Cours RDM 2020

Résistance des Matériaux
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FISE-1 V1.1
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JL_EIGSI_RDM_Cours_2020 Créé par J.LAGUERRE
FISE-1 V1.1
Edition : Mars 2020

Enseignants : Jérôme LAGUERRE/ Thierry POITRIMOL
Département Mécanique & Energie
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OBJECTIFS PEDAGOGIQUES
 Etre capable de déterminer les dimensions d’une pièce soumise à des sollicitations
simples : traction, compression, cisaillement, torsion, flexion simple.
 Etre capable de déterminer les déformations d’une pièce soumise à des sollicitations
simples : traction, compression, cisaillement, torsion, flexion simple.
SOMMAIRE /CONTENU
1. Position de la rdm en bureau d’etudes ............................................................................. 6
2. Caractéristiques des materiaux usuels ............................................................................. 8
3. Coefficient de sécurité .................................................................................................... 10
4. Hypothèses de la Résistance des Matériaux .................................................................. 11
4.1. Isotropie ................................................................................................................... 11
4.2. Homogénéité ........................................................................................................... 11
4.3. Elasticité .................................................................................................................. 12
4.4. Les solides étudiés en RdM sont assimilables à des poutres .................................. 12
4.5. Hypothèse sur les Déplacements ( hypothèse de Bernoulli ) .................................. 12
4.6. Hypothèses sur les Efforts ....................................................................................... 13
5. Notion de coupure .......................................................................................................... 14
6. Torseur de cohésion ....................................................................................................... 15
6.1. Définition ................................................................................................................. 15
6.2. Graphes des actions de cohésion ........................................................................... 16
6.2.1. Poutre encastrée, 1 charge ponctuelle ............................................................. 16
6.2.2. Poutre sur 2 appuis, 1 charge ponctuelle ......................................................... 19
6.2.3. Poutre sur 2 appuis, 1 charge répartie ............................................................. 25
7. Contraintes ..................................................................................................................... 29
8. Traction........................................................................................................................... 30
8.1. Essai de traction ...................................................................................................... 30
8.2. Relations Fondamentales ........................................................................................ 31
8.3. Effet poisson ............................................................................................................ 33
8.4. Concentration de contraintes ................................................................................... 34
8.5. Condition de résistance ........................................................................................... 36
8.6. Effet de la température ............................................................................................ 36
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9. Compression .................................................................................................................. 37
9.1. Essai de traction – compression .............................................................................. 37
9.2. Relations fondamentales ......................................................................................... 37
9.3. Notion de flambage ................................................................................................. 38
10. Cisaillement simple ..................................................................................................... 39
10.1. Essai de cisaillement ........................................................................................... 39
10.2. Equations Fondamentales ................................................................................... 40
10.3. Condition de résistance ....................................................................................... 42
10.4. Cas de cisaillement : ............................................................................................ 43
11. Moments quadratiques................................................................................................ 46
11.1. Définitions ............................................................................................................ 46
11.2. Théorème de Huygens ........................................................................................ 46
11.3. Formulaire ............................................................................................................ 47
12. Torsion ........................................................................................................................ 48
12.1. Essai de Torsion .................................................................................................. 48
12.2. Relations fondamentales ..................................................................................... 49
12.4. Concentration de contraintes ............................................................................... 50
12.5. Remarque Arbre Plein – Arbre creux ................................................................... 52
12.6. Cas du ressort de flexion : ................................................................................... 53
13. Flexion pure, flexion simple ......................................................................................... 54
13.1. Essai de flexion .................................................................................................... 54
13.2. Relations fondamentales ..................................................................................... 56
13.3. Concentration de contraintes ............................................................................... 57
13.5. Déformée ............................................................................................................. 60
14. Sollicitations Combinées ............................................................................................. 61
14.1. Torseur des Efforts Intérieurs............................................................................... 61
14.1. Contrainte équivalentes ....................................................................................... 61
14.2. Torseur des Déformations.................................................................................... 62
15. Formulaire : ................................................................................................................. 63
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1. POSITION DE LA RDM EN BUREAU D’ETUDES
Cahier des charges:



Performance
Puissance RDM Statique & Dynamique
 Durée de vie
 Environnement
Théorie Théorie Méthode des

d’élasticité des plaques Éléments finis
Matériaux Fatigue Mécanique Mécanique

de Rupture de Vibration
Normes et Dimensionnement
technologie
Dessin de Définition
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Etude en RdM (Validation)
Dimensions et
caractéristiques du
solide connues
RDM
Contraintes Déformations
intérieures
Etude en RdM (Dimensionnement)
Efforts intérieurs maxi Déformations maxi
RDM
Dimensions du solide
déterminées
(forme optimale)
Quelles Sollicitations ?
 . traction / compression
 . cisaillement
 . torsion
 . flexion
 . sollicitations combinées
 . flambement
Quelles Caractéristiques Matériaux ?

