Cours Electronique

Électronique I
H
MPSI, PCSI et TSI
DO C
A
Hassan ADOCH
Professeur agrégé au Lycée Ibn Timiya

Classes préparatoires aux grandes écoles, Marrakech
TABLE DES MATIÈRES
1
1.1
O C H
1 Lois de l'électrocinétique
Généralités . . . . . . . . . . . . . .
Dénitions . . . . . . . . . . .
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. 1
. 1
1
D
1.2 Cadre de travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Éléments de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1 Catégorisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
A
2.2 Résistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3 Générateur électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 Théorèmes généraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.1 Lois de Kirchho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2 Équivalence Thévenin-Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3 Théorème de Millman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2 Régime transitoire 16
1 Condensateurs et bobines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.1 Condensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2 Bobines à induction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1 Échelon de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2 Portrait de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3 Exemples d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1 Étude d'un circuit RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2 Etude d'un circuit RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3 Étude d'un circuit RLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3 Régime forcé 24
1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.1 Signaux sinusoïdaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.2 Régime transitoire - Régime permanent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2 Notation complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2 Impédance et admittance d'un dipôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3 Exemple d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
i
TABLE DES MATIÈRES
2.4 La résonance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3 Étude énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.1 Puissance en notation complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2 Adaptation d'impédance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4 Filtrage linéaire 36
1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.2 Composition en fréquence (PCSI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.3 Exemples d'applications (PCSI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
H
1.4 Grandeurs caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2 Exemples d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.1 Filtre passe bas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
C
2.2 Filtre passe haut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.3 Filtre passe bande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.4 Filtre coupe bande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
O
3 Mise en cascade des ltres (PCSI/TSI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
D
4 Gabarit d'un ltre (PCSI-TSI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
A
5 Amplicateur opérationnel 54
1 Amplicateur opérationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.2 Caractéristique statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.3 Modélisation de l'amplicateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2 Étude d'exemples de circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.2 Exemples de régime linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.3 Exemples de régime saturée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3 Étude de stabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.2 Exemples d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4 Limitations d'un A.O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.1 Limitation en tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.2 Limitation en fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.3 Limitation en courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
A Les diodes 65
1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2 Redressement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.1 Redressement mono-alternance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.2 Redressement double alternance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3 Alimentation stabilisée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.2 Réalisation d'une alimentation stabilisée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.3 Diode Zener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
H.ADOCH ii / 69 adoch.hasaan@gmail.com
CHAPTER 1
LOIS DE L'ÉLECTROCINÉTIQUE
Introduction
O C H
L'électronique est la branche de la physique qui s'intéresse à l'étude des circuits électriques. L'électrocinétique
est la première partie dont on se propose d'étudier les lois reliant le courant et la tension électrique.
D
1 Généralités
A
1.1 Dénitions
1.1.1 Tension électrique
Une tension électrique entre deux points A et B correspond à la diérence de potentiel entre ces points :
(en V : volt) UAB = VA − VB
→
−
Alors que le potentiel en un point M est déni à partir du champ électrique E dans cette région par les
relations : ˆ
→
− −−→ − −−−→
→
E = −grad(V ) et V (M ) = − E .dOM
Remarques :
• Le potentiel V est alors déni toujours à une constante additive près. Pour xer cette constante, on choisit
une masse pour chaque circuit. C'est un point dont le potentiel est par dénition nul (V = 0). On le symbolise
par :
• La tension UAB est symbolisée dans un circuit électrique par une èche dirigée vers le potentiel le plus grand
(Exemple : UAB est dirigé de B vers A)
• La partie extérieure des instruments électronique (générateurs, moteurs ... etc) est généralement conductrice
donc elle peut avoir un potentiel non null. Ceci présente un danger pour l'utilisateur de cet instrument. Dans
le but de protéger ce dernier, on ajoute relie la carcasse de ces instruments à la terre. Ceci peut se faire, en
utilisant des prises de tension comportant la masse dont le symbole est :
• En pratique, on mesure les tensions en utilisant le voltmètre qu'on bronche entre les deux points dont on
veux mesurer la diérence de potentiel (tension).
1
CHAPTER 1. LOIS DE L'ÉLECTROCINÉTIQUE
1.1.2 Courant électrique

Le courant électrique est le mouvement d'ensemble des porteurs de charge électrique à travers une section S .
Ce courant peut être alors caractérisé par deux grandeurs à savoir la direction de ce mouvement et son débit.
Ce débit est appelé intensité du courant i :
dq
(en A = C.s−1 ) i=
dt
Remarques :
H
• Les porteurs de charge électrique sont :
Les électrons : pour les conducteurs.
Les ions : pour les électrolytes (les solutions chimiques).
C
Les électrons et les trous : pour les semi-conducteur.
• Le sens de courant est correspond au sens opposé du sens de mouvement d'électrons.
O
• Ordre de grandeurs d'intensité de courant :
Composante LED Lampe Démarrage de voiture
I (A) 0, 01 1 100
D
• Pour une composante quelconque, lorsqu'on choisit le sens de la tension u entre ces bornes, le sens du
courant peut être choisit selon l'une des conventions suivantes :
Convention générateur : le sens de courant correspond au sens de la tension.
A
Convention récepteur : le sens de courant correspond au sens opposé de la tension u.
i i
u u
Convention générateur Convention récepteur
• L'intensité est dénie aussi en utilisant le fait que c'est le débit des charges électriques. Ces charges (des
électrons) se déplacent à une vitesse v à travers un l de cuivre de section S donc :
N nNA mNA ρ(Cu)NA

I = n∗ e v S avec : n∗ = = = ⇒
V V M (Cu)V M (Cu))
1.1.3 Puissance électrique

La puissance électrique d'un dipôle soumis à une diérence de tension u et parcouru par un courant d'intensité
i est dénie par:
(en W ) Pe = u.i
Remarques :
• Cette relation se démontre à partir de la puissance vue en mécanique du point (c.f modèle de Drude).
• L'énergie utilisée/emmagasinée par ce dipôle pendant une durée ∆t est donnée par :
Ee = Pe ∆t
H.ADOCH 2 / 69 adoch.hasaan@gmail.com
• Si u et/ou i dépend du temps la puissance est dite instantanée car elle dépend du temps aussi.
1.2 Cadre de travail

Considérons une lampe reliée à un générateur qui délivre un courant d'intensité I = 0, 1 A à travers un l en
cuivre de section S = 1cm2 . On :
ρ(Cu)NA I.M (Cu)
I= evS ⇒ v=
M (Cu)) e.ρ(Cu).NA .S
Une application numérique donne une vitesse de l'ordre de v ∼ 1 mm/s donc v ' 3, 6m/h!! La vitesse
H
des électrons dans les ls électriques est alors très faible. Donc l'allumage de la lampe n'est pas à cause de
déplacement des électrons du générateur jusqu'à la lampe. L'électricité c'est en faite une onde électromagnétique
à la vitesse de la lumière.
C
En électronique, on travail dans le cadre d'une approximation appelée approximation des régimes
quasi-stationnaire/quasi-permanent (A.R.Q.S ou A.R.Q.P) qui consiste à négliger la propagation de
cette onde . Ceci est valable pour des circuits dont la longueur L caractéristique (longueur des ls par
O
exemple) est très faible devant la longueur d'onde λ des ondes utilisées.
c c
D
L << λ ⇒ >> = f
L λ
La longueur caractéristique des circuits utilisées est généralement de l'ordre de L = 20 cm alors il faut utiliser
A
des fréquences :
3 × 108
f << = 1, 5 GHz
20 × 10−2
Les tensions utilisées en pratique, ont généralement des fréquences de l'ordre de 1 kHz jusqu'à 1 M Hz ce qui
correspond bien à l'approximation.
2 Éléments de base
2.1 Catégorisation
On distingue entre deux types d'éléments ou composantes :
• Les composantes actifs : lorsque la tension entre leurs bornes est nulle u = 0 l'intensité du courant n'est
pas nulle i 6= 0. Exemple : générateurs.
• Les composantes passifs : lorsque la tension entre leurs bornes est nulle u = 0 l'intensité du courant est
aussi nulle i = 0. Exemple : résistances
Une autre catégorisation consiste à étudier la linéarité de la composante. En faite, une composante est
dite :
• Linéaire : si la relation entre la tension entre ces bornes u et l'intensité du courant i qui lui traverse est
une équation diérentielle linéaire. Exemples : les résistors (u = Ri).

u
• non linéaire : si la relation entre u et i n'est pas linéaire. Exemples : les diodes i = I0 exp(− ) − 1 .
U0
La caractéristique d'un dipôle est la représentation graphique de la tension u entre ces bornes en
fonction de l'intensité de courant i qui lui traverse (ou i en fonction de u). L'analyse de cette représentation
permet de déterminer la nature de la composante.
Remarques :
• En eet, si la caractéristique passe par l'origine donc le dipôle est passif.
• Considérons un dipôle relié à un générateur. L'intersection entre les caractéristiques de ces deux dipôles est
appelée point de fonctionnement.
2.2 Résistors
Les résistors sont des composantes électroniques qui permettent de modéliser la dissipation d'énergie sous
eet Joule dans les circuits électriques. On caractérise une telle composante par une seule grandeur appelée
la résistance R et on utilise l'un des symboles suivantes :
H
R R
I I
C
U U
Les résistors (conducteurs Ohmiques)sont des récepteurs dont la tension U et l'intensité de I sont reliés par
O
la loi d'Ohm qui s'écrit en convention récepteur sous la forme :
D
U = RI
Remarques :
A
• La résistance R s'exprime en ohm (Ω). Pour un conducteur cylindrique de longueur L et de section S la
résistance est donnée par :
L
R=ρ
S
avec ρ est la résistivité de conducteur. On dénit aussi la conductance G et la conductivité σ par :

1 1
G= et σ =
R ρ
telle que la conductance G est exprimée en siemens (S).
• La puissance correspondante à un résistor est donnée par :
Pe = U.I = RI 2
C'est une puissance dissipée par eet Joule (transformée en énergie thermique).
• Les lois d'association des résistors :
R1 R2 R3 RN Req
....... ≡
On montre facilement que pour un arrangement en série la résistance équivalente est :
N
X
Req = R1 + R2 + R3 + ... + RN = Ri
i=1
.......
R1 R2 R3 RN ≡ Req
.......
On montre aussi que pour une association parallèle, la résistance équivalente est donnée par :
N
1 1 1 1 1 X 1
= + + + ... + =
H
Req R1 R2 R3 RN i=1
Ri
2.3 Générateur électrique
C
2.3.1 Générateur de tension
O
Un générateur de tension est un système qui permet de générer de l'énergie électrique. Exemple : pile
électrochimique. On caractérise un générateur de tension par une tension appelée une force électromotrice
(f.e.m) notée e et une résistance interne r. Le symbole d'un tel générateur est :
D
u u u
A
i i i
(e, r) (e, r) (e, r)
Générateur de tension continue Tension variable
Remarques :
• Généralement, l'équation caractéristique d'un générateur de tension (en convention générateur) est :
u = e − ri
• Dans ce chapitre, on se limite au générateur de tension continue donc e = E = cte. Les générateurs de
tension variable seront traités dans le troisième chapitre.
• La résistance interne d'un générateur (appelée aussi la résistance de sortie) est généralement très petite
(r ' 50 Ω).
• Un générateur de tension est dit idéal si sa résistance interne est nulle r = 0. Donc un générateur de tension
réel est une association en série d'un générateur idéal avec une résistance.
U E
r
I I
≡
(E, r)
• Attention, toute association en parallèle des générateurs de tension implique la destruction des ces deux
générateurs. Alors que l'association en série est régit par la loi suivante :
E1 E2 E1 + E2
r1 r2 r1 + r2
≡
E1 E2 E1 − E2
r1 r2 r1 + r2
≡
H
• On distingue entre deux types de générateur de tension à savoir les générateurs libres ou indépendantes
dont la force électromotrice E dépend des composantes existent à l'intérieur de générateur et les générateurs
liées ou contrôlées qui sont (d'après leurs nom) contrôlés par un autre circuit extérieur.
C
2.3.2 Générateur de courant
Un générateur de courant est une source d'énergie électrique similaire au générateur de tension. La diérence
O
principale c'est que ce type est caractérisé par un courant électromoteur d'intensité I0 (ou η ) et une résistance
interne r. Le symbole utilisé généralement pour un générateur de courant est :
D
I i
A
(I0 , r) (i0 , r)
Remarques :
• Un générateur de courant idéal possède une résistance interne innie r → ∞. Donc un générateur de
courant réel peut être modéliser par un générateur de courant idéal avec une résistance en parallèle :
I0
I I
≡
(I0 , r)
r
• L'association de deux générateurs de courant en série implique la destruction des deux. Alors que l'association
en parallèle est régit par la loi suivante :
I1
I1 + I2
≡
I2
I1
I1 − I2
≡
I2
• On distingue entre deux types de générateur de courant à savoir les générateurs libres ou indépendantes
dont le courant électromoteur I0 dépend seulement des composantes existent à l'intérieur de générateur et les
générateurs liées ou contrôlées qui sont (d'après leurs nom) contrôlés par un autre circuit extérieur.
3 Théorèmes généraux
3.1 Lois de Kirchho
3.1.1 Énoncé des lois
H
Dans le cadre de A.R.Q.S (ou A.R.Q.P ), on admet (la démonstration sera vue en deuxième année) les lois
de Kirchho :
• La loi des mailles : la somme algébrique des tensions le long d'une maille est nulle.
C
Dans la maille ABEF , on écrit que :
A B C
VA −VA = 0 ⇒ VA −VB +VB −VE +VE −VF +VF −VA = 0
O
Donc :
UAB + UBE + UEF + UF A = 0
D
De même dans la maille ABCDEF on a : F E D
A
UAB + UBC + UCD + UDE + UEF + UF A = 0
• La loi des n÷uds : la sommes des courants entrant à un
n÷ud est égale à la somme des courants sortant.
En appliquant cet loi au n÷ud A, on écrit :

