Electronique I (Cours)

L'électronique I
Hassan ADOCH
Professeur agrégé au Lycée Ibn Timiya
Classes préparatoires aux grandes écoles, Marrakech
TABLE DES MATIÈRES
1
1.1
O C H
1 Lois de l'électrocinétique
Généralités . . . . . . . . . . . . . .
Dénitions . . . . . . . . . . .
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. 1
. 1
1
D
1.2 Cadre de travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Éléments de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1 Catégorisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
A
2.2 Résistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3 Générateur électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 Théorèmes généraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.1 Lois de Kirchho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2 Équivalence Thévenin-Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.3 Théorème de Millman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2 Régime transitoire 17
1 Condensateurs et bobines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.1 Condensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2 Bobines à induction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1 Échelon de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 Portrait de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3 Exemples d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.1 Étude d'un circuit RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2 Etude d'un circuit RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3 Étude d'un circuit RLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4 Résolution numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.1 Méthode d'Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.2 Exemple d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3 Régime forcé 31
1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.1 Signaux sinusoïdaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.2 Régime transitoire - Régime permanent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2 Notation complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
i
TABLE DES MATIÈRES
2.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2 Impédance et admittance d'un dipôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.4 Représentation de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.5 La résonance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3 Étude énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.1 Puissance en notation complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2 Adaptation d'impédance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4 Filtrage linéaire 44
H
1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.2 Composition en fréquence (PCSI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
C
1.3 Exemples d'applications (PCSI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.4 Grandeurs caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2 Exemples d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
O
2.1 Filtre passe bas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2 Filtre passe haut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.3 Filtre passe bande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
D
2.4 Filtre coupe bande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3 Étude numérique d'un ltre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
A
4 Mise en cascade des ltres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5 Amplicateur opérationnel 65
1 Amplicateur opérationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1.2 Caractéristique statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1.3 Modélisation de l'amplicateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2 Étude d'exemples de circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.2 Exemples de régime linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.3 Exemples de régime saturée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3 Étude de stabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.2 Exemples d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4 Limitations d'un A.O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.1 Limitation en tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.2 Limitation en fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.3 Limitation en courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
A Les diodes 76
1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2 Redressement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.1 Redressement mono-alternance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.2 Redressement double alternance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
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TABLE DES MATIÈRES
3 Alimentation stabilisée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.2 Réalisation d'une alimentation stabilisée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.3 Diode Zener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
O C H
A D
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CHAPTER 1
LOIS DE L'ÉLECTROCINÉTIQUE
Introduction
O C H
L'électronique est la branche de la physique qui s'intéresse à l'étude des circuits électriques. L'électrocinétique
est la première partie dont on se propose d'étudier les lois reliant le courant et la tension électrique.
D
1 Généralités
A
1.1 Dénitions
1.1.1 Tension électrique
Une tension électrique entre deux points A et B correspond à la diérence de potentiel entre ces points :
(en V : volt) UAB = VA − VB
Remarques :
• Le potentiel V est alors déni toujours à une constante additive près. Pour xer cette constante, on
choisit une masse pour chaque circuit. C'est un point dont le potentiel est par dénition nul (V = 0).
On le symbolise par :
• La tension UAB est symbolisée dans un circuit électrique par une èche dirigée vers le potentiel le plus
grand (Exemple : UAB est dirigé de B vers A)
• La partie extérieure des instruments électronique (générateurs, moteurs ... etc) est généralement
conductrice donc elle peut avoir un potentiel non null. Ceci présente un danger pour l'utilisateur de cet
instrument. Dans le but de protéger ce dernier, on ajoute relie la carcasse de ces instruments à la terre.
Ceci peut se faire, en utilisant des prises de tension comportant la masse dont le symbole est :
• En pratique, on mesure les tensions en utilisant le voltmètre qu'on bronche entre les deux points dont
on veux mesurer la diérence de potentiel (tension).
1
CHAPTER 1. LOIS DE L'ÉLECTROCINÉTIQUE
1.1.2 Courant électrique

Le courant électrique est le mouvement d'ensemble des porteurs de charge électrique à travers une section S .
Ce courant peut être alors caractérisé par deux grandeurs à savoir la direction de ce mouvement et son débit.
Ce débit est appelé intensité du courant i :
dq
(en A = C.s−1 ) i=
dt
Remarques :
H
• Les porteurs de charge électrique sont :
Les électrons : pour les conducteurs.
C
Les ions : pour les électrolytes (les solutions chimiques).
Les électrons et les trous : pour les semi-conducteur.
O
• Le sens de courant est correspond au sens opposé du sens de mouvement d'électrons.
• Ordre de grandeurs d'intensité de courant :
D
Composante LED Lampe Démarrage de voiture
I (A) 0, 01 1 100
A
• Pour une composante quelconque, lorsqu'on choisit le sens de la tension u entre ces bornes, le sens
du courant peut être choisit selon l'une des conventions suivantes :
Convention générateur : le sens de courant correspond au sens de la tension.
Convention récepteur : le sens de courant correspond au sens opposé de la tension u.
i i
u u
Convention générateur Convention récepteur
• L'intensité est dénie aussi en utilisant le fait que c'est le débit des charges électriques. Ces charges
(des électrons) se déplacent à une vitesse v à travers un l de cuivre de section S donc :
N nNA mNA ρ(Cu)NA

I = n∗ e v S avec : n∗ = = = ⇒ n∗ =
V V M (Cu)V M (Cu))
1.1.3 Puissance électrique

La puissance électrique d'un dipôle soumis à une diérence de tension u et parcouru par un courant d'intensité
i est dénie par:
(en W ) Pe = u.i
H.ADOCH 2 / 80 adoch.hasaan@gmail.com
Remarques :
• Cette relation se démontre à partir de la puissance vue en mécanique du point (c.f modèle de Drude).
• L'énergie utilisée/emmagasinée par ce dipôle pendant une durée ∆t est donnée par :
Ee = Pe ∆t
• Si u et/ou i dépend du temps la puissance est dite instantanée car elle dépend du temps aussi.
H
1.2 Cadre de travail
C
Considérons une lampe reliée à un générateur qui délivre un courant d'intensité I = 0, 1 A à travers un l en
cuivre de section S = 1cm2 . On :
O
ρ(Cu)NA I.M (Cu)
I= evS ⇒ v=
M (Cu)) e.ρ(Cu).NA .S
D
Une application numérique donne une vitesse de l'ordre de v ∼ 1 mm/s donc v ' 3, 6m/h!! La vitesse
des électrons dans les ls électriques est alors très faible. Donc l'allumage de la lampe n'est pas à cause de
déplacement des électrons du générateur jusqu'à la lampe. L'électricité c'est en faite une onde électromagnétique
A
à la vitesse de la lumière.
En électronique, on travail dans le cadre d'une approximation appelée approximation des régimes
quasi-stationnaires/quasi-permanents (A.R.Q.S ou A.R.Q.P)
L'approximation des régimes quasi-stationnaires
Cette approximatioin consiste à négliger la propagation de cette onde. Ceci est valable pour des circuits
dont la longueur L caractéristique (longueur des ls par exemple) est très faible devant la longueur
d'onde λ des ondes utilisées.
c c
L << λ ⇒ >> = f
L λ
La longueur caractéristique des circuits utilisées est généralement de l'ordre de L = 20 cm alors il faut
utiliser des fréquences :
3 × 108
f << = 1, 5 GHz
20 × 10−2
Les tensions utilisées en pratique, ont généralement des fréquences de l'ordre de 1 kHz jusqu'à 1 M Hz ce qui
correspond bien à l'approximation.
2 Éléments de base
2.1 Catégorisation
On distingue entre deux types d'éléments ou composantes :
• Les composantes actifs : lorsque la tension entre leurs bornes est nulle u = 0 l'intensité du courant n'est
pas nulle i 6= 0. Exemple : générateurs.
• Les composantes passifs : lorsque la tension entre leurs bornes est nulle u = 0 l'intensité du courant est
aussi nulle i = 0. Exemple : résistances
Une autre catégorisation consiste à étudier la linéarité de la composante. En faite, une composante est
dite :
• Linéaire : si la relation entre la tension entre ces bornes u et l'intensité du courant i qui lui traverse est
une équation diérentielle linéaire. Exemples : les résistors (u = Ri).

u
• non linéaire : si la relation entre u et i n'est pas linéaire. Exemples : les diodes i = I0 exp(− ) − 1 .
U0
La caractéristique d'un dipôle est la représentation graphique de la tension u entre ces bornes en
fonction de l'intensité de courant i qui lui traverse (ou i en fonction de u). L'analyse de cette représentation
H
permet de déterminer la nature de la composante.
Remarques :
C
• En eet, si la caractéristique passe par l'origine donc le dipôle est passif.
• Considérons un dipôle relié à un générateur. L'intersection entre les caractéristiques de ces deux
dipôles est appelée point de fonctionnement.
DO
2.2 Résistors
Les résistors sont des composantes électroniques qui permettent de modéliser la dissipation d'énergie sous
A
eet Joule dans les circuits électriques. On caractérise une telle composante par une seule grandeur appelée
la résistance R et on utilise l'un des symboles suivantes :
R R
I I
U U
Les résistors (conducteurs Ohmiques)sont des récepteurs dont la tension U et l'intensité de I sont reliés par
la loi d'Ohm qui s'écrit en convention récepteur sous la forme :
U = RI
Remarques :
• La résistance R s'exprime en ohm (Ω). Pour un conducteur cylindrique de longueur L et de section
S la résistance est donnée par :
L
R=ρ
S
avec ρ est la résistivité de conducteur. On dénit aussi la conductance G et la conductivité σ par :

1 1
G= et σ =
R ρ
telle que la conductance G est exprimée en siemens (S).
• La puissance correspondante à un résistor est donnée par :
Pe = U.I = RI 2
C'est une puissance dissipée par eet Joule (transformée en énergie thermique).
• Les lois d'association des résistors :
R1 R2 R3 RN Req
H
....... ≡
C
On montre facilement que pour un arrangement en série la résistance équivalente est :
O
N
X
Req = R1 + R2 + R3 + ... + RN = Ri
i=1
D
.......
A
R1 R2 R3 RN ≡ Req
.......
On montre aussi que pour une association parallèle, la résistance équivalente est donnée par :
N
1 1 1 1 1 X 1
= + + + ... + =
Req R1 R2 R3 RN i=1
Ri
2.3 Générateur électrique

2.3.1 Générateur de tension
Un générateur de tension est un système qui permet de générer de l'énergie électrique. Exemple : pile
électrochimique. On caractérise un générateur de tension par une tension appelée une force électromotrice
(f.e.m) notée e et une résistance interne r. Le symbole d'un tel générateur est :
u u u
i i i
(e, r) (e, r) (e, r)
Générateur de tension continue Tension variable
Remarques :
• Généralement, l'équation caractéristique d'un générateur de tension (en convention générateur) est :
u = e − ri
• Dans ce chapitre, on se limite au générateur de tension continue donc e = E = cte. Les générateurs
de tension variable seront traités dans le troisième chapitre.
• La résistance interne d'un générateur (appelée aussi la résistance de sortie) est généralement très
H
petite (r ' 50 Ω).
• Un générateur de tension est dit idéal si sa résistance interne est nulle r = 0. Donc un générateur de
tension réel est une association en série d'un générateur idéal avec une résistance.
C
U E
r
I I
O
≡
(E, r)
D
• Attention, toute association en parallèle des générateurs de tension implique la destruction des ces
deux générateurs. Alors que l'association en série est régit par la loi suivante :
A
E1 E2 E1 + E2
r1 r2 r1 + r2
≡
E1 E2 E1 − E2
r1 r2 r1 + r2
≡
• On distingue entre deux types de générateur de tension à savoir les générateurs libres ou
indépendantes dont la force électromotrice E dépend des composantes existent à l'intérieur de générateur
et les générateurs liées ou contrôlées qui sont (d'après leurs nom) contrôlés par un autre circuit
extérieur.
2.3.2 Générateur de courant

Un générateur de courant est une source d'énergie électrique similaire au générateur de tension. La diérence
principale c'est que ce type est caractérisé par un courant électromoteur d'intensité I0 (ou η ) et une résistance
interne r. Le symbole utilisé généralement pour un générateur de courant est :
I i
(I0 , r) (i0 , r)
Remarques :
• Un générateur de courant idéal possède une résistance interne innie r → ∞. Donc un générateur de
courant réel peut être modéliser par un générateur de courant idéal avec une résistance en parallèle :
I0
I I
≡
(I0 , r)
H
r
• L'association de deux générateurs de courant en série implique la destruction des deux. Alors que
C
l'association en parallèle est régit par la loi suivante :
I1
O
I1 + I2
≡
I2
A D
I1
I1 − I2
≡
I2
• On distingue entre deux types de générateur de courant à savoir les générateurs libres ou
indépendantes dont le courant électromoteur I0 dépend seulement des composantes existent à l'intérieur
de générateur et les générateurs liées ou contrôlées qui sont (d'après leurs nom) contrôlés par un
autre circuit extérieur.
3 Théorèmes généraux
3.1 Lois de Kirchho
3.1.1 Énoncé des lois
Dans le cadre de A.R.Q.S (ou A.R.Q.P ), on admet (la démonstration sera vue en deuxième année) les lois
de Kirchho :
• La loi des mailles : la somme algébrique des tensions le long d'une maille est nul. Dans la maille
ABEF ci-dessous, on écrit que :
VA − VA = 0 ⇒ VA − VB + VB − VE + VE − VF + VF − VA = 0
Donc :
UAB + UBE + UEF + UF A = 0
De même dans la maille ABCDEF on a :

UAB + UBC + UCD + UDE + UEF + UF A = 0
A B C
H
F E D
• La loi des n÷uds : la sommes des courants entrant à un
C
n÷ud est égale à la somme des courants sortant.
En appliquant cet loi au n÷ud A, on écrit :
O
I3 I1
I1 + I2 + I4 = I3
I4
D
Cette loi traduit la conservation de la charge électrique au n÷ud,
c'est-à-dire que si on note Q la charge électrique au n÷ud, cet loi
traduit le faite que :
A
dQ I2
=0
dt
3.1.2 Exemples d'application

Exemple 1 : Diviseur de tension
c'est un circuit rencontré souvent. Ce circuit dans le cas le plus simple consiste d'un générateur de
tension en série avec deux résistances :
D'après la loi des mailles :
E
R1
E I
E = R1 I + R2 I ⇒ I=
R1 + R2
Or : R2 U
R2
U = R2 I Alors : U= E
R1 + R2
En général, si une tension U se divise sur un ensemble de résistors en série alors la tension Ui entre les
bornes d'un résistor de résistance Ri est donnée par :
Ri
Ui = U
Req
Exemple 2 : Diviseur du courant

C'est un circuit rencontré souvent aussi. Ce circuit dans le cas le plus simple consiste d'un générateur
de courant en parallèle avec deux résistances :
D'après la loi des mailles :
I0 I2
R1 I1 = −R2 I2
R1 R2
Or la loi des n÷uds s'écrit :
I1
R2 R1
H
I0 = I1 −I2 Alors : I1 = I0 et I2 = − I0
R1 + R2 R1 + R2
En général, si un courant d'intensité I0 se divise sur un ensemble de résistors en parallèle alors
C
l'intensité de courant Ii traversant un résistor de résistance Ri est donnée par :
O
R Gi
Ii = ± i I0 = ± I0
1 Geq
Req
D
le signe ± signie que le signe de courant Ii dépend de l'orientation de I0 (Voir exemple ci-dessus).
A
Exemple 3 :
Considérons un générateur de tension idéal de force électromotrice E relié à un ensemble de résistance
comme c'est mentionné dans la gure ci-dessous. On se propose d'utiliser les lois de Kirchho pour
déterminer l'expression du courant I .
R1 R
I
E1 R2 E2
La première étape est d'associer à chaque branche un courant (de sens aléatoirement choisi) :
R1 I1 R I2
I
E1 R2 E2
Deuxièmement, il faut déterminer le nombre d'inconnus (généralement c'est les courants) sachant que
toutes les grandeurs mentionnées sur le circuit initial sont connues (sauf le courant I qu'on cherche).
Dans cet exemple on a trois inconnus à savoir I , I1 et I2 . Donc on est besoin à trois équations. On
commence toujours par la loi des n÷uds :
I1 + I = I2
Puis on cherche deux autres équations (pour compléter trois équations) en utilisant la loi des mailles.
On écrit alors :
E1 − R1 I1 + R2 I = 0 et E2 + RI2 + R2 I = 0
A l'aide de la première relation on élimine I2 (en le remplaçant par I + I1 ) donc les deux autres relations
devient :
H
E1 − R1 I1 + R2 I = 0 et E2 + RI1 + RI + R2 I = 0
Maintenant, on élimine I1 :
C
R (E1 − R1 I1 + R2 I) + R1 (E2 + RI1 + RI + R2 I) = RE1 + R1 E2 + I(R2 R + R1 R + R1 R2 ) = 0
O
Alors le courant est donné par :
RE1 + R1 E2
I=−
R2 R + R1 R + R1 R2
D
Finalement, on vérie l'homogénéité et la cohérence de l'équation trouvée.
A
3.2 Équivalence Thévenin-Norton
3.2.1 Énoncé
Par dénition, un générateur de tension réel peut être modélisé par un générateur de tension idéal en série
à une résistance alors qu'un générateur de courant réel est modélisé par un générateur de courant idéal en
parallèle avec une résistance. L'équivalence Thévenin-Norton consiste à trouver méthode pour modéliser un
générateur de tension (générateur de Thévenin) réel par un générateur de courant (générateur de Norton) réel
et vis-versa :
IN
Eth
Rth
I I
≡
RN
U
U
On dit que les deux générateurs sont équivalents si le courant I traversant l'ensemble {générateur +résistance
} est le même et si la tension U entre les bornes des deux ensembles est la même. C'est-à-dire que :
U = Eth − Rth I = RN (IN − I) = RN IN − RN I
Cette relation doit être vrai quelque soit la valeur de I donc :
Eth = RN IN et Rth = RN
C'est la condition qu'on utilise pour faire la transition entre générateur de courant et générateur tension.

