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MEC 785

MÉTHODOLOGIE DE CONCEPTION
POUR LA FABRICATION ET L’ASSEMBLAGE

Chapitre 1

INGÉNIERIE SIMULTANNÉE
&
PRINCIPE DE CONCEPTION POUR L’ASSEMBLAGE (CPA OU DFA)

Victor SONGMENE
Professeur, génie mécanique
MEC785- cours-1: Ingénierie simultanée et Introduction au DFMA 1-1
Conception pour l’assemblage
– Introduction
– Industrie 4.0, Ingénierie simultannée
• Motivations, enjeux et méthodes visant à améliorer la
performance de l’entreprise.
• Objectifs et caractéristiques
• Mise en oeuvre, organisation et structure

– Conception pour l’assemblage


• Principe de base de la conception pour l’assemblage
• Études des cas
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Règle d’or
"Il est possible de fabriquer la plupart des choses
qui sont conçues, à condition qu'il y ait
suffisamment de temps, d'argent et de ressources."

Mais,
Il est plus rentable de concevoir des produits de
qualité dont les pratiques de fabrication efficaces.

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C’est quoi la conception ?
Conception: Processus de création d'une
solution à un problème spécifique.

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Ingénieur de fabrication
Sélectionne le processus pour la fabrication d'un
produit
• Établir le processus de fabrication /
d'assemblage en tenant compte
– de leurs limites, leurs capacités et leurs applications.
– Réduction des coûts (temps de cycle, taux de main-
d'œuvre, temps de disponibilité)
• Sélection d'outils
• Garantit la capacité du processus
• Justification de l'investissement en capital

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Fabrication et assemblage

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Causes de l’émergence
de l’ingénierie simultanée
• Exigences accrues des clients;
– Meilleure qualité
– Service personnalisé
– Livraison réduite
– Prix concurrentiel

• Réduction de la durée de vie des produits;


– Globalisation du marché;
– évolution de la technologie

• Gaspillage du temps;
– Recréation de l’information; duplication des documents etc..

• Complexité des produits et procédés de fabrication.


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Raisons d’échec d’un produit sur le marché

• Mauvaise qualité
• Arrivée tardive ou trop précoce
• Mauvaise communication
• Compétition non attendue ou prévue
• Investissement inadéquat
• Prix de vente élevé

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Coûts des changements de conception

• Le plus tôt des changements ont lieu le mieux c’est.


(dollars et ressources humaines)

1000X
Coûts des changements

100X

10X

1X

n
t

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c
C

Pr
on

Pr
C

Source: Mentor Graphics Corp., Market research

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Le coût des corrections
Selon Boothroyd qui cite le président Hiroshi Hamada, Ricoh n'a pas
détecté un problème avec l'un de ses photocopieurs jusqu'à ce que les
machines ont été expédiées aux clients. Si le problème avait été corrigé
plus tôt, avant le début de la production, il a estimé les coûts de
correction du problème à différentes étapes comme suit:
• En phase de conception → $ 35
• Avant d'acheter des pièces →$ 177
• Avant le début de la production → $ 368
17 000 x 1600 x
Le rappel et la correction ont finalement
coûté $590 00030
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Méthodes visant à améliorer
la performance d’une entreprise
Contrôle de processus statistiques:
Méthodes de contrôle de processus industriels utilisant les lois
de probabilité, les statistiques, les cartes de contrôle, les
matrices de decision, …, afin d’éliminer les evenements
aléatoires

- Certification ( ISO 9000 par ex)


Normes sur les relations donneurs d’ouvrage/sous traitants,
clients/fournisseurs

- Industrie 4.0

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Industrie 4.0
• Améliorer de la qualité de vos produits.
• Amélioration de la productivité: réduction des
temps d’arrêt, des pannes;
Meilleur planification de la production,
• Optimisation de production, etc.

«À la base, l’industrie 4.0


consiste à surveiller et à
contrôler en temps réel vos
machines et votre équipement
en installant des capteurs à
chaque étape du processus de
production», Pierre Cléroux, vice-président, Recherche et
économiste en chef à BDC.

https://www.bdc.ca/fr/articles-outils/technologie/investir-technologie/pages/quest-ce-que-industrie-4.aspx

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Étapes de
développement/implémentation du 4.0
Indice maturité Acatech de l’Industrie 4.0
Un
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2. Connectivité les états
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garantir
maintenance
disponibilité que un
desles
3. Visibilité modèle numérique
prévisions
prédictive.
données. sont fiables. actualisé des usines.

4. La transparence
5. Capacité de
prédiction
6. Adaptabilité
Source: Schuh, G./Anderl, R./Dumitrescu, R./Krüger, A./ten Hompel, M. (Eds.): Industrie 4.0 Maturity Index.
Managing the Digital Transformation of Companies – UPDATE 2020 – (acatech STUDY), Munich 2020.

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Usinage et industrie 4.0
«Les gens ne comprennent pas c'est quoi, le 4.0.

Ce n'est pas seulement de connecter une machine avec une autre


machine.

Ce n'est pas, non plus, de multiplier le nombre de robots dans les


usines.

Il s'agit plutôt de la mise en réseau des systèmes, des hommes et des


machines.

Et l'ajout d'une bonne dose d'algorithmes et d'intelligence artificielle


pour que la meilleure décision soit prise de façon automatique», Yves
Proteau, Co-président APN.
SOURCE: GILBERT LEDUC:Industrie 4.0: APN secoue le pommier des manufacturiers, Le Soleil: 1er septembre 2017:
https://www.lesoleil.com/affaires/industrie-40apn-secoue-le-pommier-des-manufacturiers-3a0266d2700c346b4656e20bfd5e000d

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Cadre de l’usinage 4.0
Le cadre de l'usinage 4.0
• Ressource collaborative Ressources
collaboratives
• Système d'intégration •Machines-outils
Acquisition •équipements de
• Interopérabilité des processus Massive de
production
Système
données d'intégration
• Centré sur le réseau •Forces, couple de
broches •Processus
• Internet of Things (IoT) •Puissance de
broche
connecté,
ressources. etc.

• Massive acquisition de données •Vibrations etc.


Usinage
Internet des objets 4.0
(IoT)
Deux aspects clés pertinents pour le • Des appareils
Interopérabilité
connectés des processus
fabricateur de la pièce sont: • Par exemple. •modularité du
portables mobiles, système
1. Les ressources collaboratives RFID, robots
autonomes Réseau centré sur
2. L’acquisition de données pour le
•Cloud computing
indiquer la performance de •la cyber-sécurité

l’usinage

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Ingénierie simultannée

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Ingénierie simultannée
Approche organisationnelle (systématique et multidisciplinaire)
qui tend vers l’intégration simultannée :
- de la conception des produits
- des procédés de fabrication
- de la logistique de soutien nécessaire à l’exploitation des
produits par les utilisateurs.

- L’ingénierie simultannée vise:

- La satisfaction du client
- Réduction des délais de conception et de fabrication
- La réduction des coûts de fabrication et d’assemblage
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Ingénierie simultanée- Objectif
• Objectifs
- Réduction des délais de conception-fabrication
- mise du produit en volume sur le marché à
temps

• Caractéristiques
– Équipe transfonctionelle et transmétier
– Organisation matricielles formée pour la durée de
vie du produit ou du projet
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Façon-de-faire d’hier

Source: Boothroyd Geoffrey, Dewhurt Peter et Knight A. Winston: Product Design for manufacture and assembly, 3rd ed., CRC press, Taylor & Francis, 2011.

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Coûts de fabrication
Établi sur la base des
décisions de conception
prises:
• Processus d'usinage
• Processus préparatoires
• Post-traitements

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Source: Boothroyd Geoffrey, Dewhurt Peter et Knight A. Winston: Product Design for manufacture and assembly, 3rd ed., CRC press, Taylor & Francis, 2011.
Interactions conception- fabrication
L'ingénieur de conception est responsable du
design:
• Sélection des matériaux → Usinage et
processus préparatoires
• Tolérances → opérations d'usinage &
méthodes d'inspection
• Géométrie → manutention des matériaux,
stock, outillage standard
• Composants → Assemblage, nombre de pièces
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Répercussions sur les coûts
• Matériel
• Temps de cycle –temps de production d’une pièce ou
d’un sous ensemble de composants
• main-d'œuvre –
• Travail indirect -main-d'œuvre de soutien
• Outillage spécial -fixation spéciale, matrices, jauges
• Consommables (outillage et fournitures)
• Capital investi -équipements de production
• Activités sans valeur ajoutée -Activités / articles qui ne
font qu'ajouter au coût d'un produit sans le modifier
fonctionnellement (stockage, expédition, inspections)

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Ingénierie simultanée ou concourante

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Ingénierie simultanée ou concourante

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Mise en œuvre de ing. simultannée
• Évaluation de l’état de l’organisation
– Identification des obstacles aux changement
(individus, groupes, département services, etc.)
– Identification des causes des obstacles (
structure, stratégie, tendance naturelles ee
resistance, etc.).
– Préparation pour le changement (mentalité et
rôles de employés, comportement et valeurs;
Communication, contrôle des coûts, etc. )

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Ing. Simultannée: Méthodes et outils
• Techniques d’optimisation:
L’étalonnage concurrentiel, conception pour
assemblage et pour fabrication, conception à
juste titre pour assemblage et pour fabrication,
déploiement de la fonction qualité, certification
ISO 9000 etc.
• Outils:
Téléconférence, télécopie, équipements
informatiques et bureaucratiques, système de
gestion de données techniques etc…
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Ing. Simultannée: Aspects technologiques
Outils de communication conventionnels:
– téléconférence
– Télécopie
– Vidéoconférence
Outils informatiques (Communication entre les
membres, accessibilité et gestion des données
techniques de produit et de projet):
– PC, stations de travail
– Réseaux client/serveur

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Ing. Simultannée: Aspects humains
Contexte social: Individualisme accentuée
Contexte de l’entreprise:
• Besoin de valorisation personnelle
• Méfiance de la structure matricielle
Rôles du chef de projet:
• Bâtir l’esprit d’équipe
• Affirmer la vocation et la cohérence de l’équipe
• Gérer l’accès à la base de données
• Gérer la rétribution du groupe
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Éléments essentiels à l'organisation simultanée
• Organisation matricielle multidisciplinaire et
autonome ( le client doit être le partenaire
privilégié à impliquer dès de début du projet)
• Choix d’un chef de projet capable de motiver
son équipe multidisciplinaire
• Possibilité de bonne communication entre les
membres (co-localisation, bon système
d’information)
• Création d’une base de données techniques
accessibles aux membres de l’équipe
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Schéma d’organisation séquentielle

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Ingénierie simultanée- changement de culture

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Avantages de la conception par
ing. simultannée
• Entrée rapide sur le marché
• Amélioration de la qualité du produit
• Réduction des coûts suite aux gains de
productivité

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Conception pour la fabrication et l’assemblage

Design for Manufacturing & Assembly (DFMA)

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DFMA ou CPFA

DFMA: Design for manufacturing and assembly

CPFA: Conception pour la fabrication et


l’assemblage

• Conception pour la fabrication: CPF

• Conception pour l’assemblage: CPA

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Conception pour assemblage
• Démarche méthodique visant à analyser le processus de
conception d’un produit nouveau ou existant pour assurer
la simplicité de sa conception et de son montage.
Vise à :
• Réduire le coût de fabrication
• Objectifs
• Réduire le nombre d'opérations
– Réduction du nombre total des pièces
• Sélection de processus économiques
– Réduction du nombre et du coût des opérations
• Réduction des déchets
d’assemblage.
• Réduire les variations de processus
– Changement de la géométrie des pièces pour faciliter
• Minimiser les déchets
leur assemblage
• Augmentation du débit
• Réduction du temps de cycle
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C’est quoi le CPFA ( DFMA) ?

• Outil d’analyse à utiliser lors de la conception


de produits afin de:
– Réduire les coûts et les difficultés d'assemblage et de
fabrication des produits.
– Prévoir et anticiper tôt des changements.
– Optimiser la conception du produit.
• Outil d’analyse d’un produit existant afin de
réduire les coûts de fabrication

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DFA et DFMA
Conception pour l’assemblage CPA (Design for assembly: DFA)
• Réduire le nombre d'opérations d'assemblage
• Rendre l'assemblage plus facile à réaliser
– Réduire les coûts et les difficultés d'assemblage et
de fabrication des produits.
– Prévoir et anticiper tôt des changements.
– Optimiser
Conception pour la
la conception
fabrication etdul’assemblage
produit. CPFA (Design
for manufacturing & assembly: DFMA)
• L'objectif est de résoudre les problèmes de fabrication et
d'assemblage coûteux dans les étapes de conception /
prototype d'un projet.
• La fabrication et l'assemblage complètent l'ensemble de
compétences de conception de produits.
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Manipulation des pièces
Source: Boothroyd Geoffrey, Dewhurt Peter et Knight A. Winston: Product Design for manufacture and assembly, 3rd ed., CRC press, Taylor & Francis, 2011.

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Insertion des pièces : difficultés & temps
Source: Boothroyd Geoffrey, Dewhurt Peter et Knight A. Winston: Product Design for manufacture and assembly, 3rd ed., CRC press, Taylor & Francis, 2011.

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Règles générales de conception
• Simplicité
• Matériaux et composants standards (outils, gabarits)
• Conception standardisée du produit
• Tolérances larges si possible
• Utilisez les matériaux faciles à transformer
• Évitez les opérations secondaires
• Utiliser des composants faciles à orienter et à
assembler
• Consulter le personnel de fabrication
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DFMA réduit le temps total
de conception des produits
Source: Boothroyd Geoffrey, Dewhurt Peter et Knight A. Winston: Product Design for manufacture and assembly, 3rd ed., CRC press, Taylor & Francis, 2011.

Conception Conception Révisions Finalisation


du concept initiale et itérations des données

Conception
traditionnelle
3% 27% 55% 15% 100%

Gain 40%
Conception
20% 13% 22% 5%
Avec DFMA

% temps de conception

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Avantages du DFMA
Source: Boothroyd Geoffrey, Dewhurt Peter et Knight A. Winston: Product Design for manufacture and assembly, 3rd ed., CRC press, Taylor & Francis, 2011.

MEC785- cours-1: Ingénierie simultanée et Introduction au DFMA


Processus de développement de produit
Nbre de changements faits
INGÉNIEURIE
SIMULTANNÉE

Ou Approche Rappel
DFMA traditionnelle
des produits

90% des
changements faits

1-3 14-17 20-24


mois mois mois
Source: refait de L.P. Sullivan American supplier Institute

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Déroulement du processus de DMFA

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Conception = phase clé

Source: Boothroyd Geoffrey, Dewhurt Peter et Knight A. Winston: Product Design for manufacture and assembly, 3rd ed., CRC press, Taylor & Francis, 2011.