 . Module d’Young ( E ), Allongement ( A% ), ....
 . Re traction / Re compression
 . Dureté Brinell ( HB ), Vickers ( Hv ), Rockwell ( HRC )
 . Résilience ( énergie absorbée lors d’un choc )
 . Fatigue ( courbe de Whöler )
 . Pliage, emboutissage, ...
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2. C AR AC TERI STIQUES DES MATERIAUX USUELS
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Quel traitement thermique ?

 . trempe,
 . recuit,
 . revenu
Quelles conditions d’emploi ?
 . vitesse d’application des charges,
 . température,
 . hygrométrie
Quel coefficient de sécurité ?
 . coefficient d’erreur sur le matériaux ( Se )
 . coefficient de dispersion des caractéristiques ( Sd )
 . coefficient d’estimation des charges ( Sf )
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3. COEFFICIENT DE SECURITE
Les hypothèses de l’étude de la RDM imposent le choix d’un coefficient de sécurité dues
aux imperfections ou aux incertitudes de calcul.
La valeur de ce facteur peut varier de 1.1 à 10, et il dépend de plusieurs paramètres.
 Possibilité que la faillite entraîne des blessures graves ou des pertes de vie.
 Possibilité que la ruine emporte des réparations très onéreuses ou un arrêt très
prolongé de la production.
 Incertitude de la charge et de la résistance
s  se  sd  sf
Quelques valeurs du coefficient de sécurité utilisées en pratique:
Domaines d’utilisation Coefficient de sécurité

Aéronautique 1,25 – 1,50
Mécanique – auto 1,5 – 2,0
Construction Navale 2,0 – 2,5
Résistance pratique : (Limite à ne pas dépasser compte tenu du coefficient de sécurité)
Re
Rp 
s
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4. HYPOTHESES DE LA RESISTANCE DES M ATERI AUX

4.1. ISOTROPIE
4.2. HOMOGENEITE
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4.3. ELASTICITE
On se place toujours dans le cas de petites déformations
4.4. LES SOLIDES ETUDIES EN RDM SONT ASSIMILABLES A DES POUTRES

Ils admettent :
 Un plan de symétrie longitudinal
 Une dimension principale
 Des dimensions transversales très inférieures à la dimension principale.
L Chaque section droite, plane, S possède un centre

de gravité G situé sur la ligne moyenne Lm.
S La Section droite S est variable lentement
La ligne moyenne est aussi appelée ligne

caractéristique du solide. Elle est située dans le
plan de symétrie.
Lm Plans de
x G symétrie
Exemple des poutres étudiées :
4.5. HYPOTHESE SUR LES DEPLACEMENTS ( HYPOTHESE DE BERNOULLI )

Les sections planes et perpendiculaires à la ligne moyenne (section droite S) Restent
planes et perpendiculaires à Lm pendant la sollicitation
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4.6. HYPOTHESES SUR LES EFFORTS

( principe de Saint-Venant )
 Les résultats de la RdM ne s’appliquent valablement qu’à une distance suffisamment

éloignée de la région d’application des efforts.
 On admet que les forces extérieures conservent une direction fixe avant et après
déformation
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5. NOTION DE COUPURE
 Soit une poutre subissant des sollicitations quelconques.

 Considérons un plan perpendiculaire à Lm coupant la poutre à l’abscisse x.
 La coupe fictive partage la poutre en 2 tronçons :
y
1 2
x
x
 La poutre composée de ses 2 tronçons étant en équilibre, le principe fondamental de la

statique permet d’écrire : {𝝉𝑨𝑴𝑬→𝑷 } = {𝝉𝑨𝑴𝑬→𝟏 } + {𝝉𝑨𝑴𝑬→𝟐 } = 𝟎
 Les actions mécaniques exercées par le tronçon (2) sur le tronçon (1) sont appelées :
y
1
ACTIONS de
COHESIONS
z {𝝉𝒄𝒐𝒉é𝒔𝒊𝒐𝒏 } = {𝝉𝟐→𝟏 }
 Si on isole le tronçon (1) il reste en équilibre : {𝝉𝑨𝑴𝑬→𝟏 } + {𝝉𝟐→𝟏 } = 𝟎

donc
{𝝉𝟐→𝟏 } = {𝝉𝒄𝒐𝒉é𝒔𝒊𝒐𝒏 } = −{𝝉𝑨𝑴𝑬→𝟏 } = {𝝉𝑨𝑴𝑬→𝟐 }
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6. TORSEUR DE COHESION
6.1. DEFINITION
La somme des actions du tronçon 2 sur le tronçon 1 se résume à un torseur d’action
mécanique  Le torseur de cohésion