Exemple 1
Considérons le circuit suivant, On se propose de déterminer l'intensité I du courant.
I
R1 R
E1 R2 E2
H
On transforme les deux générateurs de tension en générateur de courant :
C
E1 E2
= I1 I I2 =
R1 R
O
R1 R2 R
D
Tous les éléments sont en parallèle donc on peut les réarrangés pour obtenir :
A
I1 I2 I
R2 R R1
On associe les générateurs de courant car ils sont en parallèle et aussi les résistances R1 et R (On ne
touche pas la résistance R2 pour ne pas perdre le courant I ) :
I1 + I2 I
R1 R
R2
R + R1
Maintenant, on peut utiliser le diviseur de courant pour trouver l'expression de I :

1
R2 R1 R R1 R E1 E2
I=− (I + I2 ) = (I1 + I2 ) = +
1 R + R1 1 R1 R + R1 R2 + R2 R R1 R + R1 R2 + R2 R R1 R
+
R2 RR1
En simpliant cette expression, on obtient la même expression obtenue par les lois de Kirchho :
RE1 + R1 E2
I=−
R2 R + R1 R + R1 R2
On peut continuer sur le circuit, on le simpliant plus :
R1 R
R + R1
I
R1 R
(I1 + I2 ) R2 U
R + R1
C H
Donc par loi des mailles on peut écrire :
R1 R
(I1 + I2 )
O
R + R1 RE1 + R1 E2
I=− =−
R1 R R2 R + R1 R + R1 R2
R2 +
R + R1
D
On peut aussi remarquer que c'est un diviseur de tension :
R2 R1 R RE1 + R1 E2
A
U = −R2 I = (I + I2 ) =⇒ I=−
R1 R R + R1 1 R2 R + R1 R + R1 R2
R2 +
R + R1
Exemple 2
Considérons le circuit suivant :
I
I0
R1 R
E R2 R3
On transforme les deux générateurs au même temps :
I
E
R1 R R3
R1 R2 R3 I0
On associe les résistances R1 et R2 :
R3
I
E
R1 R1 R2 R
R3 I0
R1 + R2
H
On transforme le générateur de tension en courant pour avoir la possibilité de regrouper les générateurs
et les résistances :
C
R R3
I
R1 R2
O
R2 E
R1 + R2 R3 I0
R1 + R2
D
On associe alors le générateur ainsi que les résistances :
A
I
R2 E R1 R2
− R3 I0 + R + R3
R1 + R2 R1 + R2
Alors :
R2 E
− R3 I0
R1 + R2 R2 E − R3 (R1 + R2 )I0
I= =
R1 R2 R1 R2 + R1 R + R1 R3 + RR2 + R2 R3
+ R + R3
R1 + R2
3.3 Théorème de Millman

3.3.1 Énoncé du théorème
Ce théorème est appelé aussi loi des n÷uds exprimée en termes de potentiels. Pour le démontrer, on utilise un
exemple simple c'est le circuit ci-dessous. Dans un premier temps, on commence par écrire la loi des n÷uds
(on note le n÷ud de ce circuit O) :
I0 + +IA + IB + IC + ID − I1 = 0
En utilisant la loi d'Ohm on peut écrire que :

UOA UOB UOC UOD
I0 + + + + − I1 = 0
RA RB RC RD
Ce qui donne :
VA − VO VB − VO VC − VO VD − VO
I0 + + + + − I1 = 0
RA RB RC RD
En isolant le potentiel VO , on obtient :
VA VB VC VD
I0 + + + + − I1
RA RB RC RD
VO =
1 1 1 1
+ + +
RA RB RC RD
C'est l'expression du théorème de Millman.
C H
IA A
A
R
O
I1
I0
RB
D
D ID RD
RC IB
A
IC
C
Dans le cas général, on peut écrire le théorème de Millman s'écrit sous la forme :
P P
i εi IP
i+ i Gi Vi
VO =
i Gi
Avec VO est le potentiel (en volt) en un point O, Ii est l'intensité de courant délivrée par chaque générateur
du courant lié au point (ou n÷ud) O. Le εi représente le sens de ce courant tel que εi = +1 si le courant Ii
est entrant (vers le point O) alors que εi = −1 si le courant est sortant. Gi est la conductance du résistor lié
directement au n÷ud O et Vi le potentiel directement après ce résistor.

Comme exemple d'application, on commence par l'exemple du paragraphe précédent :
R1 R
I
E1 R2 E2
La première étape d'application de Millman c'est de choisir une masse (le point correspondant à V = 0).
Généralement, on choisit la borne commun entre les générateurs. Ce qui nous permet de connaître le potentiel
dans la majorité des points :
V = E1 R1 R V = E2
I
E1 R2 E2
V =0
La deuxième chose c'est de choisir les points d'application du théorème. C'est les bornes qui limite le dipôle
H
dont on veux calculer la tension ou le courant. Dans cet exemple, on s'intéresse au courant I donc on applique
Millman entre les bornes de la résistance R2 :
C
V = E1 R1
A
R V = E2
I
O
E1 R2 E2
D
B V =0
Le point B est relié directement à la masse donc VB = 0. Alors que pour A, le théorème de Millman s'écrit :
A
E1 0 E2
+ +
R R2 R R2 RE1 + R2 R1 E2
VA = 1 =
1 1 1 RR2 + R1 R + R1 R2
+ +
R1 R2 R
Or :
RE1 + R1 E2
UAB = VA − VB = VA = −R2 I Donc : I=−
RR2 + R1 R + R1 R2
Traitant un autre exemple plus compliqué :
I
I0
R1 R
E R2 R3
On place la masse et les points A et B ce qui donne :
A I B
I0
R1 R
E R2 R3
Maintenant, on applique le théorème de Millman en A puis en B :

E 0 VB VA 0
+ + + I0 +
R R2 R R2 RE + R2 R1 VB R R3 R3 VA + RR3 I0
VA = 1 = et VB = =
1 1 1 R1 R2 + RR1 + RR2 1 1 R + R3
+ + +
R1 R2 R R R3
On obtient alors un système de deux équations à deux inconnus à savoir VA et VB :

R3 VA + RR3 I0
VA (R1 R2 + RR1 + RR2 ) = R2 RE + R2 R1 VB = R2 RE + R2 R1
R + R3
H
Ce qu'on peut écrire sous la forme :
C
(R + R3 )R2 RE + R1 R2 R3 VA + R1 R2 RR3 I0
VA (R1 R2 + RR1 + RR2 ) =
R + R3
En isolant VA on trouve :
O
(R + R3 )R2 RE + R1 R2 RR3 I0
VA =
(R1 R2 + RR1 + RR2 ) (R + R3 ) − R1 R2 R3
D
Ce qui permet d'obtenir :
R3 VA + RR3 I0 R3 (R + R3 )R2 RE + R1 R2 RR3 I0 RR3 I0
VB = = +
A
R + R3 R + R3 (R1 R2 + RR1 + RR2 ) (R + R3 ) − R1 R2 R3 R + R3
Or :
UAB VA − VB 1 R3 VA + RR3 I0 1 RVA − RR3 I0 VA − R3 I0
I= = = VA − = =
R R R R + R3 R R + R3 R + R3
Donc :
(R + R3 )R2 RE + R1 R2 RR3 I0 R3 I0
I= −
((R1 R2 + RR1 + RR2 ) (R + R3 ) − R1 R2 R3 ) (R + R3 ) R + R3
Ce qu'on peut simplier pour donner :
R2 E − R3 (R1 + R2 )I0
I=
R1 R2 + R1 R + R1 R3 + RR2 + R2 R3
Remarques :
Le théorème de Millman, les lois de Kirchho et l'équivalence Thévenin-Norton donnent le même
résultat. Mais généralement l'équivalence Thévenin-Norton est la plus simple.
• Attention, lors de l'application de théorème de Millman, vérier bien l'homogénéité de l'équation
obtenue.
• Le choix de la masse est primordial lors de l'application du Millman. Il permet généralement de
faciliter les calculs.
CHAPTER 2
RÉGIME TRANSITOIRE
C H
1 Condensateurs et bobines
1.1 Condensateurs
O
D
Un condensateur est une composante électrique constituée généralement par deux armatures plans conductrices
séparés par un matériau isolant (dit diélectrique). Lorsqu'on alimente cette composante avec un courant
électrique les charges négatives (électrons) s'accumulent sur une armature alors que l'autre développe une
A
charge positive q . On remarque que cette charge q est proportionnelle à la tension uc entre les bornes du
condensateur :
q = C uc
Le coecient de proportionnalité C est appelé la capacité du condensateur. Elle dépend de la nature de

l'isolant utilisé et de la géométrie de système (cf. cours électromagnétisme I ). L'unité de ce coecient est le
farad (F ). Le symbole électrique d'une telle composante est :
i
uc
En utilisant la dénition du courant, on obtient l'équation caractéristique du condensateur.:
dq duc
i= =C
dt dt
Remarques :
• Les capacités usuelles sont très faibles, précisément comprises entre quelques mF et une fraction de
pF .
• La puissance d'un condensateur est donnée par :
duc
Pe = uc .i = uc C
dt
17
CHAPTER 2. RÉGIME TRANSITOIRE
La puissance ne peut pas être innie ce qui impose la continuité de la tension uc (t) à tout instant. Ceci
permet d'obtenir les conditions initiales sur uc (t).
• L'énergie associée à cette puissance est :
1
Ee = Cu2c
2
C'est une énergie stockée au sein du condensateur sous forme électrique (C.f : électromagnétisme II ).
• Un condensateur réel possède une résistance interne dite résistance de fuite Rf dont la valeur est
H
généralement très grande (qlq M Ω). En schéma électrique, cette résistance est généralement en parallèle
avec le condensateur :
O C
C
≡
(C, Rf )
D
Rf
• On trouve plusieurs types de condensateurs selon l'isolant utilisé ou selon la forme géométrique des
A
armatures mais principalement on utilise deux types à savoir les condensateurs à céramique et les
condensateurs électrolytiques. En industrie, on trouve cinq types (visualisés sur l'image ci-dessous) à
savoir (du gauche vers la droite) céramique, tantale, Panasonic, électrolytique et Wima M KP 2 :
1.2 Bobines à induction

Les bobines sont constituées d'un l de cuivre gainé enroulé sur un support cylindrique. Le symbole électrique
d'une bobine est le suivant :
i
uL
La relation caractéristique d'une bobine idéale est :
di
uL = L
dt
Avec L est un coecient positif appelé inductance, coecient d'inductance ou coecient d'inductance
propre. Il est exprimé en henry (H ).
Remarques :
• La puissance d'une bobine est donnée alors par :
di
Pm = uL .i = Li
dt
H
La bobine ne tolère pas donc une discontinuité du courant (l'intensité du courant i(t) doit être une
fonction continue pour que la puissance soit nie).
C
• L'énergie associée à cette puissance est donnée par :
O
Em = Li2
2
ce qui correspond à une énergie stockée dans la bobine sous forme magnétique (C.f électromagnétisme
D
II ).
• Les bobines sont des composants généralement encombrants, coûteux et lourds. Dans la plupart des
A
circuits électroniques actuels, on les remplace par d'autres composants, notamment par des systèmes à
amplicateurs opérationnels qui permettent de les simuler (cf. chapitre 5)
2 Généralités
2.1 Échelon de tension
On dénit un échelon de tension comme étant une tension qui varie entre deux valeurs dans une durée très
courte devant les durées des deux états :
u u
E2 E2
t
E1
E1
t
Généralement, on considère que la variation de la tension u(t) se fait en t = 0 entre deux valeurs 0 et E .
2.2 Portrait de phase

Une trajectoire de phase est l'ensemble de points (f (t), f 0 (t)) avec f est la tension, l'intensité de courant ou
la charge. Le portrait de phase est l'ensemble de trajectoires de phase. L'analyse d'un tel portait permet de
déterminer les caractéristiques de circuit étudié. Par exemple, une trajectoire de phase fermée signie que
le circuit étudié est periodique. Si elle est ouverte c'est-à-dire qu'il existe une atténuation (rarement ceci
correspond à une amplication).
3 Exemples d'application
3.1 Étude d'un circuit RC
Considérons le circuit suivant, constitué d'un générateur de force électromotrice E , alimentant un condensateur
de capacité C (initialement déchargé) en série avec une résistance R. On note u(t) la tension entre les bornes
H
du condensateur, q(t) sa charge et i(t) l'intensité du courant qui lui traverse. On considère (comme dans la
majorité des cas) le condensateur comme parfait ce qui revient à supposer ce sa résistance de fuite est innie.
C
On se propose d'étudier la charge du condensateur à travers la résistance. Pour ce faire, on ferme
l'interrupteur K à un instant t = 0.
O
i
K R
D
E C u(t)
A
Le condensateur est initialement déchargé alors la condition de continuité de la tension impose alors que :
u(t = 0− ) = 0 =⇒ u(t = 0) = 0
D'autre part, la loi des mailles à cet instant (c'est-à-dire à t = 0) s'écrit :

E
E = Ri(t = 0) + u(t = 0) = Ri(t = 0) =⇒ i(t = 0) =
R
C'est les conditions initiales qu'on utilisera plus tard :
E
u(t = 0) = 0 et i(t = 0) =
R
La loi des mailles s'écrit généralement (à n'importe quel instant t) sous la forme :
E = Ri(t) + u(t)
Or :
du
i=C
dt
L'équation diérentielle vériée par u(t) s'écrit :
du
E = RC +u
dt
C'est une équation diérentielle de première ordre à seconde membre alors la solution générale s'écrit sous la
somme d'une solution particulière up et une solution homogène uh (t) :
u(t) = up + uh (t)
Le second membre (E ) est une constante alors la solution particulière est aussi une constante qu'on note
up = B . alors que la solution homogène correspond à l'équation :
du
RC
+u=0
dt
H

t
Une telle équation possède comme solution uh (t) = A exp − alors la solution générale s'écrit :
τ
C

t
u(t) = A exp − +B
τ
O
Si on remplace dans l'équation diérentielle on trouve que :
τ = RC et B = E
D
Donc la solution devient :
t
u(t) = A exp − +E
A
τ
Avec τ = RC c'est la temps caractéristique de la charge du condensateur. Alors que A est une constante
qu'on détermine en utilisant les conditions initiales. En eet :
u(t = 0) = A + E = 0 =⇒ A = −E
Alors la solution nale de la solution s'écrit :

t
u(t) = E 1 − exp − Avec : τ = RC
τ
On obtient la charge q(t) en multipliant cette équation par la capacité C :

t t
q(t) = CE 1 − exp − = Qmax 1 − exp −
τ τ
L'intensité i(t) du courant est alors :

du E t
i(t) = C ⇒ i(t) = exp −
dt R τ
E
On vérie bien que i(t = 0) =
R
u(t) i(t)
E
E
R Régime
0, 63E Régime Régime transitoire Régime
transitoire permanent 0, 37
E permanent
R
t t
τ τ
H
Le bilan énergétique peut se faire facilement en multipliant la relation obtenue par la loi des mailles par
l'intensité de courant i ce qui donne :
C
du
E.i = Ri2 + u.i = Ri2 + C.u
dt
O
C'est le bilan énergétique de ce circuit. On mentionne que :
• Ei est la puissance électrique délivrée par le générateur.
D
• Ri2 est la puissance électrique dissipée par eet Joule dans la résistance.
du dEe
est la puissance électrique stockée dans le condensateur.
A
• C.u =
dt dt
Remarques :
• τ est le temps caractéristique de charge du condensateur. On dit que le condensateur est pratiquement
chargé au bout de 5τ .
• L'expression de τ dépend du circuit étudié.
• L'énergie stockée Ee dans le condensateur est donnée par :
2
1 2 CE 2

t t
Ee = Cu = 1 − exp − = Emax 1 − exp −
2 2 τ τ
L'allure de cette énergie en fonction du temps est alors :
Ee (t)
Emax
L'énergie maximale stockée par un condensateur augmente alors avec sa capacité C .

