Faculté des sciences de Monastir

Partie 1 : Les Fondamentaux de la Régulation

1.1 Définition de la régulation industrielle

1.1.1 Introduction à la régulation

La régulation industrielle est au cœur de la gestion des processus industriels. Elle consiste
en la mise en place de mécanismes de contrôle visant à garantir la fiabilité, la stabilité et
l'efficacité des opérations industrielles. Au travers de ce cours, nous explorerons les
fondements de la régulation et son rôle central dans un large éventail de domaines
industriels, allant de la production d'énergie à la fabrication de produits. Cette démarche
repose sur l'automatisation, qui élimine les erreurs humaines, améliore la précision, accroît
la productivité, et offre des avantages économiques notables. Grâce à des exemples
concrets, nous illustrerons comment la régulation s'applique à des paramètres tels que la
température, la pression, le débit et bien d'autres, avec pour objectif d'optimiser ces
paramètres pour garantir des résultats cohérents et de haute qualité. Vous découvrirez
également comment la régulation joue un rôle crucial dans la réalisation de processus
industriels performants et fiables.

1.1.2 Exemples concrets de régulation

Pour rendre la régulation plus concrète, nous explorerons des exemples d'applications
industrielles où la régulation est cruciale. Nous aborderons notamment la régulation de
la température dans un four industriel, la régulation de la pression dans un réseau
hydraulique, et la régulation de la vitesse d'un moteur électrique. Ces exemples aideront
à saisir la variété des domaines où la régulation est appliquée et à comprendre les
avantages qu'elle apporte.

1.2 Différences entre régulation en boucle ouverte et en boucle fermée

Une distinction importante à faire est celle entre la régulation en boucle ouverte et en
boucle fermée. Nous expliquerons ces deux approches et discuterons de leurs avantages
et inconvénients respectifs. La régulation en boucle fermée, en particulier, sera mise en
avant, car elle est largement utilisée dans l'industrie.

1.2.1 Fonctionnement de la régulation en boucle fermée

La régulation en boucle fermée est une approche de contrôle où un système mesure en

permanence une variable de processus, la compare à une valeur de consigne, et apporte
des corrections pour maintenir cette variable à son niveau souhaité. Nous explorerons le

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fonctionnement de cette boucle de régulation en détail, en mettant l'accent sur la manière

dont les données sont collectées, analysées et utilisées pour ajuster les processus
industriels.

1.2.2 Composants d'un système de régulation en boucle fermée

Un système de régulation en boucle fermée est composé de plusieurs éléments clés, tels
que des capteurs, des comparateurs, des actionneurs et des contrôleurs. Nous
examinerons chacun de ces composants en détail, en expliquant leur rôle dans le
processus de régulation. Les étudiants acquerront une compréhension claire de la
manière dont ces éléments interagissent pour maintenir un processus stable et optimal.

1.2.3 Exemple pratique : Régulation de la température d'un four industriel

Pour illustrer les principes de la régulation en boucle fermée, nous plongerons dans un
exemple concret : la régulation de la température dans un four industriel. À l'aide de
schémas et de démonstrations visuelles, nous expliquerons comment les capteurs
mesurent la température, comment le contrôleur compare cette mesure à la valeur de
consigne, et comment les actionneurs ajustent le chauffage pour maintenir la température
à un niveau souhaité.

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Partie 2 : Introduction aux Automates Programmables

2.1 Définition et rôle des automates programmables

2.1.1 Compréhension des automates programmables

Dans cette section, nous explorerons plus en détail les automates programmables (PLC).
Nous expliquerons ce qu'est un PLC, en mettant l'accent sur sa programmabilité et sa
capacité à effectuer des opérations logiques et de traitement des signaux. Les étudiants
apprendront comment les PLC sont devenus des éléments essentiels dans
l'automatisation industrielle et pourquoi ils sont préférés par rapport aux systèmes de
régulation traditionnels.

2.1.2 Avantages des PLC

Nous discuterons des avantages clés des PLC par rapport aux systèmes de régulation
traditionnels. Cela inclut leur flexibilité, leur adaptabilité à différentes tâches, leur facilité
de maintenance et de dépannage, et leur capacité à intégrer des systèmes de contrôle
complexes. Les étudiants comprendront pourquoi les PLC sont devenus la norme dans
l'industrie.

2.2 Principaux composants d'un PLC

2.2.1 Structure et fonction du CPU du PLC

Un PLC est composé de plusieurs éléments essentiels, et le CPU est le cerveau de

l'ensemble du système. Nous expliquerons la structure du CPU, comment il exécute les
programmes, et comment il communique avec les autres composants du PLC. Les
étudiants auront une compréhension claire de la fonction du CPU dans un PLC.