 R(S ) 
 cohésion.21    
G MG (S )
Avec :
  
 R(S )  N (S )  T (S )
 
N (S )     t  ds : Effort Normal ( 1 composante sur x)
S
 
T (S )     n  ds : Effort Tranchant ( 2 composantes sur y et z)
S
  
 MG (S )  MfG (S )  MtG (S )
  
MfG (S )   GP  (  t )  ds Moment Fléchissant ( 2 composantes sur y et z)
S
  
MtG (S )   GP  (  n )  ds Moment de Torsion ( 1 composante sur x)
S
N Mt 
 cohésion.21  Ty Mfy 

T Mfz 
G z
Mfy
Mt
Mfz Ty
N x
Tz
z
G
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6.2. GRAPHES DES ACTIONS DE COHESION

On trace sur des graphes de l’évolution des composantes du torseur de cohésion en
fonction de l’abscisse curviligne (en général x).
6.2.1. Poutre encastrée, 1 charge ponctuelle
y
F
60°
A B
x
Une étude en statique permet de déterminer les actions de la liaison encastrement

en A
 F 
 2 0 
 
 mur poutre    F 2 3 0


 
 F L 3 
 0  
A 2 
y
F
B
x
A
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Détermination du torseur de cohésion pour une coupure fictive entre A et B
y
F
Ty
Mfz
N B
x
A G
 F   F 
  0    0 
2 2
   
 mur poutre    F 2 3 0


 F 3

2
0


   
 F L 3   F  (L  x )  3 
 0    0  
A 2  G  2 
N Mt 
 cohésion.BGAG   Ty Mfy 

T Mfz 
G z
D’après le PFS appliqué au tronçon AG
 mur  poutre    cohésion .BG  AG   0

 F 
 2 0 
 
F  3 
Donc  cohésion.BG  AG     mur  poutre    0 
 2 
 F  (L  x )  3 
 0 
G  2 
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On trouve alors les composantes du torseur de cohésion :

F
N
2
F 3
Ty 
2
F  (L  x )  3
Mfz 
2
Soit sous forme de graphe :
x
L
Ty
x
L
Mfz
x
L
Le Moment de flexion maxi est en A
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6.2.2. Poutre sur 2 appuis, 1 charge ponctuelle
C 60°
A B
x
L/2
L
Une étude en statique permet de déterminer les actions de la liaison appui en A et de

la liaison appui en B
 F   
 0  0 0
 2   
   
 PivotApoutre    F 4 3 0  AppuiBpoutre    F 4 3 0
   
   
 0 0  0 0
A  B 
 
B x
A C
Il y a discontinuité du chargement de A à B (présence de la charge ponctuelle en C),

donc il est nécessaire de déterminer l’expression du torseur de cohésion entre A et
C puis entre C et B.
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Détermination du torseur de cohésion pour une coupure fictive entre A et C
y
Ty
F
Mfz
N
B x
A G C
x
 F   F 
 0  0 
 2   2 
   F  3 
 PivotApoutre    F 4 3 0   0 
   4 
   F 3 
 0 0  0   x
A  G  4 
N Mt 

T Mfz 
G z
 PivotA  poutre    cohésion .BG  AG   0

 F 
 2 0 
 
 F 3 
Donc  cohésion.BG  AG     PivotA poutre    0 
 4 
 F 3 
 0  x
G  4 
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F
N
2
F 3
Ty  
4
F 3
Mfz  x
4
L/2 L
x
Ty
L/2
Mfz
x
L/2 L
Le Moment de flexion maxi est en C
Détermination du torseur de cohésion pour une coupure fictive entre C et B
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y
Ty
F
Mfz
N N
B x
A C G
x
 F   F 
 0  0
 2   2 
   F  3 
 PivotApoutre    F 4 3 0   0 
   4 
   F 3 
 0 0  0   x
A  G  4 
 F   F 
  0   0 
2  2 
 
   F  3 
 F poutre    F 2 3 0  
2
0 
   
   F 3  L 
 0 0  0   x  

C   G 
 2  2  
N Mt 

T Mfz 
G z
 PivotA  poutre    F  poutre    cohésion .BG  AG   0
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Donc
 
 0 0 
 
F  3 
 cohésion.BG AG     PivotApoutre    F poutre    0 
 4 
 F 3 F 3  L 
 0 x    x  
G 
4 2  2 
 
