière.
- Condamnation porte.
- Décondamnation porte.
- Lève-vitre impulsionnel conducteur montée/descente.
- Lève-vitre impulsionnel passager montée/descente.
- Éclairage intérieur/superviseur d’alimentation.
- Fonction radio fréquence.
- Lunette arrière chauffante.
- Relais après contact lève-vitre électrique.

L’unité centrale habitacle pilote aussi des relais non intégrés pour les fonctions suivantes :
- Démarreur (Boîtier Interconnexion Moteur).
- Pompe 1 lave-projecteur.
- Pompe 2 lave-projecteur.
- Lanternes (« running light » ou allumage automatique des projecteurs).
- Feux code (« running light » ou allumage automatique des projecteurs).
- Feux route.

• Compatibilité de montage

L’unité centrale habitacle haut de gamme peut être montée à la place de l’unité centrale
habitacle entrée de gamme mais pas l’inverse.

ANTIDÉMARRAGE
C’est un antidémarrage crypté 3ème génération (V3).

La fonction décodeur est assurée par l’unité centrale habitacle. Elle permet la gestion
d’un maximum de quatre clés.

La version « V3 » se caractérise par une double authentification entre l’unité centrale


habitacle et le calculateur d’injection. La liaison entre ces deux calculateurs est assurée
par le réseau multiplexé.

10
LES NOUVELLES FONCTIONS DE L’UNITÉ CENTRALE HABITACLE

• Allumage des feux automatique

• Principe de fonctionnement

Un capteur de lumière, placé sous le rétroviseur intérieur, mesure l’intensité lumineuse.


En fonction de cette information, l’unité centrale habitacle pilote l’allumage des feux de
position et de croisement.

L’allumage automatique des feux n’est possible que moteur tournant.

• Activation et désactivation de l’allumage automatique


Il est possible d’activer ou de désactiver la fonction allumage automatique des feux au
moyen de la monomanette (uniquement contact mis, moteur arrêté). Pour cela, il faut
effectuer deux cycles en moins de 4 secondes : allumage et extinction des feux de
position. Un signal sonore confirme la prise en compte de la commande.

11
• Essuyage avant automatique

Son fonctionnement et ses prestations sont semblables à ceux de RENAULT Laguna II.

• Évolution de la prestation client


Une bague de cadencement complète le système. Elle sert à régler la sensibilité du
capteur de pluie :
- En sensibilité minimum, il faudra une très forte pluie pour déclencher la grande
vitesse de balayage.
- En sensibilité maximum, une petite pluie suffira pour déclencher la grande vitesse.

Cette fonction est configurable par l’outil de diagnostic après-vente dans l’unité centrale
habitacle.

Il est à noter que le capteur de pluie et le capteur de lumière forment une pièce unique
et indissociable.

REMARQUE
Lorsque le véhicule n’est pas équipé de ce système, le cadencement est réglable
par la bague sur la monomanette. La plage de réglage s’étend de 2 à 15 secondes.

• Commande du buzzer intégré dans le tableau de bord

L’unité centrale habitacle commande le buzzer par l’intermédiaire de la liaison


multiplexée. Il est utilisé pour :
1. Remplacer le bruit du relais de clignotant.
2. Alerter le conducteur en cas d’oubli de lanterne.
3. Activer/désactiver l’allumage automatique des feux.
4. Activer/désactiver la Condamnation Automatique en Roulant (CAR).
5. Alerter le conducteur en cas de survitesse.

12
LE TABLEAU DE BORD

GÉNÉRALITÉS

Selon le niveau d’équipement, RENAULT Clio phase 2 est équipée d’un tableau de
bord entrée de gamme ou d’un tableau de bord haut de gamme.

NOTA
Quel que soit le type de tableau de bord, celui-ci est relié au réseau multiplexé
véhicule et communique avec les différents calculateurs.

Le tableau de bord haut de gamme se différencie du tableau de bord entrée de gamme


par l’adoption d’un ordinateur de bord, intégré dans l’afficheur à cristaux liquides. Dans
ce cas, la montre ne se trouve plus dans cet afficheur, mais est déportée dans l’afficheur
central de la planche de bord.

Les paramètres de l’ordinateur de bord sont classiques.

CONFIGURATION

Le tableau de bord de Clio phase 2 est configurable avec les outils de diagnostic après-
vente, par l’intermédiaire de l’Unité de Contrôle Habitacle.