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Principes du CPFA ou DFMA: CONSOLIDATION

• 4 questions fondamentales en vue de réduire le nombre de


composants

1- Y-a-t-il un mouvement relatif fonctionnel entre la pièce et les


autres déjà assemblées?

2- Est-ce qu’un ajustement est requis entre les pièces?

3- La pièce doit-elle être de matériau différente ou isolée des


autres pièces déjà assemblées?

4- La pièce doit-elle être séparée des autres pièces pour rendre le


désassemblage possible?

Si on répond NON à toutes les 4 questions il y a lieu d’éliminer


la pièce en question ou de la consolider avec les autres
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Étude de cas: assemblage d’un moteur

MEC785- cours-1: Ingénierie simultanée et Introduction au DFMA


Étude de cas: assemblage d’un moteur

But: Capter et contrôler sa position sur des rails en acier

Cahier de charge
• L’ensemble doit être dans un boîtier pour des raisons
esthétiques.
• Avoir un couvercle et permettre l ’accès pour ajuster les
capteurs de position.
• La base doit être rigide et permettre au moteur de
translater de haut en bas sur des rails de guidage.
• Le moteur et les capteurs ont des câbles connectés à
l ’unité de contrôle et à la source de puissance.
MEC785- cours-1: Ingénierie simultanée et Introduction au DFMA
1-49
Mesurer le succès de l’implantation du DFMA
L'objectif ultime est la réduction des coûts. Ceci
peut être exprimé comme:
• Réduction du nombre de composants
• Réduction du nombre de processus
• Réduction de la quantité de matière
• Processus moins chers
• Réduction du temps de cycle

MEC785- cours-1: Ingénierie simultanée et Introduction au DFMA 1-50


Concept demandé
Source: Boothroyd Geoffrey, Dewhurt Peter et Knight A. Winston: Product Design for manufacture and assembly, 3rd ed., CRC press, Taylor & Francis, 2011.

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1-51
Conception proposée
Source: Boothroyd Geoffrey, Dewhurt Peter et Knight A. Winston: Product Design for manufacture and assembly, 3rd ed., CRC press, Taylor & Francis, 2011.

11 8
9
2

4
3
10

12
5
1
6

MEC785- cours-1: Ingénierie simultanée et Introduction au DFMA


1-52
Moteur: Analyse de la conception (1)

– 1- Base: 1ère pièce à positionner: nécessaire

– 2- Bushings: peuvent être de même matière que la base.

– 3- Moteur: sous-assemblage standard

– 4-Vis pour moteur: Les vis ne rencontrent pas les critères;


les supprimer si possible

– 5- Capteurs: sous-assemblage standard

– 6- Ergots ‘stand-off’: peuvent s’intégrer à la base

MEC785- cours-1: Ingénierie simultanée et Introduction au DFMA 1-53


Moteur: Analyse de la conception (2)

– 6- Ergots ‘stand-off’: peuvent s’intégrer à la base


– 7- End plate: doit être séparée pour désassemblage
– 8- Vis pour end plate: pas nécessaire
– 9- Bouchon en plastique: pourrait être de même matériau
que le end plate et combinée à celle-ci.
– 10- Boîtier: peut être combiné avec le end plate
– 11 Vis pour boîtier: à supprimer si possible

MEC785- cours-1: Ingénierie simultanée et Introduction au DFMA 1-54


Moteur: ancien vs nouveau design
Source: Boothroyd Geoffrey, Dewhurt Peter et Knight A. Winston: Product Design for manufacture and assembly, 3rd ed., CRC press, Taylor & Francis, 2011.

Nouveau design
6 pièces
2 vis de même géométrie

Ancien design
19 pièces
10 vis de géométrie différente

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DFA- Le Logiciel
DFA permet d’analyser l’assemblage

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Adapté de Boothroyd, DFMA Executive White Paper, Avril 2005
Moteur: résultats de l’analyse- ancien design

Nombre Nombre Temps Coût


théorique assemblage (s) assemblage (c)
Base 1 1 3.5 2.9
Bouchons 2 0 12.3 10.2
S-a. moteur 1 1 9.5 7.9
Vis -moteur 2 0 21.0 17.5
S-a capteur 1 1 8.5 7.1
vis de position 1 0 10.6 8.8
Ergots (stand-off) 2 0 16.0 13.3
Plaque de bout 1 1 8.4 7.0
Vis - end plate 2 0 16.6 13.8
bouchon 1 0 3.5 2.9
Tarauds - - 5.0 4.2
Réorientation - - 4.5 3.8
Couvercle 1 0 9.4 7.9
Vis couvercle 4 0 31.2 26.0

Total 19 4 160.0 133

Main d ’œuvre = 30 $/h

Efficacité du design = (4 x 3 s ) / 160 s = 7.5 pourcent

MEC785- cours-1: Ingénierie simultanée et Introduction au DFMA 1-57


Moteur: nouveau design
6 pièces contre 19 au départ
2 vis contre 10 au départ

Source: Boothroyd Geoffrey, Dewhurt Peter et Knight A. Winston: Product Design for manufacture and assembly, 3rd ed., CRC press, Taylor & Francis, 2011.

• Base en nylon au lieu d’alliage d’aluminium


• Élimination de la majorité des vis
• Élimination des ergots de positionnement
• Élimination de la plaque de bout
• Couvercle en plastique au lieu de l’acier
MEC785- cours-1: Ingénierie simultanée et Introduction au DFMA 1-58
Moteur: résultats de l’analyse nouveau design

Nombre Nombre Temps Coût


théorique assemblage (s) assemblage (c)
Base 1 1 3.5 2.9
S-a. moteur 1 1 4.5 3.8
Vis moteur 2 0 12.0 10.0
S-a capteur 1 1 8.5 7.1
Vis de position 1 0 8.5 7.1
Tarauds - - 5.0 4.2
Couvercle en 1 1 4.0 3.3
plastique

Total 6 4 46.0 38.4

Efficacité du design = (4 x 3 ) / 46.0 = 26 pourcent


Main d ’œuvre = 30 $/h Contre 7.5 % pour l’ancien design
MEC785- cours-1: Ingénierie simultanée et Introduction au DFMA 1-59
Moteur: comparaison des coûts des pièce
Ancien design Nouveau design
Éléments Coûts ($) Éléments Coûts ($)

Base (aluminium) 12.91 Base (nylon) 13.43


Bouchons (2) 2.40* Vis –moteur (2) 0.20*
Vis –moteur (2) 0.20* Vis de position 0.10*
Vis de position 0.10* Couvercle (plastique) 8.0
Ergots (2) 5.19 (Outillage non inclus)
Plaque de bout 5.89
Vis - end plate (2) 0.20*
Bouchon (plastique) 0.10*
Couvercle 8.05
Vis couvercle (4) 0.40*

Total 35.44 Total 21.73


* Achetés en lots

MEC785- cours-1: Ingénierie simultanée et Introduction au DFMA


1-60
Efficacité du design vs défectuosité
Source: Boothroyd Geoffrey, Dewhurt Peter et Knight A. Winston: Product Design for manufacture and assembly, 3rd ed., CRC press, Taylor & Francis, 2011.

MEC785- cours-1: Ingénierie simultanée et Introduction au DFMA 1-61


DFMA : Exemple d’amélioration de produits

MEC785- cours-1: Ingénierie simultanée et Introduction au DFMA 1-62


Adapté de Boothroyd, DFMA Executive White Paper, Avril 2005
Avantages de l’implémentation de CPFA

• CPFA permet d’analyser le design du point


de vue d’assemblage et de fabrication.
Cela résulte en :
– Un produit simple et fiable
– Un produit moins cher
– Un produit ayant moins de composants d’où
moins d’inventaires et réduction du coût.

MEC785- cours-1: Ingénierie simultanée et Introduction au DFMA 1-63


Avantages de l’implémentation de CPFA (2)

• CPFA encourage la communication entre les ingénieurs


de conception et ceux de fabrication et tout ceux qui
établissent les prix des produits.
• Le travail en équipe est motivant et la productivité en
bénéficie.
• Les gains en coûts de fabrication obtenus par des
compagnies qui ont implémenté le CPFA sont importants:
– Ford: billions de dollars résultant de l’implémentation de CPFA
sur la ligne de production de FORD Taurus.

MEC785- cours-1: Ingénierie simultanée et Introduction au DFMA 1-64


Freins à l’implémentation de DFMA ou CPFA

• Manque de temps.
• Crainte de critiquer.
• Coûts d’assemblage bas.
• Production à bas volume.
• Réticence aux changements : Nous le faisons ainsi
depuis des années.

• Le concept donne lieu à des produits difficiles


à entretenir.

MEC785- cours-1: Ingénierie simultanée et Introduction au DFMA 1-65


ETUDES DES CAS

Success stories

MEC785- cours-1: Ingénierie simultanée et Introduction au DFMA 1-66


Missile Lockheed-Martin
Advanced Combat Systems

 Principe du DFMA appliqué


 Réductions des pièces de 74 %
 Plus de 500 personnels a reçu une formation dans
DFMA (incluant 175 fournisseurs)
 Plus de 60 études, 17 programmes, avec les
économies de coût de 20 à 30 %
 Les économies Prévues en millions de dollars

Source: Int. Forum on DFMA 1996

MEC785- cours-1: Ingénierie simultanée et Introduction au DFMA 1-67


Boeing
T45 Goshawk
Avion d`entrainement

Train d`atterissage avant


Porte de la roue

• Pièces 73 en bas de 6
• Attaches 400 maintenant 191
• Shims 10 maintenant 0
Poids 2kg de moins

• une réduction de 0.5kg de poids permet de sauver 250$ de coût


de carburant
Source: Int. Forum on DFMA 1994

MEC785- cours-1: Ingénierie simultanée et Introduction au DFMA


1-68
Boeing Helicopter : Apache Longbow
Pilotes Tableau de bord
Nouvelle conception - alignement plus
rigide et stable, plus facile, installation
réduite et inspection de temps

Original Nouveau
Conception Angles attachés avec Usinage haute
rivet vitesse
Pieces 74 9
Poids 3 kg 2.74 kg
Fabrication 305 hr 20 hr
Fabrication 697 hr 181 hr
& assemblage
Coût $58,000 $15,000

Source: International Forum on DFMA, 1998

MEC785- cours-1: Ingénierie simultanée et Introduction au DFMA


1-69
Sytème de Missile court
Shoulder-mounted
Starburst Missile Launcher
Le dispositif électromécanique qui provoque une impulsion
électrique d'allumage du moteur du missile a été reconcu.
L'assemblage était complexe avec une forte intensité de
main-d’œuvre.

Mécanisme reconçu en utilisant DFMA

Nombre de pièces 47 %
Temps de montage 85 % reductions
Coût 41 %

SMS were acquired by Thomson-CSF in Feb 2000


Source: International Forum on DFMA, 1998

MEC785- cours-1: Ingénierie simultanée et Introduction au DFMA 1-70


Canadair Image courtesy of Bombardier Media Centre

70-seat CRJ-700 Regional Jet

Reconception de la porte de Sortie de secours sur-aile du CRJ-200


Reductions:
Pièces 58 % Poids 6%
Attaches 36 % Coût 6%
Temps de montage 55 % Coût de l’outillage 86 %

Source: International Forum on DFMA, 1998

MEC785- cours-1: Ingénierie simultanée et Introduction au DFMA 1-71


Sièges d’auto Avant

Magna

• Pièces : de 105 à 68
Après
• Temps de montage: de
1445 à 258 secondes

MEC785-
Source: cours-1:
Int. Forum Ingénierie
on DFMA 1997 simultanée et Introduction au DFMA 1-72
Pompe à eau du Circuit de refroidissement
Ford Taurus/Sable

• Nombre de pièces 43 % moins


• L'assemblage coûte 38 % moins
• Coût matériaux 14 % moins

En 1987, Ford a annoncé que DFMA a aidé à économiser


$1.2 millards sur la gamme de Ford Taurus-Sable rang
Source: Design News, March 1988

Note:au
MEC785- cours-1: Ingénierie simultanée et Introduction 1997DFMA
Model shown

1-73
Souris Compaq (DEC)

Workstation Mouse

• Réduction du temps d’assemblage: 72%


• Réduction du nombre de pièces: 50%
MEC785- cours-1: Ingénierie simultanée et Introduction au DFMA
1-74
Appréciations des utilisateurs
du logiciel DFMA

MEC785- cours-1: Ingénierie simultanée et Introduction au DFMA


Source: Boothroyd Geoffrey, Dewhurt Peter et Knight A. Winston: Product Design for manufacture and assembly, 3rd ed., CRC press, Taylor & Francis, 2011.

MEC785- cours-1: Ingénierie simultanée et Introduction au DFMA


Source: Boothroyd Geoffrey, Dewhurt Peter et Knight A. Winston: Product Design for manufacture and assembly, 3rd ed., CRC press, Taylor & Francis, 2011.

MEC785- cours-1: Ingénierie simultanée et Introduction au DFMA


77
Source: Boothroyd Geoffrey, Dewhurt Peter et Knight A. Winston: Product Design for manufacture and assembly, 3rd ed., CRC press, Taylor & Francis, 2011.

MEC785- cours-1: Ingénierie simultanée et Introduction au DFMA


78
Résumé
• La procédure DFMA ou CPFA permet des
conceptions de qualité .

• Gain maximal si utilisé plus tôt.

• Plus tard l'utilisation peut toujours exposer des


occasions manquées.

• Utilisation répandue dans la plupart des


industries, produits, volumes et types.
MEC785- cours-1: Ingénierie simultanée et Introduction au DFMA 1-79
DFMA & réduction des coûts
Source: Boothroyd Geoffrey, Dewhurt Peter et Knight A. Winston: Product Design for manufacture and assembly, 3rd ed., CRC press, Taylor & Francis, 2011.

MEC785- cours-1: Ingénierie simultanée et Introduction au DFMA


1-80
DFMA- Le Logiciel

DFA permet d’analyser


l’assemblage

DFM permet d’analyser


la fabrication
- Matériaux
- Mise en forme
- Paramètres et
- Estimation des coûts
MEC785- cours-1: Ingénierie simultanée et Introduction au DFMA 1-81
Adapté de Boothroyd, DFMA Executive White Paper, Avril 2005
Source: Boothroyd Geoffrey, Dewhurt Peter et Knight A. Winston: Product Design for manufacture and assembly, 3rd ed., CRC press, Taylor & Francis, 2011.