 0 0 
 
F  3 
 cohésion.BG AG    0 
 4 
 F 3 F L  3 
 0  x  
G  4 4 
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N 0
F 3
Ty 
4
F 3 F L 3
Mfz   x 
4 4
L/2 L
x
Ty
L/2
Mfz
x
L
F L  3
Le Moment de flexion maxi est en C avec Mfz max 
8
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6.2.3. Poutre sur 2 appuis, 1 charge répartie
A B
x
La charge répartie q [N/m] est ici constante mais elle peut être fonction de x : q(x).
Une étude en statique permet de déterminer les actions des liaisons en A et B

   
 0 0  0 0
   
 PivotApoutre    q2 L 
0  AppuiBpoutre    q2 L 
0
   
   
 0 0  0 0
A  B  
B x
A
Il n’y a pas de discontinuité du chargement de A à B (la charge répartie est continue),

donc l’expression du torseur de cohésion peut être déterminée entre A et B.
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Détermination du torseur de cohésion pour une coupure fictive entre A et B
y
q Ty
Mfz
N
B x
A C’ G
x
   
 0 0  0 0 
   
 PivotApoutre    q2 L 
0 
q  L
 0


   2 
   q L 
 0 0  0   x
A  G  2 
 
 0 0 
 0 0  
 q poutre   q  x 0  q  x
 
0 

 0 0   
C'   q  x2 
 0 
G 
2 
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Calcul du moment en G de la charge répartie :
du q
B x
A G
u
x
Charge élémentaire : q  du
Moment en G de la charge élémentaire : q  du  ( x  u )
Moment en G de la charge répartie sur le tronçon AG :
x
MG (q )   q  ( x  u )  du
0
x
 q 
    ( x  u )2 
 2 0
q  x2

2
L’expression générale du torseur de cohésion est :
N Mt 

T Mfz 
G z
 PivotA  poutre    q  poutre    cohésion .BG  AG   0

 
 0 0 
 
 q L 
Donc  cohésion.BG  AG     PivotA poutre    q  poutre     qx 0 
 2 
 q 

G 
0
2

  x2  x  L 


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N 0
q L
Ty   qx
2
q

Mfz    x 2  x  L
2

L/2 L
x
Ty
L/2
L
Mfz
x
L
q  L2
Le Moment de flexion maxi est en C avec Mfz max 
8
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7 . C O NTR AI NT ES
ds
1
y
P
x
z
G

L’action de cohésion se décompose en une infinité de force élémentaire dF

 dF   
On définit alors le vecteur contrainte T (P )  et T (P )    t    n
ds
  = contrainte normale
  = contrainte tangentielle
Contrainte homogène à une pression (Pa) ou (N/m²)
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8. TRACTION
8.1. ESSAI DE TRACTION
F striction
F ou   ( étranglement )
S0
B
F2
D
Fu
A rupture
Fe
limite
élastique
F1
palier de
plasticité
zône zône
élastique plastique
O C
L ou   L
e1 e2 e3 e4 L0
allgt résiduel
F2 F=0
F1 F=0
F=0
e1 e2 e3 e4 Su
L0 5 4
1 2 6
3 S0 striction
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8.2. RELATIONS FONDAMENTALES

Approche du Problème :
on a : Système matériel : un tronçon
F 2 = q2 S
normale à S
A  
N(s)   S  n dS
S abscisse S
curviligne
P1
B B
F1 = q1 S F1 = q 1 S
Equilibre du tronçon :
souvent négligeable
F1  P1  N  0
 q 1 S  P1   S  0
F P
   1  1
S S
N
   ( en daN / mm2 )
S par exemple
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déformation longitudinale
partie élastique
de l’essai de traction ( ou allongement relatif )
contrainte
si
« module d'Young » « loi de Hooke »

caractéristique du matériau valable uniquement en traction pure ( ! )
Unités :
  m
 : sans unité, généralement très faible ( )
 m
 N
     Pa   E
  en N m2 ou daN mm 2  pression
S
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8.3. EFFET POISSON
r 
  
r0 0
variation coefficient variation

de section de Poisson de longueur
Variation de volume :
si volume à un instant : V   r2 l
V r    
 2   2      1  2  
V0 r0 0 0 0 0
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8.4. CONCENTRATION DE CONTRAINTES

