‫المدرسة الوطنية لألشغال العمومية القبة الجزائر‬

High National School of Public Works Kouba Algiers 2019/2020

‫السنة الثانية تحضيري علوم وتقنيا ت‬
Preparatory Class in Sciences and Techniques (2nd Year)

Série n°7: Tenseur d’inertie

Exercice 1 :
Déterminer les tenseurs d’inertie en O relativement au repère orthonormé R(O,X,Y,Z) des corps
linéiques homogènes (𝜆) suivants
Y Y

L
a
O O
X X

Y
Y

a L

O
2a b
X
a

O
X

O
a a X
B C
R
a
D
O
45°
X

E
Y

E.ZOUAOUI , E-mail adress: e.zouaoui@g.essa-alger.dz

 Exercice 2 :
Déterminer les tenseurs d’inertie en O relativement au repère orthonormé R(O,X,Y,Z) des corps
surfaciques homogènes (𝜎) suivants
Y
Y
L
L

a
a
O X
O
X

Y
Y

𝟑𝐚
𝟐
3a
a
O
a O X
X 𝟑𝐚
a a a 𝟐 4a
a
a a a a
4a

Y Y

O
B O
O X
X
X

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 Exercice 3 : Déterminer les tenseurs d’inertie en O relativement au repère orthonormé
R(O,X,Y,Z) des corps volumiques homogènes (𝜌) suivants

H R

R O
Y
O Y
X
X

a c
O X
X Y

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 Exercice 4:

Une pièce mécanique homogène est constituée d’un cylindre creux (S ) de masse m , d’axe Oy, et
1 1
soudé à sa base à un parallélépipède (S ) de masse m tel que représenté sur la figure ci-dessous.
2 2
Déterminer :
1. Le tenseur d’inertie de la surface cylindrique au point O ;
2. Le tenseur d’inertie du système IO(S) au point O ;
3. Le moment d’inertie du système par rapport à la droite (Δ) faisant un angle de 30° dans le sens
positif avec l’axe Ox et passant par O ;
4. Le produit d’inertie du système par rapport aux droites Δ et 'Δ' appartenant au plan (xOz) tel
que Δ⊥Δ'.

O (𝛥)

Y
X (𝛥)\

E.ZOUAOUI , E-mail adress: e.zouaoui@g.essa-alger.dz