Les paramètres configurables sont :


- présence montre,
- information vitesse véhicule (provenant de l’ABS ou d’un capteur de boîte de
vitesses),
- présence du système de contrôle dynamique de conduite (ESP),
- type de motorisation (essence ou diesel),

13
RÉGULATEUR/LIMITEUR DE VITESSE
Le rôle du régulateur/limiteur de vitesse est d’éviter :
- les excès de vitesse involontaires,
- la perte de vitesse intempestive sans action du conducteur sur la pédale
d’accélérateur.

L’ensemble du fonctionnement et des prestations est identique à RENAULT Laguna II.

ASSISTANCE DE DIRECTION ÉLECTRIQUE


VARIABLE
GÉNÉRALITÉS
L’assistance de direction électrique variable équipe RENAULT Clio phase 2. Elle reprend
le principe de fonctionnement déjà utilisé sur RENAULT Twingo depuis 1996.
L’assistance délivrée varie en fonction de la vitesse. Le rappel du volant est dit « actif ».

IMPLANTATION

3
1 Calculateur (dans la planche de
bord, derrière le tableau de bord)
2 Moteur d’assistance (fixé sur la
colonne de direction)
3 Capteur d’angle volant (sur le
boîtier de direction)

14
PRESTATION CLIENT

L’assistance de direction électrique variable est active dès que le régime moteur est
supérieur à 500 tr/mn.

Afin d’optimiser le rappel du volant vers le point milieu, un courant électrique s’ajoute à
l’effet mécanique de retour des roues en roulage.

Un voyant spécifique s’allume pendant 3 secondes après le démarrage du


moteur.

UN NOUVEL ÉLÉMENT : LE CAPTEUR D’ANGLE VOLANT

Le boîtier de direction est équipé d’un capteur d’angle


volant. Il repère la position du volant afin de gérer la
stratégie de retour volant.

15
SYNOPTIQUE

Entrées Sorties

Alimentations
ð
Capteur de couple volant
ð CALCULATEUR
D’ASSISTANCE
Capteur d’angle volant
ð DE DIRECTION ð Moteur d’assistance

ÉLECTRIQUE
VARIABLE
Régime moteur
ð ð Témoin

Vitesse véhicule
ð
ô
Diagnostic

REPÉRAGE DES DIRECTIONS À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE VARIABLE

En fonction des véhicules (motorisation, niveau d’équipement...), RENAULT Clio 2 peut


être équipée d’une assistance de direction d’une puissance de 45 ampères ou de
60 ampères.

Des étiquettes de couleur permettent d’identifier les différents montages.

Elles sont disposées sur le calculateur et sur le moteur. L’étiquette verte correspond à
un système 60 ampères et l’étiquette bleue à un système 45 ampères.

CALIBRATION DU CALCULATEUR

Il est nécessaire de se référer au manuel de réparation lors du remplacement d’un


calculateur 60 ampères pour effectuer sa « calibration ». Cette dernière s’effectue avec
l’outil de diagnostic.

Le calculateur 45 ampères n’est pas calibrable.

16
ABS ET CONTRÔLE DYNAMIQUE
DE CONDUITE (ESP)
RENAULT Clio phase 2 est équipée d’un dispositif d’antiblocage de roues (ABS) de
marque Bosch 5.3, identique à RENAULT Clio phase 1. Cependant ce dispositif est
complété par un système d’aide au freinage d’urgence mécanique intégré à l’assistance
de freinage.

CONTRÔLE DYNAMIQUE DE CONDUITE

Selon le niveau d’équipement, RENAULT Clio phase 2 est équipée du système de


contrôle dynamique de conduite. Dans ce cas, il s’agit du Bosch 5.7 équipant la nouvelle
Mégane.

Il est associé à un antipatinage (ASR).

17
DESCRIPTION

Réseau CAN

Circuit électrique

Circuit hydraulique

Il est composé de :
- Un groupe hydraulique comportant 12 électrovannes.
- Un calculateur ABS-ESP 42 voies.
- Un capteur d’angle volant.
- Un capteur de vitesse de lacet et d’accélération transversale (bi-capteur).
- Un capteur de pression de freinage.
- 4 capteurs de vitesse de roues et leurs cibles.