Si variation lente :
la répartition des contraintes est considérée comme étant uniforme dans une section
Si variation brusque :
Répartition des contraintes

non uniforme
dans une section
 Existence de concentration de contraintes
r
d
 réel  k   théorique
Pour les filetages à filet triangulaire, correctement usinés avec arrondi à fond de filet, le
coefficient de concentration de contrainte kest approximativement égal à 2.5.
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Analyse par éléments finis
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8.5. CONDITION DE RESISTANCE
A
S
B 
Limite
à ne pas dépasser !
N R
  e
S s
forces extérieures + limite élastique  détermination

connues connue de la section
détermination de la valeur limite élastique section de la barre

des forces extérieures  +
connue connue
admissibles
8.6. EFFET DE LA TEMPERATURE
N 
  E  (    t ) avec  
S 
  N
     t     t
E  ES
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9. COMPRESSION
9.1. ESSAI DE TRACTION – COMPRESSION
e
 'e
e 
'e
faible palier
aucune striction
E traction  Ecompression
aciers doux à mi-durs aciers très durs, traités, fontes

Re traction  Re compression Re compression > Re traction
Dans le domaine élastique :
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même équations fondamentales qu'en traction
N
. Contrainte :  
S
Nl
. Raccourcissement : l 
ES
N Re
. Inéquation de résistance : 
S s
toujours faire attention aux concentrations de contraintes
9.3. NOTION DE FLAMBAGE
uniformément
Pour éviter le flambage lors de la répartie
compression, il faut
a  b  1.5 a homogène
3b  L  8a isotrope
L
rectiligne
d
a
b
3d  L  8d
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10. CI S AILLEMENT SIMPLE

10.1. ESSAI DE CISAILLEMENT
Les 2 tronçons, situées de part et d’autre de la section dans

laquelle agissent les forces ne peuvent que « glisser » l’un par
rapport à l’autre
F dénivellation
C F j
C1 
D D
1
angle de
glissement
F ( relatif )
j
tg    

F
B
F A domaine de
déformation élastique
A
c’est la déformation
( angulaire )
 ( en radians )
O
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10.2. EQUATIONS FONDAMENTALES

Tronçon en équilibre ( poids négligé ):
x
F
T

S z
symétries  problème plan
Cas idéal :  = 0
 Les contraintes sont dans le plan de la section
MAIS
la répartition est inconnue

utilisation de la
valeur moyenne
  T
N
 S
 dS  T  ST   
S
N/mm2 ou MPa aire de la section
mm2
valeur de la contrainte si la répartition était uniforme
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3
Section carrée :  max  
2 moyen
4
Section circulaire :  max   moyen
3
Relation Contrainte/Déformation dans la phase élastique
( relation analogue à E

en traction/compression )
Module d’élasticité transversal: module d’Young
module de cisaillement coeff. de Poisson
ou module d’élasticité transversal

ou module de Coulomb
( matériaux usuels : G  0. 4  E )
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Pour qu'un solide sollicité au cisaillement travaille en toute sécurité, il faut :
T
 =  Rg
S limite élastique
au cisaillement
avec approximativement :
limite élastique
en traction
Aciers doux à mi-doux : Rg = 0.5 Re
Aciers mi-durs : Rg = 0.7 Re
Aciers durs et très durs : Rg = 0.8 Re
Alliages d’aluminium : Rg = 0.5 Re
il est donc approximativement 2 fois plus facile

d’atteindre la limite élastique d’un matériau par le biais d’un cisaillement
que par le biais d’un effort de traction.
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10.4. CAS DE CISAILLEMENT :

F
S
S S=2R.e
80 6
6
S=2 x 80 x 6.cos45°
L
b
r
M = F.r = r. dS = r. bL M
M

r bL
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Exemple d’un boulon

filets
cisaillements
F/2 F/2
d1
« noyau » de la vis
traction
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Pour que l'ensemble tienne, on s'impose donc que la sécurité au

cisaillement des filets soit supérieure à la sécurité à l'extension du noyau.
cisaillement traction
coefficient de sécurité coefficient de sécurité

au cisaillement : à la traction :
limite élastique limite élastique
sg  se 
contrainte réelle contrainte réelle
section cisaillée : section tendue :

périmètre de l'intérieur du filetage x hauteur surface de la vis
=  d1  h =  d12 4
contrainte tangentielle : contrainte normale :

= =
sg  Rg  se  Re 

 Rg F  d1 h   
 Re F  d12 4 
 Rg  d1 h F  Re  d12 4 F
on veut : sg  se
Rg  d1 h Re  d12
 
F 4F
Re
 h  d1 
4 Rg
or, écrou et vis sont du même métal  Rg  0. 5  Re
d1
 h 
2
Généralement :
- 2 filets en prise  cisaillement
- 3 filets en prise  extension
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11. MOMENTS Q UAD RATI Q UES