MEC785- cours-1: Ingénierie simultanée et Introduction au DFMA


Source: Boothroyd Dewhurst, Inc.
1-82
Biographie
1. Boothroyd Geoffrey, Dewhurt Peter et Knight A. Winston: Product
Design for manufacture and assembly, 3rd ed., CRC press, Taylor &
Francis, 2011.
2. Boothroyd Geoffrey, Dewhurt Peter et Knight A. Winston: Product
Design for manufacture and assembly, Marcel-Dekker, Inc. 1994,
ISBN 0-8247-9176-2.
3. Boothroyd Geoffrey et Dewhurt Peter : Les assemblages,
comment optimiser leur conception, Centre technique des
industries mécaniques, CETIM, 1986, ISBN 2-85400-062-5
4. Jagou Patrick: Concurrent Engineering. La maîtrise des coûts, des
délais et de la qualité, Hermès, Paris, 1993, ISBN 2-86601-369-7.

MEC785- cours-1: Ingénierie simultanée et Introduction au DFMA 1-83


MEC 785- MÉTHODOLOGIE DE CONCEPTION
POUR LA FABRICATION ET L’ASSEMBLAGE

COURS 2-2
ASSEMBLAGE MANUEL:
INITIATION AU LOGICIEL DFA
Victor SONGMENE
Professeur, génie mécanique

MEC785- cours-2-2: Assemblage manuel & Initiation au logiciel DFA


Contenu

• Rappels: assemblage manuel


–Manipulation
–Insertion
–Rendement

• Notions de manipulation et insertion


dans le logiciel DFA

MEC785- cours-2-2: Assemblage manuel & Initiation au logiciel DFA 2-2-2


Rappel
Assemblage:
1-Manipulation

MEC785- cours-2-2: Assemblage manuel & Initiation au logiciel DFA 2-2-3


Manipulation manuelle
Pièces faciles Pièces difficiles
• Symétriques • Non symétriques
• Legères (moins de 5kg) • Lourdes (plus de 5 kg)
• Pas très large • Larges
• Bien ébavurées • Mal ébavurées, pointues
• Non glissantes • Glissantes
• Non délicates et non
fragiles • Fragiles ou délicates

MEC785- cours-2-2: Assemblage manuel & Initiation au logiciel DFA


Facteurs affectant le temps de manipulation

Pièces ou composantes
• Symétrie
- bout-à-bout: alpha (a )
- rotationnelle : Béta ( b )
• Taille de la pièce : size
• Épaisseur (thickness)
• Poids (Mass)

MEC785- cours-2-2: Assemblage manuel & Initiation au logiciel DFA 2-2-5


Symétries a et b
Alpha : angle de rotation du composant autour d’un axe perpendicilaire à son axe d’insertion

béta: angle de rotation du composant autour de son axe d’insertion

béta
a = 360° si extrémités 
sinon a = 180 °

alpha

Alpha 0 180 180 180 360 360

béta 0 0 90 180 0 360

MEC785- cours-2-2: Assemblage manuel & Initiation au logiciel DFA


Exemples à symétrie alpha

• Pièces à symétrie de bout (alpha): a = 180


washer pins

• Pièces sans symétrie alpha: a  180

clou ampoule
vis disque clé

MEC785- cours-2-2: Assemblage manuel & Initiation au logiciel DFA 2-2-7


Exemples à symétrie béta

• Pièces à symétrie béta: b = 0


rondelle tige
vis ampoule
• Pièces sans symétrie béta: b  0.

clé
disque
Adpaté de: C. Poli, Design for manufacturing- a structured approach, BH, Boston, 2001

MEC785- cours-2-2: Assemblage manuel & Initiation au logiciel DFA 2-2-8


Rappel
Assemblage:
2- Insertion

MEC785- cours-2-2: Assemblage manuel & Initiation au logiciel DFA 2-2-9


Insertion

• Alignement • Insertion
– Acessibilité – Résistance
– Visibilité – Difficultés
– Direction d’insertion:
haut-bas?
– Risque de blocage
– Necessité de
maintient, de tenir

MEC785- cours-2-2: Assemblage manuel & Initiation au logiciel DFA 2-2-10


Méthodes de fixation

• Modes de fixation
– À sécuriser plus tard
– Sertissage
– Self-stick (autocollant)
– Press-fit (montage forcé)
– Serrage de vis
– Rivetage
– Etc..

MEC785- cours-2-2: Assemblage manuel & Initiation au logiciel DFA 2-2-11


Rappel Assemblage:
3- Analyse: nombre de
composante et
rendement

MEC785- cours-2-2: Assemblage manuel & Initiation au logiciel DFA 2-2-12


NP : Nombre minimal théorique de pièces
1. Y-a-t-il mouvement entre la pièce et les autres déjà
assemblées?
2. Est-ce qu’un ajustement est requis entre les pièces?
3. La pièce doit-elle être de matériau différente ou
isolée des autres pièces déjà assemblées?
4. La pièce doit-elle être séparée des autres pièces pour
permettre l’assemblage et le démontage?
1 si OUI à l ’une des questions 1 à 3
Exception des cas des multiples opérations identiques
NP =
Zéro, cas contraire

MEC785- cours-2-2: Assemblage manuel & Initiation au logiciel DFA 2-2-13


Rendement d’un assemblage
Temps moyen d’assemblage d’une
pièce simple (symétrique, sans Np ou NM
difficulté de manipulation ou
Nombre minimal
d’insertion) 3s
théorique de pièces

3 ∙ 𝑁𝑝
𝐷𝐹𝐴 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑥 = 𝐸𝑓𝑓𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖𝑡é = 𝑅𝑒𝑛𝑑𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 =
𝑇𝐴𝐸

DFA index (%)


TAE ou TM
Efficacité (%) Temps estimé de
Rendement (%) l’assemblage actuel
(en secondes: s)

MEC785- cours-2-2: Assemblage manuel & Initiation au logiciel DFA 2-2-14


LOGICIEL DFA
DESIGN FOR ASSEMBLY

MEC785- cours-2-2: Assemblage manuel & Initiation au logiciel DFA


Configuration du Logiciel
Entête du fichier

MEC785- cours-2-2: Assemblage manuel & Initiation au logiciel DFA


2-2-16
Configuration du Logiciel
Paramétrage des unités

MEC785- cours-2-2: Assemblage manuel & Initiation au logiciel DFA


2-2-17
Entrée des données dans le logiciel

MEC785- cours-2-2: Assemblage manuel & Initiation au logiciel DFA


2-2-18
Entrée des données dans le logiciel

MEC785- cours-2-2: Assemblage manuel & Initiation au logiciel DFA 2-2-19


Ajout des composantes

MEC785- cours-2-2: Assemblage manuel & Initiation au logiciel DFA


2-2-20
Informations de base

MEC785- cours-2-2: Assemblage manuel & Initiation au logiciel DFA


2-2-21
Ajout des composantes: Données DFM

MEC785- cours-2-2: Assemblage manuel & Initiation au logiciel DFA


2-2-22
Dimensions

MEC785- cours-2-2: Assemblage manuel & Initiation au logiciel DFA


2-2-23
Analyse : Méthode de fixation

Sertissage Cloué, piqué

MEC785- cours-2-2: Assemblage manuel & Initiation au logiciel DFA


2-2-24
Analyse : évaluation du nombre théorique minimal de composants
1. Y-a-t-il mouvement entre la pièce et les autres déjà
assemblées?
2. Est-ce qu’un ajustement est requis entre les pièces?
3. La pièce doit-elle être de matériau différente ou isolée des
autres pièces déjà assemblées?
4. La pièce doit-elle être séparée des autres pièces pour
permettre l’assemblage et le démontage?

MEC785- cours-2-2: Assemblage manuel & Initiation au logiciel DFA 2-2-25


Analyse : Manipulation-Symétries du composant

MEC785- cours-2-2: Assemblage manuel & Initiation au logiciel DFA 2-2-26


Manipulation : Difficultés

Volumineux
Encombrant

MEC785- cours-2-2: Assemblage manuel & Initiation au logiciel DFA 2-2-27


Insertion: analyse des difficultés

Re-saisir

MEC785- cours-2-2: Assemblage manuel & Initiation au logiciel DFA 2-2-28


Rapports et graphes d’analyse

MEC785- cours-2-2: Assemblage manuel & Initiation au logiciel DFA 2-2-29


Exemples de résultats
Gamme d’assemblage

MEC785- cours-2-2: Assemblage manuel & Initiation au logiciel DFA 2-2-30


Comparaison des conceptions

MEC785- cours-2-2: Assemblage manuel & Initiation au logiciel DFA 2-2-31


Manuel d’utilisation de DFA
Application 1- à traiter lors de
l’initiation au logiciel DFA ( Lab-0)

MEC785- cours-2-2: Assemblage manuel & Initiation au logiciel DFA 2-2-32


MEC 785

MÉTHODOLOGIE DE CONCEPTION
POUR LA FABRICATION ET L’ASSEMBLAGE

COURS 2-3
ASSEMBLAGE MANUEL
Victor SONGMENE
Professeur, génie mécanique

MEC785- cours-2: Assemblage manuel 1-1


Conception pour l’assemblage

Démarche méthodique visant à analyser le processus


de conception d’un produit nouveau ou existant pour
assurer la simplicité de sa conception et de son
montage.

• Objectifs
– Réduction du nombre total des pièces

– Réduction du nombre et du coût des opérations d’assemblage.

– Changement de la géométrie des pièces pour faciliter leur

assemblage
MEC785- cours-2: Assemblage manuel
Conception pour l’assemblage manuel

– Introduction
– Règles de conception pour un assemblage
économique
• Nombre total des pièces
• Facilité de
– manutention
– orientation, alignements, et insertion

– Méthodes d’analyse d’un assemblage manuel


• Méthode de Poli: Assembly Advisor
• Méthode de Boothroyd: DFA

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


2 phases en assemblage
• Manutention - manuelle
- automatique
• Insertion
Assemblage automatique
Coffre Assemblage manuelle
ou bac

Station de
travail
Gabarit

Opérateur
MEC785- cours-2: Assemblage manuel
Manipulation et manutention manuelle
(influencée par la géometrie)
Adpaté de: C. Poli, Design for manufacturing- a structured approach, BH, Boston, 2001

Coffre
ou bac
C1 B1
Station de
Gabarit travail
C2

Opérateur B1
Opérateur
• envoi la main où se trouve la pièce B3
• Saisi la pièce
• Transporte et re-oriente la pièce C1 B1
• Pre-positionne la pièce
MEC785- cours-2: Assemblage manuel
Manipulation manuelle
Pièces faciles Pièces difficiles
• Symétriques • Non symétriques
• legères ( moins de 5kg) • Lourdes (plus de 5 kg)
• pas très large • Larges
• bien ébavurées • Mal ébavurées, pointues
• Non glissantes • Glissantes
• Non délicates et non fragiles • Fragiles ou délicates

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Insertion Manuelle
Bac
station

gabarit

Opérateur
Adpaté de: C. Poli, Design for manufacturing- a structured approach, BH, Boston, 2001

• Opérateur - place/attache la pièce sur un


assemblage ou un sous-assemblage.

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Assemblage automatique
(transfert libre/système non synchrone)

distributeur Alimentation par gravité


Tête de travail
Poste A Poste B
Machine
assemblage

Espace
Workcarrier Stock stock tampon
tampon station
Assemblage partiellement complété
transferant à la station suivante
• Le distributeur contient un système d’orientation des pièces
• Les pièces sortant du distributeur s’alignent en préparation pour insertion
MEC785- cours-2: Assemblage manuel

Adpaté de: C. Poli, Design for manufacturing- a structured approach, BH, Boston, 2001
Manutention automatique

Système d’orientation pour pièce


Alimention par bac cylindrique à un bout ouvert

(From “Handbook of Feeding and Orienting Techniques for Small Parts,” by Boothroyd, Poli and Murch)
Adpaté de: C. Poli, Design for manufacturing- a structured approach, BH, Boston, 2001

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Coût d’un assemblage
Effet de la réduction du nombre de pièces sur les coûts d’assemblage

• Nombre de pièces Design C

Design A

Design D
Design B

• Facilité de
– Manutention
– Insertion

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Règle #1 - Réduire le nombre de pièces
• Éliminer:
• Consolider : combiner les pièces en une seule

9 2
pièces pièces

Adpaté de: C. Poli, Design for manufacturing- a structured approach, BH, Boston, 2001

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Éliminer les éléments d’attache
• Sinon réduire le nombre de variante. Mouler les écrits
4 vis
• Incorporer les fonctions d’attache aux
pièces principales
Snap fit

assemblage par clippage

assemblage par
encliquetage

assemblage à
enclenchement
Snap
1 vis
assemblage par pression
Adpaté de: C. Poli, Design for manufacturing- a structured approach, BH, Boston, 2001
MEC785- cours-2: Assemblage manuel
Éléments d’attaches et coûts
vissage

rivetage

(twist tap)

clippage (Snap)

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Éléments d’attaches et temps d’assemblage

sertissage

Boothroyd, G., Assembly Automation and Product Design, 1992

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Assemblage des vis

Source: G. Boothroyd et P. Dewhurst.,Les assemblages, comment optimiser leur conception, CETIM, 1986

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Assemblage des vis

MEC785- cours-2: Assemblage manuel 2-2-16


Règle 1- suite: Penser à combiner les pièces si
• Pas de mouvement
relatif entre les pièces.
ET
• Les pièces peuvent être
faites de même matériau

Adpaté de: C. Poli, Design for manufacturing- a structured approach, BH, Boston, 2001

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Règle #2 -Concevoir les pièces

• À manipulation facile

Bac
station
et Gabarit

Opérateur
• À insertion facile

Adpaté de: C. Poli, Design for manufacturing- a structured approach, BH, Boston, 2001
MEC785- cours-2: Assemblage manuel
Facteurs affectant le temps de manipulation

Pièces ou composantes
• Symmétrie
- bout-à-bout: alpha (a )
- rotationnelle : Béta ( b )
• Taille de la pièce : size
• Épaisseur (thickness)
• Poids (Mass)

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Manipulation manuelle

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Notion de symétrie des pièces

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Symétries a et b
Alpha : angle de rotation du composant autour d’un axe perpendicilaire à son axe d’insertion

béta: angle de rotation du composant autour de son axe d’insertion

béta
a = 360° si extrémités 
sinon a = 180 °

alpha

Alpha 0 180 180 180 360 360

béta 0 0 90 180 0 360

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Exemples à symétrie alpha

• Pièces à symétrie de bout (alpha): a = 180


washer pins

• Pièces sans symétrie alpha: a  180

clou ampoule
vis disque clé

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Exemples à symétrie béta

• Pièces à symétrie béta: b = 0


rondelle tige
vis ampoule
• Pièces sans symétrie béta: b  0.