I3 I1
I1 + I2 + I4 = I3
I4
Cette loi traduit la conservation de la charge électrique au n÷ud,
c'est-à-dire que si on note Q la charge électrique au n÷ud, cet loi
traduit le faite que :
dQ I2
=0
dt
3.1.2 Exemples d'application

a/ Diviseur de tension : c'est un circuit rencontré souvent. Ce circuit dans le cas le plus simple consiste
d'un générateur de tension en série avec deux résistances :
D'après la loi des mailles : E
R1
I
E
E = R1 I + R2 I ⇒ I=
R1 + R2
Or : R2 U
R2
U = R2 I Alors : U= E
R1 + R2
En général, si une tension U se divise sur un ensemble de résistors en série alors la tension Ui entre les
bornes d'un résistor de résistance Ri est donnée par :
Ri
Ui = U
Req
b/ Diviseur de courant : c'est un circuit rencontré souvent. Ce circuit dans le cas le plus simple consiste
d'un générateur de courant en parallèle avec deux résistances :
D'après la loi des mailles :
H
I0 I2
R1 I1 = −R2 I2
R1 R2
C
Or la loi des n÷uds s'écrit :
I1
R2 R1
I0 = I1 −I2 Alors : I1 = I0 et I2 = − I0
O
R1 + R2 R1 + R2
En général, si un courant d'intensité I0 se divise sur un ensemble de résistors en parallèle alors l'intensité
de courant Ii traversant un résistor de résistance Ri est donnée par :
D
1
R Gi
A
Ii = ± i I0 = ± I0
1 Geq
Req
le signe ± signie que le signe de courant Ii dépend de l'orientation de I0 (Voir exemple ci-dessus).
c/ Exemple d'un circuit : Considérons un générateur de tension idéal de force électromotrice E relié à un
ensemble de résistance comme c'est mentionné dans la gure ci-dessous. On se propose d'utiliser les lois de
Kirchho pour déterminer l'expression du courant I .
R1 R
I
E1 R2 E2
La première étape est d'associer à chaque branche un courant (de sens aléatoirement choisi) :
R1 I1 R I2
I
E1 R2 E2
Deuxièmement, il faut déterminer le nombre d'inconnus (généralement c'est les courants) sachant que toutes
les grandeurs mentionnées sur le circuit initial sont connues (sauf le courant I qu'on cherche). Dans cet
exemple on a trois inconnus à savoir I , I1 et I2 . Donc on est besoin à trois équations. On commence toujours
par la loi des n÷uds :
I1 + I = I2
Puis on cherche deux autres équations (pour compléter trois équations) en utilisant la loi des mailles. On
écrit alors :
E1 − R1 I1 + R2 I = 0 et E2 + RI2 + R2 I = 0
A l'aide de la première relation on élimine I2 (en le remplaçant par I + I1 ) donc les deux autres relations
H
devient :
E1 − R1 I1 + R2 I = 0 et E2 + RI1 + RI + R2 I = 0
Maintenant, on élimine I1 :
C
R (E1 − R1 I1 + R2 I) + R1 (E2 + RI1 + RI + R2 I) = RE1 + R1 E2 + I(R2 R + R1 R + R1 R2 ) = 0
O
Alors le courant est donné par :
RE1 + R1 E2
I=−
R2 R + R1 R + R1 R2
D
Finalement, on vérie l'homogénéité et la cohérence de l'équation trouvée.
3.2 Équivalence Thévenin-Norton
A
3.2.1 Énoncé
Par dénition, un générateur de tension réel peut être modélisé par un générateur de tension idéal en série
à une résistance alors qu'un générateur de courant réel est modélisé par un générateur de courant idéal en
parallèle avec une résistance. L'équivalence Thévenin-Norton consiste à trouver méthode pour modéliser un
générateur de tension (générateur de Thévenin) réel par un générateur de courant (générateur de Norton) réel
et vis-versa :
IN
Eth
Rth
I I
≡
RN
U
U
On dit que les deux générateurs sont équivalents si le courant I traversant l'ensemble {générateur +résistance
} est le même et si la tension U entre les bornes des deux ensembles est la même. C'est-à-dire que :
U = Eth − Rth I = RN (IN − I) = RN IN − RN I
Cette relation doit être vrai quelque soit la valeur de I donc :
Eth = RN IN et Rth = RN
C'est la condition qu'on utilise pour faire la transition entre générateur de courant et générateur tension.

Exemple 1 : Comme exemple d'application, on commence par l'exemple du paragraphe précédent :
R1 R
I
E1 R2 E2
H
On transforme les deux générateurs de tension en générateur de courant :
C
E1 E2
= I1 I I2 =
R1 R
R
O
R1 R2
D
Tous les éléments sont en parallèle donc on peut les réarrangés pour obtenir :
A
I1 I2 I
R2 R R1
On associe les générateurs de courant car ils sont en parallèle et aussi les résistances R1 et R (On ne touche
pas la résistance R2 pour ne pas perdre le courant I ) :
I1 + I2 I
R1 R
R2
R + R1
Maintenant, on peut utiliser le diviseur de courant pour trouver l'expression de I :

1
R2 R1 R R1 R E1 E2
I=− (I + I2 ) = (I1 + I2 ) = +
1 R + R1 1 R1 R + R1 R2 + R2 R R1 R + R1 R2 + R2 R R1 R
+
R2 RR1
En simpliant cette expression, on obtient la même expression obtenue par les lois de Kirchho :
RE1 + R1 E2
I=−
R2 R + R1 R + R1 R2
On peut continuer sur le circuit, on le simpliant plus :
R1 R
R + R1
I
R1 R
(I1 + I2 ) R2 U
R + R1
H
Donc par loi des mailles on peut écrire :
R1 R
C
(I1 + I2 )
R + R1 RE1 + R1 E2
I=− =−
R1 R R2 R + R1 R + R1 R2
R2 +
O
R + R1
On peut aussi remarquer que c'est un diviseur de tension :
D
R2 R1 R RE1 + R1 E2
U = −R2 I = (I + I2 ) =⇒ I=−
R1 R R + R1 1 R2 R + R1 R + R1 R2
R2 +
R + R1
A
Exemple 2 : Considérons le circuit suivant :
I
I0
R1 R
E R2 R3
On transforme les deux générateurs au même temps :
R3
I
E
R1 R
R1 R2 R3 I0
On associe les résistances R1 et R2 :
R3
I
E
R1 R1 R2 R
R3 I0
R1 + R2
On transforme le générateur de tension en courant pour avoir la possibilité de regrouper les générateurs et les
résistances :
R R3
I
R2 E R1 R2
R1 + R2 R3 I0
R1 + R2
H
On associe alors le générateur ainsi que les résistances :
C
I
R2 E R1 R2
− R3 I0 + R + R3
R1 + R2
O
R1 + R2
D
Alors :
R2 E
− R3 I0
R1 + R2 R2 E − R3 (R1 + R2 )I0
A
I= =
R1 R2 R1 R2 + R1 R + R1 R3 + RR2 + R2 R3
+ R + R3
R1 + R2
3.3 Théorème de Millman

3.3.1 Énoncé du théorème
Ce théorème est appelé aussi loi des n÷uds exprimée en termes de potentiels. Pour le démontrer, on utilise
un exemple simple c'est le circuit ci-dessous :
IA A
A
R
I1
I0
RB
D ID RD
RC IB
IC B
C
Dans un premier temps, on commence par écrire la loi des n÷uds (on note le n÷ud de ce circuit O) :
I0 + +IA + IB + IC + ID − I1 = 0
En utilisant la loi d'Ohm on peut écrire que :
UOA UOB UOC UOD
I0 + + + + − I1 = 0
RA RB RC RD
Ce qui donne :
VA − VO VB − VO VC − VO VD − VO
I0 + + + + − I1 = 0
RA RB RC RD
En isolant le potentiel VO , on obtient :
VA VB VC VD
I0 + + + + − I1
RA RB RC RD
VO =
1 1 1 1
+ + +
RA RB RC RD
C'est l'expression du théorème de Millman qu'on peut écrire dans le cas général sous la forme :
H
P P
i εi IP
i+ Gi Vi
C
i
VO =
i Gi
Avec VO est le potentiel (en volt) en un point O, Ii est l'intensité de courant délivrée par chaque générateur
O
du courant lié au point (ou n÷ud) O. Le εi représente le sens de ce courant tel que εi = +1 si le courant Ii
est entrant (vers le point O) alors que εi = −1 si le courant est sortant. Gi est la conductance du résistor lié
directement au n÷ud O et Vi le potentiel directement après ce résistor.
D
A
Comme exemple d'application, on commence par l'exemple du paragraphe précédent :
R1 R
I
E1 R2 E2
La première étape d'application de Millman c'est de choisir une masse (le point correspondant à V = 0).
Généralement, on choisit la borne commun entre les générateurs. Ce qui nous permet de connaître le potentiel
dans la majorité des points :
V = E1 R1 R V = E2
I
E1 R2 E2
V =0
La deuxième chose c'est de choisir les points d'application du théorème. C'est les bornes qui limite le dipôle
dont on veux calculer la tension ou le courant. Dans cet exemple, on s'intéresse au courant I donc on applique
Millman entre les bornes de la résistance R2 :
V = E1 R1
A
R V = E2
I
E1 R2 E2
B V =0
Le point B est relié directement à la masse donc VB = 0. Alors que pour A, le théorème de Millman s'écrit :
H
E1 0 E2
+ +
R R2 R R2 RE1 + R2 R1 E2
VA = 1 =
C
1 1 1 RR2 + R1 R + R1 R2
+ +
R1 R2 R
Or :
O
RE1 + R1 E2
UAB = VA − VB = VA = −R2 I Donc : I=−
RR2 + R1 R + R1 R2
Traitant un autre exemple plus compliqué :
D
I
A
I0
R1 R
E R2 R3
On place la masse et les points A et B ce qui donne :
A I B
I0
R1 R
E R2 R3
Maintenant, on applique le théorème de Millman en A puis en B :

E 0 VB VA 0
+ + + I0 +
R R2 R R2 RE + R2 R1 VB R R3 R3 VA + RR3 I0
VA = 1 = et VB = =
1 1 1 R1 R2 + RR1 + RR2 1 1 R + R3
+ + +
R1 R2 R R R3
On obtient alors un système de deux équations à deux inconnus à savoir VA et VB :

R3 VA + RR3 I0
VA (R1 R2 + RR1 + RR2 ) = R2 RE + R2 R1 VB = R2 RE + R2 R1
R + R3
Ce qu'on peut écrire sous la forme :

(R + R3 )R2 RE + R1 R2 R3 VA + R1 R2 RR3 I0
VA (R1 R2 + RR1 + RR2 ) =
R + R3
En isolant VA on trouve :
(R + R3 )R2 RE + R1 R2 RR3 I0
VA =
(R1 R2 + RR1 + RR2 ) (R + R3 ) − R1 R2 R3
Ce qui permet d'obtenir :
H
R3 VA + RR3 I0 R3 (R + R3 )R2 RE + R1 R2 RR3 I0 RR3 I0
VB = = +
R + R3 R + R3 (R1 R2 + RR1 + RR2 ) (R + R3 ) − R1 R2 R3 R + R3
Or :
C

UAB VA − VB 1 R3 VA + RR3 I0 1 RVA − RR3 I0 VA − R3 I0
I= = = VA − = =
R R R R + R3 R R + R3 R + R3
Donc :
O
(R + R3 )R2 RE + R1 R2 RR3 I0 R3 I0
I= −
((R1 R2 + RR1 + RR2 ) (R + R3 ) − R1 R2 R3 ) (R + R3 ) R + R3
Ce qu'on peut simplier pour donner :
D
R2 E − R3 (R1 + R2 )I0
I=
A
R1 R2 + R1 R + R1 R3 + RR2 + R2 R3
Remarques :
• Le théorème de Millman, les lois de Kirchho et l'équivalence Thévenin-Norton donnent le même résultat.
Mais généralement l'équivalence Thévenin-Norton est la plus simple.
• Attention, lors de l'application de théorème de Millman, vérier bien l'homogénéité de l'équation obtenue.
• Le choix de la masse est primordial lors de l'application du Milman. Il permet généralement de faciliter les
calculs.
CHAPTER 2
RÉGIME TRANSITOIRE
C H
1 Condensateurs et bobines
1.1 Condensateurs
O
D
Un condensateur est une composante électrique constituée généralement par deux armatures plans conductrices
séparés par un matériau isolant (dit diélectrique). Lorsqu'on alimente cette composante avec un courant
électrique les charges négatives (électrons) s'accumulent sur une armature alors que l'autre développe une
A
charge positive q . On remarque que cette charge q est proportionnelle à la tension uc entre les bornes du
condensateur :
q = C uc
Le coecient de proportionnalité C est appelé la capacité du condensateur. Elle dépend de la nature de

l'isolant utilisé et de la géométrie de système (cf. cours électromagnétisme I ). L'unité de ce coecient est le
farad (F ). Le symbole électrique d'une telle composante est :
i
uc
En utilisant la dénition du courant, on obtient l'équation caractéristique du condensateur.:
dq duc
i= =C
dt dt
Remarques :
• les capacités usuelles sont très faibles, précisé- ment comprises entre quelques mF et une fraction de pF .
• La puissance d'un condensateur est donnée par :
duc
Pe = uc .i = uc C
dt
La puissance ne peut pas être innie ce qui impose la continuité de la tension uc (t) à tout instant. Ceci permet
d'obtenir les conditions initiales sur uc (t).
16
CHAPTER 2. RÉGIME TRANSITOIRE
• L'énergie associée à cette puissance est :
1
Ee = Cu2c
2
C'est une énergie stockée au sein du condensateur sous forme électrique (C.f : cours électromagnétisme II ).
• Un condensateur réel possède une résistance interne dite résistance de fuite Rf dont la valeur est généralement
très grande (qlq M Ω). En schéma électrique, cette résistance est généralement en parallèle avec le condensateur
:
C H
C
≡
O
(C, Rf )
Rf
D
• On trouve plusieurs types de condensateurs selon l'isolant utilisé ou selon la forme géométrique des armatures
mais principalement on utilise deux types à savoir les condensateurs à céramique et les condensateurs électrolytiques.
En industrie, on trouve cinq types (visualisés sur l'image ci-dessous) à savoir (du gauche vers la droite)
A
céramique, tantale, Panasonic, électrolytique et Wima M KP 2 :
1.2 Bobines à induction

Les bobines sont constituées d'un l de cuivre gainé enroulé sur un support cylindrique. Le symbole électrique
d'une bobine est le suivant :
i
uL
La relation caractéristique d'une bobine idéale est :
di
uL = L
dt
Avec L est un coecient positif appelé inductance, coecient d'inductance ou coecient d'inductance
propre. Il est exprimé en henry (H ).
Remarques :
• La puissance d'une bobine est donnée alors par :
di
Pm = uL .i = Li
dt
La bobine ne tolère pas donc une discontinuité du courant (l'intensité du courant i(t) doit être une fonction
continue pour que la puissance soit nie).
H
• L'énergie associée à cette puissance est donnée par :
C
1
Em = Li2
2
O
ce qui correspond à une énergie stockée dans la bobine sous forme magnétique (C.f : cours électromagnétisme
II ).
• Les bobines sont des composants généralement encombrants, coûteux et lourds. Dans la plupart des circuits
D
électroniques actuels, on les remplace par d'autres composants, notamment par des systèmes à amplicateurs
opérationnels qui permettent de les simuler (cf. chapitre 5)
A
2 Généralités
2.1 Échelon de tension
On dénit un échelon de tension comme étant une tension qui varie entre deux valeurs dans une durée très
courte devant les durées des deux états :
u u
E2 E2
t
E1
E1
t
Généralement, on considère que la variation de la tension u(t) se fait en t = 0 entre deux valeurs 0 et E .
2.2 Portrait de phase