• Lorsque un condensateur est chargé, la tension entre ces bornes devient constante alors le courant qui
lui traverse devient nul ce qui signie qu'il se comporte comme interrupteur ouvert.
• Le portrait de phase d'un tel système est obtenu en traçant i(t) en fonction de u(t). En eet :

E t t Ri
i(t) = exp − ⇒ u(t) = E 1 − exp − =E 1− = E − Ri
R τ τ E
Alors :
E−u 1
i(t) = = I0 − u
R R
1
La trajectoire de phase est alors une droite de pente − . Le portait de phase est alors un ensemble de
R
H
droites parallèles obtenues en changent la valeur de E et donc de I0 :
C
I0
I00
O
I0 ”
D
u
Les trajectoires de phase ne sont pas des courbes fermés alors on n'a pas d'oscillation.
A
3.2 Etude d'un circuit RL
Considérons le circuit suivant, une bobine idéale initialement chargée par un courant d'intensité I0 et une
résistance R. On note i(t) l'intensité du courant traversant la bobine. A un instant t = 0, on ferme
l'interrupteur K .
K
i
u(t) L R
La bobine est initialement chargée alors par continuité du courant, on a :

i(t = 0− ) = i(t = 0+ ) = i(t = 0) = I0
La loi des mailles s'écrit :

di
u(t) + Ri(t) = 0 Or u(t) = L
dt
A t = 0, la tension u(t) vaut alors −RI0 donc les conditions initiales du circuit sont :
i(t = 0) = I0 et u(t = 0) = −RI0
L'équation diérentielle vériée par le courant i(t) s'écrit alors :
di i L
+ =0 Avec : τ=
dt τ R
La solution d'une telle équation diérentielle s'écrit :

t t
i(t) = I0 exp − alors : u(t) = −RI0 exp −
τ τ
H
La représentation de ces deux fonctions donne :
C
i(t) u(t)
τ t
O
I0 0
Régime
transitoire Régime Régime Régime
permanent permanent
D
0, 37I0 transitoire
t
−RI0
τ
A
En multipliant la loi des mailles par l'intensité de courant i, on obtient le bilan énergétique :
di
Li + Ri2 = 0
dt
di
La premier terme Li représente la puissance de la bobine qui représente la variation d'énergie magnétique
dt
1
Em = Li2 stockée dans la bobine alors que le deuxième terme Ri2 c'est la puissance dissipée par eet Joule
2
dans la résistance.
3.3 Étude d'un circuit RLC

Considérons le circuit suivant, constitué d'un générateur de force électromotrice E , un condensateur initialement
déchargé, une bobine idéale et une résistance R. On note s(t) la tension entre les bornes du condensateur.
L
i
K R
E C u(t)
A l'instant t = 0, on ferme l'interrupteur K . Par continuité :

i(t = 0) = 0 et u(t = 0) = 0
Or la loi des mailles s'écrit :

di du d2 u(t) du
E = Ri + L + u(t) = RC + LC + u(t) Car i=C
dt dt dt dt
L'équation diérentielle peut s'écrire alors :
d2 u R du 1 E
2
+ + u(t) =
dt L dt LC LC
H
Cette équation peut s'écrire sous la forme canonique suivante :
d2 u ω0 du
C
+ + ω02 u(t) = ω02 E
dt2 Q dt
O
r
1 1 L
telle que ω0 = √ c'est la pulsation propre du circuit. Alors que Q = c'est le facteur de qualité du
LC R C
circuit.
D
L'équation diérentielle obtenue est une équation diérentielle linéaire d'ordre 2 avec second membre.
Alors sa solution générale s'écrit sous la forme d'une combinaison d'une solution homogène et une autre
A
particulière :
u(t) = up (t) + uh (t)
La solution particulière est constante car le second membre est constant. Alors en remplaçant par cette
solution dans l'équation diérentielle, on obtient :
ω02 up = ω02 E ⇒ up = E
D'autre part la solution homogène correspond à l'équation :

d2 uh ω0 duh
+ + ω02 uh (t) = 0
dt2 Q dt
L'équation caractéristique correspondante est :
ω0
r2 + r + ω02 = 0
Q
Le discriminant de cette équation s'écrit :
ω02 ω02
∆ = 2 − 4ω0 = 2 1 − 4Q2
2

Q Q
La forme des solutions dépend donc de la valeur de Q. On distingue entre trois cas :
1
→ Cas 1 : Q= alors ∆ = 0, la solution est alors :
2

ω0 1 ω0 t t
r=− =− ⇒ u(t) = (A + Bt) exp − = (A + Bt) exp −
2Q 2τ 2Q 2τ
On dit que le régime est critique.

1
→ Cas 2 : Q< alors ∆ > 0, l'équation caractéristique possède deux solutions réelles donc :
2
p p ! p !
−ω0 ± ω0 1 − 4Q2 −ω0 + ω0 1 − 4Q2 −ω0 − ω0 1 − 4Q2
r= ⇒ u(t) = A exp t + B exp t
2Q 2Q 2Q
On dit que le régime est apériodique.
H
1
→ Cas 3 : alors ∆ < 0, on a deux solutions complexes donc :
Q>
2
p p ! p !!
C

−ω0 ± iω0 4Q2 − 1 −ω0 ω 0 4Q 2−1 ω0 4Q2 − 1
r= ⇒ u(t) = exp t A0 cos t + B 0 sin t
2Q 2Q 2Q 2Q
O
p !
−ω0 ω0 4Q2 − 1 −ω0
D
u(t) = C exp t cos t + ϕ = C exp t cos (Ωt + ϕ)
2Q 2Q 2Q
A
On parle d'un régime pseudopériodique. Ce régime est caractérisé par deux grandeurs à savoir :
a) La pseudo-période T : dont l'expression est déduite à partir de la pseudo-pulsation Ω par la relation
:
2π 2π 2π 2Q T0
T = = p = p =r
Ω 2
ω0 4Q − 1 ω0 4Q − 1
2 1
1−
2Q 4Q2
b) Le décrément logarithmique δ : qui est une grandeur qui quantie l'amortissement du système.
Il est déni par :

1 u(t)
δ = Ln avec : n∈Z
n u(t + nT )
En utilisant l'expression ci-dessus, on écrit :

−ω0
 
C exp t cos (Ωt + ϕ)
1  2Q  1 ω0 ω0
δ = Ln 
  = Ln exp nT = T
n −ω0  n 2Q 2Q
C exp (t + nT ) cos (Ω(t + nT ) + ϕ)
2Q
En remplaçant la pseudo-période par son expression, on trouve :
ω0 T 2π
δ= r 0 ⇒ δ=p
2Q 1 4Q2 − 1
1−
4Q2
Z(t)
Régime critique
Régime aperiodique
H
Visualisation des régimes critique et apériodique
C
Z(t)
O

ω0
|C| exp − t
2Q
A D
t

ω0
−|C| exp − t
2Q
Visualisation du régime pseudopériodique
Remarques :
• Le décrément logarithmique dépend seulement de facteur de qualité Q. L'atténuation diminue alors
quand le facteur de qualité augmente δ(Q → ∞) = 0.
• Pour un système sans frottements, on élimine la force de frottements ce qui équivalent à Q → ∞. On
obtient alors une équation diérentielle d'un oscillateur harmonique donc la solution est parfaitement
sinusoïdale :
ü + ω02 u = 0 ⇒ u(t) = C cos (ω0 t + ϕ)
ω0 est appelée pulsation propre du système alors que la période T0 correspondante est appelée période
propre.
• Lorsque la période d'oscillation ne dépend pas des conditions initiales on dit qu'on a un isochronisme
des oscillations.
• Le régime critique est généralement utilisé dans les systèmes à aiguille (voltmètre, balance, ...etc) car
l'aiguille doit être au repos dans sa position d'équilibre le plus vite possible.
Remarques :
• Le portrait de phase associé à chaque régime d'oscillation sont donnés dans la gure ci-dessous
(généralement obtenue à l'aide d'un logiciel approprié):
u̇
H
u0
u
C
Critique
Apériodique
O
Pseudopériodique
D
Représentation d'une trajectoire de phase pour u(t = 0) = u0 et u̇(t = 0) = 0
A
4 Résolution numérique
4.1 Méthode d'Euler
Considérons une équation diérentielle de la forme :
du
+ αu(t) = αe(t)
dt
telle que α un coecient constant et e(t) une fonction quelconque connue qui représente l'excitation appliquée
sur le système.
La résolution d'une telle équation peut se faire numériquement à l'aide de plusieurs méthodes, on se
propose d'étudier la méthode d'Euler. Dans cette méthode, la fonction continue u(t) devient une fonction
discrète c'est-à-dire une suite un alors la dérivée première peut être approximée sous la forme :
du un+1 − un
=
dt dt
dt c'est un pas temporelle c'est-à-dire le taille de la graduation temporelle choisit (le temps est aussi discret
dans ce cadre) alors :
dt = tj+1 − tj
On peut calculer le pas temporelle en choisissant un intervalle [ti , tf ] de résolution et un nombre de point N
alors :
tf − ti
dt =
N
L'équation diérentielle devient alors :

un+1 − un
N + αun = αe(tn )
tf − ti
Ce qui permet de dénir la suite (un ) par la relation :

N
un+1 = −un + α + f (tn )
tf − ti
Pour une résolution complète, il sut d'ajouter la condition initiale :
H
u(t = 0) = u0
La formule permet de calculer les diérentes termes de la suite connaissant u(t = 0), tf , ti , N et f (t). On
peut alors tracer la solution de l'équation diérentielle en utilisant un logiciel approprié.
C
4.2 Exemple d'application
O
Considérons un équation diérentielle de la forme :
ds 1 E
D
+ s(t) =
dt RC RC
telle que R = 10 kΩ, C = 10 µF , E = 4 V et s(t = 0) = 0. En appliquant le résonnement précédent on
obtient :
A

N 1 E
sn+1 = −us + + et s0 = s(t = 0) = 0
tf − ti RC RC
En utilisant le langage python pour coder cette algorithme, on obtient :
1 # #### dans un premier temps , on d é finit les biblioth è ques quand va utiliser
2 from scipy . integrate import odeint # Pour la r é solution des é quations diff é rentielles .
3 import numpy as np # Pour les fonctions math é matiques
4 import matplotlib . pyplot as plt # Pour le tra ç age des courbes .
5
6 # ## Les constante du probl è me
7 E = 4
8 tau = 0.1
9 N = 100 # Nombres des points dans le tra ç age
10 ti =0
11 tf =10* tau
12 U0 =0
13
14 # É chelle du temps :
15 t = np . linspace ( ti , tf , N ) # cr é ation d ' une liste des instants ( N valeurs ) entre t =
t_i =0 et t = t_f =10 tau
16 dt = 10* tau / N # D é finition du pas dt
17
18 # D é finition de la fonction d é riv é e ds / dt = .....
19 def derivee (s , t ) :
20 return -s / tau + E / tau
21
22 # G é n é ration de la solution de l 'é quation diff é rentielle
23 sortie = odeint ( derivee , [ U0 ] , t )
24
25 # Tracage de la solution en fonction du temps
26 plt . plot (t , sortie , '. ') # Tra ç age de la fonction
27 plt . show () # Affichage du tra ç age
La compilation d'un telle programme donne la courbe suivante :
O C H
A D
CHAPTER 3
RÉGIME FORCÉ
1 Généralités
O C
1.1 Signaux sinusoïdaux
H
D
Un signal s(t) en électronique correspond à un courant d'intensité i(t) ou une tension u(t). On dit qu'un
signal est sinusoïdal (ou harmonique) s'il s'écrit sous la forme :
A
s(t) = S0 cos (ωt + ϕ)
S0 est l'amplitude de signal, ω la pulsation, (ωt + ϕ) la phase à l'instant t et ϕ est la phase à t = 0.

Remarques :
• On dénit aussi la fréquence f et la période T par :
1 ω
(en Hz) f= =
T 2π
• On dénit la valeur moyenne d'un signal sinusoïdal par :

ˆ T
1
< s(t) >= s(t)dt
T 0
Pour un signal sinusoïdal pur s(t) = S0 cos (ωt + ϕ) on trouve que :

< s(t) >= 0
• On dénit aussi la valeur ecace d'un signal sinusoïdal par :
ˆ ˆ
s
T T
2 1 1
Sef f =< s2 (t) >= 2
s (t)dt ou Sef f = s2 (t)dt
T 0 T 0
31
CHAPTER 3. RÉGIME FORCÉ
Pour un signal sinusoïdal pure s(t) = S0 cos (ωt + ϕ) on trouve que :
S0
Sef f = √
2
• L'intérêt de l'étude des signaux sinusoïdaux résulte du théorème de Fourier qui montre qu'on peut
décomposer tout signal périodique en une combinaison linéaire de signaux sinusoïdaux.
H
1.2 Régime transitoire - Régime permanent
Considérons un circuit RC série alimenté par une tension sinusoïdale e(t) = E cos(ωt). La loi des mailles
C
s'écrit :
ds
e(t) = Ri + s(t) = RC +s
dt
O
La solution d'une telle équation s'écrit alors sous la
forme : R
t
D
s(t) = A exp − + sp (t) s(t) C
τ
A est une constante d'intégration qu'on détermine avec e(t) i
la condition initiale. Alors que τ = RC c'est la
A
constante de temps de circuit.
Alors que la solution particulière doit avoir la même forme de la tension e(t) alors :
sp (t) = B cos(ωt + ϕ) ou encore sp (t) = C cos(ωt) + D sin(ωt)
L'équation diérentielle est linéaire donc sp (t) doit être une solution de cette équation alors :
ds
RC + s = τ (−Cω sin(ωt) + Dω cos(ωt)) + C cos(ωt) + D sin(ωt) = E cos(ωt)
dt
cos(ωt) (Dωτ + C − E) + sin(ωt) (−Cωτ + D) = 0
Cette équation doit être satisfaite à chaque instant t alors la seule possibilité est :
Dωτ + C − E = 0 et − Cωτ + D = 0
Alors :
E ωτ E
C= et D =
ω2τ 2 +1 ω2τ 2+1
La solution générale s'écrit alors :

t E ωτ E
s(t) = A exp − + cos(ωt) + sin(ωt)
τ ω2τ 2 +1 ω2τ 2+1
Si on considère que le condensateur est initialement déchargé alors :

E E
s(t = 0) = 0 = A + ⇒ A=−
ω2τ 2 +1 ω2τ 2 +1
D'où la forme nale de la solution :