2.2.2 Rôle des modules d'entrées/sorties (E/S)

Les modules d'entrées/sorties (E/S) sont responsables de la communication entre le PLC

et les capteurs et actionneurs du système. Nous détaillerons leur fonction, comment ils
sont configurés, et comment ils permettent au PLC de surveiller et de contrôler les
variables de processus. Des exemples concrets de types de modules d'E/S seront fournis.

2.2.3 La mémoire dans un PLC

La mémoire joue un rôle crucial dans le stockage des programmes et des données dans
un PLC. Nous expliquerons les différents types de mémoire présents dans un PLC, leur

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fonction et leur utilisation dans les applications de régulation industrielle. Les étudiants
comprendront comment gérer efficacement la mémoire dans un PLC.

2.2.4 Interface de programmation d'un PLC

Enfin, nous explorerons l'interface de programmation d'un PLC, qui permet aux
utilisateurs de créer, télécharger et surveiller les programmes. Nous montrerons comment
accéder et utiliser cette interface, et les étudiants auront l'occasion de voir une
démonstration pratique.

Programmation de Base des Automates

Partie 1 : Langages de Programmation pour les PLC

1.1 Présentation des langages de programmation

1.1.1Introduction aux langages de programmation PLC

Dans cette section, nous explorerons les différents langages de programmation

couramment utilisés pour les PLC. Les étudiants découvriront les principaux langages,
notamment le langage en échelle (Ladder), le Grafcet, les langages structurés, et d'autres.
Nous discuterons des avantages et des inconvénients de chaque langage en fonction des
besoins spécifiques de l'application.

1.1.2 Choix du langage en fonction de l'application

Il est essentiel de choisir le bon langage de programmation en fonction des exigences de

l'application. Nous expliquerons comment décider quel langage est le plus approprié pour
une tâche donnée. Les étudiants comprendront que le choix du langage peut avoir un
impact significatif sur l'efficacité et la maintenance du système.

1.2 Notions de base de la programmation structurée en Ladder

1.2.1 Principes de la programmation en Ladder

Nous nous concentrerons sur la programmation en échelle (Ladder), qui est l'un des
langages de programmation les plus couramment utilisés pour les PLC. Les étudiants
apprendront les principes de base de la programmation en Ladder, y compris la manière
de créer des circuits logiques en utilisant des symboles standardisés. Des exemples
pratiques illustreront les concepts.

1.2.2 Création de programmes structurés en Ladder

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La structure des programmes en Ladder est essentielle. Nous expliquerons comment

organiser un programme en utilisant des sections, des blocs, et des routines pour assurer
la lisibilité et la maintenance du code. Les étudiants apprendront à concevoir des
programmes clairs et bien structurés.

Structure d'un Programme PLC

2.1 Structuration d'un programme en PLC

2.1.1 Sections, blocs et routines

La manière dont un programme PLC est organisé est essentielle pour sa maintenance.
Nous expliquerons en détail comment structurer un programme en utilisant des sections,
des blocs, et des routines. Les étudiants comprendront l'importance de cette structuration
pour gérer des systèmes complexes.

2.1.2 Utilisation des commentaires pour la documentation (15 minutes)

La documentation est cruciale en programmation PLC. Nous discuterons de l'utilisation

de commentaires pour expliquer le fonctionnement du programme. Les étudiants
apprendront comment annoter leur code de manière significative, facilitant ainsi la
compréhension et la maintenance du programme.

2.1.3 Exemples de programmes structurés en PLC (15 minutes)

Nous passerons en revue des exemples concrets de programmes structurés en PLC, en

montrant comment les sections, les blocs et les routines sont utilisés dans des applications
réelles. Les étudiants observeront comment les concepts théoriques sont mis en pratique.

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Partie 3 : Applications de Régulation avec les PLC

3.1 Exemples d'applications de régulation

3.1.1 Applications de régulation en PLC

Dans cette partie, nous explorerons en profondeur divers exemples d'applications

industrielles qui nécessitent la régulation avec des automates programmables. Nous
examinerons des cas concrets tels que la régulation de la température, de la pression, du
niveau, de la vitesse, et d'autres variables de processus. Les étudiants comprendront
comment la régulation en boucle fermée avec les PLC est appliquée dans divers secteurs,
notamment la fabrication, l'automatisation de procédés, l'industrie chimique, l'énergie, et
bien d'autres.

3.1.2 Configuration de boucles de régulation avec des PLC

Nous détaillerons comment configurer des boucles de régulation en utilisant des PLC. Les
étudiants apprendront à identifier les variables de processus à contrôler, à définir des
valeurs de consigne, et à régler les paramètres de régulation pour obtenir les
performances souhaitées. Nous explorerons les méthodes de rétroaction (feedback) pour
ajuster la régulation en temps réel.