Une trajectoire de phase est l'ensemble de points (f (t), f 0 (t)) avec f est la tension, l'intensité de courant ou
la charge. Le portrait de phase est l'ensemble de trajectoires de phase. L'analyse d'un tel portait permet de
déterminer les caractéristiques de circuit étudié. Par exemple, une trajectoire de phase fermée signie que
le circuit étudié est periodique. Si elle est ouverte c'est-à-dire qu'il existe une atténuation (rarement ceci
correspond à une amplication).
3 Exemples d'application
3.1 Étude d'un circuit RC
3.1.1 Présentation
Considérons le circuit suivant, constitué d'un générateur de force
électromotrice E , un condensateur initialement déchargé et deux
K K0
résistances. On note u(t) la tension entre les bornes du condensateur,
R
q(t) sa charge et i(t) l'intensité du courant qui lui traverse.
On se propose d'étudier la charge du condensateur à travers la résistance
H
C R
R et puis sa décharge dans la deuxième résistance R. On considère
(comme dans la majorité des cas) le condensateur comme parfait ce qui E i
C
revient à supposer ce sa résistance de fuite est innie.
3.1.2 Étude de la charge
O
Pour étudier la charge du condensateur, on laisse K 0 ouvert et on ferme l'interrupteur K à un instant quand
considère origine des temps t = 0. La condition de continuité impose alors que :
D
u(t = 0− ) = 0 =⇒ u(t = 0) = 0
Car le condensateur n'est pas chargé initialement. D'autre part, la loi des mailles à cet instant (c'est-à-dire
A
à t = 0) s'écrit :
E
E = Ri(t = 0) + u(t = 0) = Ri(t = 0) =⇒ i(t = 0) =
R
C'est les conditions initiales qu'on utilisera plus tard :
E
u(t = 0) = 0 et i(t = 0) =
R
La loi des mailles s'écrit généralement sous la forme :
E = Ri + u
Or :
du
i=C
dt
L'équation diérentielle vériée par u(t) s'écrit :
du
E = RC +u
dt
C'est une équation diérentielle de première ordre à seconde membre alors la solution générale s'écrit :

t
u(t) = A exp − +B
τ
Si on remplace dans l'équation diérentielle on trouve que :

τ = RC et B = E
Donc la solution devient :

t
u(t) = A exp − +E
τ
Avec τ = RC c'est la temps caractéristique de la charge du condensateur. Alors que A est une constante
qu'on détermine en utilisant les conditions initiales. En eet :
u(t = 0) = A + E = 0 =⇒ A = −E
Alors la solution nale de la solution s'écrit :

t
u(t) = E 1 − exp −
τ
H
On obtient la charge q(t) en multipliant cette équation par la capacité C :

t t
C
q(t) = CE 1 − exp − = Qmax 1 − exp −
τ τ
L'intensité i(t) du courant est alors :
O

du E t
i(t) = C = exp −
dt R τ
D
E
On vérie bien que i(t = 0) =
R
A
u(t) i(t)
E
E
R
0, 63E
E
0, 37
R
t t
τ τ
Le bilan énergétique peut se faire facilement en multipliant la relation obtenue par la loi des mailles par
l'intensité de courant i ce qui donne :
du
E.i = Ri2 + u.i = Ri2 + C.u
dt
C'est le bilan énergétique de ce circuit avec :
• Ei est la puissance électrique délivrée par le générateur.
• Ri2 est la puissance électrique dissipée par eet Joule dans la résistance.
du dEe
• C.u = est la puissance électrique stockée dans le condensateur.
dt dt
Remarques :
• τ est le temps caractéristique de charge du condensateur. On dit que le condensateur est pratiquement
chargé au bout de 5τ .
• L'énergie stockée Ee dans le condensateur est donnée par :
2
1 2 CE 2

t t
Ee = Cu = 1 − exp − = Emax 1 − exp −
2 2 τ τ
L'allure de cette énergie en fonction du temps est alors :
Ee (t)
Emax
H
L'énergie maximale stockée par un condensateur augmente alors avec sa capacité C .
• Lorsque un condensateur est chargé, la tension entre ces bornes devient constante alors le courant qui lui
traverse devient nul ce qui signie qu'il se comporte comme interrupteur ouvert.
C
• Le portrait de phase d'un tel système est obtenu en traçant i(t) en fonction de u(t). En eet :

E t t Ri
O
i(t) = exp − ⇒ u(t) = E 1 − exp − =E 1− = E − Ri
R τ τ E
Alors :
D
E−u 1
i(t) = = I0 − u
R R
1
La trajectoire de phase est alors une droite de pente − . Le portait de phase est alors un ensemble de droites
A
R
parallèles obtenues en changent la valeur de E et donc de I0 :
I0
I00
I0 ”
3.1.3 Étude de la décharge

Maintenant, le condensateur est totalement chargé avec une tension E . à un instant choisi comme origine
t0 = 0 on ouvre K et on ferme K 0 . Par continuité :
u(t0 = 0) = E
Or la loi des mailles :

du
Ri + u = 0 ⇒ RC +u=0
dt
La solution d'une telle équation diérentielle s'écrit sous la forme :

t
u(t) = A exp − avec : τ = RC
τ
La constante A peut être déterminer en utilisant la condition initiale. En eet, à t = 0 le condensateur est
chargé alors u(t = 0) = A = E donc :

t E t
u(t) = E exp − et : i(t) = − exp −
τ R τ
L'allure d'une telle fonction est alors :
u(t) i(t)
t
H
E
0, 63E
E
C
−
R
t
τ
O
On peut éliminer le temps ce qui permet d'écrire que :
u
D
i(u) = −
R
Le diagramme de phase est alors un ensemble de droites.
A
3.2 Etude d'un circuit RL
Considérons le circuit suivant, constitué d'un générateur de force électromotrice E , une bobine initialement
déchargée et deux résistances. On note u(t) la tension entre les bornes de la bobine.
1) A t = 0, l'interrupteur K est fermé et K 0 reste
ouvert.
1-1) Quelle est la valeur de i(t = 0)? K K0
1-2) Montrer que l'équation diérentielle vérier par
le courant i(t) s'écrit sous la forme : R
di L R
τ + i = cte
dt
E
Donner la valeur de cte. Quelle est la dimension de τ ? i
1-3) Déduire sa solution puis tracer l'allure de i(t).

1-4) Comment on peut déterminer la valeur de τ a
partir de la courbe.
1-5) Déterminer l'expression de la tension u(t). Tracer leurs courbes.
1-6) Déterminer l'expression de l'énergie magnétique Em de la bobine en fonction du temps. Tracer sa
courbe.
1-7) Faite un bilan énergétique de circuit.
2) Maintenant, à une nouvelle instant qu'on considère comme origine t0 = 0, on ouvert l'interrupteur K et
on ferme K 0 .
2-1) Quelle est la valeur de i(t0 = 0)?

2-2) Montrer que l'équation diérentielle vérier par la tension u(t) s'écrit sous la forme :
di
τ + i = cte
dt
Donner la valeur de cte.
2-3) Déduire sa solution puis tracer l'allure de i(t).
2-4) Comment on peut déterminer la valeur de τ a partir de la courbe.
2-5) Quelle est la variation d'énergie magnétique dans la bobine entre t = 0 et t → +∞?
2-6) Quelle est l'énergie perdue par eet Joule pendant la même durée (entre t = 0 et t → +∞)?
H
3.3 Étude d'un circuit RLC
C
Considérons le circuit suivant, constitué d'un générateur de force électromotrice E , un condensateur initialement
chargé par une tension E , une bobine et deux résistances. On note u(t) la tension entre les bornes du
condensateur.
O
1) A t = 0, l'interrupteur K 0 est fermé et K reste ouvert.
D
1-1) Quelle est la valeur de u(t = 0)?
A
d2 u ω0 du
+ + ω02 u = cte
dt2 Q dt
Donner la valeur de cte. Quelle est la dimension de Q et de ω0 ?
1-3) Ecrire l'équation caractéristique et déterminer les trois cas possibles. Donner la forme de solution
dans chaque cas.
1-4) Déterminer l'expression du courant i(t). Tracer sa courbe K K0
en fonction du temps.
1-5) Déterminer l'expression de l'énergie électrique Ee
emmagasinée dans le condensateur en fonction du temps et du R L
énergie magnétique Em du la bobine. Tracer leurs courbes en
i R
fonction du temps.
1-6) Faite un bilan énergétique de circuit. E C
1-7) Tracer les courbes de Ee et Em dans le cas ou R = 0. Que
devient la forme de la tension u(t) dans ce cas?
2) Maintenant, à une nouvelle instant qu'on considère comme origine t0 = 0, on ouvert l'interrupteur K 0 et
on ferme K .
2-1) Quelle est la valeur de u(t0 = 0)?
d2 u ω0 du
+ + ω02 u = cte
dt2 Q dt
Donner la valeur de cte.
2-3) Déduire sa solution puis tracer l'allure de u(t).
2-4) Donner le bilan énergétique de ce circuit.
CHAPTER 3
RÉGIME FORCÉ
1 Généralités
O C
1.1 Signaux sinusoïdaux
H
D
Un signal s(t) en électronique correspond à un courant d'intensité i(t) ou une tension u(t). On dit qu'un
signal est sinusoïdal (ou harmonique) s'il s'écrit sous la forme :
A
s(t) = S0 cos (ωt + ϕ)
S0 est l'amplitude de signal, ω la pulsation, (ωt + ϕ) la phase à l'instant t et ϕ est la phase à t = 0.

Remarques :
• On dénit aussi la fréquence f et la période T par :
1 ω
(en Hz) f= =
T 2π
• On dénit la valeur moyenne d'un signal sinusoïdal par :

ˆ T
1
< s(t) >= s(t)dt
T 0
Pour un signal sinusoïdal pur s(t) = S0 cos (ωt + ϕ) on trouve que :

< s(t) >= 0
• On dénit aussi la valeur ecace d'un signal sinusoïdal par :
ˆ ˆ
s
T T
2 2 1 2 1
Sef f =< s (t) >= s (t)dt ou Sef f = s2 (t)dt
T 0 T 0
24
CHAPTER 3. RÉGIME FORCÉ
Pour un signal sinusoïdal pure s(t) = S0 cos (ωt + ϕ) on trouve que :
S0
Sef f = √
2
• L'intérêt de l'étude des signaux sinusoïdaux résulte du théorème de Fourier qui montre qu'on peut décomposer
tout signal périodique en une combinaison linéaire de signaux sinusoïdaux.
1.2 Régime transitoire - Régime permanent
H
Considérons un circuit RC série alimenté par une tension sinusoïdale e(t) = E cos(ωt). La loi des mailles
s'écrit :
C
ds
e(t) = Ri + s(t) = RC +s
dt
La solution d'une telle équation s'écrit alors sous la
O
forme : R
t
s(t) = A exp − + sp (t) s(t) C
τ
D
A est une constante d'intégration qu'on détermine avec e(t) i
la condition initiale. Alors que τ = RC c'est la
constante de temps de circuit.
A
Alors que la solution particulière doit avoir la même forme de la tension e(t) alors :
sp (t) = B cos(ωt + ϕ) ou encore sp (t) = C cos(ωt) + D sin(ωt)
L'équation diérentielle est linéaire donc sp (t) doit être une solution de cette équation alors :
ds
RC + s = τ (−Cω sin(ωt) + Dω cos(ωt)) + C cos(ωt) + D sin(ωt) = E cos(ωt)
dt
Ce qu'on peut écrire sous la forme :
cos(ωt) (Dωτ + C − E) + sin(ωt) (−Cωτ + D) = 0
Cette équation doit être satisfaite à chaque instant t alors la seule possibilité est :
Dωτ + C − E = 0 et − Cωτ + D = 0
Alors :
E ωτ E
C= et D =
ω2τ 2 +1 ω2τ 2+1
La solution générale s'écrit alors :

t E ωτ E
s(t) = A exp − + cos(ωt) + sin(ωt)
τ ω2τ 2 +1 ω2τ 2+1
Si on considère que le condensateur est initialement déchargé alors :

E E
s(t = 0) = 0 = A + ⇒ A=−
ω2τ 2 +1 ω2τ 2 +1
D'où la forme nale de la solution :

E t E ωτ E
s(t) = − 2 2 exp − + 2 2 cos(ωt) + 2 2 sin(ωt)
ω τ +1 τ ω τ +1 ω τ +1
On remarque que lorsque t >> τ le premier terme devient négligeable alors que le terme sinusoïdale reste
toujours. Ce qui signie que le premier terme représente un régime transitoire alors que les deux autres
représente le régime permanent (ou établi).
s(t)
C H
Régime permanent
DO
t
A
Régime transitoire
2 Notation complexe
2.1 Présentation
La notation complexe est une technique qui consiste à utiliser les nombres complexes pour simplier la
résolution des équations diérentielles. Une telle notation permet de déterminer la solution permanent en
régime sinusoïdale forcé et non pas la solution transitoire. Mais généralement, la durée de régime transitoire
est très faible devant la durée caractéristique de signal s(t). En eet, on a montrer qu'on régime sinusoïdal
établi la solution peut s'écrire sous la forme :
s(t) = B cos(ωt + ϕ)
En notation complexe, on remplace la fonction cos par sa forme complexe ce qui donne :
s(t) = B cos(ωt + ϕ) =⇒ s(t) = B exp (j (ωt + ϕ))
Avec j 2 = −1, alors :

s(t) = Re(s(t))
L'avantage d'une telle responsable est de transformer les équations diérentielles en des équations algébriques
en utilisant le faite que :
ds π ds π
= −Bω sin(ωt + ϕ) = Bωcos(ωt + ϕ + ) ⇒ = jωs = ωB exp j ωt + ϕ +
dt 2 dt 2
Donc une dérivée est remplacer en notation complexe par une multiplication par jω donc une dérivée seconde
correspond à une multiplication par −ω 2 :
d d2
→ jω et → −ω 2
dt dt2
H
De même, une intégration correspond à une division par jω :
C
ˆ
s
s(t)dt →
jω
O
Remarques :
• On utilise j au lieu de i pour éviter la confusion avec l'intensité de courant électrique.
D
• La convention choisie généralement est s(t) = Re(s(t)). Ce qui donne :
A
B = |s(t)| et ϕ = Arg(s(t))
• Si on a un signal sous la forme s(t) = A sin(ωt) la forme complexe peut être trouver par deux techniques :
La convention normale : transformer le sin en cos puis utiliser la notation complexe :
π π
s(t) = A sin(ωt) = A cos(ωt − ) ⇒ s(t) = A exp j ωt −
2 2
Changement de convention : on peut choisir la convention s(t) = Im(s(t)). Dans ce cas, on
transforme directement le sin sans passer par le cos :
s(t) = A sin(ωt) ⇒ s(t) = A exp (j (ωt))
• On dénit l'amplitude complexe d'un signal s(t) par la forme :
S = s(t) exp (−jω) = S exp (jϕ)
Dans le plan complexe cette amplitude est représentée par un vecteur dont la norme est S et l'argument est ϕ.
C'est-ce-qu'on appelle représentation de Fresnel. Cette représentation permet de simplier l'étude dans
quelques cas.
2.2 Impédance et admittance d'un dipôle