clé
disque Exhaust component, Mercedes

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Adpaté de: C. Poli, Design for manufacturing- a structured approach, BH, Boston, 2001
Symétries alpha et béta

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Effet de la géométrie de la pièce sur le temps
d’orientation manuelle

Si l ’orientation n’est pas perceptible


au toucher, le temps d ’orientation est
donné par: t0 = 2.15 (a + b) en ms

MEC785- cours-2: Assemblage


Adpaté de: C.manuel
Poli, Design for manufacturing- a structured approach, BH, Boston, 2001
Effet de a et b sur le temps de
manipulation par pinces

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Source: G. Boothroyd et P. Dewhurst.,Les assemblages,, CETIM, 1986
Illustration de la taille et de l’épaisseur
• ‘’Size’’ = Plus grande dimension de la pièce
ou de l’envelope englobant la pièce;
Rayon R
• ‘’thickness ‘’ = Plus petite dimension
Prendre pour thickness
(épaisseur) dans les
tables d’analyse
Diamètre
dans
le logiciel
DFMA

size

Adpaté de: C. Poli, Design for manufacturing- a structured approach, BH, Boston, 2001

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Effet de l’épaisseur des pièces sur le
temps d’assemblage

Source: G. Boothroyd et P. Dewhurst.,Les assemblages, comment


optimiser leur conception, CETIM, 1986

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Illustrations du poids des pièces

Lourd (poids > 40 N)

léger (poids < 40 N)

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Pièces difficile à saisir et à manipuler
Adpaté de: C. Poli, Design for manufacturing- a structured approach, BH, Boston, 2001

S’emboitent
Ne s’emboitentoupas et ne Flexible - 2 mains
s’emmêllent
s’emmêlent pas nécessaires pour maintenir
(Do notor
(Nest nest or tangle)
tangle) l’orientation avant insertion
(courroies)
Glissant (Slippery)
(billes de roulement avec graisse ou
huile) Assemblage manuel
MEC785- cours-2:
Géométrie des ressorts
et temps de démêlement

MEC785- cours-2: Assemblage


Adpaté de: C.manuel
Poli, Design for manufacturing- a structured approach, BH, Boston, 2001
Géométries des ressorts
évitant des difficultés d’assemblage

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Pièces difficile à saisir et à manipuler

Pièce minuscule
•Nécesite un outil pour saisir
(tweezers, magnets, snap rings, )

• 2 mains : pieces larges


• Fragile

lourd large

Puce d’ordinateur
Plaque de cricuit imprimé
MEC785- cours-2: Assemblage manuel
Pièces difficiles à saisir et à manipuler
• Arrête ou bout
coupant/chaude/ indésirable à
toucher

• Collante (Sticky)
Graisse sur Pièce avec
les billes de collant
roulement adhésif
Adpaté de: C. Poli, Design for manufacturing- a structured approach, BH, Boston, 2001

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Aspects ergonomique de l’assemblage
Travail-outil à moteur
81 cm
travail
61 cm
Inspection:
46 cm
15-50 cm
193 cm

5 cm

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Insertion manuelle

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Facteurs influençant l’insertion manuelle

• Facilité d’alignement
(Laisser un détail qui facilite l’alignement)

Sans Avec
• Facilité d’insertion chanfreins chanfreins Téton
(dépend du jeu, résistance à
l’insertion) chamfreins

Ajustement serré (press fit) La pièce bloque aux coins


Résistant à l’insertion Même jeu, pas de blocage
Adpaté de: C. Poli, Design for manufacturing- a structured approach, BH, Boston, 2001

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Facteurs influençant l’insertion manuelle
•Vue obstruée et/ou accessibilité obstruée
Travail: Placer la pile dans son
emplacement d’un rasoir.
Vision: Se fier toucher?
Accessibilité Y-a-t-il des pièces qui
bloquent l’accès?

•Pièces Auto-centrantes, pas besoin de les tenir

MEC785- cours-2: Assemblage manuel Adpaté de: C. Poli,, 2001


Obstruction et temps d’engagement

Effects de l’obstruction de la vue ou de l’accès sur le temps d’engagement lors de l’insertion


MEC785- cours-2: Assemblage manuel
Source: G. Boothroyd et al., 1994
Insertion des pièces

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Source: G. Boothroyd et al., 1994
Amélioration de l’insertion

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Considerations additionnelles

• Insérer verticallement du dessus

NON OUI
AUTRES
• Mettre des détails qui empêchent des erreurs d’assemblage.
• Eliminer les opérations difficiles à contrôler : soudage, brasage,
collage, etc.
• Eliminer des opérations supplémentaires ou spéciales comme les
ajustements

MEC785- cours-2: Assemblage manuel Adpaté de: C. Poli,, 2001


Éviter les ajustements difficiles

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Considerations additionnelles (suite)

• Concevoir les produits en sous-assemblage qui peuvent


être assemblés séparement.
• Dissocier les opérations manuelles de celles de la
machine.
• Grouper les opérations manuelles pour optimiser le
balancement de la ligne d’assemblage

MEC785- cours-2: Assemblage manuel Adpaté de: C. Poli, 2001


Autres considérations
Éviter les connections Favoriser l’accessibilité

Éviter les ajustements pendant


l’assemblage
Éviter l’excès de contraintes

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Analyse & estimation des temps
d’assemblage

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


3 façons d’analyser l’assemblage

1. Méthode précise et systématique Gamme d’assemblage


(DFA de Boothroyd) (précise)

2- Approches approximatives pendant le design


2.1 Assembly Advisor 2.2 Affecter 7-9 sec/pièce
de Corrado Poli (Échoue de se concentrer sur les
(Bon compromis) caractéristiques qui rendent
l’assemblage difficile)

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Méthode de Corrado Poli
INSERTION
Alignement facile Alignement difficile Alignement difficile
et ou et
Insertion facile * insertion difficile * insertion difficile *

codes 0 1 2
MANIPULATION

Facile à saisir
BON FAIBLE CHER
et 0 4.0 8.0 13.0
à manipuler
Pas facile à saisir
FAIBLE CHER TRÈS CHER
ni 1 7.5 11.5 16.5
à manipuler
*Difficultés d’insertion incluent obstruction de la vue et de l’accessibilité, pièces qui s’emmêlent ou qui s’emboîtent
ou qui coincent dues au manque de chanfrein, ;a la géométrie inadéquate, etc.
La résistance à l’insertion dûe au press fit et snap n’est pas incluse.

Légende BON Appréciation du design


code 00 4.0 Temps approximatif d’assemblage manuel (s)

Ligne colonne MEC785- cours-2: Assemblage manuel 1-49


5-Vis (4) 02
-facile à saisir CHER
-pas facile d’aligner 13.0 s
-pas facile à insérer
6-Étiquette 10
- Difficile à saisir
- Difficile à manipuler FAIBLE
-facile d’aligner 7.5 s
-facile à insérer
INSERTION
4-Couvercle arrière 11
Alignement facile Alignement difficile Alignement difficile -pas facile à saisir
et
Insertion facile *
ou
insertion difficile *
et
insertion difficile * -pas facile d’aligner CHER
codes 0 1 2 -facile à insérer 11.5 s
MANIPULATION

Facile à saisir
BON FAIBLE CHER
et 0 4.0 8.0 13.0
à manipuler
Pas facile à saisir
FAIBLE CHER TRÈS CHER
3-Plaques latérales (2) 01
ni 1 7.5 11.5 16.5
à manipuler -facile à saisir
FAIBLE
-pas facile d’aligner
*Difficultés d’insertion incluent obstruction de la vue et de l’accessibilité, pièces qui s’emmêlent ou qui s’emboîtent
ou qui coincent dues au manque de chanfrein, ;a la géométrie inadéquate, etc.
La résistance à l’insertion dûe au press fit et snap n’est pas incluse.
-facile à insérer 8 .0 s

1-Corps
ou base 2- Couvercle avant 01
-facile à saisir
00
-facile à saisir
-facile d’aligner BON FAIBLE
-pas facile d’aligner
-facile à insérer 4.0 s -facile à insérer 8.0 s
MEC785- cours-2: Assemblage manuel
Analyse du rasoir par la méthode de Poli
Pièce Nbre Code Design Temps Temps
unitaire (s) total (s)
1-Base 1 00 BON 4.0 4.0
2- Couvercle 1 01 FAIBLE 8.0 8.0
avant
3- Plaques 2 01 FAIBLE 8.0 16.0
latérales
4- Couvercle 1 11 CHER 11.5 11.5
arrière
5-Vis 4 10 CHER 13.0 52.0
6-Étiquette 1 02 FAIBLE 7.5 7.5
Total 99.0 s

Efficacité : (5*3/99 = 15 %)

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Analyse & estimation des
temps d’assemblage par
méthode DFA de Bootroyd

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


CPA Manuel: Procédure d’analyse

1. Informations sur le produit


– Dessins d’ingénierie ou vues éclatées 3D
– Version existante du produit ou prototype

2. Numérotation des composantes


– Démonter ou imaginer comment l’assemblage se fera.
– Numéroter les pièces

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


CPA : Procédure d’analyse (2)

3. Re-assembler le produit et remplir la fiche d’assemblage


– Manipulation
• Colonne 3: Code à 2 chiffres de manipulation (Table 2).
• Colonne 4: Temps de manipulation (Table 2, fonction du code à 2 chiffre
de manipulation)
– Insertion
• Colonne 5: Code à 2 chiffres d’insertion (Table 3 -Insertion manuelle).
• Colonne 6: Temps d’insertion (Table 3)

4. Calculer la somme : coûts, temps, et Nombre min de composantes


5. Estimer l’efficacité de l’assemblage

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Fiches de codage pour
assemblage manuel

Tableau 2: Manipulation
Tableau 3: Insertion

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


MEC785- cours-2: Assemblage manuel
MEC785- cours-2: Assemblage manuel
MEC785- cours-2: Assemblage manuel
MEC785- cours-2: Assemblage manuel
Fiche de compilation

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Identification du
composant ou de
l'opération

0
Nom de l'étudiant

No du composant ou de
1

l'opération
Nombre de fois que
2

l'opération est répétée

Code à 2 chiffres
3

manipulation manuelle
Temps de
4

manipulation (s)

Somme
Matricule

Codeà 2 chiffres:
5

Insertion manuelle
Temps d'insertion (s)
6

Temps d'opération en
7

secondes

TM
colonnes (2) x (4+6)
Coûts en cents: taux
horaire (0,4 cents /s) x
8

CM
colonne (7)

Nombre des
9

composants théorique

NM
Dimension: L (mm)
FICHE D'ANALYSE POUR ASSEMBLAGE MANUEL

Épaisseur : e (mm)

Difficile à manipuler :
oui ou non
symétrie % axe
a

perpendiculaire axe
MEC785- cours-2: Assemblage manuel d'insertion
MANIPULATION

Efficacité =
symétrie % axe
b

d'insertion

somme
a+b

3 NM/TM =

Accès ou vue limités: oui


ou non

Alignement/positionnement
Colonne 8- Coût d’assemblage : Taux horaire X temps total

facile ou difficile
Autres
INSERTION

Taux horaire ou Main d ’œuvre = 15 $/h ; soit 0.4 cents/ seconde


Évaluation de NP :
Nombre minimal théorique de pièces
1. Y-a-t-il mouvement entre la pièce et les autres déjà
assemblées?
2. Est-ce qu’un ajustement est requis entre les pièces?
3. La pièce doit-elle être de matériau différente ou
isolée des autres pièces déjà assemblées?
4. La pièce doit-elle être séparée des autres pièces pour
permettre l’assemblage et le démontage?

1 si OUI à l ’une des questions 1 à 3


Exception des cas des multiples opérations identiques
NP =
Zéro, cas contraire
MEC785- cours-2: Assemblage manuel
Rendement d’un assemblage

Temps moyen d’assemblage d’une


pièce simple (symétrique, sans Nombre minimal
difficulté de manipulation ou théorique de pièces
d’insertion) 3s

3 N P
Rendement =
T AE
Temps estimé de
l’assemblage actuel
(secondes)
MEC785- cours-2: Assemblage manuel
CPA -Procédure de re-conception

1. Élimination des composants en surnombre.


– NP (colonne 9) plus petit que chiffre de la colonne 2, il y
a peut-être moyen d’éliminer des composants.

2. Réduction des temps d’assemblage.


Examiner
• Temps de manipulation (colonne 4)
• Temps d’insertion (colonne 6)

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Directives - CPA Manuel
(Par ordre d’importance)

1. Réduire le nombre total et les types des pièces.


2. S’efforcer d’éliminer les ajustements.
3. Concevoir des pièces faciles à aligner et à localiser.
4. Assurer une bonne accessibilité et une bonne visibilité.
5. Concevoir des pièces dont l’erreur de montage est impossible.
6. Assurer une préhension facile des pièces en vrac.
7. Minimiser les re-orientations pendant le montage.
8. Favoriser les formes symétriques.