NOTA
L’information vitesse véhicule est transmise par le calculateur ABS au tableau de
bord par liaison filaire. Le tableau de bord la retransmet sur le réseau multiplexé
véhicule ainsi qu’aux différents calculateurs utilisant cette information (radio, Carminat
Navigation...).

18
LE BI-CAPTEUR

Ce capteur a une double fonction. Il mesure l’accélération transversale et la vitesse de


lacet.

Il est situé sous la poignée de frein à main.

ATTENTION
Le bi-capteur est une pièce très fragile. Il faut être très vigilant lors de sa
manipulation.
Lors de son montage, le positionnement de celui-ci doit faire l’objet d’une grande
attention.

19
CONFORT THERMIQUE

GÉNÉRALITÉS

RENAULT Clio phase 2 peut être équipée d’un chauffage entrée de gamme, d’un
chauffage haut de gamme (doté du recyclage), d’un conditionnement d’air manuel ou
d’un conditionnement d’air automatique.

La boucle froide est gérée par le calculateur d’injection.

Toutes les motorisations reçoivent un compresseur à cylindrée variable.

TABLEAU DE COMMANDE
Régulation manuelle

20
Régulation automatique

NOTA
La fonction « lunette arrière chauffante » est gérée par l’unité centrale habitacle.
L’interrupteur est situé sur la planche de bord et le témoin est au tableau de bord.

Sur la version climatisation régulée, il y a une seule sonde air soufflé (par comparaison,
RENAULT Scénic utilise deux sondes air soufflé pour la régulation).

21
LAMPES À DÉCHARGE
Le système est composé de deux sous-systèmes :
- l’éclairage (utilise des lampes xénon),
- la correction (utilise un système de correction dit « statique »).

1 Actionneur
2 Calculateur/capteur de hauteur

La correction évolue en fonction de la charge du véhicule à la mise du contact. Ensuite,


une correction est apportée si une variation d’assiette est détectée (cas ou le véhicule
quitte un stationnement à cheval sur un trottoir ou un stationnement en pente).

• La nouveauté :
Un calculateur/capteur de hauteur (2) unique est placé à l’arrière du véhicule en lieu et
place du compensateur de freinage.

RAPPEL
La présence de lampe à décharge impose des lave-projecteurs.

22
SÉCURITÉ PASSIVE
RENAULT Clio phase 2 se différencie de RENAULT Clio phase 1 par :
- l’inhibition à clé de l’airbag frontal et latéral passager,
- des airbags frontaux adaptatifs,
- des enrouleurs de ceinture de sécurité arrière pyrotechniques.

IMPLANTATION

2 5

1 6

10
11
3

7
8

1 Témoin airbag
2 Témoin airbag OFF 8 Enrouleurs de ceintures arrière
3 Airbags frontaux adaptatifs avec prétensionneurs intégrés
4 Airbags latéraux 9 Capteurs de chocs latéraux
5 Calculateur 10 Contacteur à clé d’inhibition airbags
6 Prise diagnostic passager
7 Prétensionneurs avant 11 Capteur de position de siège

23
AIRBAGS ADAPTATIFS

L’airbag double volume permet d’adapter le seuil de gonflage des airbags frontaux à la
violence du choc.

Le critère d’adaptabilité repose sur le fait que déployer un gros sac pour un occupant
de petit gabarit (et donc proche du volant ou de la planche de bord) peut être agressif
pour l’occupant (à fortiori lors d’un choc peu violent).

Les airbags conducteur et passager sont équipés d’un bi-générateur (1) (deux lignes
de mise à feu par airbag frontal). Le premier générateur, qui consomme 70 % de la
masse totale de gaz pour le conducteur (60 % pour le passager) permet d’obtenir un
petit sac. Le gros sac est obtenu par la mise à feu des deux générateurs.

L’ouverture d’un petit ou d’un gros sac est fonction :


- de la violence du choc et de la position du siège pour le conducteur. Le siège
conducteur est équipé d’un capteur de glissière. Le calculateur airbag est informé si
le siège est sur le premier tiers avant de la glissière ou sur les deux tiers arrière,
- de la violence du choc uniquement pour le passager.

24
1

Le sac adaptatif est équipé d’une lanière fusible (1) qui permet de passer d’un petit
volume à un gros volume.