11.1. DEFINITIONS
y
M
r
H r'
' G
O
x
S 
 Le moment quadratique d'une surface par rapport à un axe  s'écrit alors :

2
I    HM dS   r 2 dS
S S
Cas particulier :
Iy   z 2 dS et I z   y 2 dS
S S
 Moment Quadratique Polaire
I0    y S
2
 z 2  dS  I y  I z
11.2. THEOREME DE HUYGENS

r1 M
Soient 2 repères ' et  G  'G parallèle à ' H r
r'
r'1
H'1 d
mais passant par le centre de surface G. H' d'
' H'
G 1
2
I   S
HM dS 'G
 
S
 H M  H H  dS
1 1 S 

2 G
  H1 M dS   H1 H dS  2 H1 H  H1 M dS
S S S
or , d'après le 1er paragraphe, S

H1 M dS  0 car H1  G , ainsi :
I   I G  S d 2
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11.3. FORMULAIRE
nécessaire nécessaire en torsion

en flexion
Iy Iz I0
bh 2
Y
b h3 h b3
12

b  h2 
12 12
a4 a4 a4
Y
12 12 6
 d4  d4  d4
d Y
64 64 32
  
64
 D4  d 4 
64
 D4  d 4 
32
 D4  d 4 
Y
d
D
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12. TORSION
12.1. ESSAI DE TORSION
Au repos
A G B
C0 K0 D0
x génératrice
En charge
Mt
Mt D
A G B
K 
C0
x D0
K0
x génératrice
Angle de torsion : 

torsion unitaire :   = Constante
L
en radians / mètres
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max
r La contrainte est maximale
à la périphérie de la pièce !
R
Mt  r

I0
rupture par cisaillement :   G  r  
Mt . r
  Rg
I0 limite élastique
au cisaillement
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section existence de stries ou

brusquement variable de fissures
Modification
de la répartition
des contraintes
 réel  k   théorique
d'
dimensionnement à
l’aide du diamètre inscrit
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Analyse par éléments finis des concentrations de contraintes
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12.5. REMARQUE ARBRE PLEIN – ARBRE CREUX
Arbre creux
toute la matière
travaille à  max
Rendement
maximum pour un
minimum de
matière
déformation angulaire et contrainte : + 6 %

mais réduction de poids de 25 % !!
Arbre plein
- gros mais + lourd
les contraintes près du

centre sont pratiquement
nulles  inutiles
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12.6. CAS DU RESSORT DE FLEXION :
F L = longueur développée du fil

G = module de cisaillement
Nombre de spires utiles :

H p ( pas ) H d
( hauteur n
p
libre )
d ( diamètre du fil )
rm ( rayon moyen d’enroulement )
1 / Quel est le couple appliqué sur le fil ?

Mt  F . rm ( force x bras de levier )
2 / Connaissant les caractéristiques matériaux et celles du fil, exprimez alors la

charge pouvant être subie par le ressort :
 d4
Mt . r 32  d3
Dans le fil, on a :   I  R g  F . rm  R g .
d
 F  Rg .
16 rm
0
2
3 / Quel est alors le diamètre du fil minimum à utiliser ?

16 rm F
d3
 Rg
4 / Quel est le matériau à utiliser ?

16F rm
Rg 
d3
5 / Exprimez l’angle de torsion total en fonction de l’angle de torsion unitaire.

Mt
angle de torsion unitaire :   G I
0
angle de torsion totale :    L   . 2 . rm . n
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13. FLEXION PURE, FLEXION SIMPLE

chaque fois qu'il y a fléchissement de la ligne moyenne Lm.
RA RB
Compression
Flèche :y(x)
A B
x
Traction
13.1. ESSAI DE FLEXION

Un effort de 2000 daN est réparti symétriquement en 2 points C et D de la poutre qui
elle-même est en appui sur ses extrémités A et B.
Le poids de la poutre est négligé.
Section
A C D B

avec P  1000da N
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On calcule l’effort tranchant et le Moment de flexion du torseur de cohésion
A x
C D B
-
-P
Mf
P*1
A C D B x
Flexion Flexion pure Flexion

simple simple
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Pour toute poutre sollicitée en flexion :

 Les fibres contenues dans le plan passant par la ligne moyenne ne changent
pas de longueur.
 Les autres fibres s’allongent ou se raccourcissent.
La contrainte normale  engendrée en un point M d'une section droite S est

proportionnelle à l’ordonnée y entre ce point et le plan moyen passant par G.
Mf
Zone ou les fibres sont comprimées
y
Lm G x
Zone ou les fibres sont tendues
 IGz : le moment quadratique sur z