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Application de la méthode DFA

Analyse d’assemblage du piston


pneumatique

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Assemblage du piston

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Assemblage du piston: Manipulation
Pièce 7: Bloc principal

Manipulation à une main (64X 76 mm 2)


Composant facile à manipuler,
Épaisseur > 2 mm
Dimensions ( L et W) > 15 mm
alpha Béta a+b code temps

a b ( s)
360 360 720 30 1.95

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Assemblage du piston: Manipulation
Pièce 6: Piston

Manipulation à une main (25 mm)


Composant facile à manipuler,
Épaisseur > 2 mm
Dimensions ( L et W) > 15 mm
alpha Béta a+b code temps

a b ( s)
360 0 360 10 1.5

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Assemblage du piston: manipulataion
Pièce 5: Butée de piston Pièce 4: Ressort

Manipulation à une main ( dia: 30 mm) Composant avec difficulté de


Composant facile à manipuler, manipulation (dia: 25; L = 40)
Épaisseur > 2 mm Épaisseur > 2 mm
Dimensions ( L et W) > 15 mm Dimensions ( L et W) > 15 mm
alpha Béta a+b code temps alpha Béta a+b code temps

a b ( s) a b ( s)
360 0 360 10 1.5 180 0 180 05 1.84

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Couvercle et vis : manipulation
Pièce 3: couvercle Pièce 2: Vis

Manipulation à une main ( 31 x 31 mm) Manipulation à une main ( L = 8 mm


Composant facile à manipuler, Épaisseur > 2 mm
Épaisseur < 2 mm Dimensions ( L et W) < 15 mm
Dimensions ( L et W) > 15 mm
alpha Béta a+b code temps
alpha Béta a+b code temps

a b ( s) a b ( s)
360 0 360 11 1.80
360 180 540 23 2.36

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


MEC785- cours-2: Assemblage manuel
Fiche d’analyse du piston: Manipulation

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Analyse d’insertion du piston

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


MEC785- cours-2: Assemblage manuel
MEC785- cours-2: Assemblage manuel
Assemblage du piston: Insertion
Pièce 7: Bloc principal

Composant ajouté mais non fixé


Immobilisation non requise
Aucune résistance
code temps
( s)
00 1.5

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Assemblage du piston: Insertion
Pièce 6: Piston

Composant ajouté mais non fixé


Le composant et l’outil atteignent facilement
l’emplacement désiré
Alignement et positionnement difficiles
code temps
( s)
02 2.5

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Assemblage du piston: Insertion
Pièce 5: Butée de piston

Composant ajouté mais non fixé


Immobilisation non requise
Aucune résistance
code temps
( s)
00 1.5

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Assemblage du piston: Insertion
Pièce 4: Ressort

• Composant ajouté mais non fixé

• Le composant et l’outil atteignent


facilement l’emplacement désiré

Immobilisation non requise


Aucune résistance
code temps
( s)
00 1.5

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Assemblage du piston: Insertion
Pièce 3: couvercle

• Composant ajouté mais non fixé

• Le composant et l’outil atteignent facilement


l’emplacement désiré

• Immobilisation nécessaire ( compression du


ressort);
• Difficile à positionner
Aucune résistance
code temps
( s)
MEC785- cours-2: Assemblage manuel
08 6.5
Assemblage du piston: Insertion
Pièce 2: Vis

• Composant fixe immédiatement

• Le composant et l’outil atteignent facilement


l’emplacement désiré

• Serrage de vis
• Alignement ou serrage difficiles ou
Résistance au couple
code temps
( s)
39 8.0

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Fiche d’analyse du piston

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Piston reconçu

Dans le design original deux


pièces pouvant être consolidées
(NN = 0) prennent beaucoup de
temps

• Couvercle : 8.86 s
• Vis : 19.60 s

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Re-Analyse du piston

L’efficacité du design est passé de 29% à 90 %

MEC785- cours-2: Assemblage manuel


Identification du
composant ou de
l'opération

0
Nom de l'étudiant

No du composant ou de
1

l'opération
Nombre de fois que
2

l'opération est répétée

Code à 2 chiffres
3

manipulation manuelle
Temps de
4

manipulation (s)

Somme
Matricule

Codeà 2 chiffres:
5

Insertion manuelle
Temps d'insertion (s)
6

Temps d'opération en
7

secondes

TM
colonnes (2) x (4+6)
Coûts en cents: taux
horaire (0,4 cents /s) x
8

CM
colonne (7)

Nombre des
9

composants théorique

NM
Dimension: L (mm)
FICHE D'ANALYSE POUR ASSEMBLAGE MANUEL

Épaisseur : e (mm)

Difficile à manipuler :
oui ou non
symétrie % axe
a

perpendiculaire axe
MEC785- cours-2: Assemblage manuel d'insertion
MANIPULATION

Efficacité =
symétrie % axe
b

d'insertion

somme
a+b

3 NM/TM =

Accès ou vue limités: oui


ou non

Alignement/positionnement
facile ou difficile
Autres
INSERTION
Résumé
• L’assemblage manuel est analysé de part la manipulation et
l’insertion;
• Les temps et coûts d’assemblage dépendent de:
– La géométrie des pièces: dimensions, symétries, finition des
pièces, poids, etc.
– Du nombre des pièces et des opérations
– Des difficultés d’assemblage.
• Nous avons appris à analyser l’assemblage par
– Méthode approximative de Corrado Poli
– Méthode systématique de Boothroyd: DFA
• Après analyse des temps d’assemblage, on peut reconcevoir le
produit pour améliorer son efficacité et ainsi réduire les coûts
d’assemblage.
MEC785- cours-2: Assemblage manuel
Assembly Advisor

MEC785- cours-2: Assemblage manuel Adpaté de: C. Poli,, 2001


MEC 785

COURS 4 & 5
CONCEPTION POUR
L’ASSEMBLAGE AUTOMATIQUE

Victor SONGMENE,
Professeur, génie mécanique

MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-1


Contenu
1. Généralités sur l’assemblage automatique
2. Systèmes d’assemblage automatique
• Machines et leur performance
• Types de transfert
3. Choix du type d’assemblage
4. Catalogue des solutions
• Manipulation et transfert
• Orientation
• Distribution.
5. Estimation des coûts de manipulation et d’insertion.
6. Analyse d’un assemblage
7. Guide de conception

MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-2


1-Introduction et généralités
sur l’assemblage automatique

MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-3


Effet de la
réduction du
nombre de
pièces sur les
coûts
d’assemblage

Boothroyd, G., Assemble


Automation and Product
Design,

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


Assemblage manuel vs assemblage automatique
Différences et similarités
– Problèmes rencontrés lors de l’assemblage automatique
• la manutention
• l’orientation
• et non pas l’insertion comme en assemblage manuel
– C’est le taux d’assemblage (ou cycle des machines) qui
contrôle le coût d’assemblage automatique.
– Facteurs influençant le coût d’assemblage automatique:
• Coût des équipements.
• Main d’œuvre (coûts des opérateurs).
• Temps de cycle des machines.
• Niveau de qualité des pièces

MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-5


Répartition du temps de production:
Machine de transfert libre

Boothroyd, G., Assemble Automation and Product Design, 1992

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


6
Répartition du temps de production:
Table indexeuse

Contre 1.7% en transfert libre


Contre 6% en transfert libre

Adapté de Boothroyd, G., Assemble Automation and Product Design, 1992

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


7
Influence de la qualité des pièces
sur les temps d’arrêt de la machine

Boothroyd, G., Assemble Automation and Product Design, 1992

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


Influence de la vitesse de la machine
sur les temps d’arrêt

2% 3.8 % 7.4 % 16.7 %


Si uniquement 40/1M pièces défectueuses
Boothroyd, G., Assemble Automation and Product Design, 1992

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


Influence du temps de remise en course

0.5 % 1.0 % 1.5 % 2.0 %


Si uniquement 40/1M pièces défectueuses
Boothroyd, G., Assemble Automation and Product Design, 1992

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


Qualité des pièces
vs
taux et coûts de production
Relation entre qualité et coût

La qualité coûte chère


Taux de production

Boothroyd, G., Assemble Automation and Product Design, 1992

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


Coûts vs niveau de qualité
Boothroyd, G., Assemble Automation and Product Design, 1992

Coût des
n: nombre de têtes de travail temps morts
m: proportion de pièces défectueuses Coût de la qualité
qui causent l’arrêt des machines

t: temps de cycle de la machine


Coût d’assemblage
T: temps de déblocage et de remise
en marche de la machine

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


Vitesses d’assemblage des machines

Le coût d’assemblage automatique est contrôlé par:


• le taux d’assemblage (ou cycle des machines)
• le taux de distribution des composants .

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


Influence des dimensions de la pièce
sur la vitesse d’assemblage

Boothroyd, G., Assemble Automation and Product Design, 1992

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


Temps d’assemblage des éléments d’attache

Boothroyd, G., Assemble Automation and Product Design, 1992

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


Temps d’assemblage des éléments d’attache

Boothroyd, G., Assemble Automation and Product Design, 1992

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


Vitesse d’assemblage des éléments d’attache

Déformation plastique
‘Crimp’

Boothroyd, G., Assemble Automation and Product Design, 1992

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


2-Typologie des systèmes
d’assemblage

MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-18


Typologie des systèmes d’assemblage
• Assemblage manuel
– MA: Manuel sur une ligne à postes multiples
– MM: Manuel avec assistance mécanique (machine à
transfert libre + espace tampon pour chaque opérateur)

• Assemblage automatique (machines spécialisées)


– AI: assemblage automatique avec machines
spécialisées (têtes de travail et distributeur auto.)
– AF: Assemblage auto. avec machines à transfert libre,
têtes et distributeurs auto)- Un surveillant et un opérateur pour la
machine

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


Machines spécialisées
pour assemblage automatique

• Un produit terminé est enlevé au


• Les palettes parcourent • Palettes transférées le long
bout de la ligne après chaque
un chemin circulaire d’une glissière droite.
indexage.
•Transfert les palettes •Des mesures doivent être prises • Têtes de travail séparées
simultannément pour retourner la palette vide par un stock tampon

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


4-1-20
Source: G. Boothroyd et P. Dewhurst.,Les assemblages, comment optimiser leur conception, CETIM, 1986
Performance des machines spécialisées:
bases de comparaison
• Volume de production: VS en millions de produits.
• Coût complet d’assemblage : CA
 CE  WA 
CA = TP  WT +  Eq. 1
 SH  QE 
TP : Temps de cycle moyen pour sortie d ’un assemblage complet
WT: Taux horaire total des opérateurs des machines
CE: Coût total en capital de l’équipement utilisé
WA: Coût annuel d’un opérateur d ’assemblage
SH: Nombre d’équipes de travail par jour
QE: Coût de l’équipement

Source: G. Boothroyd et P. Dewhurst.,Les assemblages, comment optimiser leur conception, CETIM, 1986

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


Coût par composant
Coût par Coût complet de
composant (sans unité) l’assemblage

CA
CD = Eq. 2

NA WA  TA
Temps
Nombre de pièces d’assemblage
Coût annuel d’un moyen par pièce
opérateur d’assemblage

Pour un opérateur travaillant seul et sans aucun équipement, CD = 1

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


4-1-22
3-Performances des machines
spécialisées

Bases de comparaison:
• Coût par composant: CD
• Volume annuel de production: VS
MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-23
Performance : machine indexeuse

Assemblage manuel: un seul opérateur

Source: G. Boothroyd et P. Dewhurst.,Les assemblages, comment optimiser


leur conception, CETIM, 1986

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


4-1-24
Performance: machine indexeuse
Source: G. Boothroyd et P. Dewhurst.,Les assemblages, comment optimiser
leur conception, CETIM, 1986

Tw: temps d’opération / tête de travail


TD: Durée de temps mort dû à un arrêt
NA: nombre de pièces dans l’assemblage

Pièces défectueuses
PQ = Pièces acceptables

MEC785- cours-4: Assemblage automatique 4-1-25


Performance : machine à transfert libre

Source: G. Boothroyd et P. Dewhurst.,Les assemblages, comment optimiser leur conception, CETIM, 1986
PQ: niveau de qualité
Tw: temps d’opération / tête de travail
TD: Durée de temps mort dû à un arrêt
NA: nombre de pièces dans l’assemblage

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


4-1-26
Têtes programmables et robots
Source: G. Boothroyd et P. Dewhurst.,Les assemblages, comment optimiser leur conception, CETIM, 1986

Nombre de pièces dans l’assemblage

Assemblage manuel: un seul opérateur Assemblage manuel: un seul opérateur

Très flexible: possibilité d’assembler plusieurs composants par poste

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


4-1-27
Performance: centres d’assemblage

Un seul surveillant Assemblage manuel: un seul opérateur


Robot + pinces
+ distributeurs à 2 bras

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


4-1-28
Source: G. Boothroyd et P. Dewhurst.,Les assemblages, comment optimiser leur conception, CETIM, 1986
Performance: centres d’assemblage

NP: nombre de produits


différents

ND: nombre de
modifications: niveau de
qualité

NA: nombre de pièces


dans l’assemblage

NT : Nombre total de
pièces pour fabriquer
35 000 200 000
des produits de
modèles différents.

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


4-1-29
Source: G. Boothroyd et P. Dewhurst.,Les assemblages, comment optimiser leur conception, CETIM, 1986
5-Choix de la méthode
d’assemblage

MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-30


Choix de la méthode d’assemblage

• Dépend de :
• VS : Volume de production annuel par équipe
• NA : Nombre de pièces dans l’assemblage
• NP : Nombre de différents produits à assembler en
utilisant le même système pendant 3 ans.
• ND : Nombre de pièces sujet à des changements au
cours des 3 années.
• NT : Nombre total de pièces pour fabriquer des
produits de modèles différents.
• RI : Pouvoir d’investissement de la compagnie

MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-31


Pouvoir d’investissement de la compagnie
Nombre d’équipes Capital équivalent au travail
de travail d’un opérateur d’assemblage

SH  QE
RI =
Facteur WA Coût annuel
d’investissement d’un opérateur
de la compagnie d’assemblage

Si RI est faible (RI < 1), l'investissement en automatique est déconseillé

4-1-32
MEC785- cours-4: Assemblage automatique
Grille de choix du type d’assemblage
Différents Systèmes d’assemblage

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


4-1-33
MEC785- cours-4: Assemblage automatique
34
Grille de choix du type d’assemblage
Niveau
Qualité
Systèmes d’assemblage > 2%

Coût moyen Coût faible


MEC785- cours-4: Assemblage automatique
4-1-35
Exemple d’application
• Un assemblage constitué de 35 (NA = 35) pièces est à fabriquer suivant
différents modèles. Les modèles différents sont obtenus avec une version
différente de 10 pièces de l’assemblage. 10 modifications importantes vont
survenir au cours des trois prochaines années.
• Chaque modification est telle qu’un nouveau dispositif de distribution et de
positionnement et une nouvelle tête de travail sont nécessaires si un
assemblage automatique est employé.
• La production annuelle est de 500 000 produits par équipe de travail et il y a 2
shifts. La politique de la société est telle que la somme qui peut être dépensée
au chapitre de l’équipement automatique correspond au travail d’un opérateur
soit $40 000. Le coût annuel d’un opérateur d’assemblage est de $20 000.

• Question: Déterminer le type d’assemblage à utiliser.

MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-36


Résolution exemple d’application
1. Calcul du facteur d’ investissement de la compagnie
- Équipes de travail :SH = 2
- Capital équivalent au travail d’un opérateur d’assemblage : QE = $ 40 000
- Coût annuel d’un opérateur d’assemblage : WA = $ 20 000
Facteur d’investissement : RI = (SH * QE) / WA =2 *40000/20000 = 4

RI = (SH * QE) / WA =2 *40000/20000 = 4: Colonnes 1, 4 , 8 et 9


Volume : VS = 0.5 millions. -→ lignes 3, 4, 5
Recherche de la colonne appropriée
Si le produit se maintient pendant une courte période sur le marché ou si les pièces sont de faibles
qualité ou Si un positionnement manuel est demandé---→ Colonnes 8 et 9: A. manuel

Nombre de constituants disponibles pour fabriquer le produit : NT = 45


Nombre total de constituants : NA = 35;
Nombre de constituants qui vont changer : ND = 10
- NT < 1.5 NA et ND < 0.5 NA
RI = 4 et NA > 16: case 31: ---→ AP : Assemblage automatique avec des
unités de travail programmables
MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-37
Résolution de l’exemple 2-2

Volume de production VS = 0.5 millions


NA = 35; NT = 45, ND = 10
NT < 1.5 NA et ND < 0.5 NA
RI = 4 et NA > 16: case 31: ---→ AP

AP : Assemblage automatique avec des


unités de travail programmables

MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-38


6-Catalogue de solutions

• Manipulation et transfert

• Orientation

• Distribution

MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-39


Méthodes de transfert des pièces
Boothroyd, G., Assembly Automation and Product Design, 1992

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


Transfert linéaire intermittent

Boothroyd, G., Assemble Automation and Product Design, 1992

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


Transfert intermittent en carrousel

Boothroyd, G., Assemble Automation and Product Design, 1992

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


Transfert libre motorisé et non synchrone

Famille de produits A-B et A-C

Chaque station lit le code et fait


le travail demandé (inspection
ou assemblage)

2 produits à assembler A et B

Les palettes restent à chaque station


jusqu’à ce que le travail est complété

Boothroyd, G., Assemble Automation and Product Design, 1992

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


Table rotative et bol vibrant
Boothroyd, G., Assemble Automation and Product Design, 1992

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


Autres: Bol de transfert par force centrifuge
et système élévateur
Boothroyd, G., Assemble Automation and Product Design, 1992 Système à action par élévation

Système à action par force centrifuge

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


Système d’orientation des pièces
Boothroyd, G., Assemble Automation and Product Design, 1992

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


Autres systèmes d’orientation des pièces
Boothroyd, G., Assemble Automation and Product Design, 1992

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


Probabilité de repos stable de pièces
prismatiques en fonction de la géométrie

Boothroyd, G., Assemble Automation and Product Design, 1992

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


Réorientation des pièces

Boothroyd, G., Assemble Automation and Product Design, 1992

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


Réorientation des pièces

Boothroyd, G., Assemble Automation and Product Design, 1992

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


Systèmes de distribution

Boothroyd, G., Assemble Automation and Product Design, 1992

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


Autres systèmes de distribution

Boothroyd, G., Assemble Automation and Product Design, 1992

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


Estimation des coûts
d’assemblage automatique

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


4-1-53
Coûts d’assemblage automatique

• Le coût total d’assemblage automatique


des composants dépend des coûts de :
– Distribution et Orientation
– Manipulation
– Insertion
– Machines d’assemblage

MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-54


Coûts de Manipulation :
codes à 5 chiffres

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


4-1-55
1erchiffre: Tableau 4

MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-56


MEC785- cours-4: Assemblage automatique
4-1-57
1er, 2e et 3e chiffres: Tableaux 4 et 5

MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-58


Exemples de code de manipulation
( 2 et 3e chiffres)

MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-59


1er, 2e et 3e chiffres - Tableaux 4 et 6

MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-60


Tableau 7: 4e et 5e chiffres-
coût supplémentaire distributeur: DC - difficultés de manipulation

MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-61


Details du tableau 7

MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-62


Insertion: codes à 2 chiffres

Coût relatif d’unité de travail


(machine d’insertion)

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


4-1-63
Insertion: code à 2 chiffres- Tableau 8

MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-64


Code à 5 chiffres de manipulation

OE
Efficacité d’orientation
Coût relatif du distributeur
FM

Vitesse de distribution max


dégré de difficulté - manipulation auto

Coût de manipulation

Coût unité d’insertion

Difficulté d’insertion

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


Coût d’insertion
Coût total (manip et insertion)
Nombre théorique de composants
Fiche de compilation

2-2-65
Coûts de manipulation des composants
ou
Coûts de distribution et d’orientation

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


4-1-66
Coût de distribution et d’oriention: CF
Cas des cubes de 25mm de coté distribué sans
orientation par un distributeur de 5000$ amorti
CF (cents/pièce) = 0.03 x DF sur 3 ans, 3 shifts de travail)

– DF: Difficulté de distribution et d’orientation de la pièce = f (vitesse permise)

60 60
DF =  CR (si FR < FM) DF =  CR (si FR > FM)

FR FM
CR : Coût relatif du distributeur = FC + DC (tableaux 5 ou 6 et 7)

FR: vitesse de distribution demandée (composants/min)


FM : Taux de distribution maximal du distributeur (pièces/min)
OE: efficacité de distribution et d’orientation (tableaux 5 ou 6)
OE
FM = 1500
(pour une pièce se déplacant à 25 mm/s; la féquence de distribution
d’un dé de 10 mm correctement orienté tous les 6 x 10 x 25 s = 1500)
Y Y (mm) dimension maximale du composant

MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-67


Coût relatif du distributeur: CR
𝐷𝑖𝑓𝑓𝑖𝑐𝑢𝑙𝑡é 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑜𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛: 𝐷𝐹
𝐶𝑜û𝑡 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑡 𝑜𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛: 𝐶𝐹 = 𝑉𝑖𝑡𝑒𝑠𝑠𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑒: 𝐹𝑅 𝑜𝑢 𝐹𝑀
𝐶ô𝑢𝑡 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑓 𝑑𝑢 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑡𝑒𝑢𝑟 ∶ 𝐶𝑅

60 60
DF =  CR (si FR < FM) DF =  CR (si FR > FM)

FR FM

CR = FC + DC
Coût relatif Coût supplémentaire dû
du distributeur aux difficultés de manipulation
(Tableau 7)
Coût relatif du distributeur
fonction des difficultés d’orientation
(Tableaux 5 ou 6)
MEC785- cours-4: Assemblage automatique
4-1-68
Procédure de détermination des
coûts de manipulation des composants

CF (cents/pièce) = 0.03 x DF
DF: Difficulté de distribution et d’orientation de la pièce:
depend de la vitesse (demandée FR ou maximale FM)
et de l’efficicité d’orientation OE

(Tableaux 5 et 6; codes à 5 chiffres de manipulation)

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


4-1-69
Codage pour manipulation
Code à 5 chiffres : ex : 22400
– 1er chiffre: Forme globale de la pièce : Table 4
• Pièce de révolution: 0, 1 et 2
• Pièce prismatique: 6, 7, et 8

– 2ème chiffre:
• Symétrie a ou pas: Table 5 : pièce de révolution
• symétrie % axes: Table 6 : Pièce prismatique

– 3ème chiffre: symétrie b ou caractéristique principale


• Table 5 pièce de révolution
• Tabble 6: pièce prismatique

– 4ème chiffre: taille de la pièce: Table 7


– 5ème chiffre: précautions de manipulation : Table 7
MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-70
Coût de manipulation:Efficacité d’orientation (OE)

2 et 3ème chiffres du code à 5 chiffres


TABLEAUX 5 et 6
• Composants de révolution : Tableau 5
– Symetries alpha et béta
– Détails d’orientation: rainures, méplats

• Composants prismatiques: Tableau 6


– Symetries par rapport aux axes X, Y et Z.
– Caractéristique principale (rainures, dégagements) et
sa localisation.
– Dimension de la caractéristique principale.

MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-71


Efficacité d’orientation: OE (suite)
Tableau 5- Pièces de revolution Tableau 6- Pièces prismatiques
Ex: case 24 de la table 5 Ex: case 03 de la table 6
Codes 024xx Codes 603xx
124xx 703xx
224xx 803xx

6 0.50 1.0
0 0.15 1 1er
1er chiffre 7 0.50 1.5
chiffre 1 0.10 1.5
8 0.15 1.5
2 0.37 1.5
OE FC
OE FC Efficacité Coût relatif
Efficacité Coût relatif d’orientation. du distributeur
d’orientation. du distributeur

FC: Coût relatif du distributeur; fonction des difficultés d’orientation


MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-72
Coût supplémentaire du distributeur: DC
Tableau 7

• Composant petits et non abrasifs


– Difficultés de manipulation.
• Les composants s’emboitent ou s’emmêlent ?
• Poids
• Collant ou pas

• Composants très petits : grande dimension < 3 mm


– Forme: prismatique ou de révolution
– Rapport des dimensions (L/D, A/B,..)

• Composants abrasifs
– dimensions
– difficultés de manipulation: flexible, risque d’emboitement ou de
chevauchement

MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-73


Coût d’insertion: WC

WC est donné au TABLEAU 8

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


4-1-74
Coût d’insertion (WC)
WC donné par le TABLEAU 8

• Composant rapporté mais non fixé.


– Maintient nécessaire ?
– Facileté d’alignement et de mise en place
– Résistance à l’insertion

• Composant fixé immédiatement


– Type de liaison (vissage, def. Plastique, rivetage, ..)
– Facileté d’alignement, de mise en place et d’insertion

• Opération séparée : soudage, rivetage, collage


NB: WC (tableau 8) est donné pour une tête de travail

MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-75


Coût d’insertion- Tableau 8

MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-76


Coût d’insertion- Tableau 8

MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-77


Code à 5 chiffres de manipulation:
Tables 4, 5 et 6

Efficacité d’orientation: Table 5 ou 6


OE

Coût relatif du distributeur: Table 5, 6. 7


FM

Vitesse de distribution max


dégré de difficulté - manipulation auto

Coût de manipulation

Coût unité d’insertion: WC, table 8


Difficulté d’insertion

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


Coût d’insertion
Coût total (manip et insertion)
Nombre théorique de composants
Fiche de compilation

2-2-78
Fiche de compilation : Vitesse

OE
FM = 1500
Y
Colonne 6: FM: Vitesse de distribution maximale

OE: efficacité de distribution et d’orientation (tableaux 5 ou 6)

Y (mm) dimension maximale du composant

MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-79


Fiche de compilation: Difficulté de manipulation

DF: Dégré de difficulté de manipulation

60
DF =  CR (si FR < FM)
FR Vitesse typique visée
(référence)
60 60 pièces /min
DF =  CR (si FR > FM)
FM
FR: vitesse de distribution demandée (composants/min)
FM: vitesse de distribution maximale suivant géometrie et OE

MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-80


Fiche de compilation : Difficulté d’insertion

DI: Difficulté d’insertion

60
DI =  WC (si FR < 60)
FR
DI = WC (si FR > 60)

FR: vitesse de distribution demandée (composants/min)


WC: coût relatif de l’unité de travail (colonne 10 ou tableau 8)

MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-81


Exemples d’application

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


4-1-82
Déterminons le code à 5 chiffres de
la pièce ci-dessous

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


4-1-83
Source: G. Boothroyd et P. Dewhurst.,Les assemblages, comment optimiser leur conception, CETIM, 1986
Exemple de code à 5 chiffres

L/D = 20/13 = 1.53


Cylindre long
1er chiffre : 2

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


4-1-84
Source: G. Boothroyd et P. Dewhurst.,Les assemblages, comment optimiser leur conception, CETIM, 1986
Exemple de code à 5 chiffres

L/D = 20/13 = 1.53 Case 2 4


1er chiffre : 2
2e chiffre : 2
Épaulement (méplat)

3e chiffre : 4
Case 24

OE = 0.37
FC = 1.50
MEC785- cours-4: Assemblage automatique
4-1-85
Source: G. Boothroyd et P. Dewhurst.,Les assemblages, comment optimiser leur conception, CETIM, 1986
Exemple de code à 5 chiffres
Code OE = 0.37 4e et 5e chiffres
Coût supplémentaire du
224 00 distributeur (tableau 7)
FC = 1.50

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


4-1-86
Source: G. Boothroyd et P. Dewhurst.,Les assemblages, comment optimiser leur conception, CETIM, 1986
Déterminer l’efficacité d’orientation
(OE) de la pièce

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


4-1-87
Source: G. Boothroyd et al., Product Design for Manufacture & assembly,Dekker, Ny, 1994
Déterminer l’efficacité d’orientation (OE) de la pièce

A/B = 30/20 = 1.5

A/C = 30 / 15 = 2.0

1er chiffre = 8
MEC785- cours-4: Assemblage automatique
4-1-88
Source: G. Boothroyd et al., Product Design for Manufacture & assembly,Dekker, Ny, 1994
Déterminer l’efficacité d’orientation (OE) de la pièce

A/B = 30/20 = 1.5


A/C = 30 / 15 = 2.0

1er chiffre = 8
2e
3e
Code 840
OE = 0.15 MEC785- cours-4: Assemblage automatique 4-1-89
Source: G. Boothroyd et al., Product Design for Manufacture & assembly,Dekker, Ny, 1994
Exemple d’analyse

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


90
Exemple d’analyse: manipulation
Vis 21000

Coussinet: 72500

Plateau 00800
Épaisseur < D10

rondelle 00000

Écrou: 10000

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


91
Exemple d’analyse: manipulation-2e et 3e chiffres

Disque – 1er chiffre : 0 Plateau 00800


Épaisseur < D10
Manipulation manuelle
requise

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


92
Résultat analyse du diaphragme

21000 0.9 84.37

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


93
Estimation du coût assemblage manuel du plateau

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


94
Reconception du diaphrame
Ancien design Nouveau design

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


95
Guide de conception pour
l’assemblage automatique

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


4-1-96
Procédure de reconception
• Élimination éventuelle des composants.
– Comparer le nombre théorique de composants
(colonne 14) et la quantité des pièces (Colonne 2)

• Optimisation des composants.