Considérons un dipôle D soumis à une tension u(t) et parcouru par un courant i(t). En régime sinusoïdal
établi, on associe à tout dipôle linéaire une grandeur appelée impédance dénie par :
u(t)
Z=
i(t)
Cette grandeur possède la dimension d'une résistance donc elle est exprimée en Ω. Analysant quelques dipôles
simples :
a/ Les résistors : La loi d'Ohm, s'écrit :
u(t) = Ri(t) donc u = Ri ⇒ ZR = R
Pour les résistors l'impédance correspond à la résistance R.

b/ Les bobines : sont caractérisées par la relation :
H
di di
u(t) = L donc u = L = jωLi ⇒ ZL = jLω
dt dt
C
c/ Les condensateurs : sont caractérisés par la relation :
du du 1
O
i(t) = C donc i = C = jωCu ⇒ ZC =
dt dt jCω
Remarques :
D
• On dénit aussi l'admittance Y par :
A
1
Y =
Z
• Si Z est réelle l'impédance est une résistance alors que si Z est purement imaginaire on dit que c'est une
réactance.
• Si on choisit la phase de la tension u(t) comme origine des phase c'est-à-dire que u(t) = U cos(ωt), la
représentation des Fresnel des trois dipôles est :
Img Img Img

I
I Réel Réel Réel

U U U
Résistors Condensateurs Bobines

On dit que le courant i(t) est :
En phase avec le tension u(t) pour les résistors.
En retard de phase par rapport à la tension u(t) dans les bobines. Le déphasage (l'angle entre les deux)
π
est donc ils sont en quadrature de phase.
2
En avance de phase par rapport à la tension u(t) dans les condensateurs.
• Les théorèmes vues dans le premier chapitre (Millman, Kirchho et l'équivalence Thévenin-Norton) sont
valables en notation complexe.
• En utilisant ces théorèmes, on montre facilement que l'association des impédances suit la même loi des
résistances :
Z1 Z2 Z3 ZN Zeq
....... ≡
H
On montre facilement que :
C
N
X
Zeq = Z1 + Z2 + Z3 + ... + ZN = Zi
O
i=1
.......
D
Z1 Z2 Z3 ZN ≡ Zeq
A
.......
On montre aussi que :
N
1 1 1 1 1 X 1
= + + + ... + =
Zeq Z1 Z2 Z3 ZN i=1
Zi
2.3 Exemple d'application

Considérons le circuit suivant alimenté par une tension e(t) = E cos(ωt) :
e(t) L R s(t)
Pour être capable d'utiliser la relation de diviseur de tension, on regroupe la bobine et la résistance :
e(t) Zeq s(t)
Avec :
RZL jRLω
Zeq = =
R + ZL R + jLω
Donc la relation de diviseur de tension permet d'écrire :
jRLω
Zeq R + jLω jLω
s(t) = e(t) = e(t) = e(t)
R + Zeq jRLω R + 2jLω
+R
R + jLω
On pose :
H
s(t) = S cos(ωt + ϕ)
Donc :
C

LωE jLω π 2Lω
s = |s(t)| = √ et ϕ = Arg(s(t)) − ωt = Arg = − arctan
R + 4L2 ω 2
2 R + 2jLω 2 R
O
Alors :
LωE π 2Lω
s(t) = √ cos(ωt + ϕ) et ϕ = − arctan
2
R + 4L ω2 2 2 R
D
On peut aussi retrouver l'équation diérentielle vériée par s(t) :
jLω
s(t) = e(t) ⇒ R s(t) + 2jLω s(t) = jLω e(t)
A
R + 2jLω
En retournant vers la notation réelle, on obtient :
ds(t) de(t)
R s(t) + 2L =L
dt dt
2.4 La résonance
Lorsqu'on applique sur un circuit une excitation sinusoïdale, on remarque que la réponse est aussi sinusoïdale
et l'amplitude de cette réponse dépend généralement de la pulsation ω de l'excitation. On dit que le système est
en résonance si l'amplitude de l'excitation atteint son maximum pour une pulsation donnée ωr dite pulsation
de résonance. Dans ce cadre, on se propose d'analyser deux types de résonance à savoir la résonance en
tension et la résonance en courant. Pour ce faire, on étudie le cas d'un circuit RLC série alimenté par une
tension sinusoïdale e(t) = E cos(ωt).
i
R L
e(t) C s(t)
La loi de diviseur de tension s'écrit :

ZC 1 ds jCω
s(t) = e(t) = 2
e(t) et i(t) = C = jCωs(t) = e(t)
ZC + ZL + R 1 − LCω + jRCω dt 1 − LCω 2 + jRCω
En régime sinusoïdale établi, on pose :
s(t) = S cos(ωt + ϕ) et i(t) = I cos(ωt + ψ)
Alors par identication :

1 jCω
S= e(t) et I = e(t)
1 − LCω 2 + jRCω 1 − LCω 2 + jRCω
Ce qui donne :
E ECω
S=q et I = q
(1 − LCω 2 )2 + R2 C 2 ω 2 (1 − LCω 2 )2 + R2 C 2 ω 2
r
1 ω 1 L
Généralement on pose ω0 = √ , x = et Q = donc :
H
LC ω0 R C
x
E E Q
C
S=s et I = s
x2 R x2
(1 − x2 )2 + (1 − x2 )2 + 2
Q2 Q
O
Le traçage de S(x) et I(x) donne on obtient les courbes suivantes :
S I
D
Q1 Q1
Q2 < Q1 Q2 < Q1
A
x x
xr,s xr,i
On remarque qu'on a deux types de résonance à savoir la résonance en courant qui existe quelque soit le
facteur de qualité Q et la résonance en tension dont l'existence dépend de la valeur de Q. Pour trouver les
expressions des pulsations de résonance ωrs et ωri on dérive les expression de S et de I en fonction de x ce
qui donne :
2x 1
2(1 − x2 ) × (−2x) + −2 + 2x 2
+
dS Q2 Q2
= −E 3 = −Ex 32 = 0
dx
x 2
2
x 2
2 (1 − x2 )2 + 2 (1 − x2 )2 + 2
Q Q
La fonction S(x) admet deux extremums à savoir :
1
x = 0 et x2 = 1 −
2Q2
Pour x = 0 il correspond à ω = 0 c'est un minimum local (d'après la courbe) alors que la pulsation de la
résonance correspond à la deuxième solution :
r r
1 1
xr,s = 1− ⇒ ωrs = ω0 .xr,s = ω0 1 −
2Q2 2Q2
Alors on aura une résonance en amplitude lorsque ω de signal excitateur e(t) égale à la pulsation de résonance
1
ωrs et ceci est possible si Q > √ . Dans ce cas, on dénit la bande passante de circuit comme étant l'intervalle
2
des pulsations ω telle que :
Smax S(xr,s )
S(ω) ≥ √ = √
2 2
Ce qui donne dans ce cas [ωB , ωH ] avec :

s s
H
r r
1 1 1 1 1 1
ωB = ω0 1− 2
− 1− et ωH = ω0 1− + 1−
2Q Q 4Q2 2Q 2 Q 4Q2
C
D'autre part, la résonance en courant correspond à :
x E
dI E Q
O
= 0 avec I(x) = s = s R
dx R x 2
1
2
2
(1 − x2 ) + 2 − x Q2 + 1
Q x
D
La seule solution est donc xr,i = 1 alors la pulsation de résonance en courant est toujours ωri = ω0 la pulsation
propre de circuit.
A
Remarques :
• Notons que :
E 2EQ2
Imax = alors que : Smax =
R 4Q2 − 1
Alors plus le facteur de qualité est grand plus l'amplitude maximale de la réponse en tension est grande.
• Pour Q >> 1, la bande passante est très étroite on dit que le circuit est résonnant. On aura alors :
ω0
∆ω = ωH − ωB =
Q
• On peut dénir aussi la bande passante pour le courant par l'intervalle des pulsations dont la relation
Imax
suivante est vériée I(x) ≥ √ Ce qui donne [ωB0 , ωH0 ] tel que :
2
r r
0 1 1 0 1 1
ωB = ω0 − + 1+ et ωH = ω0 + 1+
2Q 4Q2 2Q 4Q2
• On vérie facilement que quelque soit Q on aura :

ω0
∆ω 0 = ωH
0
− ωB0 =
Q
3 Étude énergétique
3.1 Puissance en notation complexe
Soit un dipôle soumis à une tension u(t) et parcouru par un courant d'intensité i(t), on dénit :
a/ La puissance instantanée : de ce dipôle par :
P(t) = u(t).i(t)
b/ La puissance moyenne : de ce dipôle par :

ˆ T
1
Pmoy =< P(t) >= u(t).i(t)dt
T 0
H
Considérons le cas d'un régime sinusoïdale alors u(t) = U0 cos(ωt) et i(t) = I0 cos(ωt + ϕ). La puissance
moyenne est alors : ˆ
C
T
U0 I0
Pmoy = cos(ωt).cos(ωt + ϕ)dt
T 0
Ce qui peut s'écrire sous la forme :
O
ˆ T ˆ T
U0 I0 U0 I0 U0 I0
Pmoy = cos(2ωt + ϕ)dt + cos(ϕ)dt = cos(ϕ)
2T 2T 2
D
0 0
Alors la puissance moyenne associée à ce dipôle est :
A
Pmoy = Uef f .Ief f cos(ϕ)
Remarques :
• ϕ est le déphasage entre le courant i(t) et la tension u(t), il est appelée facteur de puissance. Ce facteur
dépend simplement de l'impédance du dipôle.
• En utilisant la notation complexe, on aura :
u(t) = U0 exp (jωt) et i(t) = I0 exp (j (ωt + ϕ))
Alors la puissance moyenne peut être dénie en notation complexe par :
1
Pmoy = Re (u(t).i∗ (t))
2
telle que i∗ est le complexe conjugué de i(t).

• La puissance Uef f .Ief f cos(ϕ) est appelée aussi puissance active. Alors que Uef f .Ief f est aussi une puissance
dite puissance apparente.
• Pour un résistor cos(ϕ) = 1 donc l'énergie est consommée dans ce dipôle. Alors que dans les bobines et les
condensateurs cos(ϕ) = 0 ce qui signie qu'ils ne consomment pas de l'énergie électrique, on aura seulement
un stockage de cette énergie (dans le cas idéal).
3.2 Adaptation d'impédance

Considérons un distributeur de puissance électrique qu'on modélise par un générateur de Thévenin (générateur
de tension idéal eg (t) et une impédance Zg en série) qui alimente une installation (usine, maison... etc) par
l'électricité on modélise cette installation (c'est un récepteur) par une impédance Z .
Distributeur
Zg
Installation
u(t) Z
eg (t)
i
C H
Dans le paragraphe précédent, on a montrer que la puissance électrique moyenne délivrée à l'installation
soumis à une tension u(t) et parcouru par un courant d'intensité i(t) est donnée par :
Pmoy = Uef f .Ief f .cos(ϕ)
O
Tout distributeur de puissance électrique cherche à diminuer les pertes de puissance le long des lignes
conductrices en raison de l'eet Joule. An de minimiser les pertes en lignes, sans modier la puissance
D
reçue par l'utilisateur, le distributeur impose à ses clients un facteur de puissance minimal de cos(ϕ) = 0, 90.
L'opération de changer l'impédance d'une installation de telle sorte à rendre le facteur de puissance le plus
grande possible c'est ce qu'on appelle adaptation d'impédance. En eet, la puissance moyenne en notation
A
complexe est donnée par :
1 1
Pmoy = Re (u(t).i∗ (t)) = Re (Z.i(t).i∗ (t))
2 2
Or :
eg (t) = (Zg + Z) i Avec : eg (t) = E exp(jωt)
Alors :
E2

Z
Pmoy = Re
2 (Z + Zg )(Z + Zg )∗
On pose Z = R + jX et Zg = Rg + jXg alors :
E2 RE 2

R + jX
Pmoy = Re =
2 (R + Rg + j(Xg + X)) (R + Rg − j(Xg + X)) 2 ((R + Rg )2 + (X + Xg )2 )
Cette puissance est maximale si :
dPmoy dPmoy
= 0 et =0
dR dX
Alors :
E 2 ((R + Rg )2 + (X + Xg )2 ) − 2RE 2 (R + Rg ) RE 2 (X + Xg )
= 0 et
2 ((R + Rg )2 + (X + Xg )2 ) ((R + Rg )2 + (X + Xg )2 )
Ce qui donne :
X = −Xg et R = Rg ⇒ Z = Zg∗ = Zg
La puissance moyenne maximale délivrée à l'installation est alors :
E2
Pmax =
8Rg
Remarques :
• Si une installation électrique possède un facteur de puissance trop faible, on connecte, en parallèle ou en
série avec l'installation, une impédance (généralement un condensateur) qui amène le facteur de puissance à
une valeur proche de 1. On parle alors d'une charge adaptée.
• Donnons les facteurs de puissance de quelques appareils usuels :
Appareil Lampe à Four à Lampes à Poste de
incandescence induction uorescence soudure à l'arc
cos(ϕ) 1 0, 85 0, 93 0, 5
H
• Dans le schéma ci-dessus, le bilan énergétique peut s'écrire sous la forme :
C
Pf = Pc + PJ
Tel que Pf est la puissance moyenne fournie par le distributeur, Pc est la puissance moyenne consommé par
l'installation et PJ est la puissance moyenne dissipée dans les ls par l'eet Joule. Le rendement (ecacité
O
de transport) est déni alors :
Pc 1
η= =
Pf PJ
D
1+
Pc
On note R la résistance des ls de transport, on obtient :
A
1
η=
RPc
1+ 2
U cos(ϕ)
Donc pour augmenter le rendement on utilise plusieurs astuces :