3.2 Utilisation de capteurs et d'actionneurs

3.2.1 Rôle des capteurs

Nous mettrons l'accent sur l'importance des capteurs dans la régulation industrielle. Les
étudiants comprendront comment les capteurs collectent des données sur les variables
de processus, telles que la température, la pression, le débit, etc. Nous discuterons des
différents types de capteurs, de leur précision, de leur fiabilité, et de leur compatibilité
avec les PLC.

3.2.2 Actionneurs et leur fonction

Les actionneurs sont responsables de l'ajustement des variables de processus en réponse

aux signaux du PLC. Nous expliquerons le rôle des actionneurs, tels que les vannes de
régulation, les moteurs, les dispositifs de chauffage/refroidissement, etc. Les étudiants
comprendront comment les actionneurs sont utilisés pour modifier les conditions du
processus en fonction des décisions prises par le PLC.

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Supervision et Interface Homme-Machine (IHM)

3.3 Introduction à la supervision

Rôle de la supervision dans la régulation industrielle

Nous expliquerons l'importance de la supervision dans les systèmes de régulation

industrielle. Les étudiants comprendront que la supervision permet de surveiller et de
contrôler les processus en temps réel, d'obtenir des informations sur l'état du système, et
de prendre des décisions éclairées. Nous soulignerons le rôle de la supervision dans la
détection précoce des problèmes et dans l'optimisation des performances.

IHM et visualisation des processus

Nous aborderons les interfaces homme-machine (IHM) et la visualisation des processus.

Les étudiants apprendront comment concevoir des écrans de supervision conviviaux pour
afficher des données critiques, des graphiques, des alarmes, des rapports, et d'autres
informations essentielles. Nous discuterons des meilleures pratiques pour la conception
d'IHM.

3.4 Mise en place de rapports et d'alarmes

Rapports et historiques de données

Nous expliquerons comment les systèmes de régulation industrielle avec PLC sont
capables de générer des rapports et de stocker des historiques de données. Les étudiants
comprendront comment ces fonctionnalités sont utilisées pour analyser les performances
du système sur le long terme, détecter des tendances, et prendre des décisions basées
sur des données historiques.

Gestion des alarmes

Nous aborderons la gestion des alarmes, un aspect essentiel de la supervision. Les

étudiants apprendront à configurer des alarmes pour signaler des situations anormales, à
hiérarchiser les alarmes en fonction de leur gravité, et à mettre en place des procédures
d'intervention en cas d'alarmes critiques.

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Partie 4 : Programmation Structurée en Ladder Avancée

4.1 Utilisation de fonctions avancées en Ladder

Fonctions avancées en Ladder

Nous approfondirons la programmation en échelle (Ladder) en explorant des fonctions

avancées qui permettent de gérer des situations plus complexes. Les étudiants
apprendront à utiliser des bascules, des compteurs, des temporisateurs, et des
comparateurs pour créer des programmes plus sophistiqués. Nous illustrerons ces
concepts avec des exemples concrets et des applications industrielles.

Programmation de séquences et d'états en Ladder

Nous aborderons la programmation de séquences et d'états en Ladder, permettant aux

étudiants de créer des programmes plus flexibles pour des processus industriels variés.
Nous expliquerons comment concevoir des machines d'état et des séquences logiques
pour répondre aux besoins spécifiques de l'automatisation.

4.2 Communication entre PLC

Communication entre PLC

Les systèmes industriels complexes impliquent souvent la communication entre plusieurs

PLC. Nous expliquerons les méthodes de communication, telles que la communication
série, la communication Ethernet, et les bus de terrain. Les étudiants comprendront
comment les PLC peuvent s'échanger des données pour coordonner des opérations dans
un environnement industriel étendu.

Partie 2 : Stratégies Avancées de Régulation

4.3 Régulation de Processus Complexes

Régulation de processus multicritères

Nous explorerons la régulation de processus complexes impliquant plusieurs variables de

processus critiques. Les étudiants comprendront comment mettre en œuvre des
stratégies de régulation multicritères pour atteindre des objectifs de performance variés
tout en garantissant la stabilité du processus.

Régulation de processus en cascade

La régulation en cascade est une stratégie avancée qui permet de contrôler une variable
de processus en utilisant une autre variable comme contrôle auxiliaire. Nous expliquerons

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comment mettre en place des boucles de régulation en cascade pour améliorer la

précision et la robustesse de la régulation.

4.4 Applications de Contrôle Avancées

Contrôle par logique floue

Nous introduirons le concept de contrôle par logique floue et expliquerons comment il

peut être utilisé pour réguler des systèmes complexes où les règles de contrôle ne sont
pas strictes. Les étudiants apprendront les bases de la logique floue et comment
l'appliquer à des systèmes réels.

Contrôle prédictif

Nous aborderons le contrôle prédictif, une approche avancée qui utilise des modèles de
processus pour prédire le comportement futur et prendre des décisions de contrôle en
conséquence. Les étudiants comprendront comment configurer des systèmes de contrôle
prédictif pour améliorer les performances.