– Colonne 6 : Vitesse de distribution maximale: FM
– Si FM < FR contrôler l’efficacité d’orientation OE
– Optimiser le composant: faire tendre le 2 ème et 3ème
chiffre du code de manipulation vers 00

MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-97


Prévoir des détails
aidant l’orientation

Boothroyd, G., Assemble Automation and Product Design, 1992

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


Prévoir des détails aidant l’orientation

Boothroyd, G., Assemble Automation and Product Design, 1992

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


Annexes
Tables-Manipulation: codes à 5 chiffres
Table pour Insertion: code à 2 chiffres

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


4-1-100
1erchiffre: Tableau 4

MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-101


Tableau- 5

MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-102


Tableau 6

MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-103


Tableau 7: 4e et 5e
chiffres-
coût supplémentaire
distributeur: DC -
difficultés de
manipulation

MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-104


Tableau 8
Insertion:
code à 2
chiffres

MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-105


Rainure vs dégagement

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


Vue latérale

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


Définition des axes et enveloppes

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


Symétries alpha et béta

MEC785- cours-4: Assemblage automatique


Références

• Boothroyd, G., Assemble Automation


and Product Design, Marcel Dekker Inc.,
New York, 1992.
• G. Boothroyd et P. Dewhurst.,Les
assemblages, comment optimiser leur
conception, CETIM, 1986

MEC785- cours-4: Assemblage automatique 2-2-110


MEC785-10: Conception pour la mise en forme
par coulage mécanique (ou moulage sous pression)
(Die Casting)

boîtier d'allumage et de verrouillage pour


Boîtier de connexion électronique en zinc un volant d’auto en alliage de zinc:
Zamak 5 moulé sous pression
Source: NADCA: North American Die Casting Association (https://www.dynacast.com)
(Association Nord américaine de fonderie sous pression
Contenu

1. Introduction au Die-Casting
2. Alliages pour le Die-Casting
3. Machines& procédés de Die-Casting
4. Spec. des machines
5. Choix de machines
6. Guide de conception

2
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Coulage en matrice: Die casting
Version simplifiée du moulage en
chambre froide

Crampons de chaussure de
football en magnésium
(AZ91D) coulé sous pression
Levier de changement de (https://www.dynacast.com)
vitesse d’auto en zinc
(https://www.dynacast.com)

Poignée de porte en
alliage de zinc : Zamak3
(https://www.dynacast.
Eléments de réglage du siège d’auto en zinc
com)
Autres exemples de pièces coulées-die casting
Couvercle avant de
téléphone moulé
sous pression
(alliage ADC12)

boîtier d'allumage et de
verrouillage pour un volant
d’auto en alliage de zinc:
Zamak 5 moulé sous
pression Support pour tablette:
Alliage zinc-aluminium
Pièce en aluminium coulé moulé sous pression.
sous pression, utilisée
dans le système de
refroidissement du
moteur des automobiles.
Source: https://www.dynacast.com
Coût de production de pièce par coulage
 Coût de l’alliage
 Coût de l’outillage
 matrice de production (nombre de cavités; matériau)
 matrice de séparation
 Vie des matrices (T° de moulage; taille des moules; épaisseur
de la pièce; complexité de la pièce; nature de l’alliage)
 Coût de production
 Temps de cycle (pelletage, coulée, refroidissement,
lubrification, ajustement des moules, etc..);
 Machine utilisée (tonnage, taux horaire)
 Nombre de cavités (Volume de production; alliage, coût des moules)

Temps de refroidissement = fonction de l’alliage, du Design de


la pièce (épaisseur max et géométrie)

5
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Qualité des pièces produites par coulage

 Design des moules:


 Fini de surface,
 mould flow; épaisseurs de la pièce
 Dépouille;

 Coulabilité de l’alliage;

 Conditions opératoires
 Températures de travail (alliage, moule, injection et éjection)

6
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Procédés usuels de coulage
Par type de moule
 Moules non-permanents
(Moule détruit après chaque coulée pour rétirer la pièce)
- Moulage au sable : sand casting
(Modèle permanent)
- Moulage à la cire perdue : lost wax investment casting
(Modèle non-permanent)

 Moule permanent (pas de modèle)


- moulage ou coulage en matrice (die casting)

7
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Introduction au coulage: Points communs

 Fusion de l’alliage métallique


 Le métal fondu est versé ou forcé dans le moule
 Refroidissement, solidification, retraicissement
(exception de la fonte grise)
 Prise de la forme du moule
 Certains nécessitent un fini soigné (apparance,
tolerance, fini de surface)
 Grande varieté des alliages disponibles
 Aluminum, zinc, magnésium, cuivre, etc..

8
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Inconvénients du coulage
 Porosité (réduit la résistance des pièces)
 Variation dimensionnelle (due au rétraicissement)
 Inclusions (solide ou gaz) causés par le procédé
 Formation de gros gains (nuit aux propriétés
mécaniques)
Microstructure de A319: (Al-5-6Si-3-4Cu)
Les microporosités sont visibles dans les
zones plus noires que le reste de la
photo.

La taille de ces défauts est très faible


mais ils affectent la ductilité et la
résistance à l’amorce des fissures

9
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Procédés: Moulage au sable: étapes

• Creation du moule ( 2 parties) par


tassessement du sable autour du modèle

•Sortir le modèle et placer le noyau dans le moule

•Placer l’autre partie du moule et créer les chemins de coulée,


placer l’entonoir et verser le métal

•Après refroidissement et solidification, détruire le


moule et enlever la pièce.

•Couper les excédents et usiner les surfaces fonctionnelles


de la pièce

Source: C. Poli, Design for Manufacturing, a structured approach, BH, 2001


10
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Moulage au sable: Applications
•Applications: Pièces larges, à épaisseur mince et
pièces de prototypage

•Dépouille nécessaire. Approprié si


la pièce doit avoir une dépouille

• Accepte tous les métaux coulables


- Génère un mauvais fini de surface ( Ra> 6 mm)
- Grande variation dimensionelle = f(matériau)
Al et Cu (±0.5 mm), fonte (± 1 à 1.5), aciers (± 1.3 à 2 mm)

• Moules moins chers.


11
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Moulage à la cire perdue
Lost wax investment Casting
•Modèle et moule non-permanents

• Création d’une matrice métallique et


injection du wax pour créer le modèle
(Plus la géometrie de la pièce est complexe, plus les moules coûtent
chers)

•Retirer le modèle et l’attacher au


chemin de coulée

Source: C. Poli, Design for Manufacturing, a structured approach, BH, 2001


12
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Moulage à la cire perdue
•Placer le modèle dans un contenant
et l’entourer de plâtre

•Chauffer le tout dans un four, le


modèle en wax fond et s’évapore

• Verser le métal fondu dans le moule.

•Retrait de la pièce et séparation


des pièces
Source: C. Poli, Design for Manufacturing, a structured approach, BH, 2001
13
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Coulage en matrice

 Metal fondu injecté par


pression dans le moule.

 La pièce refroidie et
solidifieé est éjectée.

 Moule en acier, donc


l’acier ne peut pas être
moulé par ce procédé.
Version simplifiée du
moulage en chambre froide
cold chamber die casting
Source: C. Poli, Design for Manufacturing, a structured approach, BH, 2001
Matériaux usuels pour coulage
mécanique (moulage sous pression)
Matériaux usuels: Alliages d’aluminium

 Alliages d’aluminium: ex A360 (3.5Cu, 8.5Si)


 Couramment utilisé
 Basse densité (2.8 g/cm3)
 Bonne résistance à la corrosion
 Facile à mouler
 Bonne propriétés méca.: Re = 170 MPa, E =120 GPa
 Bonne stabilité dimensionnelle
 Faible ductilité: A% = 2.5 %

16
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Matériaux usuels: alliages d’aluminium
Tableau 1. Caractéristiques des procédés de moulage reliées à la conception

Petites pièces moulées au sable

http://ceal-aluquebec.com/moulage-generalites-capacites-des-procedes/

17
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Alliages d’aluminium de fonderie

18
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Apports de Si dans les alliages d’aluminium de fonderie

Lorsque la teneur en silicium dans les alliages d'aluminium approche celle de


l’eutectique (12,7% Si):
 La fluidité du métal liquide augmente;
 Le rétrécissement de la solidification diminue;
 L’étanchéité augmente;
 La tendance à se fissurer ou à se déchirer
pendant la solidification est réduite;
A
 Le module d'élasticité (rigidité) augmente;
C B
 La densité diminue (Si moins dense que Al);
 L’expansion thermique diminue;
 La résistance à la corrosion s'améliore.

Si % Si croit au-dessus de 11,7% vers 17% (Al390), la fluidité et la résistance à l'usure


augmentent de manière significative en raison de la présence de Si primaire dans l'alliage.

Source: NADCA: North American Die Casting Association


NADCA: Association Nord américaine de fonderie sous pression
19
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Évolution - utilisation des alliages d’aluminium dans les autos

20
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Quelques exemples
Structure Space Frame en aluminium d'Audi avec de nombreux noeuds de liaison
en aluminium injecté
Audi (2006), a été
l'un des premiers
constructeurs à lancer
le concept de Space
Frame tout aluminium
alliant des nœuds
moulés en aluminium
soudés à des profilés
et à des tôles en
aluminium

Source : www.inautonews.com

Source: NADCA: North American Die Casting Association


NADCA: Association Nord américaine de fonderie sous pression
21
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Quelques exemples des applications en aluminium
(boitiers, chassis, etc..)

Source: NADCA: North American Die Casting Association


NADCA: Association Nord américaine de fonderie sous pression
22
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Quelques exemples des applications en aluminium

AA380 (Al; 8Si, 3-4Cu; 3Zn; 1.3Fe) est le fer de lance des
alliages d'aluminium. Il est le plus souvent utilisé car il
offre la meilleure combinaison de propriétés de moulage et
de produit.
Il est utilisé pour la plus grande variété de produits tels que
les boîtiers de tondeuse à gazon, les châssis
d'équipements électroniques, les supports de moteur,
les boîtiers de transmission, les appareils ménagers,
les meubles, les outils à main et les outils électriques.

AA383 (Al-9Si 3Cu 9 Zn) et AA384 (Al-10Si-3Cu-3Zn)


sont des alternatives au AA380 pour des composants
très complexes nécessitant des caractéristiques de
remplissage de matrice améliorées et une
résistance améliorée à la fissuration à chaud

Source: NADCA: North American Die Casting Association


NADCA: Association Nord américaine de fonderie sous pression
23
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Quelques exemples des applications en aluminium

AA360 ​(Al-9Si-0.4Mg-2Fe) offre


une résistance élevée à la
corrosion et une résistance
supérieure aux températures
élevées par rapport au AA380

AA 413 (Al-11Si 2Fe) offre une excellente


étanchéité à la pression.

Choix idéal pour des produits tels que les


vérins hydrauliques et les réservoirs sous
pression

Source: NADCA: North American Die Casting Association


NADCA: Association Nord américaine de fonderie sous pression
24
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Quelques exemples des applications en aluminium

AA390 (16-18Si; 4-5Cu) a été développé pour les


blocs moteurs automobiles: il a une excellente résistance
à l'usure, mais faible ductilité (1%).
Le traitement de surface rend possible le contact avec les
pistons en fer, éliminant ainsi le besoin de revêtements en fer.
Il est aussi utilisé pour corps de vanne et surfaces de
roulement soumises à l'abrasion et à l'usure.

AA361 et AA369 sont utilisés dans des applications limitées


où les vibrations et l'usure sont préoccupantes.

L'alliage 518 (Al-9Mg) (bonne ductilité et une très


bonne résistance à la corrosion) est utilisé dans les
composants des escaliers mécaniques, des
composants de convoyeurs et des raccords de
quincaillerie de marine et d'aéronef.
Il peut être poli et anodisé pour une finition décorative

Source: NADCA: North American Die Casting Association


NADCA: Association Nord américaine de fonderie sous pression
25
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Matériaux usuels: Magnésium
 Métal ultra léger
 Très faible densité 1.7 g/cm3 (2.7 g/cm3 pour l'aluminium)
 Très approprié pour des pièces minces
 Abondance (l'eau de mer contient 0.13 % de Mg
 Désignations: AZ et AM
A – Aluminium; E - Rare Earth (terres rares)
M – Manganese; S – Silicium; Z – Zinc
Ex . AZ91D, 9% Al + 1% zinc
Bonne résistance à la corrosion
Bonne coulabilité
 Bonne résistance technique pour des applications générales

26
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Alliages de Magnésium
 90% des pièces en magnésium réalisées en
fonderie sous pression
 Alliages courament utilisés: AZ91HP (high purity);
AM50 et AM60

 Eléments (%) Al Zn Mn
--------------------------------------------
AZ91HP 8.5-9.5 0.45-0.9 0.15
AM50 5.3 0.16 0.35
AM60 5.7-6.3 0.2 0.15
-----------------------------------------
Source: NADCA: North American Die Casting Association
NADCA: Association Nord américaine de fonderie sous pression

27
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Applications du magnésium:

 Structure du tableau de bord d’automobiles


 Armature de volant d’auto (en remplacement
de l'aluminium)
 Vélo (fourche, pédalier, cadre, ...)
 Sièges de TGV
 Portable (industriel ou haut de gamme)
 Electronique divers (notebook, téléphone,...)

28
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Applications du Magnésium
Pièce de fonderie en magnésium AM60 pour un hayon de coffre de véhicule Ford

Plus grande pièce en magnésium:


• Réalisée par le procédé de fonderie sous pression, Alliage: AM60
• Remplace un assemblage de tôles emboutis en acier Dimensions:1380 x 1315 mm
• A permis d'alléger le sous ensemble et de gagner en Poids : 8.16 kg (18 lb)
encombrement (15 mm) Source : Die Casting Engineer - Juillet 2010
Source: NADCA: North American Die Casting Association
NADCA: Association Nord américaine de fonderie sous pression
29
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Quelques pièces en magmésium

Crampons de chaussure de
football en magnésium
Cadre de tablette en magnésium (AZ91D) coulé sous pression

Source: https://www.dynacast.com
30
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Alliages de zinc coulés

• Température de fusion faible :


• 420 °C ( Zn non allié)
• 380 ° C ( alliages de fonderie: Zn-Al-Mg, Zn-Al-Cu-Mg)

• Bonne coulabilité (Pièces minces, précision)


•Utilisation : galvanisation des aciers
• métallisation
• fabrication des peintures riches en zinc.
• électroménager (robinetterie)
31
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Matériaux usuels: Zinc-aluminium
 Alliages de zinc-aluminium: ZA27 (27%Al, 2.2%
Cu, 0.001 Mg)
 alliages à 8-27% Al
Similaire au cas des alliages de zinc
 Pièces minces

 Tf = 380 °C.

 Nécessite coulage à chambre froide comme Al exception de

ZA8 qui contient 8% Al.

Pièce de boitier de MOTEUR de PONCEUSE


:Moulage sous pression -
alliage zinc-aluminium ZA-8 Source: https://www.dynacast.com
32
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Exemples de pièces en zinc coulées
Avantages du zinc en fonderie sous pression : précision dimensionnelle, revêtement
de surface, résistance mécanique importante, grande série économique
Zinc en fonderie: 35% automobile; 25% bâtiment; 20% electricité/electronique

Bielle de fermeture de porte


latérale (806)

Eléments de réglage du siège de passager

Tête d'extincteur

Boîtier de connexion électronique Noeuds de liaison de profilés pour le bâtiment


Source: NADCA: North American Die Casting Association
NADCA: Association Nord américaine de fonderie sous pression 33
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Matériaux usuels: propriétés

(MPa) (GPa)

34
Source: VS-MEC785-10
Boothroyd et al., Product
moulage design
sousforpression
Manufacture & Assembly, Dekker, 1994
Procédés de coulage mécanique
(moulage sous pression)
Système d’injection - chambre chaude
Pour les alliages à basse température de fusion •Ex: Zinc: 387 °C
Si on utilise les alliages à haute
température de fusion, ils vont
corroder le système d’injection.