1/ On utilise des ls en cuivre dont la résistivité est faible ce qui diminue R.
2/ On utilise des hautes tensions (U ∼ 1kV ).
3/ On modie l'installation de telle sorte à avoir cos(ϕ) ' 1
• Cette adaptation d'impédance est dite en puissance. On trouve aussi une adaptation d'impédance en tension
mais c'est une notion très diérente et n'a aucune relation avec l'adaptation d'impédance vue ici.(cf. chapitre
5).
• On parle aussi d'adaptation d'impédance lorsqu'on étudie les ondes principalement lorsqu'une onde passe
d'un milieu à un autre. (cf. cours de physique des ondes).
CHAPTER 4
FILTRAGE LINÉAIRE
1 Généralités
1.1 Présentation
O C H
D
Un ltre est un quadripôle alimentée par une tension d'entrée e(t) et dont la tension de sortie est généralement
notée s(t).
A
e(t) Filtre s(t)
Le ltre est dite linéaire si l'équation qui relie s(t) et e(t) est une équation diérentielle linéaire c'est-à-dire que
les coecients sont constantes. En pratique, le ltre est linéaire si sa réponse s(t) à une tension sinusoïdale
e(t) est une tension sinusoïdale de même fréquence.
ds d2 s dn s de d2 e dp s
a0 s + a1 + a2 2 + ... + an n = b0 e + b1 + b2 2 + ... + ap p
dt dt dt dt dt dt
On a deux types de ltres :
• Filtres passifs : si ils ne contient pas une composante active.
• Filtres actifs : si ils contient une ou plusieurs composantes actives.
1.2 Composition en fréquence (PCSI)

Un générateur de tension base fréquence peut générer plusieurs types de tensions. On utilise généralement
quatre types à savoir :
36
CHAPTER 4. FILTRAGE LINÉAIRE
u u u u
E1 E1 E1
E
t t t
−E2 T −E2 T
−E2
t
Tension continue Tension sinusoidale Tension carrée Tension triangulaire
H
Selon le théorème de Fourier, tout signal s(t) périodique de période T0 peut s'écrire sous la forme :
∞ ∞
C
X X
s(t) = a0 + (an cos(nω0 t) + bn sin(nω0 t)) = c0 + cn cos(nω0 t + ϕn )
n=1 n=1
Avec :
O
ˆ t0 +T0 ˆ t0 +T0
2 2
an = s(t) cos(nω0 t)dt et bn = s(t) sin(nω0 t)dt
T0 T0
D
t0 t0
ˆ t0 +T
1 p bn
A
a0 = c 0 s(t)dt ; cn = a2n + b2n et tan(ϕn ) = −
T0 t0 an
Remarques :
T0
• Généralement, on choisit t0 = 0 ou t0 = −
2
• Pour un signal s(t) par c'est-à-dire s(−t) = s(t) alors bn = 0 alors que le signal est impair s(−t) = −s(t)
donc a0 = an = 0.
• On remarque facilement que le terme a0 représente la valeur moyenne du signal s(t).
• On montre aussi que la valeur ecace du signal s(t) est donnée par l'identité de Parseval :
v v
u n 2
u n
u
2
X cn u X a2n + b2n
Sef f = c0 +
t = ta20 +
n=1
2 n=1
2
• La représentation de cn en fonction de la pulsation ω est appelée le spectre d'amplitude alors que la

représentation de ϕn est dite le spectre de phase.
• Le pic correspondant à n = 1 est dite le fondamental alors que les autres pics sont appelés les harmoniques.
• Tout signal possède une représentation dans l'espace du temps et dans l'espace des fréquences.
1.3 Exemples d'applications (PCSI)

• Signal sinusoïdal : s(t) = E cos(ω0 t) + U0 Alors par identication :
a0 = U0 ; a1 = E ; an = 0 ∀n > 1 et bn = 0 ∀n > 0
On peut écrire aussi que :
c 0 = a0 ; c1 = E cn = 0 ∀n > 1 et ϕn = 0 ∀n > 0
s(t) s
E + U0 U0
t E
U0 − E
ω
ω0
Représentation temporelle Représentation fréquentielle
H
• Signal carré : D'après la représentation temporelle ci-dessous, on remarque que le signal est impair donc
an = a0 = 0. D'autre part :
ˆ T0 ˆ T0 ˆ T0
C
2 2 2 2
bn = s(t) sin(nω0 t) dt = E sin(nω0 t) dt − E sin(nω0 t) dt
T0 0 T0 0 T0 T20
Alors :
O

2E T0 T0 2E T0
bn = − cos nω0 − 1 − cos(nω0 T0 ) + cos nω0 = cos(nω0 T0 ) − 2cos nω0 +1
nT0 ω0 2 2 nT0 ω0 2
D
Or ω0 T = 2π donc :
E 2E
bn = (cos(2nπ) − 2cos (nπ) + 1) = (1 − (−1)n )
nπ nπ
A
4E
Donc pour un nombre pair (n = 2k) on a bn = 0 alors que pour n impair (n = 2k +1) on aura : bn =
(2k + 1)π
∞
4E 4E 4E 4E 4E
Alors :
X
s(t) = sin ((2k + 1)ω0 t) = sin(ω0 t)+ sin(3ω0 t)+ sin(5ω0 t)+ sin(7ω0 t) +...
k=1
(2k + 1)π π 3π 5π 7π
Pour obtenir le spectre d'amplitude, il sut de remarquer que cn = |bn | = bn alors :
u s
E
t
−E T
ω
ω0 3ω0 5ω0 7ω0 9ω0
Représentation temporelle Représentation fréquentielle (amplitude)

π
Pour le spectre en phase, On montre que ϕn = + pour tout n impair alors que ϕn = 0 pour n pair. Donc :
2
s
π
2
ω
ω0 3ω0 5ω0 7ω0 9ω0
Représentation fréquentielle (phase)
1.4 Grandeurs caractéristiques

Un ltre est caractérisé par un ensemble de grandeurs qu'on dénit ici :
• La fonction de transfert: est une fonction complexe qui est dénie par :
s(t)
H(jω) =
e(t)
• L'ordre d'un ltre : est la degré le plus grand des polynômes de la fonction de transfert.
H
• Le gain est déni par :
G(ω) = |H(jω)|
C
• Le gain en décibel :
GdB = 20Log(G) = 20Log (|H(jω)|)
O
• La phase : est le déphasage entre la tension de sortie s(t) et celle d'entrée e(t) :
D
ϕ = Arg(H(jω))
A
• Le diagramme de Bode : C'est la représentation graphique du gain en décibel et de la phase en
ω
fonction de Log(ω) ou Log(x) avec x = .
ω0
• La fréquence (ou pulsation) de coupure est la(es) fréquence(s)/pulsations qui correspond à une
diminution de 3 dB de la tension d'entrée :
Gmax
|H(jωc )| = √ ou GdB (ωc ) = GdB,max − 3
2
• La bande passante : est l'intervalle de fréquence (de pulsation) qui correspond à :
GdB,max ≥ GdB (ω) ≥ GdB,max − 3
Selon cette bande, on trouve quatre types de ltres :

a/ Filtre passe bas : si la bande passante s'écrit [0, ωc ]
b/ Filtre passe haut : si la bande passante s'écrit [ωc , +∞[
c/ Filtre passe bande : si la bande passante s'écrit [ωc,1 , ωc,2 ]
d/ Filtre coupe bande : si la bande passante s'écrit [0, ωc,1 ] ∪ [ωc,2 , +∞[
e/ Filtre déphaseur : si la bande passante s'écrit [0, ∞[
Type Forme canonique Grandeurs caractéristiques

H0
Passe bas du 1ere ordre ω ω0 pulsation propre et H0 gain statique
1+j
ω0
H0
Passe bas du 2eme ordre H0 gain statique et m coecient de frottement
ω ω2
1 + 2mj − 2
ω0 ω0
ω
j
ω0
Passe haut du 1ere ordre H0 ω H0 gain statique et ω0 pulsation propre
H
1+j
ω0
ω2
− 2
ω0
C
Passe haut du 2eme ordre H0 m coecient de frottement et ω0 pulsation propre
ω ω2
1 + 2mj − 2
ω0 ω0
ω
O
j
ω0
Passe bande H0 m coecient de frottement et ω0 pulsation propre
ω ω2
1 + 2mj − 2
D
ω0 ω0
ω2
1− 2
ω0
Coupe bande (rejecteur de bande) H0 m coecient de frottement et ω0 pulsation propre
A
ω ω2
1 + 2mj − 2
ω0 ω0
ω
1−j
ω0
Passe bande (déphaseur) H0 ω ω0 pulsation propre et H0 gain statique
1+j
ω0
2 Exemples d'application
2.1 Filtre passe bas
Considérons un ltre RC alimenté par une tension sinusoïdale e(t) = E cos(ωt). On se propose d'étudier ce
ltre :
♣ Fonction de transfert : on utilise la notation complexe on
écrit :
Zc R
s(t) = e(t)
R + Zc
Alors la fonction de transfert est : e(t) C s(t)
Zc 1
H(jω) = =
R + Zc 1 + jRCω
Le ltre alors un ltre du premier ordre.
♣ Nature de ltre : On a plusieurs méthodes pour ce faire :
a) Utilisation de la fonction de transfert :
Pour ω → 0 on a : H → 1 alors s(t) ' e(t)
Alors que pour ω → ∞ on a : H → 0 alors s(t) ' 0
Le ltre est alors passe bas.

b) Analyse de circuit :
Hautes fréquences : basses fréquences :
R R
e(t) s(t) e(t) s(t)
C H
Alors : s(t) = 0 e(t) = Ri(t) + s(t) Alors : s(t) = e(t)
Ce qui conrme que le ltre est passe bas.
♣ Gain en dB et phase : par dénition :
O
r !
1 2
1
Gdb = 20 Log = −10 Log 1 + x et ϕ = Arg = −Arctan(RCω) = −Arctan(x)
D
1 + R2 C 2 ω 2 1 + jRCω
ω 1
Avec x = et ω0 = est la pulsation propre de ltre.
A
ω0 RC
♣ Diagramme de Bode : Avant de tracer le diagramme de Bode, on commence par une étude asymptotique
(car les fonctions à tracer sont diciles) :
• En hautes fréquences : ω >> ω0 alors x >> 1 donc :
π
= −10 Log 1 + x2 ' −20 Log(x) et ϕ(x → +∞) = −

GdB
2
• En basses fréquences : ω << ω0 alors x << 1 donc :
GdB = −10 Log 1 + x2 ' 0 et ϕ(x → 0) = 0

• Pour ω = ω0 : alors x = 1 on aura :

π
GdB = −10 Log(2) = −3 dB et ϕ(x = 1) = −
4
Maintenant, on trace le diagramme du Bode du ltre en utilisent les asymptotes trouvées :
GdB Log(x)
−3 dB
−2
0d
B/
dec
ϕ Log(x)
π
−
4
π
−
2
C H
♣ Fréquence de coupure : D'après la dénition :
ωc
Gdb (ωc ) = GdB,max − 3 = 0 − 3 = −10 Log 1 + x2c

⇒ xc = =1
O
ω0
1
Alors la pulsation de coupure est ωc = ω0 = .
RC
Bande passante : le ltre est un ltre passe bas donc la bande passante est [0, ω0 ].
D
♣
♣ Comportement en hautes fréquences : On a montre que ce circuit fonctionne comme un ltre passe
bas. Pour les hautes fréquences, on aura :
A
1 1 s(t) 1 1
G = |H(jω)| = 2
' 2 ⇒ H(jω) = ' =
1+x x e(t) jx jRCω
Alors : ˆ
1 e(t) 1
s(t) = En notation réelle : s(t) = e(t)dt
RC jω RC
C'est alors un intégrateur en hautes fréquences.
2.2 Filtre passe haut

Considérons un ltre RL alimenté par une tension sinusoïdale e(t) = E cos(ωt). On se propose d'étudier ce
ltre :
écrit :
ZL
s(t) = e(t)
R + ZL R
Alors la fonction de transfert est :
e(t) L s(t)
R
ZL j ω jx
H(jω) = = L =
R + ZL R 1 + jx
1+j ω
L
Le ltre alors un ltre du premier ordre.
♣ Nature de ltre : On a plusieurs méthodes pour ce faire :
Pour : ω → 0 on a : H → 0 alors s(t) ' 0
Alors que pour : ω→∞ on a : H → 1 alors s(t) ' e(t)

Ce qui conrme que le ltre est passe haut.
basses fréquences : hautes fréquences :
R R
e(t) s(t) e(t) s(t)
C H
Alors : s(t) = 0 e(t) = Ri(t) + s(t) Alors : s(t) = e(t)
O
Le ltre est alors passe haut.

x
D
= 20Log(x) − 10 Log 1 + x2

Gdb = 20 Log √
1 + x2

jx π
A
et ϕ = Arg = − Arctan(x)
1 + jx 2
= 20Log(x) − 10 Log 1 + x2 ' 20 Log(x) − 20 Log(x) = 0 et ϕ(x → +∞) = 0

GdB
π
GdB = 20 Log(x) − 10 Log 1 + x2 ' 20 Log(x) et ϕ(x → 0) =

2
π
GdB = −10 Log(2) = −3dB et ϕ(x = 1) =
4
GdB Log(x)
−3 dB
/ dec
d B
20
π
2
π
4
H
Log(x)
C

1
Gdb (ωc ) = GdB,max − 3 = 0 − 3 = −3 = −10Log(2) = 20 Log √
O
2
!
x x 1
p c ⇒ p c =√
D
Gdb (ωc ) = 20 Log
1 + x2c 1 + x2c 2
ωc
2x2c = 1 + x2c ⇒ xc = =1
A
ω0
L
Alors la pulsation de coupure est ωc = ω0 = .
R
♣ Bande passante : le ltre est un ltre passe haut donc la bande passante est [ω0 , +∞[.
♣ Comportement en basses fréquences : On a montre que ce circuit fonctionne comme un ltre passe
haut. Pour les basses fréquences, on aura :
x s(t) R
G = |H(jω)| = 'x ⇒ H(jω) = ' jx = j ω
1 + x2 e(t) L
Alors :
R R de(t)
s(t) = jωe(t) En notation réelle : s(t) =
L L dt
C'est alors un dérivateur en basses fréquences.
2.3 Filtre passe bande