E t E ωτ E
s(t) = − 2 2 exp − + 2 2 cos(ωt) + 2 2 sin(ωt)
ω τ +1 τ ω τ +1 ω τ +1
On remarque que lorsque t >> τ le premier terme devient négligeable alors que le terme sinusoïdale reste
toujours. Ce qui signie que le premier terme représente un régime transitoire alors que les deux autres
représente le régime permanent (ou établi).
s(t)
C H
Régime permanent
DO
t
A
Régime transitoire
2 Notation complexe
2.1 Présentation
La notation complexe est une technique qui consiste à utiliser les nombres complexes pour simplier la
résolution des équations diérentielles. Une telle notation permet de déterminer la solution permanent en
régime sinusoïdale forcé et non pas la solution transitoire. Mais généralement, la durée de régime transitoire
est très faible devant la durée caractéristique de signal s(t). En eet, on a montrer qu'on régime sinusoïdal
établi la solution peut s'écrire sous la forme :
s(t) = B cos(ωt + ϕ)
En notation complexe, on remplace la fonction cos par sa forme complexe ce qui donne :
s(t) = B cos(ωt + ϕ) =⇒ s(t) = B exp (j (ωt + ϕ))
Avec j 2 = −1, alors :

s(t) = Re(s(t))
L'avantage d'une telle responsable est de transformer les équations diérentielles en des équations algébriques
en utilisant le faite que :
ds π ds π
= −Bω sin(ωt + ϕ) = Bωcos(ωt + ϕ + ) ⇒ = jωs = ωB exp j ωt + ϕ +
dt 2 dt 2
Donc une dérivée est remplacer en notation complexe par une multiplication par jω donc une dérivée seconde
correspond à une multiplication par −ω 2 :
d d2
→ jω et → −ω 2
H
dt dt2
De même, une intégration correspond à une division par jω :
C
ˆ
s
s(t)dt →
O
jω
Remarques :
D
• On utilise j au lieu de i pour éviter la confusion avec l'intensité de courant électrique.
• La convention choisie généralement est s(t) = Re(s(t)). Ce qui donne :
A
B = |s(t)| et ϕ = Arg(s(t))
• Si on a un signal sous la forme s(t) = A sin(ωt) la forme complexe peut être trouver par deux
techniques :
La convention normale : transformer le sin en cos puis utiliser la notation complexe :
π π
s(t) = A sin(ωt) = A cos(ωt − ) ⇒ s(t) = A exp j ωt −
2 2
Changement de convention : on peut choisir la convention s(t) = Im(s(t)). Dans ce cas, on
transforme directement le sin sans passer par le cos :
s(t) = A sin(ωt) ⇒ s(t) = A exp (j (ωt))
• On dénit l'amplitude complexe d'un signal s(t) par la forme :
S = s(t) exp (−jω) = S exp (jϕ)
Dans le plan complexe cette amplitude est représentée par un vecteur dont la norme est S et l'argument
est ϕ. C'est-ce-qu'on appelle représentation de Fresnel. Cette représentation permet de simplier
l'étude dans quelques cas.
2.2 Impédance et admittance d'un dipôle

Considérons un dipôle D soumis à une tension u(t) et parcouru par un courant i(t). En régime sinusoïdal
établi, on associe à tout dipôle linéaire une grandeur appelée impédance dénie par :
u(t)
Z=
i(t)
Cette grandeur possède la dimension d'une résistance donc elle est exprimée en Ω. Analysant quelques dipôles
simples :
H
a/ Les résistors : La loi d'Ohm, s'écrit :
u(t) = Ri(t) donc u = Ri ⇒ ZR = R
C
Pour les résistors l'impédance correspond à la résistance R.
b/ Les bobines : sont caractérisées par la relation :
O
di di
u(t) = L donc u = L = jωLi ⇒ ZL = jLω
dt dt
D
c/ Les condensateurs : sont caractérisés par la relation :
A
du du 1
i(t) = C donc i = C = jωCu ⇒ ZC =
dt dt jCω
Remarques :
• On dénit aussi l'admittance Y par :
1
Y =
Z
• Si Z est réelle l'impédance est une résistance alors que si Z est purement imaginaire on dit que c'est
une réactance.
• Si on choisit la phase de la tension u(t) comme origine des phase c'est-à-dire que u(t) = U cos(ωt), la
représentation des Fresnel des trois dipôles est :
Img Img Img
I
I Réel Réel Réel

U U U
Résistors Condensateurs Bobines
On dit que le courant i(t) est :

En phase avec le tension u(t) pour les résistors.
En retard de phase par rapport à la tension u(t) dans les bobines. Le déphasage (l'angle entre les
π
deux) est donc ils sont en quadrature de phase.
2
En avance de phase par rapport à la tension u(t) dans les condensateurs.
• Les théorèmes vues dans le premier chapitre (Millman, Kirchho et l'équivalence Thévenin-Norton)
sont valables en notation complexe.
• En utilisant ces théorèmes, on montre facilement que l'association des impédances suit la même loi
H
des résistances :
Z1 Z2 Z3 ZN Zeq
C
....... ≡
O
On montre facilement que :
D
N
X
Zeq = Z1 + Z2 + Z3 + ... + ZN = Zi
i=1
A
.......
Z1 Z2 Z3 ZN ≡ Zeq
.......
On montre aussi que :
N
1 1 1 1 1 X 1
= + + + ... + =
Zeq Z1 Z2 Z3 ZN i=1
Zi

Considérons le circuit suivant alimenté par une tension e(t) = E cos(ωt) :
e(t) L R s(t)
Pour être capable d'utiliser la relation de diviseur de tension, on regroupe la bobine et la résistance :
e(t) Zeq s(t)
Avec :
H
RZL jRLω
Zeq = =
R + ZL R + jLω
Donc la relation de diviseur de tension permet d'écrire :
C
jRLω
Zeq R + jLω jLω
s(t) = e(t) = e(t) = e(t)
O
R + Zeq jRLω R + 2jLω
+R
R + jLω
On pose :
D
s(t) = S cos(ωt + ϕ)
A
Donc :

LωE jLω π 2Lω
S = |s(t)| = √ et ϕ = Arg(s(t)) − ωt = Arg = − arctan
R + 4L2 ω 2
2 R + 2jLω 2 R
Alors :
LωE π 2Lω
s(t) = √ cos(ωt + ϕ) et ϕ = − arctan
R2 + 4L2 ω 2 2 R
On peut aussi retrouver l'équation diérentielle vériée par s(t) :
jLω
s(t) = e(t) ⇒ R s(t) + 2jLω s(t) = jLω e(t)
R + 2jLω
En retournant vers la notation réelle, on obtient :
ds(t) de(t)
R s(t) + 2L =L
dt dt
2.4 Représentation de Fresnel

Considérons un circuit RLC série alimenté par un générateur de tension e(t) = E cos(ωt).
i
R L
e(t) C
On désire déterminer l'expression de l'intensité de courant qui s'écrit en régime forcé sous la forme :
i(t) = I0 cos(ωt + ϕ)
ϕ
Cette détermination peut s'eectuer en utilisant la représentation de Fresnel. Pour ce faire, on pose t0 = t +
ω
ce qui revient à prendre la phase du courant comme origine des phases. Ceci donne :
i(t) = I0 cos(ωt0 ) et e(t) = E cos(ωt0 − ϕ)
Or la loi des mailles s'écrit :
H
e(t) = uL + uR + uC
En notation complexe, on aura :
C
e(t) = uL + uR + uC
En utilisant les impédances, on trouve que :
O
j
e(t) = jLωi + Ri − i
Cω
La représentation de ces vecteurs dans un diagramme de Fresnel (gure ci-dessous), permet d'écrire :
D
En utilisant le théorème de Pythagore :
2 Img jLωI0
A

2 I0
E = RI02 + LωI0 −
Cω j
E − I0
Cω
Alors : −ϕ réel
E I0 RI0
I0 = s 2
1
R2 + Lω −
Cω
D'autre part :
I0 1
LωI0 − Lω −
tan(−ϕ) = Cω ⇒ tan(ϕ) = − Cω
RI0 R
2.5 La résonance
Lorsqu'on applique sur un circuit une excitation sinusoïdale, on remarque que la réponse est aussi sinusoïdale
et l'amplitude de cette réponse dépend généralement de la pulsation ω de l'excitation. On dit que le système est
en résonance si l'amplitude de l'excitation atteint son maximum pour une pulsation donnée ωr dite pulsation
de résonance. Dans ce cadre, on se propose d'analyser deux types de résonance à savoir la résonance en
tension et la résonance en courant. Pour ce faire, on étudie le cas d'un circuit RLC série alimenté par une
tension sinusoïdale e(t) = E cos(ωt).
i
R L
e(t) C s(t)
La loi de diviseur de tension s'écrit :

ZC 1 ds jCω
s(t) = e(t) = e(t) et i(t) = C = jCωs(t) = e(t)
ZC + ZL + R 1 − LCω 2 + jRCω dt 1 − LCω 2 + jRCω
En régime sinusoïdale établi, on pose :
s(t) = S cos(ωt + ϕ) et i(t) = I cos(ωt + ψ)
Alors par identication :
1 jCω
S= e(t) et I = e(t)
H
1− LCω 2 + jRCω 1 − LCω 2 + jRCω
Ce qui donne :
E ECω
C
S=q et I = q
(1 − LCω 2 )2 + R2 C 2 ω 2 (1 − LCω 2 )2 + R2 C 2 ω 2
r
O
1 ω 1 L
Généralement on pose ω0 = √ , x = et Q = donc :
LC ω0 R C
x
D
E E Q
S=s et I = s
x2 R x2
(1 − x2 )2 + (1 − x2 )2 + 2
A
Q2 Q
Le traçage de S(x) et I(x) donne on obtient les courbes suivantes :

S I
Q1 Q1
Q2 < Q1 Q2 < Q1
x x
xr,s xr,i
On remarque qu'on a deux types de résonance à savoir la résonance en courant qui existe quelque soit le
facteur de qualité Q et la résonance en tension dont l'existence dépend de la valeur de Q. Pour trouver les
expressions des pulsations de résonance ωrs et ωri on dérive les expression de S et de I en fonction de x ce
qui donne :
2x 1
2(1 − x2 ) × (−2x) + −2 + 2x2 + 2
dS Q 2 Q
= −E 23 = −Ex 32 = 0
dx
x 2
x 2
2 2
2 (1 − x2 ) + 2 (1 − x2 ) + 2
Q Q
La fonction S(x) admet deux extremums à savoir :
1
x = 0 et x2 = 1 −
2Q2
Pour x = 0 il correspond à ω = 0 c'est un minimum local (d'après la courbe) alors que la pulsation de la
résonance correspond à la deuxième solution :
r r
1 1
xr,s = 1− ⇒ ωrs = ω0 .xr,s = ω0 1 −
2Q2 2Q2
Alors on aura une résonance en amplitude lorsque ω de signal excitateur e(t) égale à la pulsation de résonance
1
ωrs et ceci est possible si Q > √ . Dans ce cas, on dénit la bande passante de circuit comme étant l'intervalle
2
des pulsations ω telle que :
H
Smax S(xr,s )
S(ω) ≥ √ = √
2 2
C
Ce qui donne dans ce cas [ωB , ωH ] avec :
O
s r s r
1 1 1 1 1 1
ωB = ω0 1− − 1− et ωH = ω0 1− + 1−
2Q2 Q 4Q2 2Q2 Q 4Q2
D'autre part, la résonance en courant correspond à :
D
x E
dI E Q R
= 0 avec I(x) = s = s
A
dx R x 2
1
2
2 2
(1 − x ) + 2 − x Q2 + 1
Q x
La seule solution est donc xr,i = 1 alors la pulsation de résonance en courant est toujours ωri = ω0 la pulsation
propre de circuit.
Remarques :
• Notons que :
E 2EQ2
Imax = alors que : Smax =
R 4Q2 − 1
Alors plus le facteur de qualité est grand plus l'amplitude maximale de la réponse en tension est grande.
• Pour Q >> 1, la bande passante est très étroite on dit que le circuit est résonnant. On aura alors
: ω0
∆ω = ωH − ωB =
Q
• On peut dénir aussi la bande passante pour le courant par l'intervalle des pulsations dont la relation
Imax
suivante est vériée I(x) ≥ √ Ce qui donne [ωB0 , ωH0 ] tel que :
2
r r
0 1 1 0 1 1
ωB = ω0 − + 1+ et ωH = ω0 + 1+
2Q 4Q2 2Q 4Q2
• On vérie facilement que quelque soit Q on aura :

ω0
∆ω 0 = ωH
0
− ωB0 =
Q
3 Étude énergétique
3.1 Puissance en notation complexe
Soit un dipôle soumis à une tension u(t) et parcouru par un courant d'intensité i(t), on dénit :
a/ La puissance instantanée : de ce dipôle par :
P(t) = u(t).i(t)
La puissance moyenne : de ce dipôle par :
H
b/
ˆ T
1
C
Pmoy =< P(t) >= u(t).i(t)dt
T 0
Considérons le cas d'un régime sinusoïdale alors u(t) = U0 cos(ωt) et i(t) = I0 cos(ωt + ϕ). La puissance
O
moyenne est alors : ˆ T
U0 I0
Pmoy = cos(ωt).cos(ωt + ϕ)dt
D
T 0
Ce qui peut s'écrire sous la forme :
ˆ T ˆ T
U0 I0 U0 I0 U0 I0
A
Pmoy = cos(2ωt + ϕ)dt + cos(ϕ)dt = cos(ϕ)
2T 0 2T 0 2
Alors la puissance moyenne associée à ce dipôle est :
Pmoy = Uef f .Ief f cos(ϕ)
Remarques :
• ϕ est le déphasage entre le courant i(t) et la tension u(t), il est appelée facteur de puissance. Ce
facteur dépend simplement de l'impédance du dipôle.
• En utilisant la notation complexe, on aura :
u(t) = U0 exp (jωt) et i(t) = I0 exp (j (ωt + ϕ))
Alors la puissance moyenne peut être dénie en notation complexe par :
1
Pmoy = Re (u(t).i∗ (t))
2
telle que i∗ est le complexe conjugué de i(t).