Exception de Az91 inert par


rapport aux composants ferreux
de la machine

36
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Système d’injection - chambre froide
Pour les alliages à haute température de fusion • Al (A360) : 585 °C
• Cu: 927 °C
• Zinc-Al : ZA : 432 °C
• Mg : 610 °C

37
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Températures de coulage
en fonction des matériaux

Ti Tl Tm Te
T. injection T. liquidus T. matrice T. éjection

Source: Boothroyd et al., Product design for Manufacture & Assembly, Dekker, 1994

38
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Vie des matrices
Températures
Vie des matrices
de travail (°C)
Alliages (pièces)
Tf (°C) Injection matrice

380  Zinc 500,000 440 300


 Zinc aluminium ZA 100,000 460 340
476-654  Aluminium 100,000 635 385
610-621  Magnésium 180,000 655 430
885-1260  Cuivre 15,000 948 500

T° de moulage
Vie matrices =f taille des moules
épaisseur de la pièce
complexité de la pièce
39
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Spec. des machines-chambre chaude
Dimensions
de la table

Coût d’opération: Taux horaire

Ouverture maximale des dies


Force de serrage

Volume de coulée

• Les machines sont classées par tonnage (force de serrage)


• Les machines ont tendance à s’ouvrir sous l’action des pressions d’injection (15-35 Mpa)
40
Source: VS-MEC785-10
Boothroyd et al., Product
moulage design
sousforpression
Manufacture & Assembly, Dekker, 1994
Spec. des machines - chambre froide
Dimensions
de la table

Coût d’opération: Taux horaire

Ouverture maximale des dies


Force de serrage

Volume de coulée

Pression d ’injection = 20 à 70 Mpa, selon l’alliage coulé (voir table 10.7 acétate 38)

41
Source: VS-MEC785-10
Boothroyd et al., Product
moulage design
sousforpression
Manufacture & Assembly, Dekker, 1994
Pressions typiques selon les alliages
Table 10.6: Pressions typiques de cavité pour moulage sous pression ( Boothroyd)

Alliages Pressions
typiques
(Mpa)
Zinc 21
Aluminium 48
Zinc-Aluminium 25
( ZA)
Cuivre 40 Pi
Magnésium 48

Alliage sous
pression
42
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Pièces et rébuts

43
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Détermination du nombre de cavités
Nombre de cavités
Moulage Séparation

Pièce à fabriquer:
La décision d’utiliser plusieur cavités et
Alliage donné; le nombre dépendent de:
• Volume de production
Volume de production N
• Coût de moulage
Coût unitaire donné; • Coût de séparation
• Coût des outils (moules);
• Taille et capacité des machines.
Source: C. Poli, Design for Manufacturing, a structured approach, BH, 2001
45
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Coût comparatif des matrices
Coût de l’outillage élevé --> économique pour grande production

Pièces complexes possibles


Taux de production élevée (mutilicavités, )
Moins d’usinage
Pièces de bonne qualité, et de bonne résistance
Source: VS-MEC785-10
Boothroyd et al., Product design forpression
Manufacture & Assembly, Dekker, 1994 46
moulage sous
Exemple de pièce moulée - chambre chaude

Qualité des pièces Ra > 1 mm


(Die casting) Tolérances : ± 0.12 mm

Source: VS-MEC785-10
Boothroyd et al., Product design forpression
Manufacture & Assembly, Dekker, 1994 47
moulage sous
• Volume de production
• Coût de moulage
Nombre optimal de cavités = f • Coût de moulage
• Coût des outils (moules)

1
 N (ktd C rtt p )  1.7 Pour
n 
pièces

 0.7(Cd  Ct ) 
identiques

n: Nombre optimal de cavités (arrondir au chiffre pair le plus proche).


N: Volume de production.

k=55.4 $/h chambre chaude, k=62 $/h chambre froide.


td : Temps de moulage pour une matrice individuelle [s].
tp : Temps de séparation d’une pièce pour une matrice individuelle (Trimming time) [s].

Cd : Coût d’une matrice individuelle de coulage [$].


Ct : Coût de séparation pour une matrice individuelle [$].
Crt :Taux horaire de séparation pour une matrice individuelle [$].

48
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Arrangements pour un moule à 2 cavités

Source: VS-MEC785-10
Boothroyd et al., Product design forpression
Manufacture & Assembly, Dekker, 1994 49
moulage sous
Exemple- 1
Pour une matrice de moulage d’aluminium (A380) on dispose des
données suivantes
20 s pour le temps de moulage pour une matrice individuelle
7 s pour le temps de séparation d’une pièce pour une matrice
individuelle
10 000 $ Coût d’une matrice individuelle.
2 000 $ Coût de séparation pour une matrice individuelle
Taux horaire de séparation 35$/h.

Déterminer le nombre de cavités optimales pour les volumes de


production suivants:

100 000,
250 000
500 000 unités.
50
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Résolution ex. 1: n: Nombre optimal de cavités

Aluminium A380 – procédé = chambre froide;


1
1 n   4.9  10  N 
5 1.7
 N (ktd C rtt p )  1.7
n 
 0.7 ( Cd  C t 
) N n-calculé n-choisi
100 000 2.6 2
1
 N (62$ / h 20$ / s 35$ / h  7 s ) 1  1.7 250 000 4.4 4
n  s / h 500 000 6.6 6
 0.7(10000  2000) 3600 
1 000 000 9.9 10
N: Volume de production: 100 000; 250 000; 500 000 unités
k=62 $/h chambre froide.
td = 20 s; Temps de moulage pour une matrice individuelle
tp = 7 s; Temps de séparation d’une pièce pour une matrice individuelle [s].
Cd = 10 000 $ : Coût d’une matrice individuelle de coulage [$].
Ct : 2 000$; Coût de séparation pour une matrice individuelle [$].
Crt : 35 $/ h: Taux horaire pour procédé de séparation

51
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Dimensionnement et choix des
machines de coulage mécanique
(moulage sous pression)
Choix des machines

Cr = k1 + m1 F

k1 m1

C. chaude 55 0.0036
Cr

C. froide 62 0.0052

X 106N
F:

53
Source: VS-MEC785-10
Boothroyd et al., Product
moulage design
sousforpression
Manufacture & Assembly, Dekker, 1994
Détermination de la taille des machines

 La taille de la machine est définie par:


1. Force de serrage
Force de serrage
2. Volume de coulée de la presse
3. Course
4. Dimensions de la table

Force de Pi
séparation

54
VS-MEC785-10 moulage sous pression
1- Force de serrage: F
 F doit être supérieure à la force qui tend à séparer les moules F>f
 f [kN] est fonction de: pression du métal pm [MPa], aire de la cavité Apt
cm2 (occupé par le metal liquide)

 Avec Apt=1.75 Apc où Apc est l’aire projetée de la cavité

 La pression Pm est estimée à partir du tableau 10.6

f  pm Apt

55
VS-MEC785-10 moulage sous pression
2- Volume de coulée: Vs
3- course nécessaire: Ls
 Vs le volume nécessaire pour une coulée
 Vc Volume des cavités.
 h épaisseur moyenne de la pièce [mm]

Vs  Vc(1  2 / h) 3
(cm )

Ls  2 D  12 (cm)

• Ls: course nécessaire


• D : la profondeur de la pièce en cm 56
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Spec. des machines-chambre chaude
Dimensions
de la table

Coût d’opération: Taux horaire

Ouverture maximale des dies


Force de serrage

Volume de coulée

• Les machines sont classées par tonnage (force de serrage)


• Les machines ont tendance à s’ouvrir sous l’action des pressions d’injection (15-35 Mpa)
57
Source: VS-MEC785-10
Boothroyd et al., Product
moulage design
sousforpression
Manufacture & Assembly, Dekker, 1994
Machines - chambre froide • Al (A360) : 585 °C
• Cu: 927 °C
• Zinc-Al : ZA : 432 °C
• Mg : 610 °C

Dimensions
de la table

Coût d’opération: Taux horaire

Ouverture maximale des dies


Force de serrage

Volume de coulée

Pression d ’injection = 20 à 70 Mpa, selon l’alliage coulé, tableau 10.6, acétate 42

VS-MEC785-10 moulage sous pression


58
Source: Boothroyd et al., Product design for Manufacture & Assembly, Dekker, 1994
Exemple-2

 Une pièce de longueur 20 cm, de largeur 15 cm et


de profondeur 10 cm. L’épaisseur moyenne est de
5 mm, le volume de la pièce est 543 cc. La pièce
est obtenue par Die casting à partir de A-360.
 Une matrice à double cavité est utilisée h =5 mm
 Proposer l’arrangement de la matrice.
 Choisir la machine appropriée.

L =20 cm

W =15 cm
59
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Exemple-2 Recherche taille de la presse.

f  pm Apt  1.75  pm Apc


Pièce en aluminium A360
volume de la pièce: 543 cc.
n= 2 cavités
h =5 mm Apc est l’aire projetés de la cavité

pm = 48 Mpa . Table 10.6

Apc  n  L  W  2  20cm  15cm


L =20 cm  600cm2  60000mm2
f  1.75  pm Apc
N
W =15 cm f  1.75  48  60000 mm 2

mm2

f  5040kN
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Exemple 2: suite f  5040kN

Vérification dimensions de la table et volume de coulée


Vs  Vc(1  2 / h ) (cm3 )
Dimensions des pièces :  n  Vp  (1  2cm / h )
2 x 20 x 15 cm2
 2  543cm3  (1  2cm / 5cm)
 1086 cm3
61
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Temps de cycle

 Temps de pelletage
 Temps d’injection
 Temps de refoidissement
 Temps de lubrification
 Temps d’extraction
 Temps de séparation des pièces
Temps de cycle

 Temps de peletage
Tp (s) =2 + 48 × 10−4 𝑉𝑠
Vs ( cm3) : volume de coulée

 Temps d’injection
h (mm): épaisseur moyenne
𝑇𝑖 −𝑇𝑙+61
Ti (s) =0.035 ℎ Ti : température d’injection
𝑇𝑖 −𝑇𝑚 Tl: Tem liquidus ( point de fusion)
Tm: temp. du moule

63
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Temps de cycle (suite)

 Temps de refroidissement hmax: épaisseur maximale du mur;


Ac: aire de la cavité
Ap: aire projectée de la cavité
𝐴𝑐
𝑇𝐶 = 𝐴𝑝
∙ 𝛽 ∙ ℎ𝑚𝑎𝑥 b: facteur de refroidissement
0,40 pour les alliages de zinc
0,47 pour les alliages d’aluminium;
0,63 pour les alliages de cuivre;
0,31 pour les alliages de magnésium;

 Temps (s) de lubrification, extraction et séparation des


pièces = fonction dimensions des pièces
Extraction Séparation
𝑇𝑒𝑥 = 1 + 0.08 × ( 𝑊 + 𝐿) 𝑇𝑠 = 36 + 0.12 × ( 𝑊 + 𝐿)
Si ( W + L) > 25 cm
64
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Temps de lubrification

65
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Règles de conception pour coulage
mécanique (moulage sous pression)
Guide de conception pour coulage

 Coulage = procédé dans lequel:


- le matériau en fusion s’écoule et remplit les cavités du moule
(Assurer un bon écoulement pour que le remplissage soit uniforme)

- il y a ejection de la pièce du moule


(choisir la géometrie, le plan de séparation des moules et la direction de
fermeture des moules de façon à simplifier l’éjection)

67
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Ligne de séparation et
direction de fermeture des moules

68
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Pièces aux épaisseurs uniformes et minces
Concevoir des pièces
avec épaisseurs
uniformes et minces
pour réduire le temps
de refroidissement)

69
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Uniformiser les épaisseurs

hmax: épaisseur maximale du mur;


Ac: aire de la cavité
Temps de refroidissement (s) Ap: aire projectée de la cavité

b: facteur de refroidissement
𝐴𝑐
𝑇𝐶 = 𝐴𝑝
∙ 𝛽 ∙ ℎ𝑚𝑎𝑥 0,4 pour les alliages de zinc
0,47 pour les alliages d’aluminium;
0,63 pour les alliages de cuivre;
0,31 pour les alliages de magnésium;
Source: Boothroyd et al., Product design for Manufacture & Assembly, Dekker, 1994
70
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Autres règles de base

 Prévoir une entrée uniforme de métal fondu et


l’échappement des gaz.
 Prévoir un dégagement uniforme de chaleur
 Prévoir un moyen d’éjecter la pièce.
 Placer la ligne de joint dans un seul plan, si
possible.

71
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Dépouilles

72
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Conclusions

 Le moulage sous-pression permet de mettre en forme


des pièces en alliage de fonderie, de formes variées.
 La qualité des pièces dépend de la qualité des moules,
de la coulabilité de l’alliage et des conditions
opératoires, surtout les températures de travail.
 Le coût de fabrication des pièces par fonderie dépend
de:
 La conception de pièces;
 Le coût de l’alliage
 Le coût de l’outillage
 Le coût de production: machines, nombre de cavités,
etc.
73
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Compagnies Canadiennes
*Canada Metal (Pacific) Limited Delta BC Canada

*Cottam Diecasting Ltd Tecumseh ON Canada

*FisherCast Limited - A Division of Dynacast Peterborough ON Canada

*Georg Fischer Inc Montréal QC Canada


*Lyster Industries Incorporated Lyster QC Canada

*Meridian Lightweight Technologies Inc Strathroy ON Canada

*Meridian Technologies Incorporated Strathroy ON Canada

*Simalex Manufacturing Company Limited Langley BC Canada

Estimation des coûts de fabrication:


1- Logiciel DFMA de Boothroyd, version éducationnelle disponiible à l’ÉTS

2- Cost estimator: www.custompartnet.com


74
VS-MEC785-10 moulage sous pression
Procédés usuels
 Pennsylvania Precision Cast Part’s Investment Casting Process
 https://www.youtube.com/watch?v=wMzSS3BnMLs
 Investment Casting Process
 https://www.youtube.com/watch?v=aoG5hc8rGDU
 Rapid Prototypes for Metal Casting Processes
 https://www.youtube.com/watch?v=m2thJ3lYxGk
 Sand casting:
 https://www.youtube.com/watch?v=bJJ50g4Pi2w
 Sand casting
 https://www.youtube.com/watch?v=M95bhPrDwA0
 Die casting
 https://www.youtube.com/watch?v=Pj_mjjUQad8
 Cold and hot chambers die casting
 https://www.youtube.com/watch?v=JLfV_u8HRcY
 https://www.youtube.com/watch?v=bzSSfBgkWfc
75
VS-MEC785-10 moulage sous pression

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