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Gamme d’AGV

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Gamme unique d’AGV Optimisez l’efficacité de votre
modulaires flotte d’AGV
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Logiciel de contrôle de flotte


Plateformes AGV Chariot élévateur AGV Système de robot mobile

Nos valeurs ajoutées

20+

Technologie haut de gamme Expertise approfondie Conception modulaire

Systèmes d’entraînement brevetés : Plus de 20 ans d’expérience au Conception modulaire avec


robustes, précis et charge utile élevée service de clients mondiaux une large gamme d’options

Au service de nombreuses applications industrielles

Robots industriels 6 axes Robot industriel SCARA Système power cobot


Les robots TX2 permettent une productivité Ces robots 4 axes entièrement redessinés La gamme de cobots TX2touch a été
et une collaboration élevées grâce à un en- avec les réducteurs Stäubli permettent conçue pour une collaboration Homme-ro-
Automobile Aéronautique Energies Ferroviaire Semi-conducteur Industries Intralogistiques Et beaucoup
lourdes industrielles d’autres semble de fonctionnalités de sécurité modu- d’atteindre des temps de cycle ultra-courts bot sûre tout en maintenant une producti-
laires SIL3-PLe unique. et une répétabilité élevée. vité importante.
Plateformes AGV Chariot élévateur AGV Système de Robot Mobile

PF3 PF3 OMNI PF6 PF10 PF30 PF80 FL1500 MRS90

Charge utile maximale (t) 3 3 6 10 30 80 1,5 Bras robotisé TX2-90 TX2-90L TX2-90XL

Dimensions Lxlxh (mm) 1 750 x 970 x 350 2 400 x 1 000 x 350 2 350 x 1 300 x 360 3 000 x 1 700 x 350 3 600 x 2 100 x 590 4 300 x 2 640 x 650 2 452 x 1 000 x 2 644 Charge admissible
14 12 7
(kg)

Unité de levage (mm)


100 180 150 200 180 1 839 Rayon d’action (mm) 1 000 1 200 1 450
sur demande

Batterie Li-ion 48V Li-ion 48V Batterie Li-ion 48V

Technologie de Technologie de contact Technologie de


Technologie inductive Technologie de contact (conductif) ou inductive Technologie de contact (conductif) Technologie de contact (conductif)
rechargement (conductif) rechargement

Type d’entraînement Tricycle Omnidirectionnel Tricycle Type


Différentiel
d’entraînement

Vitesse maximale (m/s) Jusqu’à 1,6 Jusqu’à 1,1 Jusqu’à 1,3 Jusqu’à 1,2 Vitesse maximale
Jusqu’à 0,6
(m/s)

Répétabilité de position- Répétabilité de


Jusqu’à ± 5 Jusqu’à ± 20 Jusqu’à ± 10
nement de l’AGV (mm) positionnement (mm)

Laser
Navigation Laser Navigation Laser
QR code

Dimensions sans le bras


Pente (%) Jusqu’à 3 Jusqu’à 3 1 000 x 890 x 1 120
robotisé Lxlxh (mm)

Peut supporter les irrégularités Station de


Etat du sol Peut supporter les irrégularités du sol 4 outils par station
du sol changement d’outils

Extérieur sous conditions Cordon Air comprimé, alimentation de puissance,


nominales
-  -
d’alimentation contacts électriques 2x Cat5e, 25 x 1 mm²

Sécurité humaine 360° 360° Sécurité humaine 360°

Accessoires Option Contrôleur

Unité de levage Convoyeur Mode couplage Housse de protection Conteneurs mobiles amovibles Lecteur de QR code Contrôleur CS9
Broche électrique, ciseau électrique Connecter différents processus Flexibilité, haute précision et Protéger la marchandise / Déplacement des conteneurs sur le Détection automatique Un seul contrôleur pour l’ensemble
ou vérin hydraulique. ensemble. mouvement fluide tout au long du les produits transportés à parking de l’entreprise assurant un des codes. du système de robot mobile.
processus de fabrication. l’extérieur. flux de matériel fluide.
D18187901
Sites Stäubli Représentants / agents

Présence mondiale
du groupe Stäubli
www.staubli.com

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Nous nous réservons le droit de modifier les spécifications produits sans préavis.
robot.mkg@staubli.com | Photos : Stäubli - Semaphore

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