• La puissance Uef f .Ief f cos(ϕ) est appelée aussi puissance active. Alors que Uef f .Ief f est aussi une
puissance dite puissance apparente.
• Pour un résistor cos(ϕ) = 1 donc l'énergie est consommée dans ce dipôle. Alors que dans les bobines
et les condensateurs cos(ϕ) = 0 ce qui signie qu'ils ne consomment pas de l'énergie électrique, on aura
seulement un stockage de cette énergie (dans le cas idéal).
3.2 Adaptation d'impédance

Considérons un distributeur de puissance électrique qu'on modélise par un générateur de Thévenin (générateur
de tension idéal eg (t) et une impédance Zg en série) qui alimente une installation (usine, maison... etc) par
l'électricité on modélise cette installation (c'est un récepteur) par une impédance Z .
Distributeur
Zg
Installation
H
u(t) Z
C
eg (t)
i
O
Dans le paragraphe précédent, on a montrer que la puissance électrique moyenne délivrée à l'installation
D
soumis à une tension u(t) et parcouru par un courant d'intensité i(t) est donnée par :
Pmoy = Uef f .Ief f .cos(ϕ)
A
Tout distributeur de puissance électrique cherche à diminuer les pertes de puissance le long des lignes
conductrices en raison de l'eet Joule. An de minimiser les pertes en lignes, sans modier la puissance
reçue par l'utilisateur, le distributeur impose à ses clients un facteur de puissance minimal de cos(ϕ) = 0, 90.
L'opération de changer l'impédance d'une installation de telle sorte à rendre le facteur de puissance le plus
grande possible c'est ce qu'on appelle adaptation d'impédance. En eet, la puissance moyenne en notation
complexe est donnée par :
1 1
Pmoy = Re (u(t).i∗ (t)) = Re (Z.i(t).i∗ (t))
2 2
Or :
eg (t) = (Zg + Z) i Avec : eg (t) = E exp(jωt)
Alors :
E2

Z
Pmoy = Re
2 (Z + Zg )(Z + Zg )∗
On pose Z = R + jX et Zg = Rg + jXg alors :
E2 RE 2

R + jX
Pmoy = Re =
2 (R + Rg + j(Xg + X)) (R + Rg − j(Xg + X)) 2 ((R + Rg )2 + (X + Xg )2 )
Cette puissance est maximale si :
dPmoy dPmoy
= 0 et =0
dR dX
Alors :
E 2 ((R + Rg )2 + (X + Xg )2 ) − 2RE 2 (R + Rg ) RE 2 (X + Xg )
= 0 et
2 ((R + Rg )2 + (X + Xg )2 ) ((R + Rg )2 + (X + Xg )2 )
Ce qui donne :
X = −Xg et R = Rg ⇒ Z = Zg∗ = Zg
La puissance moyenne maximale délivrée à l'installation est alors :
E2
Pmax =
8Rg
Remarques :
• Si une installation électrique possède un facteur de puissance trop faible, on connecte, en parallèle
ou en série avec l'installation, une impédance (généralement un condensateur) qui amène le facteur de
H
puissance à une valeur proche de 1. On parle alors d'une charge adaptée.
• Donnons les facteurs de puissance de quelques appareils usuels :
C
Appareil Lampe à Four à Lampes à Poste de
incandescence induction uorescence soudure à l'arc
cos(ϕ) 1 0, 85 0, 93 0, 5
O
• Dans le schéma ci-dessus, le bilan énergétique peut s'écrire sous la forme :
D
Pf = Pc + PJ
Tel que Pf est la puissance moyenne fournie par le distributeur, Pc est la puissance moyenne consommé
A
par l'installation et PJ est la puissance moyenne dissipée dans les ls par l'eet Joule. Le rendement
(ecacité de transport) est déni alors :
Pc 1
η= =
Pf PJ
1+
Pc
On note R la résistance des ls de transport, on obtient :
1
η=
RPc
1+ 2
U cos(ϕ)
Donc pour augmenter le rendement on utilise plusieurs astuces :

1/ On utilise des ls en cuivre dont la résistivité est faible ce qui diminue R.
2/ On utilise des hautes tensions (U ∼ 1kV ).
3/ On modie l'installation de telle sorte à avoir cos(ϕ) ' 1
• Cette adaptation d'impédance est dite en puissance. On trouve aussi une adaptation d'impédance en
tension mais c'est une notion très diérente et n'a aucune relation avec l'adaptation d'impédance vue
ici.(cf. chapitre 5).
• On parle aussi d'adaptation d'impédance lorsqu'on étudie les ondes principalement lorsqu'une onde
passe d'un milieu à un autre. (cf. cours de physique des ondes).
CHAPTER 4
FILTRAGE LINÉAIRE
1 Généralités
1.1 Présentation
O C H
D
Un ltre est un quadripôle alimentée par une tension d'entrée e(t) et dont la tension de sortie est généralement
notée s(t).
A
e(t) Filtre s(t)
Le ltre est dite linéaire si l'équation qui relie s(t) et e(t) est une équation diérentielle linéaire c'est-à-dire que
les coecients sont constantes. En pratique, le ltre est linéaire si sa réponse s(t) à une tension sinusoïdale
e(t) est une tension sinusoïdale de même fréquence.
ds d2 s dn s de d2 e dp s
a0 s + a1 + a2 2 + ... + an n = b0 e + b1 + b2 2 + ... + ap p
dt dt dt dt dt dt
On a deux types de ltres :
• Filtres passifs : si ils ne contient pas une composante active.
• Filtres actifs : si ils contient une ou plusieurs composantes actives.
1.2 Composition en fréquence (PCSI)

Un générateur de tension base fréquence peut générer plusieurs types de tensions. On utilise généralement
quatre types à savoir :
44
CHAPTER 4. FILTRAGE LINÉAIRE
u u u u
E1 E1 E1
E
t t t
−E2 T −E2 T
−E2
t
Tension continue Tension sinusoidale Tension carrée Tension triangulaire
H
Selon le théorème de Fourier, tout signal s(t) périodique de période T0 peut s'écrire sous la forme :
C
∞
X ∞
X
s(t) = a0 + (an cos(nω0 t) + bn sin(nω0 t)) = c0 + cn cos(nω0 t + ϕn )
n=1 n=1
O
Avec :
ˆ t0 +T0 ˆ t0 +T0
2 2
D
an = s(t) cos(nω0 t)dt et bn = s(t) sin(nω0 t)dt
T0 t0 T0 t0
A
t0 +T
1 p bn
a0 = c 0 s(t)dt ; cn = a2n + b2n et tan(ϕn ) = −
T0 t0 an
Remarques :
T0
• Généralement, on choisit t0 = 0 ou t0 = −
2
• Pour un signal s(t) par c'est-à-dire s(−t) = s(t) alors bn = 0 alors que le signal est impair s(−t) =
−s(t) donc a0 = an = 0.
• On remarque facilement que le terme a0 représente la valeur moyenne du signal s(t).
• On montre aussi que la valeur ecace du signal s(t) est donnée par l'identité de Parseval :
v v
u n 2
u n
u
2
Xc
n
u
2
X a2n + b2n
Sef f = c0 +
t = a0 +
t
n=1
2 n=1
2
• La représentation de cn en fonction de la pulsation ω est appelée le spectre d'amplitude alors que

la représentation de ϕn est dite le spectre de phase.
• Le pic correspondant à n = 1 est dite le fondamental alors que les autres pics sont appelés les
harmoniques.
• Tout signal possède une représentation dans l'espace du temps et dans l'espace des fréquences.
1.3 Exemples d'applications (PCSI)

Exemple 1 : Signal sinusoïdal
Considérons le signal s(t) = E cos(ω0 t) + U0 Alors par identication :
a0 = U0 ; a1 = E ; an = 0 ∀n > 1 et bn = 0 ∀n > 0
On peut écrire aussi que :

c 0 = a0 ; c1 = E cn = 0 ∀n > 1 et ϕn = 0 ∀n > 0
H
s(t) s
C
E + U0 U0
t E
O
U0 − E
ω
ω0
D
Représentation temporelle Représentation fréquentielle
Exemple 2 : signal carré
A
D'après la représentation temporelle ci-dessous, on remarque que le signal est impair donc an = a0 = 0.
D'autre part :
ˆ T0 ˆ T0 ˆ T0
2 2 2 2
bn = s(t) sin(nω0 t) dt = E sin(nω0 t) dt − E sin(nω0 t) dt
T0 0 T0 0 T0 T0
2
Alors :

2E T0 T0 2E T0
bn = − cos nω0 − 1 − cos(nω0 T0 ) + cos nω0 = cos(nω0 T0 ) − 2cos nω0 +1
nT0 ω0 2 2 nT0 ω0 2
Or ω0 T = 2π donc :
E 2E
bn = (cos(2nπ) − 2cos (nπ) + 1) = (1 − (−1)n )
nπ nπ
Donc pour un nombre pair (n = 2k) on a bn = 0 alors que pour n impair (n = 2k + 1) on aura :
4E
bn =
(2k + 1)π
Alors :
∞
X 4E 4E 4E 4E 4E
s(t) = sin ((2k + 1)ω0 t) = sin(ω0 t) + sin(3ω0 t) + sin(5ω0 t) + sin(7ω0 t) + ...
k=1
(2k + 1)π π 3π 5π 7π
Pour obtenir le spectre d'amplitude, il sut de remarquer que :

cn = |bn | = bn
Alors le spectre est le suivant :
u s
E
H
t
T
−E ω
C
ω0 3ω0 5ω0 7ω0 9ω0
Représentation temporelle Représentation fréquentielle (amplitude)
O
π
Pour le spectre en phase, On montre que ϕn = + pour tout n impair alors que ϕn = 0 pour n pair.
2
Donc :
D
s
π
A
2
ω
ω0 3ω0 5ω0 7ω0 9ω0
Représentation fréquentielle (phase)
1.4 Grandeurs caractéristiques

Un ltre est caractérisé par un ensemble de grandeurs qu'on dénit ici :
• La fonction de transfert: est une fonction complexe qui est dénie par :
s(t)
H(jω) =
e(t)
• L'ordre d'un ltre : est la degré le plus grand des polynômes de la fonction de transfert.
• Le gain est déni par :
G(ω) = |H(jω)|
• Le gain en décibel :
GdB = 20Log(G) = 20Log (|H(jω)|)
• La phase : est le déphasage entre la tension de sortie s(t) et celle d'entrée e(t) :
ϕ = Arg(H(jω))
• Le diagramme de Bode : C'est la représentation graphique du gain en décibel et de la phase en

ω
fonction de Log(ω) ou Log(x) avec x = .
ω0
• La fréquence (ou pulsation) de coupure est la(es) fréquence(s)/pulsations qui correspond à une
diminution de 3 dB de la tension d'entrée :
Gmax
|H(jωc )| = √ ou GdB (ωc ) = GdB,max − 3
2
• La bande passante : est l'intervalle de fréquence (de pulsation) qui correspond à :
H
GdB,max ≥ GdB (ω) ≥ GdB,max − 3
C
Selon cette bande, on trouve quatre types de ltres :
a/ Filtre passe bas : si la bande passante s'écrit [0, ωc ]
O
b/ Filtre passe haut : si la bande passante s'écrit [ωc , +∞[
c/ Filtre passe bande : si la bande passante s'écrit [ωc,1 , ωc,2 ]
D
d/ Filtre coupe bande : si la bande passante s'écrit [0, ωc,1 ] ∪ [ωc,2 , +∞[
e/ Filtre déphaseur : si la bande passante s'écrit [0, ∞[
A
Type Forme canonique Grandeurs caractéristiques
H0
Passe bas du 1ere ordre ω ω0 pulsation propre et H0 gain statique
1+j
ω0
H0
Passe bas du 2eme ordre H0 gain statique et m coecient de frottement
ω ω2
1 + 2mj − 2
ω0 ω0
ω
j
ω0
Passe haut du 1ere ordre H0 ω H0 gain statique et ω0 pulsation propre
1+j
ω0
ω2
− 2
ω0
Passe haut du 2eme ordre H0 m coecient de frottement et ω0 pulsation propre
ω ω2
1 + 2mj − 2
ω0 ω0
ω
j
ω0
Passe bande H0 m coecient de frottement et ω0 pulsation propre
ω ω2
1 + 2mj − 2
ω0 ω0
ω2
1− 2
ω0
Coupe bande (rejecteur de bande) H0 m coecient de frottement et ω0 pulsation propre
ω ω2
1 + 2mj − 2
ω0 ω0
ω
1−j
ω0
Passe bande (déphaseur) H0 ω ω0 pulsation propre et H0 gain statique
1+j
ω0
2 Exemples d'application
2.1 Filtre passe bas
Considérons un ltre RC alimenté par une tension sinusoïdale e(t) = E cos(ωt). On se propose d'étudier ce
ltre :
♣ Fonction de transfert : on utilise la notation complexe on
écrit :
Zc R
s(t) = e(t)
R + Zc
H
Alors la fonction de transfert est : e(t) C s(t)
Zc 1
H(jω) = =
C
R + Zc 1 + jRCω
Le ltre alors un ltre du premier ordre.
Nature de ltre : On a plusieurs méthodes pour ce faire :
O
♣
a) Utilisation de la fonction de transfert :
Pour on a :
D
ω→0 H → 1 alors s(t) ' e(t)
Alors que pour ω→∞ on a : H → 0 alors s(t) ' 0
A
Le ltre est alors passe bas.
b) Analyse de circuit :
Hautes fréquences : basses fréquences :
R R
e(t) s(t) e(t) s(t)
Alors : s(t) = 0 e(t) = Ri(t) + s(t) Alors : s(t) = e(t)

Ce qui conrme que le ltre est passe bas.
♣ Gain en dB et phase : par dénition :
r !
1 2
1
Gdb = 20 Log = −10 Log 1 + x et ϕ = Arg = −Arctan(RCω) = −Arctan(x)
1 + R2 C 2 ω 2 1 + jRCω
ω 1
Avec x = et ω0 = est la pulsation propre de ltre.
ω0 RC
♣ Diagramme de Bode : Avant de tracer le diagramme de Bode, on commence par une étude asymptotique
(car les fonctions à tracer sont diciles) :
• En hautes fréquences : ω >> ω0 alors x >> 1 donc :
π
= −10 Log 1 + x2 ' −20 Log(x) et ϕ(x → +∞) = −

GdB
2
• En basses fréquences : ω << ω0 alors x << 1 donc :

GdB = −10 Log 1 + x2 ' 0 et ϕ(x → 0) = 0

• Pour ω = ω0 : alors x = 1 on aura :

π
GdB = −10 Log(2) = −3 dB et ϕ(x = 1) = −
4
Maintenant, on trace le diagramme du Bode du ltre en utilisent les asymptotes trouvées :
GdB Log(x)
H
−3 dB
C
−2
0d
B/
dec
♣ A DO
Fréquence de coupure : D'après la dénition :
−
π
2
ϕ
−
π
4
ωc
Log(x)
Gdb (ωc ) = GdB,max − 3 = 0 − 3 = −10 Log 1 + x2c

⇒ xc = =1
ω0
1
Alors la pulsation de coupure est ωc = ω0 = .
RC
♣ Bande passante : le ltre est un ltre passe bas donc la bande passante est [0, ω0 ].
♣ Comportement en hautes fréquences : On a montre que ce circuit fonctionne comme un ltre passe
bas. Pour les hautes fréquences, on aura :
1 1 s(t) 1 1
G = |H(jω)| = 2
' 2 ⇒ H(jω) = ' =
1+x x e(t) jx jRCω
Alors : ˆ
1 e(t) 1
s(t) = En notation réelle : s(t) = e(t)dt
RC jω RC
C'est alors un intégrateur en hautes fréquences.
2.2 Filtre passe haut

Considérons un ltre RL alimenté par une tension sinusoïdale e(t) = E cos(ωt). On se propose d'étudier ce
ltre :
écrit :
ZL
s(t) = e(t)
R + ZL R
Alors la fonction de transfert est :
e(t) L s(t)
R
H
ZL j ω jx
H(jω) = = L =
R + ZL R 1 + jx
1+j ω
C
L
Le ltre alors un ltre du premier ordre.
♣ Nature de ltre : On a plusieurs méthodes pour ce faire :
O
Pour : ω→0 on a : H → 0 alors s(t) ' 0
D
Alors que pour : ω→∞ on a : H → 1 alors s(t) ' e(t)
Ce qui conrme que le ltre est passe haut.
A
basses fréquences : hautes fréquences :
R R
e(t) s(t) e(t) s(t)
Alors : s(t) = 0 e(t) = Ri(t) + s(t) Alors : s(t) = e(t)

Le ltre est alors passe haut.

x
= 20Log(x) − 10 Log 1 + x2

Gdb = 20 Log √
1 + x2

jx π
et ϕ = Arg = − Arctan(x)
1 + jx 2
= 20Log(x) − 10 Log 1 + x2 ' 20 Log(x) − 20 Log(x) = 0 et ϕ(x → +∞) = 0

GdB

π
GdB = 20 Log(x) − 10 Log 1 + x2 ' 20 Log(x) et ϕ(x → 0) =

2
π
GdB = −10 Log(2) = −3dB et ϕ(x = 1) =
4
H
GdB Log(x)
C
−3 dB
/ dec
O
d B
20
A D
ϕ
π
2
π
4
Log(x)
♣ Fréquence de coupure : D'après la dénition :