Considérons un ltre RLC alimenté par une tension sinusoïdale e(t) = E cos(ωt). On se propose d'étudier ce
ltre :
écrit :
R L
s(t) = e(t) C
R + ZL + ZC
Alors la fonction de transfert est : e(t) R s(t)
x
j
R jRCω Q
H(jω) = = = x
R + ZL + ZC 1 − LCω 2 + jRCω 1 + j − x2
Q
r
ω 1 1 L
Telle que x = , ω0 = √ et Q = . Le ltre est alors un ltre de deuxième ordre.
ω0 LC R C
♣ Nature de ltre :
Pour ω → 0 on a : H → 0 alors s(t) ' 0

Alors que pour ω → ∞ on a : H → 0 alors s(t) ' 0
Le ltre est alors passe bande car il ne laisse pas ni les hautes ni les basses fréquences.
H
Dans les deux cas, la tension du sortie s(t) = Ri(t), alors que le circuit est ouvert donc i(t) = 0 donc s(t) = 0.
Ce qui conrme que le ltre est passe haut.
C
O
i(t) i(t)
e(t) R s(t) e(t) R s(t)
A D
 
x
x2
 
 Q  x 2 2
Gdb = 20 Log  s  = 20Log( Q ) − 10 Log (1 − x ) + Q2
 
2 
 x
(1 − x2 )2 + 2
Q
 x 
j
Q  π 2 x
et ϕ = Arg   = − Arg 1 − x + j

x 2 Q
1 + j − x2
Q
L'argument ici dépend du signe de la partie réelle :
 x   x 

x  Q  π  Q 
Pour x ≤ 1 : Arg 1 − x2 + j = Arctan  ⇒ ϕ = − Arctan 
Q 1 − x2 2 1 − x2
 
 x  x 


x  Q  π  Q 
Pour x ≥ 1 : Arg 1 − x2 + j = Arctan  +π ⇒ ϕ = − − Arctan 
Q 1 − x2 2 1 − x2

• En hautes fréquences :
ω >> ω0 alors x >> 1 donc :
 
 x 
 x 
 Q  Q  π
GdB = 20 Log 
s  √ 4  = −20 Log(x) − 20 Log(Q) et ϕ(x → +∞) = −
 ' 20 Log 
 x2 
 x 2
2 2
(1 − x ) + 2
Q
H
 
 x 
 x 
 Q  Q π
GdB = 20 Log  s  ' 20 Log  √  = 20 Log(x) − 20 Log(Q) et ϕ(x → +∞) =
1 2
C
x2 
 

(1 − x2 )2 + 2
Q
Pour ω = ω0 : alors x = 1 on aura :
O
•
GdB = 0 et ϕ(x = 1) = 0
D
Q<1
A
Gdb
−20 Log(Q)
Log(x)
−2
dec 0d
d B/ B/
dec
20
Q>1 Gdb Log(x)
−20 Log (Q)
−20
B/ dec d B /d
20 d ec
π
2
Log(x)
π
−
2
C H

1
O
2
 
xc xc
D
 
 Q  Q 1
Gdb (ωc ) = 20 Log  s
  ⇒ s =√
x 2

x2 2
c
(1 − x2c )2 + c2
 
(1 − x2c )2 + 2
A
Q Q
x2 x2c xc xc
2 c2 = (1 − x2c )2 + ⇒ 1 − x2c = ± ⇒ x2c ± −1=0
Q Q2 Q Q
xc vérie alors deux équations de deuxième ordre de même discriminant :
1 1 2

∆= + 4 = 1 + 4Q >0
Q2 Q2
Alors on a quatre solution réelle dont seule deux sont positives :
p p
1+ 1 + 4Q2 ωH −1 + 1 + 4Q2 ωB
xc = = et xc = =
2Q ω0 2Q ω0
Les deux pulsations de coupure sont alors ωB et ωH .
♣ Bande passante : le ltre est un ltre passe bande donc la bande passante est [ωB , ωH ].
♣ Comportement en basses fréquences : on a :
x
Q x s(t) x
G = |H(jω)| = s ' ⇒ H(jω) = ' j = jRCω
x2 Q e(t) Q
(1 − x2 )2 +
Q2
Alors :
de(t)
s(t) = RC jωe(t) En notation réelle : s(t) = RC
dt
C'est alors un dérivateur en basses fréquences.
♣ Comportement en hautes fréquences : on a :

x R
Q 1 s(t) 1
G = |H(jω)| = s ' ⇒ H(jω) = ' = L
x2 xQ e(t) jxQ jω
2 2
(1 − x ) + 2
Q
Alors : ˆ
R 1 R
s(t) = e(t) En notation réelle : s(t) = e(t)dt
L jω L
H
C'est alors un intégrateur en hautes fréquences.
2.4 Filtre coupe bande
C
Considérons un ltre RLC alimenté par une tension sinusoïdale e(t) = E cos(ωt). On se propose d'étudier ce
ltre :
O
écrit :
ZL + ZC R L
s(t) = e(t)
D
R + ZL + ZC
e(t) s(t)
Alors la fonction de transfert est :
C
A
ZL + ZC 1 − LCω 2 1 − x2
H(jω) = = = x
R + ZL + ZC 1 − LCω 2 + jRCω 1 + j − x2
Q
Le ltre alors est un ltre de deuxième ordre avec :
r
ω 1 1 L
x= ; ω0 = √ et Q =
ω0 LC R C
♣ Nature de ltre :
a) Analyse de circuit : Dans les deux cas, le circuit est ouvert alors l'intensité du courant est nulle
donc :
e(t) = Ri(t) + s(t) Alors : s(t) = e(t)
Donc c'est un ltre coupe bande.
R R
e(t) s(t) e(t) s(t)
b) Utilisation de la fonction de transfert :

Pour ω→0 on a : H → 1 alors s(t) ' e(t)
Alors que pour ω→∞ on a : H → 1 alors s(t) ' e(t)
Ce qui conrme que le ltre est coupe bande.

 
|1 − x2 | x2
 
  2 2 2
Gdb = 20 Log  s  = 20Log( 1 − x ) − 10 Log (1 − x ) + Q2
 
2 
 x
(1 − x2 )2 + 2
Q
 
2
H

 1−x 2 x 2
et ϕ = Arg   = Arg(1 − x ) − Arg 1 + j − x

x Q
1 + j − x2
Q
C
Ceci dépend alors de la valeur de x, en eet :
 x 

x Q 
Pour x < 1 ⇒ ϕ = Arg(1 − x2 ) − Arg 1 + j − x2 = −Arctan 
O
Q 1 − x2
 
 x   x 
D

x  Q   Q 
Pour x > 1 ⇒ ϕ = Arg(1−x2 )−Arg 1 + j − x2 = π−Arctan  2 −π = −Arctan 
Q 1−x 1 − x2

A
' 20 Log( x2 ) − 10 Log (x4 ) = 0 et ϕ(x → +∞) = 0

GdB
GdB ' 20 Log(|1|) − 10 Log (1) = 0 et ϕ(x → 0) = 0

π
GdB → −∞ et ϕ(x = 1) = −
2
Gdb Log(x)
ϕ Log(x)
H
π
−
2
C

O
1
2
 
D
|1 − x2c | |1 − x2c |
 
  1
Gdb (ωc ) = 20 Log  s
  ⇒ s =√
2

xc  x2 2
A
(1 − x2c )2 + c2
 2 2
(1 − xc ) + 2
Q Q
x2c xc xc
2(1 − x2c )2 = (1 − x2c )2 + ⇒ 1 − x2c = ± ⇒ x2c ± −1=0
Q2 Q Q
xc vérie alors deux équations de deuxième ordre de même discriminant :
1 1 2

∆= + 4 = 1 + 4Q >0
Q2 Q2
Alors on a quatre solution réelle dont seule deux sont positives :
p p
1+ 1 + 4Q2 ωH −1 + 1 + 4Q2 ωB
xc = = et xc = =
2Q ω0 2Q ω0
Les deux pulsations de coupure sont alors ωB et ωH .
♣ Bande passante : le ltre est un ltre coupe bande donc la bande passante est [0, ωB ] ∩ [ωH , +∞[.
♣ Comportement on n'a pas de comportement dans ce cas.
3 Mise en cascade des ltres (PCSI/TSI)

3.1 Présentation
Un ltre est par dénition un quadripôle, on caractérise un quadripôle par des impédances. Principalement,
une impédance d'entrée Ze et une impédance de sortie Zs qu'on dénies par:

e(t) s(t)
Ze = et Zs =
ie (t) is =0 is (t) e(t)=0
ie (t) is (t)
e(t) Filtre s(t)
On dit que deux ltres sont en cascade si la sortie de l'un est l'entrée du deuxième :
H
ie (t) iv (t) is (t)
C
e(t) Filtre 1 v(t) Filtre 2 s(t)
DO
On dénit alors la fonction de transfert de chaque ltre par :

v(t) s(t)
A
H1 = et H 2 =
e(t) iv =0 v(t)
La fonction de transfert de l'ensemble est par dénition :

s(t)
H=
e(t)
Cette
fonction
n'est pas généralement égale au produit des deux fonctions. Lorsque l'impédance d'entrée
v(t)
Ze2 = de deuxième ltre est innie, on aura :
iv (t) is =0
s(t)
H= = H 1 .H 2
e(t)

Considérons un ltre constitué de deux ltres RC en cascade.
C C C
ve (t) R vs (t) e(t) R v(t) R s(t)
Filtre RC Filtres RC en cascade
En étudiant le ltre RC , on montre facilement que :

−1
1 1 + jRCω 1 R
Ze = R + = et Zs = + jCω =
jCω jCω R 1 + jRCω
Alors que la fonction de transfert de ce ltre (ltre RC ) est donnée par :
v s (t) R jRCω
H0 = = =
v e (t) 1 1 + jRCω
R+
jCω
Si l'impédance d'entrée du deuxième ordre est innie (donc R → ∞), on aura une fonction de transfert de
H
l'association est simplement le produit des deux fonctions de transfert. Alors :
2
−R2 C 2 ω 2

s(t) jRCω
H= = H 20 = =
C
e(t) 1 + jRCω 1 + 2jRCω − R2 C 2 ω 2
Alors que pour une impédance d'entrée de deuxième ordre n'est pas innie, la fonction du transfert du premier
ltre RC est diérente de H0 . En eet :
O
Zeq (R + Zc ).R 1 + jRCω
v(t) = e(t) avec : Zeq = =R
Zeq + Zc 2R + Zc 1 + 2jRCω
D
Alors :
jRCω − R2 C 2 ω 2
v(t) Zeq jCωZeq 1 + 2jRCω jRCω − R2 C 2 ω 2
= = = =
A
e(t) Zeq + Zc jCωZeq + 1 jRCω − R2 C 2 ω 2 1 + 3jRCω − R2 C 2 ω 2
1+
1 + 2jRCω
Donc la fonction de transfert de l'association en cascade est :
s(t) s(t) v(t) jRCω jRCω − R2 C 2 ω 2 jRCω jRCω (1 + jRCω)
H= = . = . = .
e(t) v(t) e(t) 1 + jRCω 1 + 3jRCω − R2 C 2 ω 2 1 + jRCω 1 + 3jRCω − R2 C 2 ω 2
Alors la fonction de transfert de l'association est donnée par :
−R2 C 2 ω 2
H=
1 + 3jRCω − R2 C 2 ω 2
Ce qui diérent de la fonction de transfert trouvée en utilisant les fonctions de transfert des deux ltres
constituent. Ceci est dû principalement à l'inuence de le deuxième ltre sur le courant de sortie du premier
ltre. Cette inuence est négligeable lorsque l'impédance d'entrée du deuxième ltre est grande.
4 Gabarit d'un ltre (PCSI-TSI)

4.1 Présentation
Un ltre idéal présente :
• Un aaiblissement nul dans la bande de fréquence que l'on désire conserver (Bande passante)
• Un aaiblissement inni dans la bande que l'on désire éliminer (Bande atténuée).
Il est impossible pratiquement de réaliser de tels ltres. Aussi se contente-t-on d'approcher cette réponse
idéale en :
• Conservant l'atténuation/le gain G inférieure à Gmax dans la bande passante.
• Conservant l'atténuation/le gain supérieure à Gmin dans la bande atténuée.
Un gabarit c'est un tracé où le gain G de la fonction du transfert doit s'inscrire. Suivant le type de
réponse que l'on désire obtenir, on est amené à dénir 4 familles de ltres :
GdB GdB
ωp ωa ω ωp ωa ω
H
Gabarit d'un ltre passe base Gabarit d'un ltre passe haut
C
GdB GdB
ωp ωB ωH ωa ω ωp ωB ωH ωa ω
A DO
Gabarit d'un ltre coupe bande

On cherche à réaliser le ltrage passe-haut suivant :
Gabarit d'un ltre passe bande
a) Les fréquences jusqu'à 1, 9 kHz doivent être ltrées et atténuées d'au moins 9 dB .
b) Les fréquences supérieures à 6, 2 kHz doivent passer à travers le ltre sans être ampliées et ne pas être
atténuées de plus de 3 dB .
A partir de ce cahier de charge, on doit déterminer l'ordre de ltre et sa fréquence de coupure puis essayer
de donner un exemple de ltre.
1) L'ordre du ltre : peut être déduit à partir de la pente d'atténuation (20dB/dec premier ordre alors que
40dB/dec deuxième ordre ...). On calcul la pente correspondante :
9−3
pente = = 11, 68 dB/dec
Log(1, 9) − Log(6, 2)
Cette pente est inférieur à 20dB/dec, alors il sut d'utiliser un ltre de première ordre.
2) La fréquence de coupure : la condition sur la fréquence de coupure est :
9
1, 9 × 10 20 dB/dec < fc < 6, 2 kHz ⇒ 5, 36 kHz < fc < 6, 2 kHz
2) Choix du ltre : on peut considéré un ltre RC série, caractérisé par une fréquence de coupure :
1
fc = ⇒ 2, 6 × 10−5 s < RC < 3 × 10−5 s
2πRC
On peut choisir par exemple R = 1 kΩ et C = 28 nF .
CHAPTER 5
AMPLIFICATEUR OPÉRATIONNEL
C H
1 Amplicateur opérationnel
1.1 Présentation
O
D
L'amplicateur opérationnel est un circuit actif qui comporte un grand nombre de transistors et nécessite
une alimentation externe (donc c'est une composante polarisée). Pour ce faire, on utilise une alimentation
stabilisée symétrique (généralement ±15) selon le schéma suivant:
A
4 : Polarisation négative −Vcc
7 : Polarisation positive +Vcc 1 8
+15 −15
2 7
2 : Entrée inverseuse e ou v
− −
3 6
3 : Entrée non inverseuse e+ ou v +
4 5
6 : Sortie s masse de circuit
8, 1 et 5 : Non connecté et réglage (hors programme).
La représentation conventionnelle de l'ampli.op est l'une des représentations suivantes :
.∞
e− − e− −
s s
+ + + +
e e
1.2 Caractéristique statique

On appelle caractéristique statique d'un A.O la représentation de la sortie s(t) en fonction de ε = e+ − e−
en régime lentement variable et pour is = 0. Ce qui donne la gure ci-dessous. On trouve deux régimes de
fonctionnement :
• Régime linéaire : dont la tension de sortie s(t) proportionnelle à ε.
• Régime saturée : (ou non linéaire) dont la sortie est donnée par s(t) = ±Vsat .
54
CHAPTER 5. AMPLIFICATEUR OPÉRATIONNEL
Vsat
C H
−Vsat
Saturée Linéaire Saturée
O
On dénit alors le gain statique µ0 par :
s(t) = µ0 ε = µ0 (e+ − e− )
D
Ce gain est pratiquement de l'ordre de 105 .
1.3 Modélisation de l'amplicateur
A
On modélise l'amplicateur opérationnel par le circuit équivalent suivant :
i+
e+
Rs is
Re
µε
e−
i−
• La résistance d'entrée : généralement Re = 1 M Ω.