Dans le cas d’une mise à feu du premier générateur, la pression obtenue dans le sac
est insuffisante pour rompre la lanière, d’où un petit volume.

Dans le cas où les deux générateurs sont mis à feu, la montée en pression dans le sac
est telle que la lanière se rompt, d’où obtention d’un gros sac.

Chaque sac est équipé de deux évents permettant de réguler la pression des gaz dans
le sac afin d’amortir l’occupant et d’empêcher le sac d’exploser sous la pression.

AIRBAG PASSAGER DÉCONNECTABLE.

Il est possible de déconnecter les airbags passager (frontal et latéral) à


l’aide d’un interrupteur à clé situé sur l’accoudoir de la porte passager.

Pour inhiber les airbags passager, il faut mettre l’interrupteur sur la position
« off » à l’aide de la clé du véhicule. A la mise du contact un témoin vert
« airbag off » indique au conducteur que les airbags passager sont inhibés.

REMARQUE
En cas de choc, le calculateur d’airbag met à disposition des autres calculateurs
sur le réseau multiplexé une trame « information choc » prioritaire sur toutes
les autres. L’unité centrale habitacle utilise cette trame pour allumer les feux de
détresse et décondamner les portes. Le calculateur injection utilise cette trame
pour couper l’injection.

25
CARMINAT NAVIGATION ET INFORMATION
TRAFIC
Les prestations sont identiques à celles proposées sur RENAULT Laguna II. Le
conducteur dispose d’indications de guidage par l’intermédiaire d’un écran 16/9ème et
d’une synthèse vocale. L’utilisateur est averti des problèmes routiers (embouteillages,
travaux...) qu’il peut rencontrer et est assisté pour les éviter, s’il le souhaite.

4 5

1 Unité Centrale de Communication (sous le


siège avant droit)
2 Calculateur de guidage (dans le passage de
roue arrière gauche côté intérieur)
3 Antenne multifonctions (sur le pavillon à
l’arrière)
4 Radio (sur la planche de bord, au centre)
5 Changeur de Compact Disc (sous le siège
avant gauche)

26
POSTE DE RADIO NUMÉRIQUE

Une gamme de postes radio numériques est proposée en option ou en série suivant le
niveau d’équipement.

Un changeur de 6 Compact Disc est également disponible en option ou en série suivant


le niveau d’équipement.

NOTA
Avec la gamme de postes radio numériques, l’ajustement du volume sonore de la
radio est indexé sur la vitesse véhicule.

DOCUMENTATION APRÈS-VENTE
- Manuel de réparation Mécanique (MR 345).
- Manuel de réparation Diagnostic (MR 346).
- Mise à jour des outils de diagnostic CD 17.

27
QUESTIONNAIRE
QUESTIONNAIRE
• RENAULT CLIO Ce questionnaire vous est fourni
PHASE 2

pour évaluer les connaissances


que vous avez acquises au cours
de la lecture de ce document.

RENAULT CLIO PHASE 2

Concernant l’antidémarrage, l’échange d’informations entre l’unité centrale habitacle


et le calculateur d’injection a lieu :
A : Par une voie filaire.
B : Sur le réseau multiplexé véhicule.
C : Sur le réseau multiplexé multimédia.

Peut-on remplacer le capteur de pluie seul ?


A : Non, le capteur de pluie et le capteur de lumière forment une pièce unique et indissociable.
B : Oui, le capteur de pluie et le capteur de lumière sont dissociables.
C : Oui, le capteur de pluie et le capteur de lumière sont deux pièces distinctes.

Comment configure-t-on le tableau de bord ?


A : En diagnostic tableau de bord.
B : Il se configure automatiquement par le réseau multiplexé.
C : En diagnostic unité centrale habitacle.

28
Pour l’assistance électrique de direction variable, pourquoi repère-t-on l’angle du volant ?
A : Afin de gérer la stratégie de retour volant.
B : Afin de gérer le niveau d’assistance.

Quelle opération doit-on effectuer lors du remplacement d’un calculateur 60 A d’assistance


électrique de direction variable ?
A : Aucune.
B : Effectuer la calibration du calculateur.

Que mesure le bi-capteur du contrôle dynamique de conduite ?


A : Il mesure l’accélération transversale et longitudinale.
B : Il mesure l’accélération transversale et la vitesse de lacet.
C : Il mesure l’accélération longitudinale et la vitesse de lacet.

29

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