Mécanique Calcul vectoriel Vecteurs V1

Objectif :
- Calculer ou tracer une somme de vecteurs ;
- Caractériser complètement un vecteur ;
- Calculer un moment de vecteur (produit vectoriel) ;
- Aborder la modélisation mathématiquement d’une force, d’un moment ou d’une vitesse.

Calcul vectoriel
Bases de calcul

1. Rappels sur les vecteurs

1.1. Définition

Un vecteur est défini par : exemple :

- sa direction droite 
- son origine point A
- son sens de A vers B
- sa norme (ou intensité) =d(A,B)

1.2. Coordonnées
Soit £V un vecteur de coordonnées X, Y et Z. Il existe quatre notations :

£V (X, Y, Z) £V = X.x + Y.y + Z.z

Norme : || £V || =

1.3. Calcul à partir des coordonnées de deux points

Soient A et B deux points tels que : et , alors

V1_Bases de calcul vectoriel.doc

1.4. Propriétés
- Relation de Chasles : _AB + _BC = _AC
- _AB = -_BA

2. Produit scalaire

£V1.£V2 = || £V1 ||.|| £V2 ||.cos(£V1,£V2)

Remarque : le produit scalaire de deux vecteurs orthogonaux est toujours nul.

X1 X2
Soient : £V1 Y1 et £V2 Y2 alors £V1.£V2 = X1.X2 + Y1.Y2 +Z1.Z2
Z1 Z2

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Mécanique Calcul vectoriel Vecteurs V1

3. Produit vectoriel

Notation : £V1 ^ £V2 ou £V1 x £V2

£V1 x £V2 = £W (NB : £W est un vecteur)

£W est défini par :

- sa direction, perpendiculaire au plan formé par £V1 et £V2 ;
- son sens, tel que le trièdre £V1, £V2, £W soit direct ;
- sa norme, ||£W|| = ||£V1||.||£V2||.sin(£V1,£V2).

Y1.Z2 – Z1.Y2
£W = Z1.X2 – X1.Z2
X1.Y2 – Y1.X2

Remarque : On effectue le « produit en croix ».

Exemples :
6 2 (-2)x(-2) – 3x1 = 1
£V1 -2 £V2 1 £W (3x2) – (6x(-2)) = 18
3 -2 (6x1) – ((-2)x2) = 10

2 -5 -45
£V1 -3 £V2 6 £W -34
4 7 -3

Attention ! £V1 x £V2 = - £V2 x £V1

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