1
Gdb (ωc ) = GdB,max − 3 = 0 − 3 = −3 = −10Log(2) = 20 Log √
2
!
x x 1
Gdb (ωc ) = 20 Log p c ⇒ p c =√
1 + x2c 1 + x2c 2
ωc
2x2c = 1 + x2c ⇒ xc = =1
ω0
L
Alors la pulsation de coupure est ωc = ω0 = .
R
♣ Bande passante : le ltre est un ltre passe haut donc la bande passante est [ω0 , +∞[.
♣ Comportement en basses fréquences : On a montre que ce circuit fonctionne comme un ltre passe
haut. Pour les basses fréquences, on aura :
x s(t) R
G = |H(jω)| = 'x ⇒ H(jω) = ' jx = j ω
1 + x2 e(t) L
Alors :
R R de(t)
s(t) = jωe(t) En notation réelle : s(t) =
L L dt
C'est alors un dérivateur en basses fréquences.
H
2.3 Filtre passe bande
Considérons un ltre RLC alimenté par une tension sinusoïdale e(t) = E cos(ωt). On se propose d'étudier ce
C
ltre :
O
écrit :
R L
s(t) = e(t) C
R + ZL + ZC
D
Alors la fonction de transfert est : e(t) R s(t)
x
j
R jRCω Q
A
H(jω) = = 2
= x
R + ZL + ZC 1 − LCω + jRCω 1 + j − x2
r Q
ω 1 1 L
Telle que x = , ω0 = √ et Q = . Le ltre est alors un ltre de deuxième ordre.
ω0 LC R C
♣ Nature de ltre :
Pour ω → 0 on a : H → 0 alors s(t) ' 0

Alors que pour ω → ∞ on a : H → 0 alors s(t) ' 0
Le ltre est alors passe bande car il ne laisse pas ni les hautes ni les basses fréquences.
Dans les deux cas, la tension du sortie s(t) = Ri(t), alors que le circuit est ouvert donc i(t) = 0 donc s(t) = 0.
Ce qui conrme que le ltre est passe haut.
i(t) i(t)
e(t) R s(t) e(t) R s(t)

 
x
2
 
 Q  x 2 2
 = 20Log( ) − 10 Log (1 − x ) + x
Gdb = 20 Log 
s
 x 2 
 Q Q2
(1 − x2 )2 + 2
Q
 x 
j
Q  π 2 x
et ϕ = Arg   = − Arg 1 − x + j

H
x 2 Q
1 + j − x2
Q
L'argument ici dépend du signe de la partie réelle :
C
 x   x 

x  Q  π  Q 
Pour x ≤ 1 : Arg 1 − x2 + j = Arctan  ⇒ ϕ = − Arctan 
O
Q 1 − x2 2 1 − x2
 
 x  x 

D

x  Q  π  Q 
Pour x ≥ 1 : Arg 1 − x2 + j = Arctan  +π ⇒ ϕ = − − Arctan 
Q 1 − x2 2 1 − x2

A
• En hautes fréquences :ω >> ω0 alors x >> 1 donc :
 
 x 
 x 
 Q  Q  π
GdB = 20 Log  s  √ 4  = −20 Log(x) − 20 Log(Q) et ϕ(x → +∞) = −
 ' 20 Log 

 x2 
 x 2
(1 − x2 )2 + 2
Q

 
 x 
 x 
 Q  Q π
GdB = 20 Log 
s
 ' 20 Log  √  = 20 Log(x) − 20 Log(Q) et ϕ(x → +∞) =
 x2 
 1 2
2 2
(1 − x ) + 2
Q

GdB = 0 et ϕ(x = 1) = 0
Q<1 Gdb
−20 Log(Q)
Log(x)
−2
dec 0d
B/ B/
2 0d dec
C H
Q>1 Gdb Log(x)
O
−20 Log (Q)
D
ec −20
/d d B /d
20 dB ec
A
ϕ
π
2
Log(x)
π
−
2

1
2
 
 xc  xc
 Q  Q 1
Gdb (ωc ) = 20 Log  s  ⇒ s =√
 2

xc  x2 2
(1 − x2c )2 + c2
 2 2
(1 − xc ) + 2
Q Q
x2c 2 2 x2c xc xc
2 = (1 − x c ) + ⇒ 1 − x2c = ± ⇒ x2c ± −1=0
Q2 Q2 Q Q
xc vérie alors deux équations de deuxième ordre de même discriminant :

1 1
+ 4 = 2 1 + 4Q2 > 0

∆= 2
Q Q
Alors on a quatre solution réelle dont seule deux sont positives :
p p
1+ 1 + 4Q2 ωH −1 + 1 + 4Q2 ωB
xc = = et xc = =
2Q ω0 2Q ω0
Les deux pulsations de coupure sont alors ωB et ωH .
♣ Bande passante : le ltre est un ltre passe bande donc la bande passante est [ωB , ωH ].
H
♣ Comportement en basses fréquences : on a :
x
C
Q x s(t) x
G = |H(jω)| = s ' ⇒ H(jω) = ' j = jRCω
x2 Q e(t) Q
(1 − x2 ) 2 + 2
O
Q
Alors :
de(t)
D
s(t) = RC jωe(t) En notation réelle : s(t) = RC
dt
C'est alors un dérivateur en basses fréquences.
Comportement en hautes fréquences : on a :
A
♣
x R
Q 1 s(t) 1
G = |H(jω)| = s ' ⇒ H(jω) = ' = L
x2 xQ e(t) jxQ jω
(1 − x2 )2 + 2
Q
Alors : ˆ
R 1 R
s(t) = e(t) En notation réelle : s(t) = e(t)dt
L jω L
C'est alors un intégrateur en hautes fréquences.
2.4 Filtre coupe bande

Considérons un ltre RLC alimenté par une tension sinusoïdale e(t) = E cos(ωt). On se propose d'étudier ce
ltre :
écrit :
ZL + ZC R L
s(t) = e(t)
R + ZL + ZC
e(t) s(t)
Alors la fonction de transfert est :
C
ZL + ZC 1 − LCω 2 1 − x2
H(jω) = = = x
R + ZL + ZC 1 − LCω 2 + jRCω 1 + j − x2
Q
Le ltre alors est un ltre de deuxième ordre avec :
r
ω 1 1 L
x= ; ω0 = √ et Q =
ω0 LC R C
♣ Nature de ltre :
a) Analyse de circuit : Dans les deux cas, le circuit est ouvert alors l'intensité du courant est nulle
donc :
e(t) = Ri(t) + s(t) Alors : s(t) = e(t)
Donc c'est un ltre coupe bande.
H
R R
e(t) s(t) e(t) s(t)
O C
b) Utilisation de la fonction de transfert :
Pour on a :
D
ω→0 H → 1 alors s(t) ' e(t)
Alors que pour ω→∞ on a : H → 1 alors s(t) ' e(t)
Ce qui conrme que le ltre est coupe bande.
A
 
2 2
 
 |1 − x |  2 2 2
 = 20Log( 1 − x ) − 10 Log (1 − x ) + x
Gdb = 20 Log s
 x 2 
 Q2
(1 − x2 )2 + 2
Q
 
 1 − x2 

2 x 2
et ϕ = Arg  x  = Arg(1 − x ) − Arg 1 + j − x
1 + j − x2 Q
Q
Ceci dépend alors de la valeur de x, en eet :
 x 

x Q 
Pour x < 1 ⇒ ϕ = Arg(1 − x2 ) − Arg 1 + j − x2 = −Arctan 
Q 1 − x2
 
 x   x 

x  Q   Q 
Pour x > 1 ⇒ ϕ = Arg(1−x2 )−Arg 1 + j − x2 = π−Arctan  2 −π = −Arctan 
Q 1−x 1 − x2

' 20 Log( x2 ) − 10 Log (x4 ) = 0 et ϕ(x → +∞) = 0

GdB
GdB ' 20 Log(|1|) − 10 Log (1) = 0 et ϕ(x → 0) = 0

π
GdB → −∞ et ϕ(x = 1) = −
2
H
Gdb Log(x)
DO C
A
ϕ Log(x)
π
−
2

1
2
 
2
|1 − x2c |
 
 |1 − x c |  1
Gdb (ωc ) = 20 Log  s  ⇒ s =√
 2

xc  x2 2
(1 − x2c )2 + c2
 2 2
(1 − xc ) + 2
Q Q
x2c xc xc
2(1 − x2c )2 = (1 − x2c )2 + ⇒ 1 − x2c = ± ⇒ x2c ± −1=0
Q2 Q Q
xc vérie alors deux équations de deuxième ordre de même discriminant :

1 1 2

∆= + 4 = 1 + 4Q >0
Q2 Q2
Alors on a quatre solution réelle dont seule deux sont positives :
p p
1+ 1 + 4Q2 ωH −1 + 1 + 4Q2 ωB
xc = = et xc = =
2Q ω0 2Q ω0
Les deux pulsations de coupure sont alors ωB et ωH .
H
♣ Bande passante : le ltre est un ltre coupe bande donc la bande passante est [0, ωB ] ∩ [ωH , +∞[.
♣ Comportement on n'a pas de comportement dans ce cas.
C
3 Étude numérique d'un ltre
O
3.1 Présentation
On souhaite simuler l'action d'un ltre sur un signal connu par sa décomposition de Fourier. Pour simplier,
D
on va supposer que cette décomposition est fournie par deux tableaux de type np.array et de taille nie.
Considérons un signal e(t) dont la décomposition en série de Fourier s'écrit :
A
∞
X
e(t) = e0 + en cos (2πnf t + ϕn )
n=0
Le premier tableau sera l'amplitude de l'harmonique en tandis que la seconde sera le déphasage ϕn (en radian).
On notera en plus e0 la valeur moyenne du signal.
1 import numpy as np
2
3 # Spectre du signal d ' entree
4
5 e_0 =...
6 e_n = np . array ([... ,... ,... ,... ,...])
7 phi_n = np . array ([... ,.... ,... ,... ,... ,...])
Cette tension est soumis à l'action d'un ltre linéaire dont la fonction de transfert H(jω) qui dépend de la
pulsation ω , de la pulsation propre ω0 et du facteur de qualité Q (dans le cas d'un ltre de deuxième ordre).
Cette fonction de transfert peut être dénie dans notre programme sous la forme suivante :
1 def H_pb1 ( omega , omega_0 , Q ) :
2 return ..............
Considérons que la décomposition de Fourier de la tension de sortie s'écrit :
∞
X
s(t) = s0 + sn cos (2πnf t + Ψn )
n=0
Telle que :
s0 = |H(ω = 0)| e0 ; sn = |H(ω = 2πnf )| en et Ψn = ϕn + Arg (H(jω)))
Le calcul des coecients sn , Ψn et s0 ce fait par la formulation suivante :
1 # Simulation du filtre
2 s_0 = abs ( H_pb1 (0 , omega_0 , Q ) ) * e_0
3 s_n = []
4 Psi_n = []
5
6 for i in range (2* N +1) :
7 # Action sur l ' amplitude du signal
8 vals = abs ( H_pb1 (2* pi *( i +1) , omega_0 , Q ) ) * e_n [ i ]
9 s_n . append ( vals )
10
11 # Action sur la phase du signal
12 valpsi = phi [ i ]+ phase ( H_pb1 (2* pi *( i +1) , omega_0 , Q ) )
H
13 Psi_n . append ( valphi )
Maintenant, on veut transformer cette décomposition en série de Fourier à une représentation temporelle.
Pour ce faire, on utilise le programme suivant :
C
1 def construction_temporelle ( c0 , cn , phi ) :
2 resultat , temps =[] ,[]
for i in range (201) : # Utilisation d ' un tableau de 201 point
O
3
4 t =3* i /200
5 temps . append ( t ) # Constrution de la liste des temps
6 val = c0
D
7 for j in range ( len ( cn ) ) : # Construction de la decomposition de fourier
8 val = val + cn [ j ]* np . sin (2* np . pi *( j +1) * t + phi [ j ])
9 resultat . append ( val )
return ( temps , resultat )
A
10
Le traçage d'une telle fonction peut ce faire en utilisant la bibliothèque matplotlib.pyplot sous la forme
suivante :
1 import matplotlib . pyplot as plt
2
3 # Generation de la fonction s ( t ) ( dont le nom est " resultat ") :
4 temps , resultat = construction_temporelle ( s0 , sn , Psi )
5 # Trace de la fonction
6 plt . plot ( temps , resultat )
7 plt . title ( ' Tracage de la tension a sortie du filtre ')
8 plt . show ()

Considérons une tension carrée e(t) carrée d'amplitude E = 3, 142 V et de fréquence f = 4 kHz dont la
représentation de Fourier s'écrit sous la forme :
∞
X 4E 4E 4E 4E 4E
e(t) = sin ((2k + 1)ωt) = sin(ωt) + sin(3ωt) + sin(5ωt) + sin(7ωt) + ...
k=1
(2k + 1)π π 3π 5π 7π
Les coecients sont alors :
n 0 1 2 3 4 5 6 7
en (en V ) 0 4 0 1, 33 0 0, 8 0 0, 57
π π π π π π π
ϕn en rad − − − − − − − −
2 2 2 2 2 2 2
Cette tension est appliquée sur un ltre passe bas dont la fonction de transfert s'écrit :
1
H(jω) = ω Avec : ω0 = 600 rad/s
1+j
ω0
Le programme correspondant au traitement de cette exemple sera :
1
2 import matplotlib . pyplot as plt
3 import numpy as np
4 from cmath import phase
H
5
6
7 # Spectre du signal d ' entree
8 e_0 =0
C
9 e_n =[]
10 phi_n =[]
11 N =500 # nombre d ' harmonique
12 # construction des harmoniques
O
13 for i in range ( N ) :
14 en =4/(2* i +1)
15 e_n . append ( en )
D
16 if i %2==0 :
17 phi_n . append (0)
18 else :
19 phi_n . append ( - np . pi /2)
A
20
21 # Caracteristiques du filtre
22 Q =0 # facteur de qualite
23 omega_0 = 100 # pulsation propre
24
25 def H_pb1 ( omega , omega_0 , Q ) :
26 return 1/(1+ omega / omega_0 *1 j ) # fonction du transfert
27
28 # Simulation du filtre
29 s_0 = abs ( H_pb1 (0 , omega_0 , Q ) ) * e_0 # calcul de la valeur moyenne
30 s_n = []
31 Psi_n = []
32
33 for i in range ( N ) :
34 # Action sur l ' amplitude du signal
35 vals , valphi =[] , []
36 vals = np . abs ( H_pb1 (2*1000* np . pi *(2* i +1) , omega_0 , 0) ) * e_n [ i ]
37 s_n . append ( vals )
38 # Action sur la phase du signal
39 valphi = phi_n [ i ] + phase ( H_pb1 (2*1000* np . pi *(2* i +1) , omega_0 , 0) )
40 Psi_n . append ( valphi )
41
42 # Construction du signal temporelle :
43 def construction_temporelle ( c0 , cn , Phi ) :
44 resultat , temps = [] , []
45 for i in range (200) : # Utilisation d ' un tableau de 200 point
46 t =17* i / N
47 temps . append ( t ) # Constrution de la liste des temps
48 val = c0
49 for j in range (200) : # Construction de la decomposition de fourier
50 k =2* j +1
51 val = val + cn [ j ]* np . cos (2*0.5* np . pi *( k ) * t + Phi [ k ])
52 resultat . append ( val )
53 return ( temps , resultat )

54
55 # Trace de la fonction s ( t )
56 temps , sortie = construction_temporelle ( s_0 , s_n , Psi_n )
57 plt . plot ( temps , sortie )
58 plt . title ( ' Tracage de la tension s ( t ) de la sortie du filtre en fonction du temps ')
59 plt . xlabel ( " temps ( en s ) " )
60 plt . ylabel ( " s ( t ) " )
61 plt . show ()
La résultat d'un telle code est :
O C H
A D
4 Mise en cascade des ltres
4.1 Présentation
Un ltre est par dénition un quadripôle, on caractérise un quadripôle par des impédances. Principalement,
une impédance d'entrée Ze et une impédance de sortie Zs qu'on dénies par:
Ze =

e(t)
ie (t)

is =0
et Zs =

s(t)
is (t)

e(t)=0
ie (t) is (t)
e(t) Filtre s(t)
On dit que deux ltres sont en cascade si la sortie de l'un est l'entrée du deuxième :
ie (t) iv (t) is (t)
e(t) Filtre 1 v(t) Filtre 2 s(t)
On dénit alors la fonction de transfert de chaque ltre par :
H

v(t) s(t)
H1 = et H 2 =
e(t) iv =0 v(t)
C
La fonction de transfert de l'ensemble est par dénition :
s(t)
O
H=
e(t)
Cette
fonction
n'est pas généralement égale au produit des deux fonctions. Lorsque l'impédance d'entrée
D
v(t)
Ze2 = de deuxième ltre est innie, on aura :
iv (t) is =0
A
s(t)
H= = H 1 .H 2
e(t)