• La résistance de sortie : dont la valeur est Rs ' 50 Ω.
• Courants de polarisation : c'est les courants d'entrées de l'ampli.op : i+ = −i− ∼ 10−9 A = 1 nA.
Vsat
• Courant de sortie : en court-circuit is = = 25 mA
Rs
• Gain de l'amplicateur : dont l'expression dépend de l'intervalle de fréquence. On eet l'amplicateur
se comporte comme un ltre passe bas de fréquence de coupure f0 ' 10 Hz .
Compte-tenu des ordres de grandeur, on utilise généralement l'approximation de l'A.O idéal : dont
laquelle on a :
Re → +∞ ; Rs → 0 et µ0 → +∞ et f0 = 0
Ce qui donne des courants de polarisation nuls i+ = −i− = 0. En régime linéaire que ε = 0 car s(t) est nie.
2 Étude d'exemples de circuit

2.1 Présentation
L'étude des circuits à amplicateur nécessite la connaissance de régime de fonctionnement de celui-ci. En
eet, on a deux cas :
• En régime linéaire : l'amplicateur est régit par la relation :
H
s(t) = µε = µ(e+ − e− )
Pour un amplicateur idéal (ce qui le cas généralement) ε = 0 alors
C
e+ = e−
O
• En régime saturée : l'amplicateur est régit par la relation :
D
s(t) = signe(ε)Vsat
A
Vsat est la tension de saturation dont la valeur généralement est très proche de la tension d'alimentation Vcc .
2.2 Exemples de régime linéaire

Pratiquement, on obtient un régime linéaire en reliant l'entrée inverseuse e− avec la sortie s. cette conguration
est dite bouclage négative. On se propose d'étudier quelques exemples.
2.2.1 Le suiveur
Un suiveur est le circuit linéaire le plus simple qu'on peut réaliser avec un amplicateur opérationnel. On
alimente l'entrée non inverseuse par une tension e+ = e(t) et on relie l'entrée inverseuse avec la sortie alors
e+ = s(t).
L'amplicateur fonctionne en régime linéaire alors :
−
ε=0 ⇒ e+ = e− s(t)
e(t) +
Donc :
s(t) = e(t)
Montage suiveur
L'intérêt pratique d'un tel montage consiste à -premièrement- tester l'amplicateur opérationnel, deuxièmement,
eectuer l'adaptation d'impédance en tension entre deux circuits (deux bloques) reliés en série c'est-à-dire
que le suiveur peut être utiliser pour "isoler" deux circuits reliés en cascade.
2.2.2 Amplicateur non-inverseur

Ce montage, permet d'eectuer l'amplication d'une tension e(t). En utilisant Millman :
0 s
+ R2
R R2 R1 s
e+ = e(t) et e− = 1 =
1 1 R1 + R2
+
R1 R2 −
L'amplicateur est en régime linéaire alors : R1 s(t)
e(t) +
R1 + R2
e− = e+ ⇒ s(t) = e(t)
R1 Montage amplicateur non inverseur
La tension à la sortie s(t) est alors plus grande en amplitude que la tension d'entrée. Ce montage permet
H
alors d'amplier une tension en utilisant des résistances adéquats. Mais la principale limitation c'est la
limitation en tension c'est-à-dire que la tension de sortie de l'amplicateur ne peut pas être plus grande (en
module) que Vsat .
C
2.2.3 Montage intégrateur
O
Un montage intégrateur est un montage à base d'amplicateur opérationnel en régime linéaire. On commence
par un circuit simple :
C
On a :
D
i
− − +
uc (t) = e − s(t) ; uR = Ri = e(t) − e et e = 0
e(t) −
A
i s(t)
L'amplicateur fonctionne en régime linéaire, alors : R
+
duc ds
e+ = e− = 0 ⇒ e(t) = Ri = RC = −RC
dt dt Montage intégrateur
Alors la tension s(t) à la sortie est donnée par :
ˆ
1
s(t) = − e(t)dt
RC
En pratique, ce montage théorique n'est pas utilisable. Un amplicateur opérationnel réel présente des petits
défauts par rapport au modèle théorique. En eet, en régime linéaire, la tension ε = e+ − e− et les courants
d'entrée i+ eti− ne sont pas rigoureusement nuls. Ces défauts perturbent totalement ce montage ce qui donne
une saturation rapide. C'est le phénomène de dérive.
Pour éliminer le phénomène de dérive, il faudrait décharger régulièrement le condensateur. Pour ce faire,
on ajoute une résistance en parallèle au condensateur.
R0
En régime sinusoïdale, le théorème de Millman s'écrit : i2
e(t) s s C
+ + 0 i1
R Zc R
e− =
1 1 1
+ + 0 e(t) −
R Zc R i
R s(t)
L'amplicateur fonctionne en régime linéaire, alors : +
e+ = e− = 0
Montage intégrateur amélioré
R0
s(t) = −e(t)
R(1 + jR0 Cω)
Si on se place dans le cas ou R0 Cω >> 1 on aura :

ˆ
R0 1 1
s(t) = −e(t) 0
' −e(t) ⇒ s(t) = − e(t)dt
R(1 + jR Cω) jRCω) RC
Les défauts de l'amplicateur peuvent être modélisés par une tension continue E qu'il s'ajoute sur la tension
H
d'entrée e(t). La réponse de ce circuit améliorer à une tension continue (de pulsation ω = 0) est donnée par
l'équation :
R0
sE (t) = − E
C
R
Donc la tension de sortie nale (associée à e(t) + E ) est décalée par une tension continue sE par rapport au
cas idéal e(t). Ce qui ne présente pas un grande problème.
O
2.3 Exemples de régime saturée
D
Un amplicateur fonctionnant en régime non linéaire (ou saturé) possède une sortie s(t) régie par la relation
:
s(t) = signe(ε).Vsat
A
Vsat est la tension de saturation de l'amplicateur. Généralement Vsat ' Vcc . On se propose d'analyser
quelques exemples de circuit non linéaire.
2.3.1 Comparateur simple

Un comparateur simple est constitué à base d'un A.O alimenté par deux tensions u1 , u2 . On a e+ = u2 (t) et
e− = u1 (t). Alors ε = u2 (t) − u1 (t). Le fonctionnement non linéaire de l'amplicateur impose que :
• Si u2 (t) > u1 (t) alors ε > 0 donc s(t) = +Vsat u1 (t) −

• Si u2 (t) < u1 (t) alors ε < 0 donc s(t) = −Vsat s(t)
• Si u2 (t) = u1 (t) alors ε = 0 donc on aura un basculement c'est à dire u2 (t) +
passage "instantané" d'une valeur à l'autre.
Pour visualiser ceci, on utilise un graphe contenant la représentation des trois tensions u1 (t), u2 (t) et s(t).
Pour ce faire, on choisit u1 (t) = U0 et u2 (t) = E cos(ωt) :
∆t
Vsat
E
U0
−Vsat
La tension de sortie s(t) est une tension carrée qui oscille entre −Vsat et +Vsat avec une période T égale à
la celle de la tension sinusoïdale u2 (t). Le rapport cyclique α de la tension obtenue dépend de U0 , E et la
pulsation ω . On rappelle que :
∆t
α=
T
Par exemple dans ce cas :

U0 U0
u2 (t) = u1 (t) ⇒ ωt1 = arccos( ) et ωt2 = 2π − arccos( )
E E
H
Alors :
C

2 U0 T U0 1 U0
∆t = t2 − t1 = π − arccos( ) = π − arccos( ) ⇒ α= π − arccos( )
ω E π E π E
O
On vérie bien que si U0 = 0 alors ∆t = T et si U0 = E donc ∆t = 0 ce qui correspond à une tension s(t)
continue.
D
Une méthode de visualisation du comportement d'un circuit non linéaire à base d'amplicateur opérationnel
est de tracer la tension s(t) en fonction de l'entrée ici e(t). Dans ce cas on obtient le diagramme suivant :
A
s
Vsat
−E e
U0 E
−Vsat
Le comparateur est utilisé dans de nombreux montages en particulier dans les asservissements. Si le signal
d'entrée est une tension générée par un capteur, ce dispositif permet de commander en mode tout ou rien un
actionneur relié à la sortie de l'amplicateur.
2.3.2 Comparateur à hystérésis

Un comparateur à hystérésis (mot grec signiant retard) est un circuit à base d'amplicateur opérationnel
dont on a un bouclage positif. Ceci implique que la comparaison est entre l'entrée e(t) et l'état de sortie s(t)
d'où l'appellation comparateur à mémoire.
D'après le schéma, on a : e(t) −

s(t)
− R1
+
e = e(t) et e = s(t) +
R1 + R2 R1
Le fonctionnement est non linéaire alors :
R2
s(t) = signe(ε) Vsat
Comparateur à hystérésis
H
R1
ε(t) = s(t) − e(t)
R1 + R2
C
Alors la sortie s(t) dépend du signe de ε qui lui même dépend de s(t). Pour remédier à ce problème, on choisit
un état initial pour s(t). Par exemple s(t = 0) = +Vsat alors :
R1
O
ε(t) = Vsat − e(t)
R1 + R2
Le premier basculement sera à l'instant t1 où ε(t1 ) = 0 alors :
D
R1
e(t1 ) = Vsat = β Vsat
R1 + R2
A
A partir de cet instant, s(t+1 ) = −Vsat donc dans les instants qui suivent :
R1
ε(t) = − Vsat − e(t)
R1 + R2
Le deuxième basculement sera alors à un instant t2 telle que :
R1
ε(t2 ) = 0 ⇒ e(t2 ) = − Vsat = −β Vsat
R1 + R2
En continuant ce raisonnement, on obtient les courbes suivantes :
Vsat
E
βVsat
−βVsat
−Vsat
La tension s(t) obtenue est alors une tension carrée de même période que la tension d'entrée e(t), de rapport
cyclique α = 0, 5 et d'amplitude Vsat (ceci est valable seulement lorsque βVsat < E ). En traçant la tension
s(t) en fonction de l'entrée e(t) on obtient la gure suivante :
Vsat
H
E e
−E −βVsat βVsat
O C
−Vsat
D
Ce cycle est appelée cycle d'hystérésis (ou cycle mémoire) c'est une caractéristique très importante des
phénomènes dont le système possède une mémoire. On remarque que que même si on coupe la tension e(t) à
A
un instant le circuit mémorise l'état de système (+Vsat ou −Vsat ) tant que les tensions d'alimentation de l'A.O
sont maintenues, comme c'est le cas pour la mémoire vive (RAM : Read Access Memory) d'un ordinateur.
3 Étude de stabilité
3.1 Présentation
Dans certains cas, l'amplicateur est bouclé négativement et positivement ce qui rend la détermination de
régime de fonctionnement plus dicile. Dans ces cas, on étudie la stabilité de circuit. Pour ce faire, on utilise
le faite que l'amplicateur se comporte en première approximation comme un ltre passe bas dont le gain
dynamique est :
µ0
µ= ω donc s(t) = µε
1+j
ω0
ω0 = 2πf0 est la pulsation propre avec f0 = 10 Hz alors que µ0 = 105 est le gain statique de l'A.O.
Pour étudier la linéarité de l'amplicateur, on transforme l'équation ci-dessus en équation diérentielle

dont on étudie la stabilité :
µ0
e+ − e−

s(t) = ω
1+j
ω0
On détermine l'expression de e+ et e− puis on remplace dans l'expression ci-dessus puis on transforme le tout
en équation diérentielle. On isole les termes comportent s(t).
L'équation diérentielle (sans second membre) vériée par s(t) est dite linéaire si ces coecients ont le
même signe dans ce cas l'amplicateur fonctionne en régime linéaire. Dans le cas inverse, l'amplicateur
fonctionne en régime saturé.
3.2 Exemples d'application

On se propose d'étudier la stabilité de quelques circuits simples :
• Bouclage négative : c'est le cas du suiveur par exemple. Alors
1 ds
= µ0 e+ − e− = µ0 (e(t) − s(t))

s(t) +
H
ω0 dt −
Ce qui donne : s(t)
1 ds e(t) +
C
(1 + µ0 )s(t) + = µ0 e(t)
ω0 dt
Or µ0 ' 105 >> 1 alors l'équation diérentielle devient :
O
1 ds
µ0 s(t) + = µ0 e(t)
ω0 dt
D
1
les coecients (+µ0 et ) de cette équation diérentielle ont le même signe alors la solution homogène
ω0
A
converge alors l'amplicateur fonctionne en régime linéaire.
• Bouclage positive : c'est le cas du comparateur simple par exemple. Alors :
1 ds
= µ0 e+ − e− = µ0 (s(t) − e(t))

s(t) +
ω0 dt e(t) −
Ce qui donne : s(t)
1 ds +
(1 − µ0 )s(t) + = −µ0 e(t)
ω0 dt
Or µ0 ' 105 >> 1 alors l'équation diérentielle devient :
1 ds
−µ0 s(t) + = −µ0 e(t)
ω0 dt
1
les coecients (−µ0 et ) de cette équations diérentielles n'ont pas le même signe alors la solution homogène
ω0
diverge donc l'amplicateur atteint la saturation très vite (durée de régime transitoire) d'où le fonctionnement
non linéaire de l'amplicateur dans ce cas.
Remarques :
• Généralement :
∗ Circuit sans bouclage : régime saturée.
∗ Circuit à bouclage positif : régime saturée.
∗ Circuit à bouclage négatif : régime linéaire.
∗ Circuit à deux bouclages : On étudie la stabilité.
• L'étude de stabilité n'est pas valable à un montage sans bouclage.
• Pour les très hautes fréquences (f ∼ 1M Hz ), l'amplicateur se comporte comme un ltre de deuxième
ordre dont la fonction de transfert (le gain) est :
µ0 ω0 ω1
µ= avec : f0 = = 10 Hz et f1 = = 1 M Hz
ω ω 2π 2π
1+j 1+j
ω0 ω1
4 Limitations d'un A.O