Mf
   y : la distance des fibres étudiées par
La contrainte est: IG z rapport au plan neutre.
NOTA: ymaxi = v
y
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Pour des raisons de sécurité, la contrainte normale due à la flexion doit rester inférieure à
la résistance pratique à l’extension.
On définit Rpe par le quotient : résistance élastique à l’extension sur coefficient de
sécurité :
R Rpe : résistance pratique à l’extension (en MPa)
R pe  e avec Re : résistance élastique à l’extension (en MPa)
s
S : coefficient de sécurité.
La condition de résistance s’écrit :  max  R pe

( Mf Gz ) max I Gz
ou  R pe avec   Gz : le module de flexion
I Gz v
v
et v : la distance maxi par rapport à Lm
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13.5. DEFORMEE
On note que l'équation y  f  x donne la position des points Mx de la poutre.
xM
A x
yM M
M(x) tangente en M
dy
 On a  tg  les angles sont très petits donc tg    ( en radian).
dx
 La dérivée de y  f ( x) est égale à la pente de la tangente à la déformée y:
 y '  f ' ( x )  tg
 La dérivée seconde de y  f (x) est proportionnelle au moment fléchissant

Mf:
Mf
 y ''  f '' ( x) 
E  IGz
1. L’effort tranchant est égal à l'opposé de la dérivée du moment fléchissant Mf:
dMf
 T
dx
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14. SOLLICITATIONS COMBINEES

14.1. TORSEUR DES EFFORTS INTERIEURS
Le vecteur contrainte en un point A de la
y T(A,x) section est :
   
A T ( A, x )   x x  
x
Il a pour résultante :
   
z
R  N x  Ty y  Tz z
et pour moment :
   
M G  Mt x  Mf y y  Mf z z
Les contraintes normales  x et les contraintes tangentielles se calculent en ajoutant les

contraintes dues à tous les états composants :
- contraintes normales : celles dues à N , Mf y et Mf z
- contraintes tangentielles : celles dues à Mt , Ty et Tz
et dont les expressions ont été établies dans les chapitres précédents.
14.1. CONTRAINTE EQUIVALENTES

Dans un cas de sollicitations planes, pour lequel on n'a que deux contraintes normale σ et de
cisaillement τ, on calcule une contrainte équivalente :
Contrainte de Tresca : ;
Contrainte de von Mises : .
Re
Condition de résistance e 
s
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14.2. TORSEUR DES DEFORMATIONS

  d
 
C'est le torseur  D   ds
  dU  x  
 ds


où  est le torseur des déplacements ( rotation et translation )
U
A chaque sollicitation élémentaire on a associé le torseur des déformations

correspondant.
On a alors :
   
R MG  
N 
Traction  0 0
x
Nx ES
Mt 
Torsion 0  x
0
Mt x G I0
Mf y  Tz 
  y z z
Flexion / z Tz z Mf y y E Iy GS
Mf z  Ty 
  z y y
Flexion / y Ty y Mf z z E Iz GS
S m2
avec,    y   z  2
Iz S b2
dS pour des poutres rectangulaires ou circulaires.
 Mt  Mf y  Mf z 
  x y z
 G I0 E Iy E Iz
Dans le cas général, on a donc : 
 N  Ty  T 
   ES
x  y
GS
y  z z z
GS
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15. FO RMUL AIRE :
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FISE-1 V1.1
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REFERENCES D I S P O N I B L E S A U C E N T R E D E D O C U M E N T AT I O N
[1] AGATI, P., et MATTERA, N.
« Mécanique Appliquée : Résistance des Matériaux, Mécanique des Fluides, Thermodynamique »
Dunod, 1990
[2] GIET, A.
« Problèmes de Résistance des Matériaux Tome 1 : Sollicitations Simples, Sollicitations Composées »
Dunod, 1991, Technologie et Université
[3] GIET, A.
« Problèmes de Résistance des Matériaux Tome 2 : Poutres »
[4] GIET, A., et GEMINARD, L.

« Résistance des Matériaux Tome 1 »
[5] GIET, A., et GEMINARD, L.

[6] GOULET, J., et BOUTIN, J.P.

« Aide-Mémoire de Résistance des Matériaux »
Dunod, 1986
[7] KERGUIGNAS, M., et CAIGNAERT, G.

« Résistance des Matériaux »
Dunod, 1988, Dunod Université
[8] LARRALDE, J.P.

« Mécanique Statique Tome 1 »
Masson, 1986, Industries Mécaniques
[9] LARRALDE, J.P.

« Mécanique Statique Tome 2 »
[10] LARRALDE, J.P.

« Résistance des Matériaux Tome 1 : Sollicitations Simples »
[11] LARRALDE, J.P.