Considérons un ltre constitué de deux ltres RC en cascade.
C C C
ve (t) R vs (t) e(t) R v(t) R s(t)
Filtre RC Filtres RC en cascade

En étudiant le ltre RC , on montre facilement que :
−1
1 1 + jRCω 1 R
Ze = R + = et Zs = + jCω =
jCω jCω R 1 + jRCω
Alors que la fonction de transfert de ce ltre (ltre RC ) est donnée par :

v s (t) R jRCω
H0 = = =
v e (t) 1 1 + jRCω
R+
jCω
Si l'impédance d'entrée du deuxième ordre est innie (donc R → ∞), on aura une fonction de transfert de
l'association est simplement le produit des deux fonctions de transfert. Alors :
2
−R2 C 2 ω 2

s(t) jRCω
H= = H 20 = =
e(t) 1 + jRCω 1 + 2jRCω − R2 C 2 ω 2
Alors que pour une impédance d'entrée de deuxième ordre n'est pas innie, la fonction du transfert du premier
ltre RC est diérente de H0 . En eet :
Zeq (R + Zc ).R 1 + jRCω
v(t) = e(t) avec : Zeq = =R
H
Zeq + Zc 2R + Zc 1 + 2jRCω
Alors :
jRCω − R2 C 2 ω 2
C
v(t) Zeq jCωZeq 1 + 2jRCω jRCω − R2 C 2 ω 2
= = = =
e(t) Zeq + Zc jCωZeq + 1 jRCω − R2 C 2 ω 2 1 + 3jRCω − R2 C 2 ω 2
1+
1 + 2jRCω
O
Donc la fonction de transfert de l'association en cascade est :
s(t) s(t) v(t) jRCω jRCω − R2 C 2 ω 2 jRCω jRCω (1 + jRCω)
D
H= = . = . 2 2 2
= .
e(t) v(t) e(t) 1 + jRCω 1 + 3jRCω − R C ω 1 + jRCω 1 + 3jRCω − R2 C 2 ω 2
Alors la fonction de transfert de l'association est donnée par :
A
−R2 C 2 ω 2
H=
1 + 3jRCω − R2 C 2 ω 2
Ce qui diérent de la fonction de transfert trouvée en utilisant les fonctions de transfert des deux ltres
constituent. Ceci est dû principalement à l'inuence de le deuxième ltre sur le courant de sortie du premier
ltre. Cette inuence est négligeable lorsque l'impédance d'entrée du deuxième ltre est grande.
CHAPTER 5
AMPLIFICATEUR OPÉRATIONNEL
C H
1 Amplicateur opérationnel
1.1 Présentation
O
D
L'amplicateur opérationnel est un circuit actif qui comporte un grand nombre de transistors et nécessite
une alimentation externe (donc c'est une composante polarisée). Pour ce faire, on utilise une alimentation
stabilisée symétrique (généralement ±15) selon le schéma suivant:
A
4 : Polarisation négative −Vcc
7 : Polarisation positive +Vcc 1 8
+15 −15
2 7
2 : Entrée inverseuse v ou v
− −
3 6
3 : Entrée non inverseuse v + ou v +
4 5
6 : Sortie s masse de circuit
8, 1 et 5 : Non connecté et réglage (hors programme).
La représentation conventionnelle de l'ampli.op est l'une des représentations suivantes :
.∞
v− − v− −
s s
+ + + +
v v
1.2 Caractéristique statique

On appelle caractéristique statique d'un A.O la représentation de la sortie s(t) en fonction de ε = v + − v −
en régime lentement variable et pour is = 0. Ce qui donne la gure ci-dessous. On trouve deux régimes de
fonctionnement :
• Régime linéaire : dont la tension de sortie s(t) proportionnelle à ε.
• Régime saturée : (ou non linéaire) dont la sortie est donnée par s(t) = ±Vsat .
65
CHAPTER 5. AMPLIFICATEUR OPÉRATIONNEL
Vsat
C H
−Vsat
Saturée Linéaire Saturée
O
On dénit alors le gain statique µ0 par :
s(t) = µ0 ε = µ0 (v + − v − )
D
Ce gain est pratiquement de l'ordre de 105 .
1.3 Modélisation de l'amplicateur
A
On modélise l'amplicateur opérationnel par le circuit équivalent suivant :
i+
v+
Rs is
Re
µε
v−
i−
• La résistance d'entrée : généralement Re = 1 M Ω.

• La résistance de sortie : dont la valeur est Rs ' 50 Ω.
• Courants de polarisation : c'est les courants d'entrées de l'ampli.op : i+ = −i− ∼ 10−9 A = 1 nA.
Vsat
• Courant de sortie : en court-circuit is = = 25 mA
Rs
• Gain de l'amplicateur : dont l'expression dépend de l'intervalle de fréquence. On eet l'amplicateur
se comporte comme un ltre passe bas de fréquence de coupure f0 ' 10 Hz .
Compte-tenu des ordres de grandeur, on utilise généralement l'approximation de l'A.O idéal : dont
laquelle on a :
Re → +∞ ; Rs → 0 et µ0 → +∞ et f0 = 0
Ce qui donne des courants de polarisation nuls i+ = −i− = 0. En régime linéaire que ε = 0 car s(t) est nie.
2 Étude d'exemples de circuit

2.1 Présentation
L'étude des circuits à amplicateur nécessite la connaissance de régime de fonctionnement de celui-ci. En
eet, on a deux cas :
• En régime linéaire : l'amplicateur est régit par la relation :
H
s(t) = µε = µ(v + − v − )
Pour un amplicateur idéal (ce qui le cas généralement) ε = 0 alors
C
v+ = v−
O
• En régime saturée : l'amplicateur est régit par la relation :
D
s(t) = signe(ε)Vsat
A
Vsat est la tension de saturation dont la valeur généralement est très proche de la tension d'alimentation Vcc .
2.2 Exemples de régime linéaire

Pratiquement, on obtient un régime linéaire en reliant l'entrée inverseuse v − avec la sortie s. cette conguration
est dite bouclage négative. On se propose d'étudier quelques exemples.
2.2.1 Le suiveur
Un suiveur est le circuit linéaire le plus simple qu'on peut réaliser avec un amplicateur opérationnel. On
alimente l'entrée non inverseuse par une tension v + = e(t) et on relie l'entrée inverseuse avec la sortie alors
v + = s(t).
L'amplicateur fonctionne en régime linéaire alors :
−
ε=0 ⇒ v+ = v− s(t)
e(t) +
Donc :
s(t) = e(t)
Montage suiveur
L'intérêt pratique d'un tel montage consiste à -premièrement- tester l'amplicateur opérationnel, deuxièmement,
eectuer l'adaptation d'impédance en tension entre deux circuits (deux bloques) reliés en série c'est-à-dire
que le suiveur peut être utiliser pour "isoler" deux circuits reliés en cascade.
2.2.2 Amplicateur non-inverseur

Ce montage, permet d'eectuer l'amplication d'une tension e(t). En utilisant Millman :
0 s
+ R2
R R2 R1 s
v + = e(t) et v − = 1 =
1 1 R1 + R2
+
R1 R2 −
L'amplicateur est en régime linéaire alors : R1 s(t)
e(t) +
R1 + R2
v− = v+ ⇒ s(t) = e(t)
R1 Montage amplicateur non inverseur
La tension à la sortie s(t) est alors plus grande en amplitude que la tension d'entrée. Ce montage permet
H
alors d'amplier une tension en utilisant des résistances adéquats. Mais la principale limitation c'est la
limitation en tension c'est-à-dire que la tension de sortie de l'amplicateur ne peut pas être plus grande (en
module) que Vsat .
C
2.2.3 Montage intégrateur
O
Un montage intégrateur est un montage à base d'amplicateur opérationnel en régime linéaire. On commence
par un circuit simple :
C
On a :
D
i
− − +
uc (t) = v − s(t) ; uR = Ri = e(t) − v et v = 0
e(t) −
A
i s(t)
L'amplicateur fonctionne en régime linéaire, alors : R
+
duc ds
v+ = v− = 0 ⇒ e(t) = Ri = RC = −RC
dt dt Montage intégrateur
Alors la tension s(t) à la sortie est donnée par :
ˆ
1
s(t) = − e(t)dt
RC
En pratique, ce montage théorique n'est pas utilisable. Un amplicateur opérationnel réel présente des petits
défauts par rapport au modèle théorique. En eet, en régime linéaire, la tension ε = v + − v − et les courants
d'entrée i+ eti− ne sont pas rigoureusement nuls. Ces défauts perturbent totalement ce montage ce qui donne
une saturation rapide. C'est le phénomène de dérive.
Pour éliminer le phénomène de dérive, il faudrait décharger régulièrement le condensateur. Pour ce faire,
on ajoute une résistance en parallèle au condensateur.
R0
En régime sinusoïdale, le théorème de Millman s'écrit : i2
e(t) s s C
+ + 0 i1
R Zc R
v− =
1 1 1
+ + 0 e(t) −
R Zc R i
R s(t)
L'amplicateur fonctionne en régime linéaire, alors : +
v+ = v− = 0
Montage intégrateur amélioré
R0
s(t) = −e(t)
R(1 + jR0 Cω)
Si on se place dans le cas ou R0 Cω >> 1 on aura :

ˆ
R0 1 1
s(t) = −e(t) 0
' −e(t) ⇒ s(t) = − e(t)dt
R(1 + jR Cω) jRCω) RC
Les défauts de l'amplicateur peuvent être modélisés par une tension continue E qu'il s'ajoute sur la tension
H
d'entrée e(t). La réponse de ce circuit améliorer à une tension continue (de pulsation ω = 0) est donnée par
l'équation :
R0
sE (t) = − E
C
R
Donc la tension de sortie nale (associée à e(t) + E ) est décalée par une tension continue sE par rapport au
cas idéal e(t). Ce qui ne présente pas un grande problème.
O
2.3 Exemples de régime saturée
D
Un amplicateur fonctionnant en régime non linéaire (ou saturé) possède une sortie s(t) régie par la relation
:
s(t) = signe(ε).Vsat
A
Vsat est la tension de saturation de l'amplicateur. Généralement Vsat ' Vcc . On se propose d'analyser
quelques exemples de circuit non linéaire.
2.3.1 Comparateur simple

Un comparateur simple est constitué à base d'un A.O alimenté par deux tensions u1 , u2 . On a v + = u2 (t) et
v − = u1 (t). Alors ε = u2 (t) − u1 (t). Le fonctionnement non linéaire de l'amplicateur impose que :
• Si u2 (t) > u1 (t) alors ε > 0 donc s(t) = +Vsat u1 (t) −

• Si u2 (t) < u1 (t) alors ε < 0 donc s(t) = −Vsat s(t)
• Si u2 (t) = u1 (t) alors ε = 0 donc on aura un basculement c'est à dire u2 (t) +
passage "instantané" d'une valeur à l'autre.
Pour visualiser ceci, on utilise un graphe contenant la représentation des trois tensions u1 (t), u2 (t) et s(t).
Pour ce faire, on choisit u1 (t) = U0 et u2 (t) = E cos(ωt) :
∆t
Vsat
E
U0
−Vsat
La tension de sortie s(t) est une tension carrée qui oscille entre −Vsat et +Vsat avec une période T égale à
la celle de la tension sinusoïdale u2 (t). Le rapport cyclique α de la tension obtenue dépend de U0 , E et la
pulsation ω . On rappelle que :
∆t
α=
T
Par exemple dans ce cas :

U0 U0
u2 (t) = u1 (t) ⇒ ωt1 = arccos( ) et ωt2 = 2π − arccos( )
E E
H
Alors :
C

2 U0 T U0 1 U0
∆t = t2 − t1 = π − arccos( ) = π − arccos( ) ⇒ α= π − arccos( )
ω E π E π E
O
On vérie bien que si U0 = 0 alors ∆t = T et si U0 = E donc ∆t = 0 ce qui correspond à une tension s(t)
continue.
D
Une méthode de visualisation du comportement d'un circuit non linéaire à base d'amplicateur opérationnel
est de tracer la tension s(t) en fonction de l'entrée ici e(t). Dans ce cas on obtient le diagramme suivant :
A
s
Vsat
−E e
U0 E
−Vsat
Le comparateur est utilisé dans de nombreux montages en particulier dans les asservissements. Si le signal
d'entrée est une tension générée par un capteur, ce dispositif permet de commander en mode tout ou rien un
actionneur relié à la sortie de l'amplicateur.
2.3.2 Comparateur à hystérésis

Un comparateur à hystérésis (mot grec signiant retard) est un circuit à base d'amplicateur opérationnel
dont on a un bouclage positif. Ceci implique que la comparaison est entre l'entrée e(t) et l'état de sortie s(t)
d'où l'appellation comparateur à mémoire.
D'après le schéma, on a : e(t) −

s(t)
− R1
+
v = e(t) et v = s(t) +
R1 + R2 R1
Le fonctionnement est non linéaire alors :
R2
s(t) = signe(ε) Vsat
Comparateur à hystérésis
H
R1
ε(t) = s(t) − e(t)
R1 + R2
C
Alors la sortie s(t) dépend du signe de ε qui lui même dépend de s(t). Pour remédier à ce problème, on choisit
un état initial pour s(t). Par exemple s(t = 0) = +Vsat alors :
R1
O
ε(t) = Vsat − e(t)
R1 + R2
Le premier basculement sera à l'instant t1 où ε(t1 ) = 0 alors :
D
R1
e(t1 ) = Vsat = β Vsat
R1 + R2
A
A partir de cet instant, s(t+1 ) = −Vsat donc dans les instants qui suivent :
R1
ε(t) = − Vsat − e(t)
R1 + R2
Le deuxième basculement sera alors à un instant t2 telle que :
R1
ε(t2 ) = 0 ⇒ e(t2 ) = − Vsat = −β Vsat
R1 + R2
En continuant ce raisonnement, on obtient les courbes suivantes :
Vsat
E
βVsat
−βVsat
−Vsat
La tension s(t) obtenue est alors une tension carrée de même période que la tension d'entrée e(t), de rapport
cyclique α = 0, 5 et d'amplitude Vsat (ceci est valable seulement lorsque βVsat < E ). En traçant la tension
s(t) en fonction de l'entrée e(t) on obtient la gure suivante :
Vsat
H
E e
−E −βVsat βVsat
O C
−Vsat
D
Ce cycle est appelée cycle d'hystérésis (ou cycle mémoire) c'est une caractéristique très importante des
phénomènes dont le système possède une mémoire. On remarque que que même si on coupe la tension e(t) à
A
un instant le circuit mémorise l'état de système (+Vsat ou −Vsat ) tant que les tensions d'alimentation de l'A.O
sont maintenues, comme c'est le cas pour la mémoire vive (RAM : Read Access Memory) d'un ordinateur.
3 Étude de stabilité
3.1 Présentation
Dans certains cas, l'amplicateur est bouclé négativement et positivement ce qui rend la détermination de
régime de fonctionnement plus dicile. Dans ces cas, on étudie la stabilité de circuit. Pour ce faire, on utilise
le faite que l'amplicateur se comporte en première approximation comme un ltre passe bas dont le gain
dynamique est :
µ0
µ= ω donc s(t) = µε
1+j
ω0
ω0 = 2πf0 est la pulsation propre avec f0 = 10 Hz alors que µ0 = 105 est le gain statique de l'A.O.
Pour étudier la linéarité de l'amplicateur, on transforme l'équation ci-dessus en équation diérentielle

dont on étudie la stabilité :
µ0
v+ − v−

s(t) = ω
1+j
ω0
On détermine l'expression de v + et v − puis on remplace dans l'expression ci-dessus puis on transforme le tout
en équation diérentielle. On isole les termes comportent s(t).
L'équation diérentielle (sans second membre) vériée par s(t) est dite linéaire si ces coecients ont le
même signe dans ce cas l'amplicateur fonctionne en régime linéaire. Dans le cas inverse, l'amplicateur
fonctionne en régime saturé.
3.2 Exemples d'application

Exemple 1 : Bouclage négative
Dans cet exemple, considérons un suiveur attaqué par une tension e(t).
1 ds
H
= µ0 v + − v − = µ0 (e(t) − s(t))

s(t) +
ω0 dt −
Ce qui donne : s(t)
C
1 ds e(t) +
(1 + µ0 )s(t) + = µ0 e(t)
ω0 dt
Or µ0 ' 105 >> 1 alors l'équation diérentielle devient :
O
1 ds
µ0 s(t) + = µ0 e(t)
D
ω0 dt
1
les coecients (+µ0 et ) de cette équation diérentielle ont le même signe alors la solution homogène
A
ω0
converge alors l'amplicateur fonctionne en régime linéaire.
Exemple 2 : Bouclage positive

Considérons le cas d'un comparateur à bouclage positive. Alors :
1 ds
= µ0 v + − v − = µ0 (s(t) − e(t))

s(t) +
ω0 dt e(t) −
Ce qui donne : s(t)
1 ds +
(1 − µ0 )s(t) + = −µ0 e(t)
ω0 dt
Or µ0 ' 105 >> 1 alors l'équation diérentielle devient :
1 ds
−µ0 s(t) + = −µ0 e(t)
ω0 dt
1
les coecients (−µ0 et ) de cette équations diérentielles n'ont pas le même signe alors la solution
ω0
homogène diverge donc l'amplicateur atteint la saturation très vite (durée de régime transitoire) d'où
le fonctionnement non linéaire de l'amplicateur dans ce cas.
Remarques :
• Généralement :
∗ Circuit sans bouclage : régime saturée.
∗ Circuit à bouclage positif : régime saturée.