L'amplicateur opérationnel est comme tout composante possède des limitations. La connaissance de ces
H
limitations permet de les prendre en considération lors de réalisation de circuit à base d'amplicateur et
permet aussi d'expliquer certains "anomalies" vue en pratique lors de l'étude des circuits à A.O.
C
4.1 Limitation en tension
La tension de sortie d'un amplicateur opérationnel ne peut pas dépasser -en valeur absolue- la tension de
O
saturation Vsat . Si on utilise une tension sinusoïdale par exemple dans l'amplitude dépasse cette valeur, on
aura un phénomène d'écrêtage (c'est-à-dire que la partie supérieur -en valeur absolue- à Vsat est éliminée) :
D
e(t)
A
Vsat
−Vsat
4.2 Limitation en fréquence

Lorsqu'on applique une tension alternative de fréquence f à un suiveur par exemple, on remarque que si on
augmente la fréquence du signal d'entrée, on constate, à partir d'une certaine valeur, que le signal de sortie
se déforme pour prendre une forme trapézoïdale (ou triangle) avec des pentes nies. C'est le phénomène de
triangulation. Ce phénomène est dû à une vitesse de balayage nie de l'amplicateur. En eet, l'amplicateur
essai de suivre la tension d'entrée dans lors de sa variation mais lorsque la vitesse de cette variation est très
grande (fréquence très grande) l'A.O ne peut pas suivre la tension d'entrée ce qui donne ce phénomène. On
caractérise alors un amplicateur opérationnel par une vitesse de balayage (dite aussi slow rate ) σ qu'on dénit
comme étant la pente moyenne des droites constituant le signal triangulé. Pour visualiser ce phénomène, on
utilise généralement un suiveur alimenté par une tension e(t) carrée de grande fréquence. On obtient (sur un
oscilloscope) alors la gure suivante :
e(t)
∆t
E1
H
E2
C
Le slow rate dans ce cas est déni par :
O
E1 − E2
σ=
D
∆t
Pratiquement, on trouve :
A
σ = 20 V.µs−1 pour un T L081
σ = 0, 5V.µs−1 pour µA741.
4.3 Limitation en courant

Le courant de sortie is n'est pas généralement nul mais il a une valeur maximale. Pour mesurer cette valeur,
on relie un résistor à la sortie d'un suiveur puis on visualise la tension de sortie. On diminue progressivement
la valeur de résistance R jusqu'à avoir une déformation de la tension. is,max comme étant le rapport de
l'amplitude de la tension sur la résistance maximale qui correspond à une déformation.
e(t) +
R s(t)
Pratiquement, on trouve un courant maximal d'intensité :
is,max ' 25 mA
ANNEXE A
LES DIODES
1 Présentation
O C H
La diode est un composant électronique non-linéaire et polarisé (ou non-symétrique). Le sens de branchement
d'une diode a donc une importance sur le fonctionnement du circuit électronique dans lequel elle est placée.
D
On a plusieurs types de diode, les plus utilisées sont :
A
i i i
u
Diode signal LED Diode Zener
Principales types de diode
i
Dans le cadre de ce cours, on s'intéresse principalement aux diodes
signales. L'équation caractéristique d'une diode signal est :

u
i = I0 exp( ) − 1
U0 u
Us
I0 et U0 sont des grandeurs caractéristiques de la diode.
Le traçage de cette caractéristique donne la gure ci-contre.
Caractéristique d'une diode
On trouve trois modélisations pratiques de la diode qui permet d'étudier les circuits contenant des diodes:
i i i
u u u
us us
Diode parfaite Diode semi-parfaite Diode à résistance
65
ANNEXE A. LES DIODES
⇒ La premier modélisation consiste à dire que la diode présente deux états :

• u < 0 ⇒ i = 0 la diode est dit bloquée et donc se comporte comme un circuit ouvert.
• i > 0 ⇒ u = 0 la diode est alors passante et peut être remplacer par un simple l.
⇒ Dans la deuxième modélisation :
• u < us ⇒ i = 0 la diode est dit bloquée et donc se comporte comme un circuit ouvert.
• i > 0 ⇒ u = us la diode se comporte alors comme un générateur de tension idéal de forme électromotrice
us ' 0, 6V .
⇒ Alors que dans le troisième modèle :
• u < us ⇒ i = 0 la diode est dit bloquée et donc se comporte comme un circuit ouvert.
H
• i > 0 ⇒ u = us la diode est équivalente à un générateur de tension réel avec une f.e.m est us et une
résistance interne est r qui est de l'ordre de 25 mΩ
C
2 Redressement
O
2.1 Redressement mono-alternance
Le redressement simple consiste à utiliser un circuit pour transformer une tension alternative pure en une
D
tension contenant une composante continue. La tension résultante est visualisée à l'aide d'une résistance R.
Pour étudier un tel circuit, on utilise des hypothèses :
A
•La diode est supposé bloquée : Alors u < 0 et
i = 0 donc en appliquant la loi des mailles, on écrit :
e(t) R s(t)
e(t) = u + s(t) et s(t) = Ri = 0
i
Alors u = e(t) < 0 Ce qui signie que l'hypothèse est
vériée lorsque e(t) < 0.
Redresseur mono-alternance
• La diode est supposé passante : Alors u = 0 et i > 0 donc en appliquant la loi des mailles, on écrit :
e(t) = u + s(t)
Alors :
s(t) e(t)
i= = >0
R R
Ce qui signie que l'hypothèse est vériée lorsque e(t) > 0.
Tension
s(t)
e(t)
2.2 Redressement double alternance

Un autre type de redressement appelé double est basé sur le pont de Graetz qui est un circuit à quatre diodes
qu'on suppose ici parfaites.
D1
2
D
e(t) R s(t)
D3
4
D
C H
Redresseur double alternance
O
Pour étudier un tel circuit, on suit le courant dans son trajet dans les deux alternances (positive et négative)
de la tension e(t).
• Dans l'alternance positive :
D
D1
2
D
A
i
e(t) R s(t)
D3
4
D
i
i
Les diodes D1 et D3 sont passantes alors que D2 et D4 sont bloquées donc :

s(t) = Ri = e(t)
• Dans l'alternance négative :
D1
2
i
D
e(t) i R s(t)
D3
4
D
i
i
Les diodes D2 et D4 sont passantes alors que D3 et D1 sont bloquées donc :

s(t) = Ri = −e(t)
Le signe − vient du faite que le sens de la tension du générateur est inversé pour maintenir la convention
générateur.
La représentation de la tension de sortie s(t) et e(t) donne :
Tension s(t)
e(t)
C H
Ce circuit est permet alors de réaliser l'opération valeur absolue :
O
s(t) = |e(t)|
D
3 Alimentation stabilisée
A
3.1 Présentation
Une alimentation stabilisée est un générateur de tension continue dont la tension à la sortie est très stable
c'est-à-dire qu'elle ne présente pas d'ondulation. Pour quantier ce caractère, on dénit deux grandeurs à
savoir :
√
p
< u2 (t) >
Le facteur de forme : F = Taux d'ondulation : τ= F2 − 1
< u(t) >
3.2 Réalisation d'une alimentation stabilisée

Un exemple de circuit eectuant la transformation sinusoïdale-continue est le circuit suivant :
D1
2
D
e(t) C R s(t)
D4
3
D
Schématisation simple d'une alimentation stabilisée

Le générateur délivre une tension sinusoïdale d'amplitude E et de pulsation ω , le pont de Greatz permet de
faire apparaître une composante continue en eectuant un redressement double alternance. Le ltre RC est un
1
ltre passe bas dont la pulsation de coupure est ωc = en choisissant un condensateur de grande capacité
RC
(condensateur électrochimique) on diminue la bande passante ce qui permet d'avoir une tension pratiquement
continue.
3.3 Diode Zener

La diode Zener est une diode caractérisée par deux tensions à savoir la tension seuil Us (qui à le même ordre
de grandeur de celle d'une diode normale) et la tension Zener Uz qui est négative.
H
i(t)
C
Uz
u(t)
O
Us
A D
Une diode Zener se comporte comme une diode ordinaire pour une tension u(t) positive (polarisation en
directe). Alors que le comportement est diérent pour les tensions négatives (polarisation en inverse), c'est
l'application essentielle de la diode Zener. En eet :
• Pour une tension Uz < u(t) < 0 la diode Zener est bloquée alors l'intensité du courant traversant cette
diode est nulle.
• Lorsqu'on essai d'appliquer une tension supérieur -en valeur absolue- à Uz , la diode devient passante, mais
la tension reste égale à Uz .
Dans les circuits électriques, on ajoute généralement une diode Zener polarisée en inverse pour stabiliser
la tension au borne d'un appareil. Considérons un appareil qui ne supporte pas une tension supérieur à
10V . Pour le protéger, il sut de brancher entre ces bornes une diode Zener de tension Uz = 10 V (Schéma
ci-dessous).
R
i
e(t) u(t) Appareil
Si la tension u(t) est inférieur à 10V , la diode Zener est bloquée alors le courant totale i traverse l'appareil
alors que lorsque la tension atteint 10V , la diode devient conductrice et la tension u(t) se stabilise à 10V
même si on augmente la valeur de e(t).

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Électronique I

Professeur agrégé au Lycée Ibn Timiya

(en V : volt) UAB = VA − VB

1.1.2 Courant électrique

N nNA mNA ρ(Cu)NA

1.1.3 Puissance électrique

1.2 Cadre de travail

avec ρ est la résistivité de conducteur. On dénit aussi la conductance G et la conductivité σ par :

On montre facilement que pour un arrangement en série la résistance équivalente est :

2.3 Générateur électrique

En appliquant cet loi au n÷ud A, on écrit :

3.1.2 Exemples d'application

3.2 Équivalence Thévenin-Norton

Cette relation doit être vrai quelque soit la valeur de I donc :

3.2.2 Exemples d'application

Maintenant, on peut utiliser le diviseur de courant pour trouver l'expression de I :

On transforme les deux générateurs au même temps :

On associe les résistances R1 et R2 :

3.3 Théorème de Millman

On place la masse et les points A et B ce qui donne :

Maintenant, on applique le théorème de Millman en A puis en B :

Ce qu'on peut écrire sous la forme :

Le coecient de proportionnalité C est appelé la capacité du condensateur. Elle dépend de la nature de

En utilisant la dénition du courant, on obtient l'équation caractéristique du condensateur.:

• L'énergie associée à cette puissance est :

1.2 Bobines à induction

La relation caractéristique d'une bobine idéale est :

2.2 Portrait de phase

3.1.2 Étude de la charge

Si on remplace dans l'équation diérentielle on trouve que :

Donc la solution devient :  

3.1.3 Étude de la décharge

Or la loi des mailles :

1-3) Déduire sa solution puis tracer l'allure de i(t).

2-1) Quelle est la valeur de i(t0 = 0)?

S0 est l'amplitude de signal, ω la pulsation, (ωt + ϕ) la phase à l'instant t et ϕ est la phase à t = 0.

• On dénit la valeur moyenne d'un signal sinusoïdal par :

Pour un signal sinusoïdal pur s(t) = S0 cos (ωt + ϕ) on trouve que :

• On dénit aussi la valeur ecace d'un signal sinusoïdal par :

Pour un signal sinusoïdal pure s(t) = S0 cos (ωt + ϕ) on trouve que :

1.2 Régime transitoire - Régime permanent

Si on considère que le condensateur est initialement déchargé alors :

D'où la forme nale de la solution :

s(t) = B cos(ωt + ϕ) =⇒ s(t) = B exp (j (ωt + ϕ))

Avec j 2 = −1, alors :

• On dénit l'amplitude complexe d'un signal s(t) par la forme :

S = s(t) exp (−jω) = S exp (jϕ)

2.2 Impédance et admittance d'un dipôle

u(t) = Ri(t) donc u = Ri ⇒ ZR = R

Pour les résistors l'impédance correspond à la résistance R.

Img Img Img

I Réel Réel Réel

Résistors Condensateurs Bobines

2.3 Exemple d'application

e(t) Zeq s(t)

La loi de diviseur de tension s'écrit :

Alors par identication :

Ce qui donne dans ce cas [ωB , ωH ] avec :

• On vérie facilement que quelque soit Q on aura :

a/ La puissance instantanée : de ce dipôle par :

b/ La puissance moyenne : de ce dipôle par :

Alors la puissance moyenne associée à ce dipôle est :

u(t) = U0 exp (jωt) et i(t) = I0 exp (j (ωt + ϕ))

avec ρ est la résistivité de conducteur. On dénit aussi la conductance G et la conductivité σ par :

Le coecient de proportionnalité C est appelé la capacité du condensateur. Elle dépend de la nature de

En utilisant la dénition du courant, on obtient l'équation caractéristique du condensateur.:

Si on remplace dans l'équation diérentielle on trouve que :

Donc la solution devient :

• On dénit la valeur moyenne d'un signal sinusoïdal par :

• On dénit aussi la valeur ecace d'un signal sinusoïdal par :

D'où la forme nale de la solution :

• On dénit l'amplitude complexe d'un signal s(t) par la forme :

Alors par identication :

• On vérie facilement que quelque soit Q on aura :

Alors la puissance moyenne peut être dénie en notation complexe par :

Selon cette bande, on trouve quatre types de ltres :

Le ltre est alors passe bas.

Ce qui conrme que le ltre est coupe bande.

3 Mise en cascade des ltres (PCSI/TSI)

La fonction de transfert de l'ensemble est par dénition :

En étudiant le ltre RC , on montre facilement que :

4 Gabarit d'un ltre (PCSI-TSI)

1.3 Modélisation de l'amplicateur

Pour un amplicateur idéal (ce qui le cas généralement) ε = 0 alors

2.2.2 Amplicateur non-inverseur

Pour étudier la linéarité de l'amplicateur, on transforme l'équation ci-dessus en équation diérentielle