« Résistance des Matériaux Tome 2 : Sollicitations Composées, Systèmes Hyperstatiques »
M&E-TRC-02-055-19
FISE-1 V1.1
[12] LARRALDE, J.P.

« Résistance des Matériaux Tome 3 : Exercices Résolus »
[13] NASH, W.A.

Mac Graw Hill, 1988, série Schaum
[14] NASH, W.A.

Mac Graw Hill, 1990, série Schaum
[15] BEER, P. Ferdinand, RUSSEL, E. Johnston, Jr.

« Mécanique à l’Usage des Ingénieurs : Statique »
Mc Graw-Hill, Editeurs
[16] TIMOSHENKO, S.P.

« Résistance des Matériaux Tome 1 : Théorie Elémentaire et Problèmes »
Dunod, 1990
[17] TIMOSHENKO, S.P.

« Résistance des Matériaux Tome 2 : Théorie Développée et Problèmes »
Dunod, 1990
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Résistance des Matériaux

Résistance des Matériaux Page 2 sur 68

Résistance des Matériaux Page 3 sur 68

Edition : Mars 2020

Département Mécanique & Energie

Résistance des Matériaux Page 4 sur 68

Résistance des Matériaux Page 5 sur 68

Résistance des Matériaux Page 6 sur 68

1. POSITION DE LA RDM EN BUREAU D’ETUDES

Cahier des charges:

Théorie Théorie Méthode des

Matériaux Fatigue Mécanique Mécanique

Résistance des Matériaux Page 7 sur 68

Etude en RdM (Validation)

Etude en RdM (Dimensionnement)

Efforts intérieurs maxi Déformations maxi

Quelles Caractéristiques Matériaux ?

Résistance des Matériaux Page 8 sur 68

2. C AR AC TERI STIQUES DES MATERIAUX USUELS

Résistance des Matériaux Page 9 sur 68

Quel traitement thermique ?

Résistance des Matériaux Page 10 sur 68

Quelques valeurs du coefficient de sécurité utilisées en pratique:

Domaines d’utilisation Coefficient de sécurité

Résistance pratique : (Limite à ne pas dépasser compte tenu du coefficient de sécurité)

Résistance des Matériaux Page 11 sur 68

4. HYPOTHESES DE LA RESISTANCE DES M ATERI AUX

Résistance des Matériaux Page 12 sur 68

4.4. LES SOLIDES ETUDIES EN RDM SONT ASSIMILABLES A DES POUTRES

L Chaque section droite, plane, S possède un centre

La ligne moyenne est aussi appelée ligne

4.5. HYPOTHESE SUR LES DEPLACEMENTS ( HYPOTHESE DE BERNOULLI )

Résistance des Matériaux Page 13 sur 68

4.6. HYPOTHESES SUR LES EFFORTS

 Les résultats de la RdM ne s’appliquent valablement qu’à une distance suffisamment

Résistance des Matériaux Page 14 sur 68

 Soit une poutre subissant des sollicitations quelconques.

 La poutre composée de ses 2 tronçons étant en équilibre, le principe fondamental de la

 Si on isole le tronçon (1) il reste en équilibre : {𝝉𝑨𝑴𝑬→𝟏 } + {𝝉𝟐→𝟏 } = 𝟎

Résistance des Matériaux Page 15 sur 68

Résistance des Matériaux Page 16 sur 68

6.2. GRAPHES DES ACTIONS DE COHESION

Une étude en statique permet de déterminer les actions de la liaison encastrement

Résistance des Matériaux Page 17 sur 68

Détermination du torseur de cohésion pour une coupure fictive entre A et B

D’après le PFS appliqué au tronçon AG

 mur  poutre    cohésion .BG  AG   0

Résistance des Matériaux Page 18 sur 68

On trouve alors les composantes du torseur de cohésion :

Le Moment de flexion maxi est en A

Résistance des Matériaux Page 19 sur 68

6.2.2. Poutre sur 2 appuis, 1 charge ponctuelle

Une étude en statique permet de déterminer les actions de la liaison appui en A et de

Il y a discontinuité du chargement de A à B (présence de la charge ponctuelle en C),

Résistance des Matériaux Page 20 sur 68

Détermination du torseur de cohésion pour une coupure fictive entre A et C

D’après le PFS appliqué au tronçon AG

 PivotA  poutre    cohésion .BG  AG   0

Résistance des Matériaux Page 21 sur 68

On trouve alors les composantes du torseur de cohésion :

Le Moment de flexion maxi est en C

Détermination du torseur de cohésion pour une coupure fictive entre C et B

Résistance des Matériaux Page 22 sur 68