∗ Circuit à bouclage négatif : régime linéaire.
∗ Circuit à deux bouclages : On étudie la stabilité.
• L'étude de stabilité n'est pas valable à un montage sans bouclage.
• Pour les très hautes fréquences (f ∼ 1M Hz ), l'amplicateur se comporte comme un ltre de deuxième
ordre dont la fonction de transfert (le gain) est :
µ0 ω0 ω1
µ= avec : f0 = = 10 Hz et f1 = = 1 M Hz
ω ω 2π 2π
H
1+j 1+j
ω0 ω1
C
4 Limitations d'un A.O
O
L'amplicateur opérationnel est comme tout composante possède des limitations. La connaissance de ces
limitations permet de les prendre en considération lors de réalisation de circuit à base d'amplicateur et
permet aussi d'expliquer certains "anomalies" vue en pratique lors de l'étude des circuits à A.O.
D
4.1 Limitation en tension
A
La tension de sortie d'un amplicateur opérationnel ne peut pas dépasser -en valeur absolue- la tension de
saturation Vsat . Si on utilise une tension sinusoïdale par exemple dans l'amplitude dépasse cette valeur, on
aura un phénomène d'écrêtage (c'est-à-dire que la partie supérieur -en valeur absolue- à Vsat est éliminée) :
e(t)
Vsat
−Vsat
4.2 Limitation en fréquence

Lorsqu'on applique une tension alternative de fréquence f à un suiveur par exemple, on remarque que si on
augmente la fréquence du signal d'entrée, on constate, à partir d'une certaine valeur, que le signal de sortie
se déforme pour prendre une forme trapézoïdale (ou triangle) avec des pentes nies. C'est le phénomène de
triangulation. Ce phénomène est dû à une vitesse de balayage nie de l'amplicateur. En eet, l'amplicateur
essai de suivre la tension d'entrée dans lors de sa variation mais lorsque la vitesse de cette variation est très
grande (fréquence très grande) l'A.O ne peut pas suivre la tension d'entrée ce qui donne ce phénomène. On
caractérise alors un amplicateur opérationnel par une vitesse de balayage (dite aussi slow rate ) σ qu'on dénit
comme étant la pente moyenne des droites constituant le signal triangulé. Pour visualiser ce phénomène, on
utilise généralement un suiveur alimenté par une tension e(t) carrée de grande fréquence. On obtient (sur un
oscilloscope) alors la gure suivante :
e(t)
∆t
E1
H
t
O C
E2
D
Le slow rate dans ce cas est déni par :
E1 − E2
A
σ=
∆t
Pratiquement, on trouve :
σ = 20 V.µs−1 pour un T L081
σ = 0, 5V.µs−1 pour µA741.
4.3 Limitation en courant

Le courant de sortie is n'est pas généralement nul mais il a une valeur maximale. Pour mesurer cette valeur,
on relie un résistor à la sortie d'un suiveur puis on visualise la tension de sortie. On diminue progressivement
la valeur de résistance R jusqu'à avoir une déformation de la tension. is,max comme étant le rapport de
l'amplitude de la tension sur la résistance maximale qui correspond à une déformation.
e(t) +
R s(t)
Pratiquement, on trouve un courant maximal d'intensité :
is,max ' 25 mA
ANNEXE A
LES DIODES
1 Présentation
O C H
La diode est un composant électronique non-linéaire et polarisé (ou non-symétrique). Le sens de branchement
d'une diode a donc une importance sur le fonctionnement du circuit électronique dans lequel elle est placée.
D
On a plusieurs types de diode, les plus utilisées sont :
A
i i i
u
Diode signal LED Diode Zener
Principales types de diode
i
Dans le cadre de ce cours, on s'intéresse principalement aux diodes
signales. L'équation caractéristique d'une diode signal est :

u
i = I0 exp( ) − 1
U0 u
Us
I0 et U0 sont des grandeurs caractéristiques de la diode.
Le traçage de cette caractéristique donne la gure ci-contre.
Caractéristique d'une diode
On trouve trois modélisations pratiques de la diode qui permet d'étudier les circuits contenant des diodes:
i i i
u u u
us us
Diode parfaite Diode semi-parfaite Diode à résistance
76
ANNEXE A. LES DIODES
⇒ La premier modélisation consiste à dire que la diode présente deux états :

• u < 0 ⇒ i = 0 la diode est dit bloquée et donc se comporte comme un circuit ouvert.
• i > 0 ⇒ u = 0 la diode est alors passante et peut être remplacer par un simple l.
⇒ Dans la deuxième modélisation :
• u < us ⇒ i = 0 la diode est dit bloquée et donc se comporte comme un circuit ouvert.
• i > 0 ⇒ u = us la diode se comporte alors comme un générateur de tension idéal de forme électromotrice
us ' 0, 6V .
⇒ Alors que dans le troisième modèle :
• u < us ⇒ i = 0 la diode est dit bloquée et donc se comporte comme un circuit ouvert.
H
• i > 0 ⇒ u = us la diode est équivalente à un générateur de tension réel avec une f.e.m est us et une
résistance interne est r qui est de l'ordre de 25 mΩ
C
2 Redressement
O
2.1 Redressement mono-alternance
Le redressement simple consiste à utiliser un circuit pour transformer une tension alternative pure en une
D
tension contenant une composante continue. La tension résultante est visualisée à l'aide d'une résistance R.
Pour étudier un tel circuit, on utilise des hypothèses :
A
•La diode est supposé bloquée : Alors u < 0 et
i = 0 donc en appliquant la loi des mailles, on écrit :
e(t) R s(t)
e(t) = u + s(t) et s(t) = Ri = 0
i
Alors u = e(t) < 0 Ce qui signie que l'hypothèse est
vériée lorsque e(t) < 0.
Redresseur mono-alternance
• La diode est supposé passante : Alors u = 0 et i > 0 donc en appliquant la loi des mailles, on écrit :
e(t) = u + s(t)
Alors :
s(t) e(t)
i= = >0
R R
Ce qui signie que l'hypothèse est vériée lorsque e(t) > 0.
Tension
s(t)
e(t)
2.2 Redressement double alternance

Un autre type de redressement appelé double est basé sur le pont de Graetz qui est un circuit à quatre diodes
qu'on suppose ici parfaites.
D1
2
D
e(t) R s(t)
D3
4
D
C H
Redresseur double alternance
O
Pour étudier un tel circuit, on suit le courant dans son trajet dans les deux alternances (positive et négative)
de la tension e(t).
• Dans l'alternance positive :
D
D1
2
D
A
i
e(t) R s(t)
D3
4
D
i
i
Les diodes D1 et D3 sont passantes alors que D2 et D4 sont bloquées donc :

s(t) = Ri = e(t)
• Dans l'alternance négative :
D1
2
i
D
e(t) i R s(t)
D3
4
D
i
i
Les diodes D2 et D4 sont passantes alors que D3 et D1 sont bloquées donc :

s(t) = Ri = −e(t)
Le signe − vient du faite que le sens de la tension du générateur est inversé pour maintenir la convention
générateur.
La représentation de la tension de sortie s(t) et e(t) donne :
Tension s(t)
e(t)
C H
Ce circuit est permet alors de réaliser l'opération valeur absolue :
O
s(t) = |e(t)|
D
3 Alimentation stabilisée
A
3.1 Présentation
Une alimentation stabilisée est un générateur de tension continue dont la tension à la sortie est très stable
c'est-à-dire qu'elle ne présente pas d'ondulation. Pour quantier ce caractère, on dénit deux grandeurs à
savoir :
√
p
< u2 (t) >
Le facteur de forme : F = Taux d'ondulation : τ= F2 − 1
< u(t) >
3.2 Réalisation d'une alimentation stabilisée

Un exemple de circuit eectuant la transformation sinusoïdale-continue est le circuit suivant :
D1
2
D
e(t) C R s(t)
D4
3
D
Schématisation simple d'une alimentation stabilisée

Le générateur délivre une tension sinusoïdale d'amplitude E et de pulsation ω , le pont de Greatz permet de
faire apparaître une composante continue en eectuant un redressement double alternance. Le ltre RC est un
1
ltre passe bas dont la pulsation de coupure est ωc = en choisissant un condensateur de grande capacité
RC
(condensateur électrochimique) on diminue la bande passante ce qui permet d'avoir une tension pratiquement
continue.
3.3 Diode Zener

La diode Zener est une diode caractérisée par deux tensions à savoir la tension seuil Us (qui à le même ordre
de grandeur de celle d'une diode normale) et la tension Zener Uz qui est négative.
H
i(t)
C
Uz
u(t)
O
Us
A D
Une diode Zener se comporte comme une diode ordinaire pour une tension u(t) positive (polarisation en
directe). Alors que le comportement est diérent pour les tensions négatives (polarisation en inverse), c'est
l'application essentielle de la diode Zener. En eet :
• Pour une tension Uz < u(t) < 0 la diode Zener est bloquée alors l'intensité du courant traversant cette
diode est nulle.
• Lorsqu'on essai d'appliquer une tension supérieur -en valeur absolue- à Uz , la diode devient passante, mais
la tension reste égale à Uz .
Dans les circuits électriques, on ajoute généralement une diode Zener polarisée en inverse pour stabiliser
la tension au borne d'un appareil. Considérons un appareil qui ne supporte pas une tension supérieur à
10V . Pour le protéger, il sut de brancher entre ces bornes une diode Zener de tension Uz = 10 V (Schéma
ci-dessous).
R
i
e(t) u(t) Appareil
Si la tension u(t) est inférieur à 10V , la diode Zener est bloquée alors le courant totale i traverse l'appareil
alors que lorsque la tension atteint 10V , la diode devient conductrice et la tension u(t) se stabilise à 10V
même si on augmente la valeur de e(t).

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L'électronique I

(en V : volt) UAB = VA − VB

1.1.2 Courant électrique

N nNA mNA ρ(Cu)NA

1.1.3 Puissance électrique

avec ρ est la résistivité de conducteur. On dénit aussi la conductance G et la conductivité σ par :

telle que la conductance G est exprimée en siemens (S).

• La puissance correspondante à un résistor est donnée par :

2.3 Générateur électrique

2.3.2 Générateur de courant

De même dans la maille ABCDEF on a :

• La loi des n÷uds : la sommes des courants entrant à un

En appliquant cet loi au n÷ud A, on écrit :

3.1.2 Exemples d'application

Exemple 2 : Diviseur du courant

Cette relation doit être vrai quelque soit la valeur de I donc :

3.2.2 Exemples d'application

Maintenant, on peut utiliser le diviseur de courant pour trouver l'expression de I :

On peut continuer sur le circuit, on le simpliant plus :

On transforme les deux générateurs au même temps :

On associe les résistances R1 et R2 :

3.3 Théorème de Millman

En utilisant la loi d'Ohm on peut écrire que :

3.3.2 Exemples d'application

On place la masse et les points A et B ce qui donne :

Maintenant, on applique le théorème de Millman en A puis en B :

Le coecient de proportionnalité C est appelé la capacité du condensateur. Elle dépend de la nature de

En utilisant la dénition du courant, on obtient l'équation caractéristique du condensateur.:

1.2 Bobines à induction

La relation caractéristique d'une bobine idéale est :

2.2 Portrait de phase

D'autre part, la loi des mailles à cet instant (c'est-à-dire à t = 0) s'écrit :

Alors la solution nale de la solution s'écrit :

On obtient la charge q(t) en multipliant cette équation par la capacité C :

L'intensité i(t) du courant est alors :

L'allure de cette énergie en fonction du temps est alors :

L'énergie maximale stockée par un condensateur augmente alors avec sa capacité C .

La bobine est initialement chargée alors par continuité du courant, on a :

La loi des mailles s'écrit :

i(t = 0) = I0 et u(t = 0) = −RI0

L'équation diérentielle vériée par le courant i(t) s'écrit alors :

La solution d'une telle équation diérentielle s'écrit :

3.3 Étude d'un circuit RLC

A l'instant t = 0, on ferme l'interrupteur K . Par continuité :

Or la loi des mailles s'écrit :

D'autre part la solution homogène correspond à l'équation :

On dit que le régime est critique.

On dit que le régime est apériodique.

Ce qu'on peut écrire sous la forme :

En utilisant l'expression ci-dessus, on écrit :

En remplaçant la pseudo-période par son expression, on trouve :

Visualisation du régime pseudopériodique

L'équation diérentielle devient alors :

La compilation d'un telle programme donne la courbe suivante :

S0 est l'amplitude de signal, ω la pulsation, (ωt + ϕ) la phase à l'instant t et ϕ est la phase à t = 0.

• On dénit la valeur moyenne d'un signal sinusoïdal par :

Pour un signal sinusoïdal pur s(t) = S0 cos (ωt + ϕ) on trouve que :

• On dénit aussi la valeur ecace d'un signal sinusoïdal par :

Pour un signal sinusoïdal pure s(t) = S0 cos (ωt + ϕ) on trouve que :

Si on considère que le condensateur est initialement déchargé alors :

D'où la forme nale de la solution :

s(t) = B cos(ωt + ϕ) =⇒ s(t) = B exp (j (ωt + ϕ))

Avec j 2 = −1, alors :

De même, une intégration correspond à une division par jω :

avec ρ est la résistivité de conducteur. On dénit aussi la conductance G et la conductivité σ par :

On peut continuer sur le circuit, on le simpliant plus :

Le coecient de proportionnalité C est appelé la capacité du condensateur. Elle dépend de la nature de

En utilisant la dénition du courant, on obtient l'équation caractéristique du condensateur.:

Alors la solution nale de la solution s'écrit :

L'équation diérentielle vériée par le courant i(t) s'écrit alors :

La solution d'une telle équation diérentielle s'écrit :

L'équation diérentielle devient alors :

• On dénit la valeur moyenne d'un signal sinusoïdal par :

• On dénit aussi la valeur ecace d'un signal sinusoïdal par :

D'où la forme nale de la solution :

• On dénit l'amplitude complexe d'un signal s(t) par la forme :

• On vérie facilement que quelque soit Q on aura :

Alors la puissance moyenne peut être dénie en notation complexe par :

Pour obtenir le spectre d'amplitude, il sut de remarquer que :

♣ Fréquence de coupure : D'après la dénition :

♣ Gain en dB et phase : par dénition :

Maintenant, on trace le diagramme du Bode du ltre en utilisent les asymptotes trouvées :

♣ Fréquence de coupure : D'après la dénition :

xc vérie alors deux équations de deuxième ordre de même discriminant :

♣ Fréquence de coupure : D'après la dénition :

xc vérie alors deux équations de deuxième ordre de même discriminant :

Les coecients sont alors :

On dénit alors la fonction de transfert de chaque ltre par :